CN113842026B - 一种自动炒菜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动炒菜机，包括主机体、炒锅以及投放机构、搅拌机构、调味机构，所述主机体中设有炒菜内腔，所述炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为圆柱体结构，所述主机体的前侧面设有贯穿至炒菜内腔之中且与下锅匹配的第一开口，所述主机体的顶面设有贯穿至炒菜内腔之中且与上锅匹配的第二开口，上锅的弧形顶面设有用于投放食材至下锅之中的进菜口，所述投放机构、搅拌机构、调味机构均搭载在主机体上，分别用于投放食材、翻炒食材和投放调味用品。本发明可以实现全自动投放食材和调味料以及翻炒食材，更为智能，而且利于出菜以及对炒锅进行清洁，同时可以实现调味料的锅内直喷，更为高效。

Description

一种自动炒菜机
技术领域
本发明涉及自动烹饪设备技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。
背景技术
炒菜机是微电脑操控的智能烹饪设备，能够自动进行多种烹饪，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。传统炒菜机主要是自动翻炒，需要手动投放食材和调味料，功能较为单一。目前，市场上有一些自动炒菜机加入了自动投放食材和调味料的功能，例如公开号为CN107048981A的发明专利公开了一种自动炒菜机，但该发明食材和调味料的投放均采用投放机构与食材盒配合进行，结构复杂，对食材盒的设计要求很高，此外，该发明的内壳、锅盖、搅拌叶片为一体式结构，不利于清洁，而且出菜时必须翻转锅盖，出菜速度较慢。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动炒菜机，可以实现全自动投放食材和调味料以及翻炒食材，更为智能，而且利于出菜以及对炒锅进行清洁，同时可以实现调味料的锅内直喷，更为高效。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动炒菜机，包括主机体、炒锅以及投放机构、搅拌机构、调味机构；
所述主机体中设有炒菜内腔，炒菜内腔的底部为弧形柱状结构的加热板，主机体的机仓中设有与加热板连接的加热装置；
所述炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为圆柱体结构；
所述主机体的前侧面设有贯穿至炒菜内腔之中且与下锅匹配的第一开口，第一开口的弧形边沿与加热板平齐，使下锅能够从第一开口插入主机体的炒菜内腔之中且下锅的弧形底面与加热板贴合；
所述主机体的顶面设有贯穿至炒菜内腔之中且与上锅匹配的第二开口，使上锅能够从第二开口插入主机体的炒菜内腔之中并与下锅拼接为一体，上锅的弧形顶面设有用于投放食材至下锅之中的进菜口；
所述投放机构包括投放座和传动机构，投放座设置在主机体的顶面上且与之为转动连接，投放座中设有滑槽，滑槽底面设有与上锅顶面所设进菜口匹配的投放口，投放座未转动时，投放口位于进菜口正上方；
所述传动机构包括设置在投放座的座仓内的转动电机以及转动设置在投放口之中且一端与转动电机的输出端相连的转轴，将食材盒放置在滑槽一端，并将食材盒与转轴连接，转动电机通过转轴拉动食材盒的盒体沿滑槽运动；
所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌筋，搅拌电机设置在主机体的机仓内，搅拌筋转动设置在炒菜内腔的前后两侧面之间且一端与搅拌电机连接，搅拌筋的转轴线保持水平且高于第一开口的上边沿，上锅的前后两侧面均设有避开搅拌筋的插口；
所述调味机构包括调料盒、调味泵组和喷料座，调料盒中的盒体、调味泵组中的泵体和喷料座中的喷嘴通过管道依次连通，喷料座嵌入设置在炒菜内腔的后侧面上，上锅的后侧面上与喷料座位置对应处设有直喷口；
所述主机体的前侧面设有显示装置，主机体的机仓内设有强电控制箱和弱电控制箱且两者均与显示装置中的控制器以及加热装置、转动电机、搅拌电机、调味泵组相连，通过显示装置控制整机工作。
进一步的，所述上锅左右两侧同一水平高度处均沿横向设有支撑部，所述炒菜内腔左右两侧同一水平高度处均设有支撑台，上锅从第二开口插入主机体的炒菜内腔之中后，两侧的支撑部搁置在支撑台上，且上锅与下锅不接触。
进一步的，所述下锅前侧以及左右两侧均沿纵向设有挡油板，通过挡油板防止炒锅内的油水溅至炒菜内腔中，使炒菜内腔保持清洁。
进一步的，所述滑槽底面上对称设有两与之为螺纹连接的限位销钉，转轴上还对称设有两与之为螺纹连接的挂绳销钉，限位销钉与挂绳销钉适用于包括盒体和盒盖的食材盒，所述转轴上还对称设有两与之为螺纹连接的挂膜销钉，挂膜销钉适用于包括盒体和封口膜的食材盒。
进一步的，所述投放座与主机体转动连接的对侧设有与之为转动连接的盖板，盖板包括锅盖板和支撑板，支撑板一端与锅盖板一侧固定连接且与之平行，支撑板另一端通过铰接件与投放座连接，向投放座一侧完全转动盖板，锅盖板将完全遮覆投放口，向远离投放座一侧转动盖板，锅盖板平行于滑槽底面。
进一步的，所述滑槽的左右两侧面均设有至少一限位板，限位板起到防止食材盒沿滑槽运动时翘起的作用。
进一步的，所述投放座与主机体转动连接的对侧通过滑扣与主机体连接，通过滑扣使投放座与主机体快速锁合。
进一步的，所述主机体左侧面和/或右侧面嵌入设有与之为转动连接的酱料盒，主机体的机仓内还设有酱料泵，每一酱料泵的输入端连接设有酱料输入管且酱料输入管延伸至酱料盒之中，每一酱料泵的输出端通过管道与喷料座上的对应一喷嘴连通，主机体的机仓内所设强电控制箱和弱电控制箱均与酱料泵相连。
进一步的，所述酱料盒为梯形结构，酱料盒设置在主机体中炒菜内腔的左下方或右下方，使其充分契合主机体中炒菜空腔的左下方空间或右下方空间。
进一步的，所述主机体中，强电控制箱设置在炒菜空腔下方，弱电控制箱设置在炒菜空腔后方，使强电电路结构与弱电电路结构分开，避免信号干扰。
本发明的有益效果为：
1、通过对主机体进行设计，使其搭载炒锅以及投放机构、搅拌机构、调味机构，实现全自动投放食材和调味料以及翻炒食材，更为智能；
2、将炒锅设计为包括上锅和下锅的分体式结构，并且上锅和下锅是单独插入设置在主机体内的，使两者可以单独取出，利于出菜以及对炒锅进行清洁；
3、喷料座嵌入设置在炒菜内腔的后侧面上，上锅的后侧面上与喷料座位置对应处设有直喷口，将上锅插入主机体内之后，喷料座嵌入直喷口之中，从而实现调味料的锅内直喷，更为高效。
附图说明
图1为本发明自动炒菜机的立体图；
图2为本发明自动炒菜机的截面图；
图3为本发明主机体的立体图；
图4为本发明主机体的主视图；
图5为本发明主机体的俯视图；
图6为本发明主机体的截面图；
图7为本发明炒锅的立体图；
图8为本发明上锅的立体图；
图9为本发明下锅的立体图；
图10为本发明上锅的后视图；
图11为本发明投放机构的立体图；
图12为本发明传动机构的立体图；
图13为本发明传动机构的主视图；
图14为本发明投放座的立体图；
图15为本发明投放座的主视图；
图16为本发明投放座的立体图(含食材盒)；
图17为本发明投放座的俯视图(含食材盒)。
标注说明：1、调料盒，2、主机体，3、酱料盒，4、投放机构，5、滑扣，6、显示装置，7、炒锅，8、搅拌电机，9、弱电控制箱，10、调味泵组，11、酱料泵，12、加热装置，13、强电控制箱，14、第二开口，15、加热板，16、第一开口，17、搅拌筋，18、支撑台，19、喷料座，20、喷嘴，21、下锅，22、上锅，23、把手，24、进菜口，25、支撑部，26、插口，27、挡油板，28、投放座，29、滑槽，30、转轴，31、投放口，32、限位板，33、转动电机，34、联轴器，35、定位按钮，36、支撑板，37、锅盖板，38、拉手，39、食材盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-6所示，一种自动炒菜机，包括主机体2、炒锅7以及投放机构4、搅拌机构、调味机构。
主机体2由钣金外框、内衬板、支架等结构组成，主机体2中设有炒菜内腔，炒菜内腔的底部为弧形柱状结构的加热板15，主机体2的机仓中设有与加热板15连接的加热装置12，通过加热装置12使加热板15发热。
请参阅图7-10所示，炒锅7包括上锅22和下锅21，上锅22和下锅21均为弧形柱状结构且两者拼接后为圆柱体结构，下锅21前侧面设有把手23，具体结构如下：
主机体2的前侧面设有贯穿至炒菜内腔之中且与下锅21匹配的第一开口16，第一开口16的弧形边沿与加热板15平齐，使下锅21能够从第一开口16插入主机体2的炒菜内腔之中且下锅21的弧形底面与加热板15贴合，通过加热板为下锅21供热；
主机体2的顶面设有贯穿至炒菜内腔之中且与上锅匹配的第二开口14，使上锅22能够从第二开口14插入主机体2的炒菜内腔之中并与下锅21拼接为一体，上锅22的弧形顶面设有用于投放食材至下锅21之中的进菜口24。
上述技术方案，上锅22左右两侧同一水平高度处均沿横向设有支撑部25，炒菜内腔左右两侧同一水平高度处均设有支撑台18，上锅22从第二开口14插入主机体2的炒菜内腔之中后，两侧的支撑部25搁置在支撑台18上，且上锅22与下锅21不接触，从第一开口16将下锅21取出时，将不会受到上锅22影响。
更进一步的，下锅21前侧以及左右两侧均沿纵向设有挡油板27，下锅21从第一开口16插入主机体2的炒菜内腔之中后，挡油板27高于上锅22的底部，通过挡油板27防止炒锅7内的油水溅至炒菜内腔中，使炒菜内腔保持清洁。
请参阅图11-17所示，投放机构4包括投放座28和传动机构，投放座28设置在主机体2的顶面上且与之为转动连接，投放座28中设有滑槽29，滑槽29底面设有与上锅22顶面所设进菜口24匹配的投放口31，投放座28未转动时，投放口31位于进菜口24正上方，投放座28转动后，可将上锅22从主机体2的炒菜内腔中取出。
优选的是，投放座28与主机体2转动连接的对侧通过滑扣5与主机体2连接，通过滑扣5使投放座28与主机体2快速锁合。
目前，食材盒39主要分为两种，一种是包括盒体和封口膜的食材盒39，封口膜粘贴在盒体上使其封口，这种食材盒是商家搭配食材，一次性使用，另一种是包括盒体和盒盖的食材盒39，盒盖滑动设置在盒体上使其封口，这种食材盒是用户准备食材，重复使用。对于两种食材盒39，盒体上均间隔设有若干食材腔。
传动机构包括设置在投放座28的座仓内的转动电机33以及转动设置在投放口31之中且一端与转动电机33的输出端相连的转轴30，将食材盒39放置在滑槽29一端，并将食材盒39与转轴30连接，转动电机33通过转轴30拉动食材盒39的盒体沿滑槽29运动。
其中，滑槽29底面上对称设有两与之为螺纹连接的限位销钉(图中仅示出了安装螺纹孔)，转轴30上还对称设有两与之为螺纹连接的挂绳销钉(图中仅示出了安装螺纹孔)，限位销钉与挂绳销钉适用于包括盒体和盒盖的食材盒39。转轴30上还对称设有两与之为螺纹连接的挂膜销钉(图中仅示出了安装螺纹孔)，挂膜销钉适用于包括盒体和封口膜的食材盒39。
该投放机构可以适用于两种食材盒39。具体实施时，使用包括盒体和盒盖的食材盒39时，保留挂绳销钉和限位销钉，拆除挂膜销钉，使用包括盒体和封口膜的食材盒的食材盒39时，则相反。
优选的是，投放座28与主机体2转动连接的对侧设有与之为转动连接的盖板，盖板包括锅盖板37和支撑板36，锅盖板36上表面设有拉手38，支撑板36一端与锅盖板37一侧固定连接且与之平行，支撑板36另一端通过铰接件与投放座28连接，向投放座28一侧完全转动盖板，锅盖板37将完全遮覆投放口31，向远离投放座28一侧转动盖板，锅盖板37平行于滑槽29底面。具体实施时，在投放座28上放置食材盒39时，预先转动盖板，通过盖板对食材盒39进行辅助支撑。图中，支撑板36为2组。
优选的是，滑槽29的左右两侧面均设有至少一限位板32，限位板32起到防止食材盒39沿滑槽29运动时翘起的作用。
还包括一组红外对射器，红外对射器的发射部和接收部分别设置在滑槽29的左右两侧面，通过红外对射器检测食材盒39的运动路径，也就是不同食材腔在滑槽29中的位置，从而控制不同食材的投放顺序。
作为其中一种实施例，转轴30与转动电机33通过电子离合连接，当食材投放完毕后，通过电子离合使转轴30与转动电机33分离，从而将封口膜或拉绳从转轴上取下。
作为另一种实施例，转轴30与转动电机33通过联轴器34连接，联轴器34与转动电机33之间设有弹簧(图中未示出)，投放座28顶面向下插入设有定位按钮35，定位按钮35下部为楔形，弹簧推动联轴器34抵紧定位按钮35，转轴30与转动电机33连接，按压定位按钮35，定位按钮35下部挤压联轴器34，弹簧压缩，转轴30与转动电机33分离，从而将封口膜或拉绳从转轴上取下。
请参阅图1-6所示，搅拌机构包括搅拌电机8和搅拌筋17，搅拌电机8设置在主机体2的机仓内，搅拌筋17转动设置在炒菜内腔的前后两侧面之间且一端与搅拌电机8连接，搅拌筋17的转轴线保持水平且高于第一开口16的上边沿，上锅22的前后两侧面均设有避开搅拌筋17的插口26。
翻炒完毕后，控制搅拌筋17使其完全停留在上锅22内，使其不影响下锅21抽出。
请参阅图1-6所示，调味机构包括调料盒1、调味泵组10和喷料座19。调料盒1中设有若干调料腔，调料盒1上设有盒盖，本实施例中，调料盒1设置在主机体2顶面的后部。调味泵组10包括若干通过固定板集成的若干泵体。喷料座19上设有若干喷嘴20。调料盒1中的盒体、调味泵组10中的泵体和喷料座19中的喷嘴20通过管道依次连通，喷料座19嵌入设置在炒菜内腔的后侧面上，上锅22的后侧面上与喷料座19位置对应处设有直喷口28。
优选的是，喷料座19前侧面上设有橡胶垫片且橡胶垫片与喷嘴20对应处开孔，使其具有密封直喷口28的作用。喷料座19上还设有通孔，搅拌筋17与搅拌电机8通过通孔装配。
主机体2的前侧面设有显示装置6，主机体2的机仓内设有强电控制箱13和弱电控制箱9且两者均与显示装置6中的控制器以及加热装置12、转动电机33、搅拌电机8、调味泵组10相连，通过显示装置6控制整机工作。显示装置6的控制器中安装了控制程序，手动或自动控制加热装置12、转动电机33、搅拌电机8、调味泵组10的工作状态，以实现自动炒菜。
主机体2中，强电控制箱13设置在炒菜空腔下方，弱电控制箱9设置在炒菜空腔后方，使强电电路结构与弱电电路结构分开，避免信号干扰。
请参阅图1-6所示，作为其中一种实施方式，主机体2左侧面和/或右侧面嵌入设有与之为转动连接的酱料盒3，主机体2的机仓内还设有酱料泵11，每一酱料泵11的输入端连接设有酱料输入管且酱料输入管延伸至酱料盒3之中，每一酱料泵11的输出端通过管道与喷料座19上的对应一喷嘴20连通，主机体2的机仓内所设强电控制箱13和弱电控制箱9均与酱料泵11相连。
优选的是，酱料盒3为梯形结构，酱料盒3设置在主机体2中炒菜内腔的左下方或右下方，使其充分契合主机体2中炒菜空腔的左下方空间或右下方空间。
该自动炒菜机的操作方法如下：
启动整机；
将下锅21从第一开口16插入主机体2的炒菜内腔之中；
向远离投放座28一侧转动盖板，将食材盒39放置在盖板上并使其一侧嵌入滑槽29之中且下压在限位板32之下，同时将食材盒39的盒体与转轴30连接；
控制加热装置12工作，对下锅21进行加热；控制转动电机33工作，驱动转轴30拉动食材盒39的盒体沿滑槽29运动，向炒锅7中投放食材；控制搅拌电机8工作，驱动搅拌筋17对炒锅7中的食材进行翻炒；控制调味泵组10以及酱料泵11工作，向炒锅7中投放调料。不同部件的工作顺序根据具体菜品设定不同程序；
烹饪完成后，从第一开口16抽出下锅21，出菜；
清洗下锅21或直接更换干净的下锅21，再将下锅21从第一开口16插入主机体2的炒菜内腔之中，即可继续烹饪。
需要清洗上锅22时，转动投放座4，将上锅22从第二开口14取出即可。
本发明的优点在于：通过对主机体2进行设计，使其搭载炒锅7以及投放机构4、搅拌机构、调味机构，实现全自动投放食材和调味料以及翻炒食材，更为智能；将炒锅7设计为包括上锅22和下锅21的分体式结构，并且上锅22和下锅21是单独插入设置在主机体2内的，使两者可以单独取出，利于出菜以及对炒锅7进行清洁；喷料座19嵌入设置在炒菜内腔的后侧面上，上锅22的后侧面上与喷料座19位置对应处设有直喷口28，将上锅22插入主机体2内之后，喷料座19嵌入直喷口28之中，从而实现调味料的锅内直喷，更为高效。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括主机体、炒锅以及投放机构、搅拌机构、调味机构；
所述主机体中设有炒菜内腔，炒菜内腔的底部为弧形柱状结构的加热板，主机体的机仓中设有与加热板连接的加热装置；
所述炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为圆柱体结构；
所述主机体的前侧面设有贯穿至炒菜内腔之中且与下锅匹配的第一开口，第一开口的弧形边沿与加热板平齐，使下锅能够从第一开口插入主机体的炒菜内腔之中且下锅的弧形底面与加热板贴合；
所述主机体的顶面设有贯穿至炒菜内腔之中且与上锅匹配的第二开口，使上锅能够从第二开口插入主机体的炒菜内腔之中并与下锅拼接为一体，上锅的弧形顶面设有用于投放食材至下锅之中的进菜口；
所述投放机构包括投放座和传动机构，投放座设置在主机体的顶面上且与之为转动连接，投放座中设有滑槽，滑槽底面设有与上锅顶面所设进菜口匹配的投放口，投放座未转动时，投放口位于进菜口正上方；
所述传动机构包括设置在投放座的座仓内的转动电机以及转动设置在投放口之中且一端与转动电机的输出端相连的转轴，将食材盒放置在滑槽一端，并将食材盒与转轴连接，转动电机通过转轴拉动食材盒的盒体沿滑槽运动；
所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌筋，搅拌电机设置在主机体的机仓内，搅拌筋转动设置在炒菜内腔的前后两侧面之间且一端与搅拌电机连接，搅拌筋的转轴线保持水平且高于第一开口的上边沿，上锅的前后两侧面均设有避开搅拌筋的插口；
所述调味机构包括调料盒、调味泵组和喷料座，调料盒中的盒仓、调味泵组中的泵体和喷料座中的喷嘴通过管道依次连通，喷料座嵌入设置在炒菜内腔的后侧面上，上锅的后侧面上与喷料座位置对应处设有直喷口；
所述主机体的前侧面设有显示装置，主机体的机仓内设有强电控制箱和弱电控制箱且两者均与显示装置中的控制器以及加热装置、转动电机、搅拌电机、调味泵组相连，通过显示装置控制整机工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述上锅左右两侧同一水平高度处均沿横向设有支撑部，所述炒菜内腔左右两侧同一水平高度处均设有支撑台，上锅从第二开口插入主机体的炒菜内腔之中后，两侧的支撑部搁置在支撑台上，且上锅与下锅不接触。
3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述下锅前侧以及左右两侧均沿纵向设有挡油板，通过挡油板防止炒锅内的油水溅至炒菜内腔中，使炒菜内腔保持清洁。
4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述滑槽底面上对称设有两与之为螺纹连接的限位销钉，转轴上对称设有两与之为螺纹连接的挂绳销钉，限位销钉与挂绳销钉适用于包括盒体和盒盖的食材盒，所述转轴上还对称设有两与之为螺纹连接的挂膜销钉，挂膜销钉适用于包括盒体和封口膜的食材盒。
5.根据权利要求4所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述投放座与主机体转动连接的对侧设有与之为转动连接的盖板，盖板包括锅盖板和支撑板，支撑板一端与锅盖板一侧固定连接且与之平行，支撑板另一端通过铰接件与投放座连接，向投放座一侧完全转动盖板，锅盖板将完全遮覆投放口，向远离投放座一侧转动盖板，锅盖板平行于滑槽底面。
6.根据权利要求4所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述滑槽的左右两侧面均设有至少一限位板，限位板起到防止食材盒沿滑槽运动时翘起的作用。
7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述投放座与主机体转动连接的对侧通过滑扣与主机体连接，通过滑扣使投放座与主机体快速锁合。
8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述主机体左侧面和/或右侧面嵌入设有与之为转动连接的酱料盒，主机体的机仓内还设有酱料泵，每一酱料泵的输入端连接设有酱料输入管且酱料输入管延伸至酱料盒之中，每一酱料泵的输出端通过管道与喷料座上的对应一喷嘴连通，主机体的机仓内所设强电控制箱和弱电控制箱均与酱料泵相连。
9.根据权利要求8所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述酱料盒为梯形结构，酱料盒设置在主机体中炒菜内腔的左下方或右下方，使其充分契合主机体中炒菜空腔的左下方空间或右下方空间。
10.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述主机体中，强电控制箱设置在炒菜空腔下方，弱电控制箱设置在炒菜空腔后方，使强电电路结构与弱电电路结构分开，避免信号干扰。
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