CN105455605A - 一种自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪机，包括机架，机架上设置有：带有入菜口、用于打开/封闭所述入菜口的入菜口封闭盖、出菜口、用于打开/封闭出菜口的出菜口封闭盖、入料口、和用于打开/封闭入料口的入料口封闭盖的筒形炒锅，用于称取菜品重量并能够将菜品送至筒形炒锅入菜口处的配菜机构，用于存储调料并能够将调料送至筒形炒锅入料口处的配料机构，用于提供餐盘并能将餐盘输送至筒形炒锅出菜口处的自动上盘机构，与筒形炒锅、上盘机构、配菜机构和配料机构均相连的PLC控制器，以及与PLC控制器相连的人机交互面板。本发明通过减少人工环节而提高烹饪效率，从置入食材到调味温控，再到装盘出锅全机械自动化处理，最大化的精简人工烹饪的环节。

Description

一种自动烹饪机

技术领域

本发明涉及一种自动烹饪机，具体涉及一种杯刷。

背景技术

现在市面上售卖的自动烹饪机多种多样，其通过附加不同蒸煮等模式，使得烹饪的过程由繁变简。然而，在传统烹饪机依然需要人为地添加调料，一步一步的放置食材，而出菜过程往往也需人工配菜，尤其市面上大部分自动烹饪机多为焖煮锅的形式，由于受热原因口感存在一定局限性。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，提出一种新型结构的自动烹饪机，通过减少人工环节而提高烹饪效率，从置入食材到调味温控，再到装盘出锅全机械自动化处理，最大化的精简人工烹饪的环节。

本发明的技术方案是：一种自动烹饪机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有：

带有入菜口、用于打开/封闭所述入菜口的入菜口封闭盖、出菜口、用于打开/封闭所述出菜口的出菜口封闭盖、入料口、和用于打开/封闭所述入料口的入料口封闭盖的筒形炒锅，

用于称取菜品重量并能够将所述菜品送至所述筒形炒锅入菜口处的配菜机构，

用于存储调料并能够将所述调料送至所述筒形炒锅入料口处的配料机构，

用于提供餐盘并能将所述餐盘输送至所述筒形炒锅出菜口处的自动上盘机构，

与所述筒形炒锅、上盘机构、配菜机构和配料机构均相连的PLC控制器，以及

与所述PLC控制器相连的人机交互面板。

本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

还包括锅铲和加热片，所述锅铲通过转轴旋转连接在所述筒形炒锅内，所述加热片固定设置在所述筒形炒锅内。

所述转轴上设置有与供水系统相连的排水孔。

所述配菜机构包括配菜台、设于所述配菜台与所述筒形炒锅入菜口之间且带有重量检测功能的称重传动带。

所述配料机构包括食用油储藏罐、液态调料储藏罐、设于所述筒形炒锅上方的粉末调料储藏盒、以及用于支撑所述粉末调料储藏盒并能带动其水平移动的储藏盒支撑架；

所述粉末调料储藏盒底部设置有落料口，并在所述落料口处设置有将落料口封堵住的且能够旋转的落料轮，在所述落料轮的外周面设置有若干个向内凹陷的存料槽；

所述食用油储藏罐和液态调料储藏罐连接有通至所述筒形炒锅入料口处的导液管，还包括与所述导液管相连的微型气泵。

所述食用油储藏罐由上部敞口的罐体以及设于所述敞口处的罐盖构成，所述液态调料储藏罐由上部敞口的罐体以及设于所述敞口处的罐盖构成，所述粉末调料储藏盒由上部敞口的盒体以及设于所述敞口处的盒盖构成。

所述自动上盘机构包括能够加紧/松开餐盘的餐盘夹持杆、能支撑在所述餐盘底部并可移动的餐盘支撑片、以及布置于所述筒形炒锅出菜口下方的餐盘传送带，所述餐盘传送带的上游端通至所述餐盘夹持杆的底部。

所述机架上还设置有位于餐盘传送带前后两端的残渣挡板。

所述机架上设置有与所述筒形炒锅连通的油烟排放管道。

所述筒形炒锅、配菜机构、配料机构和自动上盘机构各有两个。

本发明的优点是：

1、通过PLC控制，定量、精确的掌控调料用量、食材用量，口感自行可控。

2、从配菜后到装盘上菜的所有动作均由PLC控制，操作简单省力，大大提高厨房上菜效率。

3、通过交互界面可便捷方便的将菜谱、所需用料、营养搭配、卡路里摄入、菜价及预估时间等一系列数据通过互联网进行下载显示，方便使用者烧制菜肴。

4、清洗自动简单，无需每炒一道需要清洁炒锅。

5、相比于市面上的家用焖煮自动烹饪锅，更有翻炒功能，烧制菜肴选择余地更大。

6、整体为双锅对称方式，可同时烧制两道菜肴，增加效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍：

图1为本发明实施例这种自动烹饪机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例这种自动烹饪机中配菜机构的结构示意图；

图3为本发明实施例这种自动烹饪机中自动上盘机构的结构示意图；

图4为本发明实施例这种自动烹饪机中餐盘支撑片的结构示意图；

图5为本发明实施例这种自动烹饪机中粉末调料储藏盒的结构示意图；

图6为本发明实施例这种自动烹饪机中粉末调料储藏盒的局部结构示意图之一；

图7为本发明实施例这种自动烹饪机中粉末调料储藏盒的局部结构示意图之二；

图8为本发明实施例这种自动烹饪机中粉末调料储藏盒的局部结构示意图之三；

图9为本发明实施例这种自动烹饪机中食用油储藏罐和液态调料储藏罐的结构示意图；

图10为本发明实施例这种自动烹饪机中筒形炒锅的整体结构示意图；

图11为本发明实施例这种自动烹饪机中筒形炒锅的内部结构示意图；

其中：1-机架，2-筒形炒锅，3-配菜机构，4-配料机构，5-自动上盘机构，6-人机交互面板，7-油烟排放管道；

2a-入菜口，2b-入菜口封闭盖，2c-转轴，2d-排水孔，2e-入料口，2f-入料口封闭盖，2g-锅铲，2h-加热片，

3a-配菜台，3b-称重传动带，

4a-食用油储藏罐，4b-液态调料储藏罐，4c-粉末调料储藏盒，4d-落料口，4e-落料轮，4f-存料槽，4g-储藏盒支撑架，

5a-餐盘夹持杆，5b-餐盘支撑片，5c-餐盘传送带，5d-残渣挡板。

具体实施方式

图1～图11示出了本发明这种自动烹饪机的一个具体实施例，其包括机架1，所述机架1上设置有筒形炒锅2、配菜机构3、配料机构4、自动上盘机构5、PLC控制器和人机交互面板6。其中：筒形炒锅2上设置有入菜口2a、用于打开/封闭所述入菜口的入菜口封闭盖2b、出菜口、用于打开/封闭所述出菜口的出菜口封闭盖、入料口2e、以及用于打开/封闭所述入料口的入料口封闭盖2f。配菜机构3用于称取菜品的重量，并将所述菜品送至所述筒形炒锅的入菜口2a处。配料机构4用于存储调料并能够将所述调料送至所述筒形炒锅的入料口2e处。自动上盘机构5用于提供餐盘，并能够将所述餐盘输送至所述筒形炒锅出菜口处。PLC控制器与所述筒形炒锅2、上盘机构3、配菜机构4和配料机构5均信号连接，以控制筒形炒锅2、上盘机构3、配菜机构4和配料机构5进行上述动作。人机交互面板6与所述PLC控制器相连，其上设置有显示屏和控制键，作为操作人员与PLC控制器的连接媒介。

为了提高烹饪效率，本例中所述筒形炒锅2、配菜机构3、配料机构4和自动上盘机构5各有两个。

参照图10和图11所示，所述筒形炒锅2内还设置有锅铲2g和加热片2h，其中锅铲2g通过转轴2c旋转连接在筒形炒锅2内，加热片2h固定设置在筒形炒锅2内。工作室，所述PLC控制器控制加热片2h通电发热为烹饪提供热量，PLC控制器通过控制转轴2c的驱动装置(通常为电机)，带动锅铲2g旋转运动，从而对筒形炒锅2内菜进行翻炒。

而且，本例在所述转轴2c上设置有与供水系统相连的排水孔2d。实际应用是，可通过该排水孔2d向锅内排水，既能提供烹饪用水，又能提供洗锅用水。相应地在筒形炒锅上还设置有水和残渣的排出口，洗锅完成后，可通过该排出口将锅内的清洗用水和残渣排出。

本例中，所述配菜机构3的结构可参照图2所示，它包括配菜台3a、设于所述配菜台3a与所述筒形炒锅入菜口2a之间且带有重量检测功能的称重传动带3b。其中配菜台3a用于暂时放置菜品，使用时，将菜谱所需要的配菜放于配菜称重带3b上进行称重，人机交互面板6的显示屏上显示出该菜品的重量，当达到菜肴所需食材重量范围内后(可在交互界面任意设定食材用量)，配菜称重带3b开启将食材送入入菜口2a而进入筒形炒锅内。

本例中，所述配料机构4的结构可参照图5～图9所示，它包括食用油储藏罐4a、液态调料储藏罐4b、设于所述筒形炒锅2上方的粉末调料储藏盒4c、以及用于支撑所述粉末调料储藏盒4c并能带动其水平移动的储藏盒支撑架4g，储藏盒支撑架4g活动连接在机架1上。所述粉末调料储藏盒4c底部设置有落料口4d，并在所述落料口4d处设置有将落料口4d封堵住的且能够旋转的落料轮4e，在所述落料轮4e的外周面设置有若干个向内凹陷的存料槽4f。所述食用油储藏罐4a和液态调料储藏罐4b连接有通至所述筒形炒锅入料口2e处的导液管(图中未示出)，还包括与所述导液管相连的微型气泵(图中未示出)。而且所述食用油储藏罐4a由上部敞口的罐体以及设于所述敞口处的罐盖构成。所述液态调料储藏罐4b也由上部敞口的罐体以及设于所述敞口处的罐盖构成。所述粉末调料储藏盒4c由上部敞口的盒体以及设于所述敞口处的盒盖构成。

实际应用时，食用油储藏罐与液体调料储藏盒，依靠导液管及微型气泵将食用油和液态调料加入筒形炒锅内。当液态调料储藏罐内调料低于一定量时，人机交互面板6将会提示用户打开液态调料储藏罐的罐盖以添加调料至调料储藏罐内。应用时，微型气泵将液态调料通过导液管加入筒形炒锅内。粉末调料储藏盒与液态调料储藏罐的加料方法相似，其中粉状调料储藏盒的盒盖为翻开式结构。通过PLC控制储藏盒支撑架4g左右移动至左右两翻炒锅上方。然后通过PLC控制落料轮4e选择，储藏盒内的粉末调料便从落料轮4e的存料槽4f落下而进入筒形炒锅2内，每一个存料槽4f内的调料重量为1克(即需3克则为转动3个槽位)，以此来精确控制粉末调料的用量。

参照图3所示，本例中，所述自动上盘机构5包括能够加紧/松开餐盘的餐盘夹持杆5a、能支撑在所述餐盘底部并可移动的餐盘支撑片5b、以及布置于所述筒形炒锅出菜口下方的餐盘传送带5c，所述餐盘传送带5c的上游端通至所述餐盘夹持杆5a的底部。

工作时，餐盘夹持杆5a首先处于图3所示的初始状态，叠放在一起的多个餐盘被餐盘夹持杆5a夹持固定住，而且此时餐盘支撑片5b处于最下层餐盘和倒数第二层餐盘之间。当筒形炒锅2内的菜品烹饪完成需要装菜时，餐盘支撑片5b向上移动一端距离而将除最下层餐盘以外的所有餐盘抬起一定高度，使最下层餐盘与上面的餐盘互不接触。之后餐盘传送带5c带动被“丢下”的最下层餐盘移动至筒形炒锅出菜口的正下方等待取菜。出菜口封闭盖打开，且锅铲2g动作，从而将炒制好的菜品通过筒形炒锅出菜口而落在其下方的餐盘中，出菜完成后，餐盘传送带5c将装有熟菜的餐盘传至传送带末端等待取菜，并且人机交互界面发出提醒声并提示配菜员取菜。当配菜员取菜完成后，如锅内还有剩余菜肴，菜盘起抬片重复上一轮动作，进行自动装盘过程。为防止餐盘传送带上产生的残料流下造成地面的清洗不便而设置，本例在机架上还设置有位于餐盘传送带5c前后两端的残渣挡板5d。

而且本例在所述机架1上设置有与所述筒形炒锅2连通的油烟排放管道7，其能够将锅中的油烟吸入并通过油烟排放管道排入厨房内指定油烟排放口。

本实施例中，上述各个部件的动作均可由电机、气缸或液压缸等动力装置带动，这些驱动方式的结构属于机械自动化领域常规技术手段，故而在本发明中未作详述。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪机，包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设置有：

带有入菜口(2a)、用于打开/封闭所述入菜口的入菜口封闭盖(2b)、出菜口、用于打开/封闭所述出菜口的出菜口封闭盖、入料口(2e)、和用于打开/封闭所述入料口的入料口封闭盖(2f)的筒形炒锅(2)，

用于称取菜品重量并能够将所述菜品送至所述筒形炒锅入菜口(2a)处的配菜机构(3)，

用于存储调料并能够将所述调料送至所述筒形炒锅入料口(2e)处的配料机构(4)，

用于提供餐盘并能将所述餐盘输送至所述筒形炒锅出菜口处的自动上盘机构(5)，

与所述筒形炒锅(2)、上盘机构(3)、配菜机构(4)和配料机构(5)均相连的PLC控制器，以及

与所述PLC控制器相连的人机交互面板(6)。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：还包括锅铲(2g)和加热片(2h)，所述锅铲(2g)通过转轴(2c)旋转连接在所述筒形炒锅(2)内，所述加热片(2h)固定设置在所述筒形炒锅(2)内。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于：所述转轴(2c)上设置有与供水系统相连的排水孔(2d)。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述配菜机构(3)包括配菜台(3a)、设于所述配菜台(3a)与所述筒形炒锅入菜口(2a)之间且带有重量检测功能的称重传动带(3b)。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述配料机构(4)包括食用油储藏罐(4a)、液态调料储藏罐(4b)、设于所述筒形炒锅(2)上方的粉末调料储藏盒(4c)、以及用于支撑所述粉末调料储藏盒(4c)并能带动其水平移动的储藏盒支撑架(4g)；

所述粉末调料储藏盒(4c)底部设置有落料口(4d)，并在所述落料口(4d)处设置有将落料口(4d)封堵住的且能够旋转的落料轮(4e)，在所述落料轮(4e)的外周面设置有若干个向内凹陷的存料槽(4f)；

所述食用油储藏罐(4a)和液态调料储藏罐(4b)连接有通至所述筒形炒锅入料口(2e)处的导液管，还包括与所述导液管相连的微型气泵。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于：所述食用油储藏罐(4a)由上部敞口的罐体以及设于所述敞口处的罐盖构成，所述液态调料储藏罐(4b)由上部敞口的罐体以及设于所述敞口处的罐盖构成，所述粉末调料储藏盒(4c)由上部敞口的盒体以及设于所述敞口处的盒盖构成。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述自动上盘机构(5)包括能够加紧/松开餐盘的餐盘夹持杆(5a)、能支撑在所述餐盘底部并可移动的餐盘支撑片(5b)、以及布置于所述筒形炒锅出菜口下方的餐盘传送带(5c)，所述餐盘传送带(5c)的上游端通至所述餐盘夹持杆(5a)的底部。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪机，其特征在于：所述机架上还设置有位于餐盘传送带5c前后两端的残渣挡板(5d)。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述机架(1)上设置有与所述筒形炒锅(2)连通的油烟排放管道(7)。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述筒形炒锅(2)、配菜机构(3)、配料机构(4)和自动上盘机构(5)各有两个。