CN112869539A - 一种智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及炒菜机技术领域，公开了一种智能炒菜机，包括机体外壳，所述机体外壳内部设有烹饪区、调料区、食材区和存放区，所述烹饪区包括设置在机体外壳内的烹饪壁和位于烹饪壁下方的锅体，所述锅体下方设有加热器；所述调料区与烹饪区之间设有调料传送通道；本发明提供的一种智能炒菜机，仅需将食材、调料放入对应的食材容器和调料容器后，整个炒菜过程无需人工操作，即可全自动化完成系统启动自检、炒菜、入碟以及多菜品存放，炒菜完成后，自动进行清洁、消杀等卫生功能，可一次性连续烧制出多个健康、美味的菜品。

Description

一种智能炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，具体涉及一种智能炒菜机。

背景技术

现有的智能炒菜机无法实现全自动化，整个工作流程的部分过程仍然需要人工参与，比如需要提前将食材以及调料一次性放入炒菜机中，这种做法并不科学，不能根据不同菜肴的差异，在恰当的时间放入食材以及调料，以致菜品口味欠佳；此外，现有炒菜机无法做到自动将菜品盛出，需要人工将菜品盛出；炒完菜后，机器设备无法进行自动内部清洁消杀，仍然需要人工清洗；综上，现有的炒菜机不能实现自动化配菜、配料、炒菜、入碟、多菜品存放以及自动化清洁消毒、油烟过滤净化处理等全流程化的自动化操作，智能化程度还有待提升。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能炒菜机，仅需将食材、调料放入对应的食材容器和调料容器后，整个炒菜过程无需人工操作，即可全自动化完成系统启动自检、炒菜、入碟以及多菜品存放，根据数字菜谱按照时间步骤投放食材和调料，炒菜完成后，自动进行清洁、消杀等卫生功能，可一次性连续烧制出多个健康、美味的菜品。

本发明所采用的技术方案为：

一种智能炒菜机，包括机体外壳，所述机体外壳内部设有烹饪区、调料区、食材区和存放区，所述烹饪区包括设置在机体外壳内的烹饪壁和位于烹饪壁下方的锅体，所述锅体下方设有加热器；

所述调料区与烹饪区之间设有调料传送通道，所述调料区内设有多个调料容器，所述调料区内设有定量取料装置，所述定量取料装置用于将任一调料容器内一定量的调料传送至调料传送通道内，所述调料传送通道将调料输送至烹饪区；

所述食材区与烹饪区之间设有食材传送装置，所述食材区内设有多个食材容器，所述食材传送装置用于将食材容器内落下的食材输送至烹饪区的锅体内；

所述存放区与烹饪区之间设有取菜口，所述存放区内放置有多个盛菜容器，所述存放区内设有用于将盛菜容器在烹饪区和存放区之间进行往复传送的容器转移装置；

所述烹饪区的上方设有炒菜功能组件和用于将锅体内的菜品转移到盛菜容器内的取菜功能组件；

所述烹饪区、食材区和存放区均设有清洗组件以及与外部连通的排污通道和排气通风通道。

具体的，所述炒菜功能组件包括设置在烹饪区上方的伸缩装置，设置在伸缩装置下端用于翻炒菜品的翻动装置。

本技术方案中，烹饪区主要用于实现对食材的翻炒，烹饪区上方设置的炒菜功能组件能够实现自动翻炒的效果，完成自动炒菜的工序；调料区通过调料容器盛放多种调料，配合定量取料装置的设置，能够实现将任一调料容器内的一定量的调料传送至调料传送通道内并由调料传送通道输送至烹饪区内，实现向烹饪区的锅体内添加调料；食材区主要用于实现对多种食材的分别盛放，之后通过食材传送装置将食材容器内的食材传送至烹饪区的锅体内；存放区主要通过容器转移装置配合取菜功能组件实现将菜品盛出，存放区具有存放多个菜品的作用；烹饪区、食材区和存放区内均设有清洗组件，能够实现对此三个区域的自动清洁清洗，且能够通过排污通道将污水排出，综上，本智能炒菜机能够实现自动化配料、配菜、炒菜、入碟、保温储备以及自动化清洁消毒全流程化的自动化操作，智能化程度高，操作更为便捷；此外，能够据不同菜肴的差异，在恰当的时间放入配菜以及调料，能够实现调料、食材的分别添加，烧制的菜品更健康、美味。

进一步的，还包括用于将烹饪区内的油烟抽出并进行油烟净化排出的油烟净化系统。传统的炒菜机无法解决炒菜过程中的油烟问题，本油烟净化系统的设置能够很好的解决炒菜过程中产生的油烟问题，并对油烟进行处理，降低油烟排放对环境的影响。

进一步的，所述烹饪区内设有温度监测传感器、湿度监测传感器、气体监测传感器以及压强监测传感器中的至少一种监测传感器。

现有的炒菜机在烧制过程中无法对机器的内部环境的温度、湿度、压强、有害气体进行安全监控，缺乏异常情况解决处理机制和办法，本智能炒菜机能够在炒菜工作时对机体内部工作状况进行监测，具有一定的提示效果，以便及时发现问题并解决。

进一步的，为了分别实现液体调料和固体调料的分别添加，所述调料区包括液体调料区和固体调料区，所述机体外壳上设有用于打开液体调料区、固体调料区、食材区和存放区的电控门，所述调料传送通道包括设置在液体调料区与烹饪区之间的液体调料传送通道和设置在固体调料区和烹饪区之间的固体调料传送通道，所述调料容器包括设置在液体调料区内的多个液体调料容器和设置在固体调料区内的多个固体调料容器，所述液体调料容器和固体调料容器均设有重力传感器，所述定量取料装置包括设置在液体调料容器上方的液体调料抽取器和设置在固体调料容器上方的固体调料抓取器。

具体的，液体调料区和固体调料区内均设有分别用于控制液体调料抽取器和固体调料抓取器进行前后、左右、上下移动的三轴机械手，从而实现对任一调料容器内一定量的调料传送至调料传送通道内。

所述液体调料容器的底部为锥形、对称或非对称圆弧形，液体调料容器的顶部设有盖体，所述盖体上滑动连接有辅盖，所述盖体上和辅盖上均设有两个孔，需要抽取液体调料时，辅盖上的孔与盖体上的孔对齐，分别形成透气孔和导管孔，所述液体调料容器内设有液体调料导管，液体调料导管的下端延伸至锥形底部的锥尖处，液体调料导管的上端与导管孔连接，当需要抽取液体调料时，液体调料抽取器的抽取口与导管孔对接即可实现与液体调料导管的连通，此时透气孔处于打开状态，液体调料抽取器通过电动控制实现对液体的抽取。当不需要抽取液体时，控制辅盖移动，辅盖上的两个孔与盖体上的两个孔均完全错开即可实现对液体调料容器的密封，辅盖的移动方式可以是丝杠传动、气缸或电动推杆等常规驱动装置，在此不做过多的限定说明。

具体的，液体调料区位于固体调料区的上方，食材区位于固体调料区的下方，存放区位于食材区的下方，烹饪区位于食材区和存放区的一侧。

进一步的，为了更好的实现对调料重量的监测并控制调料的添加量，所述液体调料抽取器和固体调料抓取器上均设有重力传感器。

具体的，重力传感器将重力信息传输给主机，主机通过控制液体调料抽取器和固体调料抓取器的动作则实现定量调料的添加。

需要说明的是，固体调料抓取器电动控制其抓取固体调料的弧形爪，弧形爪收拢状态下呈球形，能够更好的实现对固体调料的抓取和转移，为了实现对不同类型固体调料的抓取，可以设置至少两个固体调料抓取器，二者的弧形爪分别为三个和四个。

需要说明的是，固体调料容器的顶部设有对开式的盖体门，需要抓取固体调料时，电动控制对开式的盖体门打开，具体控制盖体门的驱动方式可以是现有能够实现盖体门转动的多种驱动方式，比如电机驱动齿轮传动，链条传动或是直线驱动配合连杆的结构设计实现对盖体门的开关，具体开关驱动方式可以采用常规多种设计，在此不做过多的限定说明。

进一步的，所述食材容器的下端为出料口，所述出料口处设有电控门，所述食材传送装置位于食材容器的下方。

具体的，电控门正常状态下作为食材容器的底板，需要投放食材时，则电控门打开，门板翻转至倾斜状态，食材从门板上滑落至食材传送装置上。

具体的，食材传送装置为传送带，传送带的皮带为无害化、具有较好弹性的食品级塑胶带，传送带电机控制。

烹饪壁上设有食材传送窗口，食材传送窗口处设有电动开关门。当需要添加食材时，启动电动开关门，打开食材传送窗口，方便对食材的添加，炒菜过程中，食材传送窗口关闭。

进一步的，所述食材区内设有用于驱动食材传送装置的出料端拉伸移动至烹饪区内的食材出料驱动装置。

食材出料驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆等驱动装置均可，可采用常规驱动装置均可实现对食材出料驱动装置的驱动，将食材出料驱动装置朝向食材传送窗口驱动，直至食材传送装置的出料端穿过食材传送窗口且位于锅体的上方，通过传送带的持续转动，将食材投入到锅体内。

进一步的，所述调料传送通道形成于导管的内部，所述导管为柔性伸缩导管，所述烹饪区内设有可调节导管的出料口方向以及位置的导管驱动机构。

为了适时的控制导管的通断，所述导管上设有控制阀。

进一步的，所述容器转移装置包括设置在存放区上方的移动机构，所述移动机构上设有升降机构，所述升降机构的下端设有带传送装置。

具体的，所述取菜口处设有电动开关门，当需要盛出菜品时，启动电动开关门，打开取菜口，移动机构启动，带动升降机构和带传送装置的一端移动至取菜口处，之后取菜功能组件将锅体内的菜品倾倒至带传送装置上的盛菜容器内，之后移动机构启动，带动升降机构和带传送装置将盛好的菜品放置在架体上，实现对菜品的存放。

需要说明的是，架体的一端设有角度调节装置，当需要将架体上的盛菜容器移动到带传送装置上时，则带传送装置先移动到合适的位置，之后角度调节装置驱动架体至倾斜状态，与带传送装置一端对接，则盛菜容器滑至带传送装置上，并经带传送装置的一端传送至另一端，方便将盛菜容器移动到取菜口处。

当然，容器转移装置还可以包括三轴机械手实现在带传送装置和架体之间进行盛菜容器的传送。

进一步的，所述烹饪区、食材区和存放区内均设有清洗位移调节装置，所述清洗组件包括泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷，所述泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷分别由对应的清洗位移调节装置调节其工作位置。

具体的，清洗位移调节装置可以选择三轴机械手，通过三轴机械手实现对泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷的位置调节。

需要说明的是，烹饪区的上方设有功能区，功能区内设有进气装置、油烟净化系统、进水装置和污水排出装置。

进气装置包括实现烹饪区与外部连通的空气导管和与空气导管连通的处理气体导管，空气导管的进气端通过鼓风机抽取外部空气，处理气体导管上设有空气处理装置，空气处理装置包括顺着气体排出方向依次设置的空气加热器、空气消杀器和空气压缩器，处理气体导管的排气端分别与烹饪区、调料区、食材区和存放区连通；调料区、食材区和存放区的顶部均设有空气进口和空气出口，空气进口与处理气体导管的排气端连通，空气出口通过管道与外部连通，加热的无菌空气进入到存放区内能够对该区域内部进行加热保温。

需要说明的是，空气消杀器具体的采用向抽入的空气中投放无害化的消杀物质，以消杀空气中的微生物。当然也可以通过通风系统向各区域投放消杀物质。

需要说明的是，为了检测存放区的温度，存放区内设有温度传感器，从而便于实现适时给存放区内导入加热的无菌空气，达到更好的保温效果。

此外，在存放区内进行了有效清洗之后，还可以通过导入加热的无菌空气，从而保证该存放区内安全卫生干燥状态。

如图7所示，油烟净化系统包括与烹饪区连通的油烟管道，油烟管道上顺着油烟排出方向依次设置的抽风机、油烟过滤装置和空气净化装置，油烟管道的排气端设有气体监测装置和气体回流管道，气体回流管道连接至空气净化装置的进气端，气体监测装置监测气体不符合排放标准，则气体排出通道通过控制阀关闭，不符合排放标准的气体经气体回流管道返回再次经过空气净化装置处理，直至达到排放标准。

进水装置包括进水管道和分支连接在进水管道上的第一水管和第二水管，第一水管上顺着水流的方向依次连接有水质清洁器和压缩器，水质清洁器主要是向水体内投入清洁泡沫等清洁物，压缩器可对水体进行压缩处理，以提高水压，达到强力喷射的要求，高压清洁水经高压水枪和泡沫枪喷出至烹饪区、食材区和存放区内，实现对烹饪区、食材区和存放区的自动化清洁；第二水管上顺着水流的方向依次连接有消杀器和净化器，消杀器主要是对水体进行消菌杀毒，净化器对水体进行净化处理，以达到安全卫生绿色健康可实用的标准，达到烹饪食用的需求，经净化、消杀的无菌净化水通过无菌净化水管输送至烹饪区内。

污水排出装置包括分别与烹饪区、食材区和存放区连通的排污支管和与排污支管连通的排污总管，烹饪区内的排污支管为伸缩排污支管，清洗完成之后，伸缩排污支管伸入锅体内将污水抽出，排污总管上沿着水流的排出方向依次设有抽水机、破碎机和过滤机，经过滤之后的污水通过管道排出。破碎机可将污水中的大块厨余物质破碎粉末化，以便于管道排放。

本发明的有益效果为：本技术方案中，烹饪区主要用于实现对食材的翻炒，烹饪区上方设置的炒菜功能组件能够实现自动翻炒的效果，完成自动炒菜的工序；调料区通过调料容器盛放多种调料，配合定量取料装置的设置，能够实现将任一调料容器内的一定量的调料传送至调料传送通道内并由调料传送通道输送至烹饪区内，实现向烹饪区的锅体内添加调料；食材区主要用于实现对多种食材的分别盛放，之后通过食材传送装置将食材容器内的食材传送至烹饪区的锅体内；存放区主要通过容器转移装置配合取菜功能组件实现将菜品盛出，存放区具有存放多个菜品的作用；烹饪区、食材区和存放区内均设有清洗组件，能够实现对此三个区域的自动清洁清洗，且能够通过排污通道将污水排出，综上，本智能炒菜机能够实现自动化配料、配菜、炒菜、入碟、保温储备以及自动化清洁消毒全流程化的自动化操作，智能化程度高，操作更为便捷；此外，能够据不同菜肴的差异，在恰当的时间放入配菜以及调料，能够实现调料、食材的分别添加，烧制的菜品更健康、美味。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中液体调料容器的结构示意图；

图3是本发明中固体调料容器的结构示意图；

图4是本发明中食材容器将食材排出至食材传送装置状态的结构示意图；

图5是本发明中固体调料抓取器的结构示意图；

图6是本发明中取菜勺的结构示意图；

图7是本发明中油烟净化系统的结构示意图；

图8是本发明中存放区的结构示意图。

图中：机体外壳1；烹饪区2；食材区3；存放区4；烹饪壁5；锅体6；加热器7；食材容器8；取菜口9；盛菜容器10；架体11；炒菜功能组件12；取菜功能组件13；液体调料区14；固体调料区15；液体调料传送通道16；固体调料传送通道17；液体调料容器18；固体调料容器19；液体调料抽取器20；固体调料抓取器21；盖体22；辅盖23；透气孔24；导管孔25；液体调料导管26；盖体门27；电控门28；食材传送装置29；食材传送窗口30；移动机构31；升降机构32；带传送装置33；功能区34；空气导管35；处理气体导管36；油烟管道40；抽风机41；油烟过滤装置42；空气净化装置43；气体监测装置44；气体回流管道45；进水管道46；水质清洁器49；压缩器50；消杀器51；净化器52；排污总管53；抽水机54；破碎机55；过滤机56；锅盖57；无菌净化水管58。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图8所示，本实施例提供一种智能炒菜机，包括机体外壳1，机体外壳1内部设有烹饪区2、调料区、食材区3和存放区4，烹饪区2包括设置在机体外壳1内的烹饪壁5和位于烹饪壁5下方的锅体6，锅体6下方设有加热器7，加热器7为电磁加热器；

调料区与烹饪区2之间设有调料传送通道，调料区内设有多个调料容器，调料区内设有定量取料装置，定量取料装置用于将任一调料容器内一定量的调料传送至调料传送通道内，调料传送通道将调料输送至烹饪区3；

食材区3与烹饪区2之间设有食材传送装置29，食材区3内设有多个食材容器8，食材传送装置29用于将食材容器8内落下的食材输送至烹饪区2的锅体6内；

存放区4与烹饪区2之间设有取菜口9，存放区4内放置有多个盛菜容器10，存放区4内设有用于将盛菜容器10在烹饪区2和存放区4之间进行往复传送的容器转移装置

具体的，存放区4内设有用于放置盛菜容器10的架体11，容器转移装置用于将盛菜容器10在烹饪区2和架体11之间进行往复传送；

烹饪区2的上方设有炒菜功能组件12和用于将锅体6内的菜品转移到盛菜容器10内的取菜功能组件13，如图6所示，取菜功能组件13为具有伸缩功能的取菜勺，通过伸长取菜勺，并通过角度转动装置控制取菜勺的转动角度，实现将锅体6内的菜品转移到取菜勺上，再收回取菜勺直至取菜勺位于盛菜容器10的上方时，则再次控制取菜勺的转动角度，使其将菜品倾倒至盛菜容器内。需要说明的是，本技术方案中，角度转动装置以及控制取菜勺长度的伸缩功能组件均可采用现有技术实现，此处不做过多的限定说明。

所述烹饪区2、食材区3和存放区4均设有清洗组件以及与外部连通的排污通道和排气通风通道。

具体的，炒菜功能组件12包括设置在烹饪区2上方的伸缩装置，设置在伸缩装置下端用于翻炒菜品的翻动装置。

需要说明的是，伸缩装置主要用于控制翻动装置能够在烹饪区进行高度位置的调节，翻动装置具有类似于锅铲的操作部，用于对锅体内的食材进行翻炒，具体的翻炒动作控制可以通过现有结构进行实现，比如通过电机与齿轮或其他传动组件的配合实现对操作部的转动驱动，从而实现对食材的翻炒。

本技术方案中，烹饪区2主要用于实现对食材的翻炒，烹饪区2上方设置的炒菜功能组件能够实现自动翻炒的效果，完成自动炒菜的工序；调料区通过调料容器盛放多种调料，配合定量取料装置的设置，能够实现将任一调料容器内的一定量的调料传送至调料传送通道内并由调料传送通道输送至烹饪区2内，实现向烹饪区2的锅体6内添加调料；食材区3主要用于实现对多种食材的分别盛放，之后通过食材传送装置29将食材容器8内的食材传送至烹饪区2的锅体6内；存放区4主要通过容器转移装置配合取菜功能组件13实现将菜品盛出，存放区4具有存放多个菜品的作用；烹饪区2、食材区3和存放区4内均设有清洗组件，能够实现对此三个区域的自动清洁清洗，且能够通过排污通道将污水排出，综上，本智能炒菜机能够实现自动化配料、配菜、炒菜、入碟、保温储备以及自动化清洁消毒全流程化的自动化操作，智能化程度高，操作更为便捷；此外，能够据不同菜肴的差异，在恰当的时间放入配菜以及调料，能够实现调料、食材的分别添加，烧制的菜品更健康、美味。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

还包括用于将烹饪区2内的油烟抽出并进行油烟净化排出的油烟净化系统。传统的炒菜机无法解决炒菜过程中的油烟问题，本油烟净化系统的设置能够很好的解决炒菜过程中产生的油烟问题，并对油烟进行处理，降低油烟排放对环境的影响。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。

烹饪区2内设有温度监测传感器、湿度监测传感器、气体监测传感器以及压强监测传感器中的至少一种监测传感器。本实施例中，设有温度监测传感器、湿度监测传感器、气体监测传感器和压强监测传感器。

现有的炒菜机在烧制过程中无法对机器的内部环境的温度、湿度、压强、有害气体进行安全监控，缺乏异常情况解决处理机制和办法，本智能炒菜机能够在炒菜工作时对机体内部工作状况进行监测，温度监测传感器、湿度监测传感器、气体监测传感器以及压强监测传感器分别实时监测烹饪区内的温度、湿度、气体成分和压强，并将监测信息传给主机，具有一定的提示效果，以便及时发现问题并解决。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

为了分别实现液体调料和固体调料的分别添加，调料区包括液体调料区14和固体调料区15，机体外壳1上设有用于打开液体调料区14、固体调料区15、食材区3和存放区4的电控门，用于液体调料区14和固体调料区15的电控门，打开电控门，可将整个区块推出，以供用户添加或更换调料；用于打开食材区的电控门，打开电控门，可整个区块可推出，以供用户添加或更换食材；用于打开存放区的电控门，打开电控门，用户可取放菜碟，调料传送通道包括设置在液体调料区14与烹饪区2之间的液体调料传送通道16和设置在固体调料区15和烹饪区2之间的固体调料传送通道17，调料容器包括设置在液体调料区14内的多个液体调料容器18和设置在固体调料区15内的多个固体调料容器19，液体调料容器15和固体调料容器19均设有重力传感器，定量取料装置包括设置在液体调料容器18上方的液体调料抽取器20和设置在固体调料容器19上方的固体调料抓取器21。

具体的，液体调料区14和固体调料区15内均设有分别用于控制液体调料抽取器20和固体调料抓取器21进行前后、左右、上下移动的三轴机械手，从而实现对任一调料容器内一定量的调料传送至调料传送通道内。

如图2所示，液体调料容器18的底部为锥形、对称或非对称圆弧形，液体调料容器18的顶部设有盖体22，盖体22上滑动连接有辅盖23，盖体22上和辅盖23上均设有两个孔，需要抽取液体调料时，辅盖23上的孔与盖体22上的孔对齐，分别形成透气孔24和导管孔25，液体调料容器18内设有液体调料导管26，液体调料导管26的下端延伸至锥形底部的锥尖处，液体调料导管26的上端与导管孔25连接，当需要抽取液体调料时，液体调料抽取器20的抽取口与导管孔25对接即可实现与液体调料导管26的连通，此时透气孔24处于打开状态，液体调料抽取器20通过电动控制实现对液体的抽取。当不需要抽取液体时，控制辅盖23移动，辅盖23上的两个孔与盖体22上的两个孔均完全错开即可实现对液体调料容器18的密封，辅盖23的移动方式可以是丝杠传动、气缸或电动推杆等常规驱动装置，在此不做过多的限定说明。

具体的，液体调料区14位于固体调料区15的上方，食材区3位于固体调料区15的下方，存放区4位于食材区3的下方，烹饪区2位于食材区3和存放区4的一侧。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。

为了更好的实现对调料重量的监测并控制调料的添加量，液体调料抽取器20和固体调料抓取器21上均设有重力传感器。

具体的，重力传感器将重力信息传输给主机，主机通过控制液体调料抽取器20和固体调料抓取器21的动作则实现定量调料的添加。

如图5所示，需要说明的是，固体调料抓取器21电动控制其抓取固体调料的弧形爪59，弧形爪59收拢状态下呈球形，能够更好的实现对固体调料的抓取和转移，为了实现对不同类型固体调料的抓取，可以设置至少两个固体调料抓取器21，二者的弧形爪59分别为三个和四个。

需要说明的是，如图3所示，固体调料容器19的顶部设有对开式的盖体门27，需要抓取固体调料时，电动控制对开式的盖体门27打开，具体控制盖体门27的驱动方式可以是现有能够实现盖体门27转动的多种驱动方式，比如电机驱动齿轮传动，链条传动或是直线驱动配合连杆的结构设计实现对盖体门27的开关，具体开关驱动方式可以采用常规多种设计，在此不做过多的限定说明。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

如图4所示，食材容器8的下端为出料口，出料口处设有电控门28，食材传送装置29位于食材容器8的下方。

具体的，电控门28正常状态下作为食材容器8的底板，需要投放食材时，则电控门28打开，门板翻转至倾斜状态，食材从门板上滑落至食材传送装置29上。

具体的，食材传送装置29为传送带，传送带的皮带为无害化、具有较好弹性的食品级塑胶带，传送带电机控制。

烹饪壁5上设有食材传送窗口30，食材传送窗口30处设有电动开关门。当需要添加食材时，启动电动开关门，打开食材传送窗口30，方便对食材的添加，炒菜过程中，食材传送窗口30关闭。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。

食材区3内设有用于驱动食材传送装置29的出料端拉伸移动至烹饪区2内的食材出料驱动装置。

食材出料驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆等驱动装置均可，可采用常规驱动装置均可实现对食材出料驱动装置的驱动，将食材出料驱动装置朝向食材传送窗口30驱动，直至食材传送装置29的出料端穿过食材传送窗口30且位于锅体6的上方，通过传送带的持续转动，将食材投入到锅体6内。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化。

调料传送通道形成于导管的内部，导管为柔性伸缩导管，烹饪区2内设有可调节导管的出料口方向以及位置的导管驱动机构。导管驱动机构可以选择三轴机械手，通过三轴机械手实现对导管的出料口方向以及位置的调节。

为了适时的控制导管的通断，导管上设有控制阀。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化。

容器转移装置包括设置在存放区4上方的移动机构31，移动机构31上设有升降机构32，升降机构32的下端设有带传送装置33，移动机构31和升降机构32的结合形成三轴位移装置，三轴位移装置为现有技术，能够实现XYZ轴方向的移动，从而方便对安装在存放区4内各个位置的架体11上的盛菜容器10的位置转移。

具体的，取菜口9处设有电动开关门，当需要盛出菜品时，启动电动开关门，打开取菜口9，移动机构31启动，带动升降机构32和带传送装置33的一端移动至取菜口9处，之后取菜功能组件13将锅体6内的菜品倾倒至带传送装置33上的盛菜容器10内，之后移动机构31启动，带动升降机构32和带传送装置33将盛好的菜品放置在架体11上，实现对菜品的存放。

需要说明的是，架体11的一端设有角度调节装置，当需要将架体11上的盛菜容器10移动到带传送装置33上时，则带传送装置33先移动到合适的位置，之后角度调节装置驱动架体11至倾斜状态，与带传送装置33一端对接，则盛菜容器10滑至带传送装置33上，并经带传送装置33的一端传送至另一端，方便将盛菜容器10移动到取菜口9处。

当然，容器转移装置还可以包括三轴机械手实现在带传送装置33和架体11之间进行盛菜容器10的传送。

实施例10：

本实施例是在上述实施例9的基础上进行优化。

烹饪区2、食材区3和存放区4内均设有清洗位移调节装置，清洗组件包括泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷，泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷分别由对应的清洗位移调节装置调节其工作位置。

具体的，清洗位移调节装置可以选择三轴机械手，通过三轴机械手实现对泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷的位置调节。

清洗时，先调取各区的泡沫枪，对全区无死角的进行喷洒清洁泡沫，再使用电动清洗刷，对全区无死角的进行刷涮，最后再用高压水枪全区无死角的进行喷射清洗，然后将污水搜集并排出，最后保持整个所有区域通风干燥。

需要说明的是，烹饪区2的上方设有功能区34，功能区34内设有进气装置、油烟净化系统、进水装置和污水排出装置。

进气装置包括实现烹饪区2与外部连通的空气导管35和与空气导管35连通的处理气体导管36，空气导管35的进气端通过鼓风机抽取外部空气，处理气体导管36上设有空气处理装置，空气处理装置包括顺着气体排出方向依次设置的空气加热器、空气消杀器和空气压缩器，处理气体导管36的排气端分别通过排气通风通道与烹饪区2、调料区、食材区3和存放区4连通；调料区、食材区3和存放区4的顶部均设有空气进口和空气出口，空气进口通过排气通风通道与处理气体导管36的排气端连通，空气出口通过排气通风通道与外部连通，加热的无菌空气进入到存放区4内能够对该区域内部进行加热保温，从而实现对多个菜品的保温存放。

需要说明的是，空气消杀器具体的采用向抽入的空气中投放无害化的消杀物质，以消杀空气中的微生物。当然也可以通过通风系统向各区域投放消杀物质。对进入的风进行消杀，对进入的风添加消杀无害化的消杀气体，例适量比例的臭氧或氯气。

需要说明的是，为了检测存放区4的温度，存放区4内设有温度传感器，从而便于实现适时给存放区4内导入加热的无菌空气，达到更好的保温效果。

此外，在烹饪区2、食材区3和存放区4内进行了有效清洗之后，还可以通过导入加热的无菌空气，从而保证烹饪区2、食材区3和存放区4内安全卫生干燥状态。

如图7所示，油烟净化系统包括与烹饪区2连通的油烟管道40，油烟管道40上顺着油烟排出方向依次设置的抽风机41、油烟过滤装置42和空气净化装置43，油烟管道40的排气端设有气体监测装置44和气体回流管道45，气体回流管道45连接至空气净化装置43的进气端，气体监测装置44监测气体不符合排放标准，则气体排出通道通过控制阀关闭，不符合排放标准的气体经气体回流管道45返回再次经过空气净化装置43处理，直至达到排放标准。

油烟净化步骤，先将收集到的油烟经油烟过滤装置42的过滤网导入含有亲油烟物质的液体中，对油烟中的油脂类的物质进行初步过滤，再将过滤后的气体通过空气净化装置43内的过滤网，将有害物质颗粒再次过滤，最后经过空气滤芯过滤，此时空气已经达到一个表绿色的标准，可安全绿色的排放到大气中，减少城市或乡村的油烟有害气体的排放。

云端服务端，会根据炒菜机的运行状态(工作还是待机，烹饪还是清洁)，智能选择不同的通风指令：比如待机状态，仅智能控制进行自然通风；清洁后的通风，会选择启动空气加热器和空气消杀器；烹饪时，会选择启用出风口油烟净化系统。

进水装置包括进水管道46和分支连接在进水管道46上的第一水管和第二水管，第一水管上顺着水流的方向依次连接有水质清洁器49和压缩器50，水质清洁器49主要是向水体内投入清洁泡沫等清洁物，压缩器50可对水体进行压缩处理，以提高水压，达到强力喷射的要求，高压清洁水经高压水枪和泡沫枪喷出至烹饪区2、食材区3和存放区4内，实现对烹饪区2、食材区3和存放区4的自动化清洁；第二水管上顺着水流的方向依次连接有消杀器51和净化器52，消杀器主要是对水体进行消菌杀毒，净化器对水体进行净化处理，以达到安全卫生绿色健康可实用的标准，达到烹饪食用的需求，经净化、消杀的无菌净化水通过无菌净化水管58输送至烹饪区2内。

在水中添加消杀物质，例如，合理比例的84消毒液，参入到泡沫枪中，在清洗的时候进行消杀。

需要说明的是，无论是水系统的消杀方法，还是通风系统的消杀方法，都是由云端服务器根据炒菜机当前的运行状态，选择性的是否开启消杀系统以及合适关闭消杀时间，全部都是通过下发的系统程序指令码，让炒菜机执行。

污水排出装置包括分别与烹饪区2、食材区3和存放区4连通的排污支管和与排污支管连通的排污总管53，烹饪区2内的排污支管为伸缩排污支管，清洗完成之后，伸缩排污支管伸入锅体内将污水抽出，排污总管53上沿着水流的排出方向依次设有抽水机54、破碎机55和过滤机56，经过滤之后的污水通过管道排出。破碎机55可将污水中的大块厨余物质破碎粉末化，以便于管道排放。

需要说明的是，上述实施例中，液体调料区14、固体调料区15和食材区3内均设有能够整体将液体调料容器18和固体调料容器19推出的驱动装置，方便实现对调料和食材的补充，当然也可以采用手动拉出的结构设计。液体调料区14、固体调料区15和食材区3的机体外壳1上均设有开关门，当需要补充调料和食材时，开关门打开，对应的调料容器或食材容器8整体移出即可。

烹饪壁的一侧设有锅盖57，当烹饪壁5为圆柱状时，锅盖57的弧度与圆柱状的烹饪壁5的外形匹配，当然，烹饪壁5的外形也可以是椭圆形等其他柱状结构。需要说明的是，机体外壳1上与锅盖57相对的位置设有开盖口，在烹饪过程中或者需要翻炒、投料或烹饪结束后需要打开锅盖57时，则通过设置在机体外壳1上的翻转驱动装置实现锅盖57的翻转，将锅盖57翻转至与机体外壳1接近贴合的状态从而实现对锅盖57的打开，翻转驱动装置可以采用现有设计结构实现，在此不做过多的限定说明。

需要说明的是，上述实施例中，锅体为可以采用椭圆形的设计，锅体的材质可以是陶钢、不粘锅等绿色安全健康耐高温材质。

需要说明的是，在功能区的机体外壳上，设有触屏终端，至少包括以下功能：

1、所述触屏终端与云端服务器电信连接，用于读取云端服务器的菜谱数据库，以使用户从所述菜谱数据库中选择至少一个菜谱；

2、用于读取已选菜谱的菜谱详情信息，所述菜谱详情信息至少包括菜谱名称、原料信息和烹饪程序信息；

3、用于读取手机端已选菜谱的菜谱详情信息，所述菜谱详情信息至少包括菜谱名称、原料信息和烹饪程序信息；

4、所述触屏终端与炒菜机主机电连接，用于查看和控制炒菜机的炒菜进程信息；

5、用于查看和控制炒菜机的运行状态信息。

运用状态如下

通过炒菜机中的运行状态监测装置，能够实时获取炒菜机的运行状态，并及时反馈给服务器和用户。例如：无论是在工作状态，还是在待机状态，都可以获取炒菜机设备的运行数据，及时的反馈给用户，比如提示用户：“食用油剩余1000g，预计可食用3天，需要尽快补充”。

需要说明的是，液体调料容器和固体调料容器上均设有重量感应器，能够时刻记录当前调料的余量，从而提示用户进行调料的补充。

炒菜过程中出现温度过高，超出预定的正常炒菜的最高温度红线，此时云端接收到温度异常后，首先紧急进行降低火力的控制指令，如果降低火力都还没有降温。将关闭火力，甚至进行紧急喷水降温。同时将异常反馈给用户和技术专家。

炒菜机的终端部件会将主机下达的指令进行执行，接下来各部件对指令的执行结果，无论是否执行完成，会反馈给主机。主机根据执行结果是否符合指令要求，如果不符合指令要求，会将执行结果反馈给云服务器，请求新的执行指令码，以矫正执行结果，以此保证炒菜机能够安全有效的完成程序任务。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机，其特征在于：包括机体外壳，所述机体外壳内部设有烹饪区、调料区、食材区和存放区，所述烹饪区包括设置在机体外壳内的烹饪壁和位于烹饪壁下方的锅体，所述锅体下方设有加热器；

所述调料区与烹饪区之间设有调料传送通道，所述调料区内设有多个调料容器，所述调料区内设有定量取料装置，所述定量取料装置用于将任一调料容器内一定量的调料传送至调料传送通道内，所述调料传送通道将调料输送至烹饪区；

所述食材区与烹饪区之间设有食材传送装置，所述食材区内设有多个食材容器，所述食材传送装置用于将食材容器内落下的食材输送至烹饪区的锅体内；

所述存放区与烹饪区之间设有取菜口，所述存放区内放置有多个盛菜容器，所述存放区内设有用于将盛菜容器在烹饪区和存放区之间进行往复传送的容器转移装置；

所述烹饪区的上方设有炒菜功能组件和用于将锅体内的菜品转移到盛菜容器内的取菜功能组件；

所述烹饪区、食材区和存放区均设有清洗组件以及与外部连通的排污通道和排气通风通道。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：还包括用于将烹饪区内的油烟抽出并进行油烟净化排出的油烟净化系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述烹饪区内设有温度监测传感器、湿度监测传感器、气体监测传感器以及压强监测传感器中的至少一种监测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述调料区包括液体调料区和固体调料区，所述机体外壳上设有用于打开液体调料区、固体调料区、食材区和存放区的电控门，所述调料传送通道包括设置在液体调料区与烹饪区之间的液体调料传送通道和设置在固体调料区和烹饪区之间的固体调料传送通道，所述调料容器包括设置在液体调料区内的多个液体调料容器和设置在固体调料区内的多个固体调料容器，所述液体调料容器和固体调料容器均设有重力传感器，所述定量取料装置包括设置在液体调料容器上方的液体调料抽取器和设置在固体调料容器上方的固体调料抓取器。

5.根据权利要求4所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述液体调料抽取器和固体调料抓取器上均设有重力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述食材容器的下端为出料口，所述出料口处设有电控门，所述食材传送装置位于食材容器的下方。

7.根据权利要求6所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述食材区内设有用于驱动食材传送装置的出料端拉伸移动至烹饪区内的食材出料驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述调料传送通道形成于导管的内部，所述导管为柔性伸缩导管，所述烹饪区内设有可调节导管的出料口方向以及位置的导管驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述容器转移装置包括设置在存放区上方的移动机构，所述移动机构上设有升降机构，所述升降机构的下端设有带传送装置。

10.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述烹饪区、食材区和存放区内均设有清洗位移调节装置，所述清洗组件包括泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷，所述泡沫枪、高压水枪和/或电动清洗刷分别由对应的清洗位移调节装置调节其工作位置。

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