CN210095448U - 自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置抓取装置以及翻转装置，烹饪器具包括锅体以及锅盖，锅体与锅盖之间围合形成搅拌腔，搅拌腔中转动安装有搅拌机构，升降装置驱动所述锅盖升降，行走装置驱动锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，翻转装置驱动锅体翻转，抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜。该自动炒菜机能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动取餐，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。本实用新型还公开了一种炒菜与蒸菜一体烹饪机。

Description

自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪器械技术领域，尤其涉及自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机。

背景技术

随着智能技术和自动化技术的进步，厨房自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的厨房智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在烹饪环节的智能化，例如自动炒菜机、自动烹饪机等。这些设备无疑提高了厨房的智能化程度，减少了烹饪者的劳动强度。但是，这些烹饪设备在烹饪前或者烹饪后，仍然需要较强的人为干预，例如烹饪前需要人为投放食材，烹饪完成后，需要人为对食材进行盛装，故烹饪过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于之一在于提供一种自动炒菜机，该自动炒菜机能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动取餐，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。

本实用新型的目的之二在于提供一种炒菜与蒸菜一体烹饪机，炒菜与蒸菜可同时进行，能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动端菜，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

自动炒菜机，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置以及抓取装置，所述烹饪器具包括锅体以及锅盖，所述锅体与所述锅盖之间围合形成搅拌腔，所述搅拌腔中转动安装有搅拌机构，所述升降装置驱动所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，还设有翻转装置，当所述锅体位于所述盛菜区时，所述翻转装置驱动所述锅体翻转，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，所述撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于所述食材投放区的锅体的内腔。

进一步地，所述行走装置包括第一轨道以及设于第一轨道上的第一滑块，所述第一滑块与所述锅体连接，所述第一轨道设置于所述烹饪区与所述盛菜区之间。

进一步地，所述翻转装置设置有两组，两组所述翻转装置对称设于所述锅体的两侧，所述翻转装置包括设于所述滑块上的翻转驱动机构以及翻转轴，所述翻转轴与所述锅体连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转轴旋转，以带动所述锅体翻转。

进一步地，所述升降装置包括第二轨道、设于第二轨道上的第二滑块以及升降驱动机构，所述第二滑块与所述锅盖连接，所述升降驱动机构驱动所述锅盖沿所述第二轨道的延伸方向移动，以使所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离。

进一步地，所述升降驱动机构包括齿轮、齿条以及齿轮驱动电机，所述齿条的延伸方向与所述第二轨道的延伸方向一致，所述齿轮驱动电机安装于所述锅盖，所述齿轮驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述锅盖的边缘设有密封件，所述密封件环绕所述锅盖的内腔的开口设置，所述锅体的内腔的开口边缘设有凹槽，当所述锅盖盖合于所述锅体时，所述密封件与所述凹槽配合。

进一步地，所述搅拌机构包括搅拌杆以及搅拌杆驱动组件，所述搅拌杆安装于所述锅体的内腔，所述锅体的内腔为弧形结构，所述搅拌杆驱动组件驱动所述搅拌杆在所述弧形结构内滑动。

进一步地，所述自动炒菜机还包括调料添加装置，所述调料添加装置包括调料罐、调料泵以及调料管，所述调料罐开设有便于往调料罐添加调料的调料添加口，所述调料添加口通过第一密封盖密封，所述调料泵位于所述调料罐内，所述调料罐的一端与所述调料泵连通，另一端伸出至所述搅拌腔。

进一步地，所述自动炒菜机还包括水液添加装置，所述水液添加装置包括储水罐、水泵以及水管，所述储水罐开设有便于往所述储水罐内添加水的水液添加口，所述水液添加口通过第二密封盖密封，所述水泵位于所述储水罐内，所述水管的一端与所述水泵连通，所述水管的另一端伸出至所述搅拌腔。

进一步地，还包括油烟处理装置，所述油烟处理装置包括油烟净化器以及油烟管道，所述油烟管道的一端与所述油烟净化器连通，另一端与所述锅盖连通，所述油烟管道的长度比所述锅盖的升起距离长。

进一步地，所述抓取装置包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手移动于食材存放区与食材投料区之间，所述第二机械手移动于盛菜区与取餐区之间。

进一步地，所述撕膜装置包括旋转轴以及旋转轴驱动电机，所述旋转轴开设有撕膜槽，所述撕膜槽用于与食品盒的密封膜衔接，所述旋转轴驱动电机驱动所述旋转轴转动，以转动撕开食品盒的密封膜，所述撕膜装置还包括两组传动辊组，两组所述传动辊组之间间隔设置并形成传送区域，所述传动辊组转动而驱动食品盒在所述传送区域活动，以将食品盒朝向所述旋转轴的方向推进或朝向远离所述旋转轴的方向推出。

进一步地，所述传动辊组包括两排传动辊以及传动辊驱动件，所述传动辊驱动件驱动所述传动辊转动，两排传动辊之间间隔并形成传送通道，所述传送通道用于与食品盒的侧边衔接。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

炒菜与蒸菜一体烹饪机，包括上述的自动炒菜机，还包括蒸菜机，所述蒸菜机包括蒸柜以及蒸汽发生装置，所述蒸柜发生器用于给所述蒸柜提供蒸汽。

进一步地，还包括托架以及托架旋转驱动电机，所述托架安装于所述蒸柜内，所述托架旋转驱动电机驱动所述托架旋转。

进一步地，所述蒸柜的开口配置有自动开合门板，所述自动开合门板铰接于所述蒸柜，所述自动开合门板通过开合驱动机构驱动开合。

进一步地，所述开合驱动机构包括开合驱动电机以及连杆，所述连杆的一端与所述开合驱动电机的输出轴连接，所述连杆的另一端与自动开合门板的内侧枢转连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置抓取装置、升降装置、行走装置以及撕膜装置的结合，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，因此能够实现食材的自动送料、自动盛菜以及自动取餐，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度；

由于通过设置行走装置驱动锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，因此能够更方便投放待烹饪食材以及盛菜；

在炒菜过程中，通过锅体翻转与搅拌机构的搅拌作用的结合下，食材的翻炒更加均匀，进而使得食材受热、或者食材与调料的混合更加均匀，而在盛菜过程中，通过锅体翻转与搅拌机构的搅拌作用的结合下，能够保证已烹饪食材全部倒入器具的同时，还可提供盛菜效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种炒菜与蒸菜一体烹饪机的结构示意图；

图2为图1所示炒菜与蒸菜一体烹饪机中的自动炒菜机的结构示意图；

图3为图2所示的自动炒菜机的另一结构示意图；

图4为图3所示的自动炒菜机中的炒菜锅组件的结构示意图；

图5为图4所示的炒菜锅组件的另一视角的结构示意图；

图6为图4所示的炒菜锅组件的另一视角的结构示意图；

图7为图3所示的自动炒菜机中的撕膜装置的结构示意图；

图8为图1所示的炒菜与蒸菜一体烹饪机中的蒸菜机的结构示意图。

图中：10、机架；11、食材供应口；12、取餐口；13、安装口；20、自动炒菜机；21、锅盖；211、排气口；22、锅体；23、升降装置；231、齿条；232、第一轨道；233、连接板；24、行走装置；25、撕膜装置；251、旋转轴驱动电机；252、旋转轴；2521、撕膜槽；253、传动辊；26、支撑框架；261、食材投料口；27、安装板；271、卸菜口；28、搅拌机构；281、搅拌杆；282、搅拌杆驱动组件；29、油烟净化器；291、进气口；30、蒸菜机；31、蒸柜；311、蒸菜腔；312、自动开合门板；313、托架；3131、定位块；314、托架旋转驱动电机；32、开合驱动机构；321、开合驱动电机；322、连杆；33、排风机；40、第一机械手；50、第二机械手；60、第三机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的一种炒菜与蒸菜一体烹饪机，该炒菜与蒸菜一体烹饪机包括机架10、自动炒菜机20、蒸菜机30以及抓取装置，自动炒菜机20和蒸菜机30设置于机架10上。

该炒菜与蒸菜一体烹饪机还具有控制系统，自动炒菜机20的控制器和蒸菜机30的控制器均可内置有对应的控制系统，当然，控制系统也可以内置于独立的服务器。控制系统根据用户的烹饪指令生成控制指令，以控制自动炒菜机20以及蒸菜机30。

此外，为了使自动炒菜机20以及蒸菜机30能够配合控制系统的烹饪需要进行合理动作，该炒菜与蒸菜一体烹饪机还安装有无线通信模块，该无线通信模块与控制系统通信，或者与用户的APP通信，从而获取控制指令。

如图2或图3所示，自动炒菜机20包括行走装置24、升降装置23、烹饪器具、翻转装置、撕膜装置25、控制器以及抓取装置，行走装置24、升降装置23、翻转装置、撕膜装置25以及抓取装置均与控制器电性连接，并受控制器控制，在控制器的控制下，行走装置24、升降装置23、翻转装置、撕膜装置25以及抓取装置能够合理顺序动作。

烹饪器具包括锅体22以及锅盖21，锅体22与锅盖21之间围合形成搅拌腔，搅拌腔中转动安装有搅拌机构28，升降装置23驱动锅盖21与锅体22盖合或者驱动锅盖21与锅体22分离，行走装置24驱动锅体22移动于食材投放区与烹饪区之间，或者移动于盛菜区与烹饪区之间，当锅体22位于盛菜区时，翻转装置驱动锅体22翻转，同时搅拌机构28转动，以将位于搅拌腔的已烹饪食材自动盛装至位于盛菜区的器具上，实现自动盛菜，抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，或者移动于盛菜区与取餐区之间，撕膜装置25用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于食材投放区的锅体22的内腔。

本实用新型的自动炒菜机20的工作原理如下：

获取控制指令后，通过抓取装置抓取位于食材存放区的承装有待烹饪食材的食品盒并将食品盒移动至食材投料区，此时行走装置24已驱动锅体22移动至食材投料区，接着撕膜装置25撕除承装有待烹饪食材的食品盒的密封膜，食品盒的密封膜在撕膜装置25的驱动下沿食品盒撕开，待烹饪食材在自身重力的作用下自动投加至锅体22的内腔，接着，行走装置24驱动锅体22移动至烹饪区，升降装置23驱动锅盖21下降，直至锅盖21与锅体22盖合为止，启动烹饪后，搅拌机构28在搅拌腔中对食材进行搅拌烹饪，烹饪完成后，升降装置23驱动锅盖21上升，使锅盖21与锅体22分离，接着，行走装置24驱动锅体22移动至盛菜区，此时，抓取装置已将位于取餐区的器具移动至盛菜区，翻转装置驱动锅体22朝向器具翻转的同时，搅拌机构28转动，以将位于锅体22的内腔中的已烹饪食材拨至器具，完成自动盛菜。

可以理解的是，食材存放区可配置用于存放待烹饪食材的冰箱，该冰箱具有食材存储功能即可，下文不再赘述。而取餐区可配置有洗碗机，该洗碗机可用消毒碗柜等具有器具存储功能的器具存储柜来替代，只要具有器具存储功能即可，下文不再赘述。器具为用于盛放食材的碗或碟子等，而本实用新型所提高的食材是指按照烹饪菜肴的款式、份量等要求打包好的包装食材。

为了便于对食材、器具进行识别，本实施例采用在食材的食品盒的外表面和器具的表面设置条形码或二维码，并在抓取装置设置红外扫描器来扫描条形码或二维码，从而识别食材或者器具。当然，考虑到食材的种类和器具的种类有限，实际应用中也可以采用摄像头来获取食材图像或者器具图像，然后再结合图形识别技术来识别食材或者器具。

参见图4-图6，在本实施例当中，行走装置24包括第一轨道232以及设于第一轨道232上的第一滑块，第一轨道232安装于安装板27上，第一滑块与锅体22连接，第一轨道232设置于烹饪区与盛菜区之间，以使锅体22能够到达所需区域。

当然，该行走装置24还包括行走驱动机构，该行走驱动机构为直线驱动机构，以能够驱动第一滑块沿第一轨道232的延伸方向移动，使得锅体22能够根据需要到达所需区域。该直线驱动机构的具体结构可采用电机与齿轮齿条组件配合的方式，也可采用电机与丝杠螺母副结合的方式，只要能够驱动第一滑块沿第一轨道232的延伸方向做往复直线运动即可。

具体地，安装板27开设有卸菜口271，该卸菜口271的下方可设置用于承托器具的承托板，该承托板与卸菜口271之间的区域形成盛菜区。

为使锅体22能够稳定翻转，翻转装置设置有两组，两组翻转装置对称设于锅体22的两侧，翻转装置包括设于第一滑块上的翻转驱动机构以及翻转轴，翻转轴与锅体22连接，翻转驱动机构驱动翻转轴旋转，以带动锅体22翻转。在翻转驱动机构的驱动下，能够带动翻转轴旋转，在翻转轴的旋转驱动下锅体22跟随翻转轴做翻转运动，在炒菜过程中，通过锅体22翻转与搅拌机构28的搅拌作用的结合下，食材的翻炒更加均匀，进而使得食材受热、或者食材与调料的混合更加均匀，而在盛菜过程中，通过锅体22翻转与搅拌机构28的搅拌作用的结合下，能够保证已烹饪食材全部倒入器具的同时，还可提供盛菜效率。

其中，翻转驱动机构具体可以使用电机或者电机与皮带轮传动部件的结合等结构。

为便于使锅盖21能够与锅体22盖合或者使锅盖21与锅体22分离，升降装置23包括第二轨道、设于第二轨道上的第二滑块以及升降驱动机构，第二滑块与锅盖21之间通过连接板233连接，以使锅盖21的升降更加稳定，升降驱动机构驱动锅盖21沿第二轨道的延伸方向移动，以使锅盖21与锅体22盖合或者与锅体22分离。

升降驱动机构包括齿轮、齿条231以及齿轮驱动电机，齿条231的延伸方向与第二轨道的延伸方向一致，齿轮驱动电机安装于锅盖21，齿轮驱动电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条231啮合。在齿轮驱动电机的驱动下，齿轮转动，进而带动锅盖21沿着第二轨道的延伸方向做往复直线运动。

此外，锅盖21的边缘设有密封件，密封件环绕锅盖21的内腔的开口设置，而锅体22的内腔的开口边缘设有凹槽，当锅盖21盖合于锅体22时，密封件与凹槽配合，使得锅盖21与锅体22之间密封配合，保证锅盖21与锅体22之间没有间隙，以保证在炒菜过程中搅拌腔中的水、调料或者食材不会从锅盖21与锅体22之间的间隙渗出。其中，密封件可使用密封圈或者是密封垫。

搅拌机构28包括搅拌杆281以及搅拌杆驱动组件282，搅拌杆281安装于锅体22的内腔，锅体22的内腔为弧形结构，搅拌杆281与该弧形结构滑动配合，搅拌杆驱动组件282驱动搅拌杆281在弧形结构内滑动，以使搅拌杆281在搅拌腔中搅拌食材。通过将搅拌杆281安装于锅体22内，在打开锅盖21时，无须将锅盖21上升过大距离即可使锅盖21与锅体22分离，可便于锅盖21的打开的同时，还可便于减小升降装置23的整体体积，进而使得该自动炒菜机20的整体结构更加紧凑。

为便于自动添加调料，该自动炒菜机20还包括调料添加装置，该调料添加装置可设置于锅盖21内或者外置于锅盖21，具体地，调料添加装置包括调料罐、调料泵以及调料管，调料罐开设有便于往调料罐添加调料的调料添加口，调料添加口通过第一密封盖密封，调料泵位于调料罐内，调料罐的一端与调料泵连通，另一端伸出至搅拌腔。通过调料泵的加压驱动，位于调料罐内的调料能够输送至搅拌腔，可以理解的是，在本实施例当中，调料为根据烹饪菜肴的款式预先调配好的液体调料。当该调料添加装置设于锅盖21内时，调料添加口伸出至锅盖21外，在调料添加口处配置第一螺纹段，该第一螺纹段与第一密封盖螺纹配合，以便于调料添加口的打开或关闭。而当该调料添加装置设于锅盖21外时，调料管为软管，且该调料管的长度应当设置为能够适用于跟随锅盖21升降而不会与锅盖21脱离的长度。

此外，为便于自动添加水液，该自动炒菜机20还包括水液添加装置，水液添加装置可设置于锅盖21内或外置于锅盖21，具体地，水液添加装置包括储水罐、水泵以及水管，储水罐开设有便于往储水罐内添加水的水液添加口，水液添加口通过第二密封盖密封，水泵位于储水罐内，水管的一端与水泵连通，水管的另一端伸出至搅拌腔。通过水泵的加压驱动，位于储水罐内的水液能够输送至搅拌腔。当该水液添加装置设置于锅盖21内时，水液添加口伸出至锅盖21外，在水液添加口处配置第二螺纹段，该第二螺纹段与第二密封盖螺纹配合，以便于水液添加口的打开或关闭，便于水液的添加。而当该水液添加装置外置于锅盖21时，水管为软管，且该水管的长度应当设置为能够适用于跟随锅盖21升降而不会与锅盖21脱离的长度。

当然，为实现该自动炒菜机20的自动清洗，该自动炒菜机20还可设置有清洗水储存装置，该清洗水储存装置设于自动炒菜机20的侧边，该清洗水储存装置包括清洗水储存罐、清洗水泵以及清洗水管，当需清洗烹饪器具时，行走装置24驱动锅体22移动至清洗水管所处的区域，清洗水泵控制出水，装完水后，行走装置24驱动锅体22移动至烹饪区，锅盖21盖合，搅拌机构28旋转，以对搅拌腔进行搅拌清洗，清洗完毕后，锅盖21移离锅体22，行走装置24驱动锅体22移动至废水区，翻转装置驱动锅体22翻转，以将废水倒至废水区，完成清洗。

为减轻对该自动炒菜机20的清洁工作，该自动炒菜机20还包括油烟处理装置，油烟处理装置包括油烟净化器29以及油烟管道，油烟管道的一端与油烟净化器29的进气口291连通，另一端与锅盖21的排气口211连通，油烟管道的长度比锅盖21的升起距离长。通过使油烟管道预设一段缓冲长度，在锅盖21与锅体22分离时，油烟管道不会被锅体22拉断，当然，油烟管道优先选为软管(该软管为软质材料的管道)，以降低油烟管道的硬度，使得油烟管道更不容易被拉断。

可以理解的是，油烟净化器29为使用现有技术中的油烟净化器29，只要具备能够将油烟净化处理并达到排放标准的功能即可。

抓取装置包括第一机械手40以及第二机械手50，第一机械手40移动于食材存放区与食材投料区之间，具体地，在机架10上开设有便于第一机械手40伸进食材投料区的食材供应口11，第二机械手50移动于盛菜区与取餐区之间，具体地，机架10上开设有便于第二机械手50伸进盛菜区的取餐口12。

撕膜装置25位于食材投放区，参见图7，撕膜装置25包括旋转轴252以及旋转轴驱动电机251，旋转轴252开设有撕膜槽2521，撕膜槽2521用于与食品盒的密封膜衔接，旋转轴驱动电机251驱动旋转轴252转动，以转动撕开食品盒的密封膜。当食品盒的密封膜与撕膜槽2521衔接时，旋转轴驱动电机251驱动旋转轴252旋转，以带动密封膜旋转撕开，密封膜被撕开后，位于食品盒中的待烹饪食材在自身重力的作用下掉落至锅体22的内腔，实现自动投加食材。

由于食材投料口261与旋转轴252之间间隔一定距离，因此，为保证食品盒能够从食材供应口11移动至旋转轴252，撕膜装置25还包括两组传动辊253组，两组传动辊253组之间间隔设置并形成传送区域，传动辊253组转动而驱动食品盒在传送区域活动，以将食品盒朝向旋转轴252的方向推进或朝向远离旋转轴252的方向推出，实现自动推进或推出食品盒，便于食材的投放以及便于第一机械手40及时将空食品盒取走。

具体地，撕膜装置25还包括支撑框架26，支撑框架26开设有食材投料口261，两组传动辊253组设置于支撑框架26的两侧，且两组传动辊253组以及旋转轴252均设置于食材投料口261的上方。通过将两组传动辊253组以及旋转轴252设置于食材投料口261的上方，因此，传动食品盒时，食品盒位于食材投料口261的上方，当撕开食品盒的密封膜后，食材通过自身重力直接掉落至位于食材投料口261下方的锅体22的内腔，便于食材的投放。

具体地，传动辊253组包括两排传动辊253以及传动辊253驱动件，每排传动辊253设置有若干个，两排传动辊253之间间隔设置并形成传送通道，该传送通道与食品盒的侧边衔接，在传动辊253驱动件驱动传动辊253的作用下，传动辊253转动，继而带动食品盒沿传动送道的延伸方向移动，以将食品盒推进或推出。通过设置两排传动辊253，并使两排传动辊253之间形成传送通道，以起到导向的作用，使得食品盒能够正确移动至旋转轴252所处的位置，保证对食品盒进行有效撕膜。

具体地，传动辊253驱动件为传动辊253驱动电机或者电机与其他旋转机构的结合。

参见图1以及图8，蒸菜机30包括蒸柜31、蒸汽发生装置以及第三机械手60，机架10对应开设有安装蒸柜31的安装口13，蒸柜31发生器用于给蒸柜31提供蒸汽，第三机械手60能够在蒸煮区与取餐区之间移动。可以理解的是，蒸汽发生器设置在蒸柜31的蒸菜腔311的底部，且该蒸汽发生器为使用现有技术中的蒸汽发生器，只要能够具备产生蒸汽的功能即可。

蒸柜31还设置有排风机33，该排放机与蒸柜31的蒸菜腔311连通，在蒸菜过程中，可通过驱动排风机33及时将蒸菜腔311中多余的蒸汽排出，避免多余的蒸汽乱窜。

参见图8可以看出，蒸菜机30还包括托架313以及托架旋转驱动电机314，托架313设于蒸柜31的蒸菜腔311中，该蒸菜腔311即为上述的蒸煮区，托架旋转驱动电机314安装于蒸柜31的底部并用于驱动托架313旋转。在本实施例当中，蒸菜腔311可设有多层托架313，该托架313开设有通孔，以供蒸汽通过。每层托架313可设有多个蒸菜位置，每个蒸菜位置设置有多个定位块3131，多个定位块3131之间围合形成用于与器具配合的定位底托，以保证在托架313旋转切换位置时，位于托架313的器具能够稳定地放置。

蒸柜31的开口配置有自动开合门板312，自动开合门板312铰接于蒸柜31，自动开合门板312通过开合驱动机构32驱动开合。

具体地，开合驱动机构32包括开合驱动电机321以及连杆322，连杆322的一端与开合驱动电机321的输出轴连接，连杆322的另一端与自动开合门板312的内侧枢转连接，在开合驱动电机321的驱动下，连杆322转动，继而带动自动开合门板312打开或者关闭。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (16)

1.自动炒菜机，其特征在于，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置以及抓取装置，所述烹饪器具包括锅体以及锅盖，所述锅体与所述锅盖之间围合形成搅拌腔，所述搅拌腔中转动安装有搅拌机构，所述升降装置驱动所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，还设有翻转装置，当所述锅体位于所述盛菜区时，所述翻转装置驱动所述锅体翻转，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，所述撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于所述食材投放区的锅体的内腔。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述行走装置包括第一轨道以及设于第一轨道上的第一滑块，所述第一滑块与所述锅体连接，所述第一轨道设置于所述烹饪区与所述盛菜区之间。

3.如权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻转装置设置有两组，两组所述翻转装置对称设于所述锅体的两侧，所述翻转装置包括设于所述第一滑块上的翻转驱动机构以及翻转轴，所述翻转轴与所述锅体连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转轴旋转，以带动所述锅体翻转。

4.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述升降装置包括第二轨道、设于第二轨道的第二滑块以及升降驱动机构，所述第二滑块与所述锅盖连接，所述升降驱动机构驱动所述锅盖沿所述第二轨道的延伸方向移动，以使所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离。

5.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅盖的边缘设有密封件，所述密封件环绕所述锅盖的内腔的开口设置，所述锅体的内腔的开口边缘设有凹槽，当所述锅盖盖合于所述锅体时，所述密封件与所述凹槽配合。

6.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆以及搅拌杆驱动组件，所述搅拌杆安装于所述锅体的内腔，所述锅体的内腔为弧形结构，所述搅拌杆驱动组件驱动所述搅拌杆在所述弧形结构内滑动。

7.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括调料添加装置，所述调料添加装置包括调料罐、调料泵以及调料管，所述调料罐开设有便于往调料罐添加调料的调料添加口，所述调料添加口通过第一密封盖密封，所述调料泵位于所述调料罐内，所述调料罐的一端与所述调料泵连通，另一端伸出至所述搅拌腔。

8.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括水液添加装置，所述水液添加装置包括储水罐、水泵以及水管，所述储水罐开设有便于往所述储水罐内添加水的水液添加口，所述水液添加口通过第二密封盖密封，所述水泵位于所述储水罐内，所述水管的一端与所述水泵连通，所述水管的另一端伸出至所述搅拌腔。

9.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括油烟处理装置，所述油烟处理装置包括油烟净化器以及油烟管道，所述油烟管道的一端与所述油烟净化器连通，另一端与所述锅盖连通，所述油烟管道的长度比所述锅盖的升起距离长。

10.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述抓取装置包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手移动于食材存放区与食材投料区之间，所述第二机械手移动于盛菜区与取餐区之间。

11.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述撕膜装置包括旋转轴以及旋转轴驱动电机，所述旋转轴开设有撕膜槽，所述撕膜槽用于与食品盒的密封膜衔接，所述旋转轴驱动电机驱动所述旋转轴转动，以转动撕开食品盒的密封膜，所述撕膜装置还包括两组传动辊组，两组所述传动辊组之间间隔设置并形成传送区域，所述传动辊组转动而驱动食品盒在所述传送区域活动，以将食品盒朝向所述旋转轴的方向推进或朝向远离所述旋转轴的方向推出。

12.如权利要求11所述的自动炒菜机，其特征在于，所述传动辊组包括两排传动辊以及传动辊驱动件，所述传动辊驱动件驱动所述传动辊转动，两排传动辊之间间隔并形成传送通道，所述传送通道用于与食品盒的侧边衔接。

13.炒菜与蒸菜一体烹饪机，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的自动炒菜机，还包括蒸菜机，所述蒸菜机包括蒸柜以及蒸汽发生装置，所述蒸柜发生器用于给所述蒸柜提供蒸汽。

14.如权利要求13所述的炒菜与蒸菜一体烹饪机，其特征在于，还包括托架以及托架旋转驱动电机，所述托架安装于所述蒸柜内，所述托架旋转驱动电机驱动所述托架旋转。

15.如权利要求13所述的炒菜与蒸菜一体烹饪机，其特征在于，所述蒸柜的开口配置有自动开合门板，所述自动开合门板铰接于所述蒸柜，所述自动开合门板通过开合驱动机构驱动开合。

16.如权利要求15所述的炒菜与蒸菜一体烹饪机，其特征在于，所述开合驱动机构包括开合驱动电机以及连杆，所述连杆的一端与所述开合驱动电机的输出轴连接，所述连杆的另一端与自动开合门板的内侧枢转连接。

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