CN215383135U - 一种自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动炒菜装置，包括安装台和安装在安装台上的炒锅，炒锅安装手柄一侧设有挡油板，所述挡油板与安装台通过安装组件安装；炒锅上方安装有喷射机头，喷射机头上安装有下料系统；喷射机头靠近炒锅一端的下端部连接有配合炒锅的翻炒组件，喷射机头另一端通过升降组件与安装台连接；炒锅圆周向安装有投菜系统，投菜系统包括固定壳和多个沿炒锅的外圆弧圆周布置的投菜盒，每个投菜盒下侧均通过回转臂连接有驱动组件；本实用新型通过设置下料组件能够满足不同口味菜品的调料释放，通过设计多个沿炒锅外圆弧圆周布置的投菜盒，实现便捷式投菜，通过设置翻炒组件实现锅铲贴炒锅旋转，避免糊锅，而且锅铲可以翻转将菜均匀加热。

Description

一种自动炒菜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化烹饪设备技术领域，特别涉及一种自动炒菜装置。

背景技术

目前随着人民的生活质量提高，智能家居设备逐渐进入人们的生活中。为了方便我们能享受到美味的佳肴，同时又能节约人工成本，越来越多的制动化炒菜设备诞生。目前市场上自动炒菜装置较多，大体有如下几种形式：一、翻菜大多是有旋转锅铲、颠炒、行星式锅铲、滚动式翻菜方法。以上翻菜方式易出现翻炒不均匀、占用空间大、结构复杂、糊锅等问题。二、投放调料方面1、一般是将所用调料均放入一投菜盒内，然后再投入到锅内。这样的方式会有两方面的问题：①中国菜需要根据所炒菜品的不同，在不同时间放入不同的调料。而将调料都放入一个盒内再投入到锅中，将不符合做中国菜的要求且口味不好。②人工将调料放入盒内之前要准确的称量各种调料，然后再放入盒内。这样的话该装置就是一个半自动的炒菜装置，在使用中会很麻烦尤其是老人、孩子。如果买成品调料包又会增加炒菜的成本。2、还有一种炒菜装置需要人工将调料放入锅内，这样的操作就更麻烦了。3、再有一种放调料的方式是将所有调料都处理成液态，然后再泵入到锅内。这种方式首先要精确称量各调料及水的多少，然后按比例混合。这给操作者带来很大的不便，尤其是老年人、孩子在使用中可能做不到准确的配比，那么就会影响菜的口味。如果使用调好的成品调料包又会增加使用成本。4、勾芡装置在大部分的炒菜装置中没有勾芡的功能，即使有勾芡的功能也是需要人将淀粉和水放入到容器中，然后由容器晃动或振动，需要时倒入锅中。这样的操作也使该装置处于半自动的状态。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决现有自动炒菜装置翻炒不均匀、占用空间大、结构复杂、糊锅等问题，以及不能依次释放调料和均匀勾芡的问题。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种自动炒菜装置，包括安装台和安装在安装台上的炒锅，所述炒锅安装手柄一侧设有挡油板，所述挡油板与安装台通过安装组件安装；

所述炒锅上方安装有喷射机头，所述喷射机头上安装有下料系统，所述下料系统包括在喷射机头内安装有粉末状下料组件和外接喷射机头上的液体下料组件；所述喷射机头靠近炒锅一端的下端部连接有配合炒锅的翻炒组件，所述喷射机头另一端通过升降组件与安装台连接；

所述炒锅圆周向安装有投菜系统，所述投菜系统包括固定壳和多个沿炒锅的外圆弧圆周布置的投菜盒，每个投菜盒下侧均通过回转臂连接有驱动组件。

进一步，所述翻炒组件包括横梁，所述横梁一端向上连接有翻炒驱动组件，所述横梁另一端的端部垂直连接有竖板，所述竖板背向横梁一侧沿竖板长度方向安装有台阶轴，所述台阶轴通过垂直竖板设置的横板与竖板连接，所述台阶轴与横板转动配合，所述台阶轴上端连接有翻菜电机，所述台阶轴下端通过万向联轴节连接有锅铲，

所述翻炒驱动组件包括回转电机，所述回转电机的输出端连接有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构输出端连接有安装轴，所述安装轴与横梁连接。

进一步，所述安装组件包括安装在安装台上的电磁铁罩，所述挡油板下端设有与电磁铁罩配合的挡油板固定帽；所述挡油板下端开设有定位炒锅的手柄的定位槽。

进一步，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机的输出端连接有垂直安装台布置安装的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有驱动块，所述驱动块通过垂直安装台设置的后立板连接喷射机头。

所述粉末状下料组件包括安装盒和安装在安装盒内的粉末料盒，所述粉末料盒上沿长度方向开设有放料槽，所述放料槽内安装有送料组件；所述粉末料盒下端面上靠近炒锅一端开设有出料口，所述安装盒底部设有与出料口对应的粉末料下料口，所述粉末料盒和安装盒底部之间设有封堵出料口的挡板组件；

所述液体下料组件包括安装部，所述安装部上可拆卸安装有多个液体料盒和水盒，所述多个液体料盒和水盒底部安装有通液管，所述安装盒底部还设有与通液管的出口处对应的液体下料口；多个液体料盒的通液管由下至上延伸至安装盒底部的液体下料口处，所述通液管上连接有抽液泵；

所述安装盒内设有淀粉勾芡组件，水盒的通液管与由下至上延伸至淀粉勾芡组件内，装淀粉的粉末料盒的出料口与淀粉勾芡组件上端配合安装，所述水盒的通液管的出口处安装有喷头，所述喷头喷出的水雾与粉末料盒的淀粉在淀粉勾芡组件内均匀混合。

进一步，所述淀粉勾芡组件包括扣合安装的勾芡盒和勾芡盒盖，所述勾芡盒盖上端凸出安装有与装淀粉的粉末料盒的出料口对应的淀粉进口，所述勾芡盒盖下端且位于淀粉进口正下方安装有勾芡弯板；

所述勾芡盒侧部开设有连接水盒的通液管的喷头的固定槽口，所述勾芡盒下端开设有芡出口，所述勾芡盒内部设有J形挡板，所述J形挡板的竖直端安装在固定槽口处，所述J形挡板的弯折处背向固定槽口且与芡出口对应设置，所述勾芡盒内壁与J形挡板形成芡流通道，所述勾芡弯板安装在芡流通道内，且勾芡弯板的弯折处面向固定槽口。

进一步，所述液体料盒和水盒底部均安装有密封组件，所述通液管与密封组件配合进行流通液体，所述密封组件包括在液体料盒出口和水盒出口向外凸出设置的连接口，所述连接口下端配合安装有硅胶塞筒，所述连接口上旋拧有压紧硅胶塞筒的压缩接口；所述硅胶塞筒远离通液管一端配合压装有压片，所述压片一侧通过压簧压紧，所述压簧安装在压簧柱上，

所述压簧柱直径小于液体料盒出口直径和水盒出口直径，所述压簧柱底部通过圆周设置的多个连杆与液体料盒底部、水盒底部连接。

进一步，所述回转臂包括开口背向炒锅的n形架，所述n形架下侧的伸出臂连接有L形架，所述L形架的竖直部下端与n形架下侧的伸出臂连接，所述L形架的竖直部上端连接背向n形架向外伸出的水平部，所述n形架上侧的伸出臂上设有连接投菜盒的连接组件；

所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器通过连轴套与L形架的水平部安装为一体；所述电机的输出轴与联轴器均回转安装在轴承座上；

所述联轴器与连轴套均安装在固定壳内，电机、轴承座安装在固定壳外，

所述回转臂的L形架伸入固定壳内与连轴套配合，固定壳上安装有检测回转臂运动的限位开关组件。

进一步，所述连接组件包括设置在投菜盒下端且用于插装n形架上侧伸出臂的插装槽，所述插装槽内位于n形架上侧伸出臂上方设有压紧部件，所述插装槽底部设有弹性压板，所述弹性压板上端向上凸出设有卡凸部，所述n形架上侧伸出臂上开设有配合安装卡凸部的卡槽。

进一步，所述限位开关组件包括安装在固定壳上部用于配合检测n形架中部连接部的上限位开关和安装在固定壳下部用于配合检测n形架下侧的伸出臂的下端面的下限位开关。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.本实用新型为一种自动炒菜装置，通过设置下料组件能够实现根据炒菜流程依次释放调料，可以满足不同口味菜品的调料释放，通过设计多个沿炒锅外圆弧圆周布置的投菜盒，实现便捷式投菜，通过设置翻炒组件实现锅铲贴炒锅旋转，可将菜铲起，避免糊锅，而且锅铲可以翻转，将菜翻过去，这样可以将菜均匀加热，同时本装置结构简单，空间布置合理，便于推广使用。

2.本实用新型通过采用粉末状下料组件和液体下料组件分体设计，使用便捷，可以根据需要控制不同下料组件进行工作，实现根据炒菜流程依次释放调料，可以满足不同口味菜品的调料释放，同时采用淀粉勾芡组件将水与淀粉进行均匀混合，实现对需要勾芡的菜品进行勾芡。

3.本实用新型采用的淀粉勾芡组件，设置有勾芡盒和勾芡盒盖，通过水与淀粉在勾芡弯板上均匀混合成淀粉芡，然后通过螺旋形状的芡流通道由芡出口输送至炒锅内，勾芡弯板的设置保证了水与淀粉的均匀配合，螺旋形状的芡流通道的设置保证淀粉芡能够顺利进入炒锅内。

4. 本实用新型在液体料盒底部和水盒底部均安装有密封组件，安装时，将通液管插入密封组件内，通液管顶压压片压缩压簧，使得液体料和水通过硅胶塞筒流出至通液管内，完成输送；拆卸时，拔出通液管，压簧推动压片复位，压片压紧硅胶塞筒，避免残留液体料和水流出实现密封作用；实现液体料盒和水盒进行拆卸、清洗、安装时保证液体料盒和水盒在拆装时不会泄露。

5.本实用新型通过设计多个沿炒锅外圆弧圆周布置的投菜盒，弧形布置可以保证投菜时，食材可以投到炒锅的中心，且不用移动投菜盒，方便快捷；每一个投菜盒单独投菜时都会在一个共同的区域内做投菜的动作并不会互相影响，且投菜盒能布置在一个长方形箱体上，外观也较好看整洁，相对现有的投菜盒排成一条直线，并且要让投菜盒做直线运动到指定位置后再投菜的设计要节省一倍的空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型隐藏壳体的内部结构示意图；

图3为本实用新型的翻炒组件结构示意图；

图4本实用新型下料系统结构示意图；

图5为本实用新型结构粉末状下料组件仰视图；

图6为本实用新型拆除了安装盒的粉末状下料组件结构示意图；

图7为本实用新型图6的俯视图；

图8为本实用新型图6的仰视图；

图9为本实用新型的勾芡盒结构示意图；

图10为本实用新型的勾芡盒盖结构示意图；

图11为本实用新型拆除了液体料盒的液体下料组件结构示意图；

图12为本实用新型水盒的俯视图；

图13为沿图12中C-C的剖视图；

图14为本实用新型液体料盒底部和水盒底部的密封组件结构示意图；

图15为本实用新型单个投菜盒组件的三维图；

图16为本实用新型单个投菜盒组件的俯视图；

图17为沿图17中B-B的剖视图；

图18为本实用新型的升降组件结构示意图；

图19为本实用新型的翻炒组件正面三维结构示意图；

图20为本实用新型翻炒组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1-18所示，一种自动炒菜装置，包括安装台6和安装在安装台6上的炒锅1，所述炒锅1安装手柄一侧设有挡油板5，所述挡油板5由不锈铁制成，所述挡油板5与安装台6通过安装组件4安装。

如图1-18所示，所述炒锅1上方安装有喷射机头7，所述喷射机头7上安装有下料系统8，所述下料系统8包括在喷射机头7内安装的粉末状下料组件和外接在喷射机头7上的液体下料组件，粉末状料和液体料均通过喷射机头7喷至炒锅1内用于炒菜；所述喷射机头7靠近炒锅1一端的下端部连接有配合炒锅1的翻炒组件3，所述喷射机头7另一端通过升降组件9与安装台6连接。

如图1-18所示，所述炒锅1圆周向安装有投菜系统2，所述投菜系统2包括固定壳26和多个沿炒锅1的外圆弧圆周布置投菜盒21，通过弧形设计可以保证投菜时，食材可以投到炒锅1的中心，且不用移动投菜盒21，方便快捷；每个投菜盒21下侧均通过回转臂22连接有驱动组件，通过驱动组件驱动回转臂22回转带动投菜盒21进行回转投菜；投菜盒21仅仅通过回转运动即可实现投菜，设计时因投菜盒21与炒锅1有一定的距离，所以每一个投菜盒21单独投菜时都会在一个共同的区域内做投菜的动作并不会互相影响，而且投菜盒21能布置在一个长方形箱体上，外观也较好看整洁，这就比将投菜盒21排成一条直线，并且要让投菜盒21做直线运动到指定位置后再投菜的设计要节省一倍的空间。

本实施例中下料系统8、投菜系统2以及对应的控制系统均根据需要通过安装盒进行封装，避免炒菜的油污污染，在此不详细赘述，控制系统采用PLC控制为现有技术。

如图1-6所示，为了解决现有翻菜方式易出现翻炒不均匀、占用空间大、结构复杂、糊锅等问题，本实施例中，所述翻炒组件3包括横梁33，所述横梁33一端向上连接有安装在喷射机头内的翻炒驱动组件37，所述横梁33另一端的端部垂直连接有竖板34，所述竖板34背向横梁33一侧沿竖板34长度方向安装有台阶轴36，所述台阶轴36通过垂直竖板34设置的横板与竖板34连接，所述台阶轴36与横板转动配合，所述台阶轴36上端连接有翻菜电机35，所述台阶轴36下端通过万向联轴节31连接有锅铲32，所述翻炒驱动组件37包括回转电机371，所述回转电机371的输出端连接有齿轮减速机构372，所述齿轮减速机构372输出端连接有安装轴373，优选的，安装轴373的轴心位置与炒锅1中心位置重合，所述安装轴373伸出喷射机头下端与横梁33连接，优选的，所述安装轴373与横梁33通过螺纹连接或者焊接。

翻炒工作时，回转电机371工作通过齿轮减速机构372带动安装轴373进行回转，安装轴373带动横梁33与竖板34一起在炒锅1内回转，翻菜电机35工作通过带动台阶轴36转动，台阶轴36通过万向联轴节31间接驱动锅铲32进行翻转，实现对食材的翻炒，这样通过回转电机371与翻菜电机35结合可以使得锅铲32贴炒锅1旋转，可将菜铲起，避免糊锅，而且锅铲32可以翻转，将菜翻过去，这样可以将菜均匀加热，从而实现在炒锅1内大面积均匀翻炒，以及小面积的翻炒避免糊锅，此装置占用空间小、结构简单，便于推广使用。

如图19-20所示，为了实现锅铲32的快速安装与拆卸，本实施例中，锅铲32与万向联轴节31之间通过快速连接组件38连接，所述快速连接组件38包括插接头386，所述插接头386一端与万向联轴节31连接，所述插接头386另一端套装有插装套381，所述插装套381一端面与锅铲32紧固连接为一体，优选的，插装套381的内部孔设为六边形孔或者多边形孔，插接头386另一端设有与插装套381的内部孔配合的六棱柱或多边形棱柱；所述插装套381外侧套装有外接套383，插装套381靠近万向联轴节31一侧的外侧部安装有限位圈385，限位圈385压装在外接套383上端面，限制外接套383相对插装套381向万向联轴节31一侧运动，所述外接套383内壁的向内径向凸出设有压紧部，所述插装套381远离万向联轴节31一侧的外端部向外凸出设有顶紧部，所述外接套383内壁和插装套381之间安装有受力簧384，所述受力簧384一端顶紧压紧部，所述受力簧384另一端顶紧顶紧部，所述插接头386上向内设有倒梯形槽，所述插装套381上设有多个与倒梯形槽对应的安装孔，所述安装孔内安装有限位球382，限位球382一侧位于倒梯形槽内，所述压紧部靠近万向联轴节31一侧设置为斜面。

安装完毕后，限位球382一侧位于倒梯形槽内，限位球382另一侧被压紧部压紧，外接套383一端面顶紧限位圈385配合安装；需要拆卸时，外接套383下压受力簧384背向万向联轴节31一侧运动，压紧部释放限位球382，用力外拉锅铲32带动插装套381背向万向联轴节31一侧运动，插装套381会带动限位球382沿着倒梯形槽的斜面向上运动脱离倒梯形槽，并沿着压紧部的斜面运动至顶紧外接套383内壁状态，这样实现插装套381与插接头386分离，即满足锅铲32的快速拆卸，安装时反向操作即可实现。

如图1-6所示，为了方便安装挡油板5，防止油污乱溅，保证炒菜干净卫生，同时进行定位炒锅1，本实施例中，所述安装组件4包括安装在安装台6上的电磁铁罩，所述挡油板5下端设有与电磁铁罩配合的挡油板固定帽；所述挡油板5下端开设有定位炒锅1的手柄的定位槽。在电磁铁罩下面有电磁铁固定在安装台6的螺孔上，电磁铁通电后能吸住电磁铁罩，挡板固定帽扣在电磁铁罩上，被通电后电磁铁吸住，使挡板固定在安装台6上，挡油板5可以挡住炒锅1的油飞溅到自动炒菜装置外；同时炒锅1的手柄能够卡装在挡油板5下端的定位槽内，电磁铁通电则会吸住挡油板5固定住炒锅1的手柄使炒锅1不能移动。

如图1-6和图18所示，为了升降喷射机头7，实现根据需要调节喷射机头7与炒锅1之间的距离调节锅铲32与炒锅1的距离，或者根据需要升降喷射机头7便于更换炒锅1，本实施例中，所述升降组件9包括升降电机93，所述升降电机93的输出端连接有垂直安装台6布置安装的丝杠91，所述丝杠91上螺纹连接有驱动块94，所述驱动块94通过垂直安装台6设置的后立板连接喷射机头7。启动升降电机93，升降电机93带动丝杠91进行转动，丝杠91通过螺纹使得驱动块94沿着丝杠91轴向运动实现升降喷射机头7，从而喷射机头7带动翻炒组件3升降，实现锅铲32远离和靠近炒锅1，远离炒锅1时，可以及时更换炒锅1，靠近炒锅1时，方便锅铲32与炒锅1接触。

如图1-14所示，针对粉末状料下料，本实施例中，所述粉末状下料组件包括安装盒74和安装在安装盒74内的粉末料盒73，所述粉末料盒73上沿长度方向开设有放料槽734，所述放料槽734内安装有送料组件；所述粉末料盒73下端面上靠近炒锅1一端开设有出料口，所述安装盒74底部设有与出料口对应的粉末料下料口742，所述粉末料盒73和安装盒74底部之间设有封堵出料口的挡板组件72；为了防止油烟进入粉末料盒73，安装盒74设置成封闭结构，送料组件将粉末料盒73内的粉末状料输送至出料口，打开挡板组件72，使得出料口和粉末料下料口742对应，保持通道畅通，粉末状料从粉末料下料口742输出喷洒在炒锅1内，实现粉末料的下料。

如图1-14所示，针对液体料下料，本实施例中，所述液体下料组件包括安装部13，所述安装部13上可拆卸安装有多个液体料盒15和水盒12，所述多个液体料盒15和水盒12底部安装有通液管14，所述安装盒74底部还设有与通液管14的出口处对应的液体下料口741；多个液体料盒15的通液管14由下至上延伸至安装盒74底部的液体下料口741处，所述通液管14上连接有抽液泵；通过抽液泵将多个液体料盒15内的液体料输送至液体下料口741处并喷射至炒锅1内，实现液体料的下料。

如图1-14所示，为了能够实现对淀粉或者其他粉末状材料的均匀勾兑，本实施例中，所述安装盒74内设有淀粉勾芡组件，水盒12的通液管14由下至上延伸至淀粉勾芡组件内，装淀粉的粉末料盒73的出料口与淀粉勾芡组件上端配合安装，水盒12内的水与粉末料盒73的淀粉在淀粉勾芡组件内均匀混合；淀粉勾芡组件不仅仅局限于淀粉的勾兑，其他粉末状材料也能进行勾兑。优选的，所述水盒12的通液管14的出口处安装有喷头，所述水盒12内的水通过喷头形成水雾与粉末料盒73的淀粉在淀粉勾芡组件内均匀混合。

如图1-14所示，为了实现水与淀粉的均匀混合，保证炒菜效果，本实施例中，所述淀粉勾芡组件包括扣合安装的勾芡盒71和勾芡盒盖75，所述勾芡盒盖75上端凸出安装有与装淀粉的粉末料盒73的出料口对应的淀粉进口751，所述勾芡盒盖75下端且位于淀粉进口751正下方安装有勾芡弯板752；所述勾芡盒71侧部开设有连接水盒12的通液管14的喷头的固定槽口711，所述勾芡盒71下端开设有芡出口714，优选的，芡出口714开设在勾芡盒71中心位置处，所述勾芡盒71内部设有J形挡板713，所述J形挡板713的竖直端安装在固定槽口711处，所述J形挡板713的弯折处背向固定槽口711且与芡出口714对应设置，所述勾芡盒71内壁与J形挡板713形成芡流通道712，所述勾芡弯板752安装在芡流通道712内，且勾芡弯板752的弯折处面向固定槽口711，优选的，勾芡弯板752的下端与芡流通道712底部保持间隙；固定槽口711处的水雾喷射在勾芡弯板752上，淀粉进口751进入的淀粉落在勾芡弯板752，通过水雾与淀粉在勾芡弯板752上均匀混合成淀粉芡，然后通过芡流通道712由芡出口714输送至炒锅1内。

如图6所示，为了保证淀粉芡顺利流至芡出口714，优选的，所述芡流通道712为螺旋通道，且固定槽口711处端面高于芡出口714处端面。

如图13-16所示，为了方便拆装液体料盒15和水盒12，同时又保证液体料和水盒12在拆装时不会泄露，本实施例中，所述液体料盒15底部和水盒12底部均安装有密封组件16，所述通液管14与密封组件16配合进行流通液体，所述密封组件16包括在液体料盒15出口和水盒12出口向外凸出设置的连接口163，所述连接口163下端配合安装有硅胶塞筒161，所述连接口163上旋拧有压紧硅胶塞筒161的压缩接口162；优选的连接口163与压缩接口162通过螺纹旋拧连接，所述硅胶塞筒161远离通液管14一端配合压装有压片166，所述压片166一侧通过压簧165压紧，所述压簧165安装在压簧柱164上，所述压簧柱164直径小于液体料盒15出口直径和水盒12出口直径，所述压簧柱164底部通过圆周设置的多个连杆与液体料盒15底部、水盒12底部连接。

安装时，将通液管14插入密封组件16内，通液管14顶压压片166压缩压簧165，使得液体料和水通过硅胶塞筒161流出至通液管14内，完成输送；拆卸时，拔出通液管14，压簧165推动压片166复位，压片166压紧硅胶塞筒161，避免残留液体料和水流出实现密封作用。

如图6-10所示，为了实现放料槽734内的粉末料输送至出料口，所述送料组件包括在放料槽734内均设置的用于输送粉末料的绞龙732，所述放料槽734外设置有驱动绞龙732回转工作的绞龙电机731；通过绞龙电机731带动绞龙732将放料槽734内的粉末料输送至出料口。

如图9所示，为了避免粉末料盒73内的粉末料不下落产生沉淀情况，影响粉末料输出，所述粉末料盒73上安装有振动电机733，通过振动电机733的振动有利于放料槽734内沉淀的粉末料输送至出料口。

如图4-8所示，为了实现挡板724控制出料口和粉末料下料口742对应或者隔离，本实施例中，所述挡板组件72包括挡板724，所述挡板724上安装有直齿723，所述直齿723配合安装有驱动齿轮721，所述驱动齿轮721的中心配合安装有驱动电机722，驱动电机722实现挡板724沿粉末料盒73长度方向运动进行封堵或释放出料口；通过驱动电机722正转与反转实现挡板724沿粉末料盒73长度方向运动，进行封堵或释放出料口，保证工作时出料口和粉末料下料口742对应，非工作状态时，出料口和粉末料下料口742隔离。

本实施例中的抽液泵和绞龙732马达可以通过控制程序进行控制进行工作，控制程序为现有技术，在此不再赘述。

如图15-17所示，本实施例中，所述回转臂22包括开口背向炒锅1的n形架，所述n形架下侧的伸出臂223连接有L形架226，所述L形架226的竖直部下端与n形架下侧的伸出臂223连接，所述L形架226的竖直部上端连接背向n形架向外伸出的水平部，所述n形架上侧的伸出臂221上设有连接投菜盒21的连接组件28。

如图15-17所示，本实施例中，所述驱动组件包括电机25，所述电机25的输出轴连接有联轴器225，所述联轴器225与连轴套224均安装在固定壳26内，所述联轴器225通过连轴套224与L形架226的水平部安装为一体；所述电机25的输出轴与联轴器225均回转安装在轴承座27上，电机25、轴承座27安装在固定壳26外，电机25输出轴和联轴器225均相对固定壳26进行回转运动；所述回转臂22的L形架226伸入固定壳26内与连轴套224配合，固定壳26上安装有检测回转臂22运动的限位开关组件。

如图15-17所示，为了能够满足盛放不同的食材，实现不同的食材投放至炒锅1进行搭配烹饪，本实施例中，所述投菜盒21设置有四个。其中三个投菜盒21放在一起安装在自动炒菜机的长方形箱体上，为了布局合理另一个投菜盒21单独布置，在实际的设计中，可以根据需要进行合理布置投菜盒21的位置，只要能够满足工作人员的需要即可。

如图15-17所示，为了实现回转臂22与投菜盒21的安装，保证工作时回转臂22能够带动投菜盒21进行回转投菜，本实施例中，所述连接组件28包括设置在投菜盒21下端且用于插装n形架上侧的伸出臂221的插装槽，所述插装槽内位于n形架上侧的伸出臂221上方设有压紧部件281，优选的，所述压紧部件281为平行设置的一对立板；所述插装槽底部设有弹性压板282，所述弹性压板282上端向上凸出设有卡凸部283，所述n形架上侧的伸出臂221上开设有配合安装卡凸部283的卡槽227。连接组件28与投菜盒21作为一体件，将n形架上侧的伸出臂221伸至插装槽内，n形架上侧的伸出臂221的上端通过一对立板压紧，n形架上侧的伸出臂221的下端通过弹性压板282压紧，并使得卡凸部283安装在卡槽227，避免n形架上侧的伸出臂221与投菜盒21相对移位，保证回转臂22与投菜盒21安装为一体。

如图15-17所示，为了实现电机25驱动回转臂22进行回转运动，本实施例中，所述联轴器225为六角联轴器225，连轴套224内设六角孔和六角联轴器225的外六角配合使用。工作时，六角联轴器225随电机25转动带动联接套转动。

如图15-17所示，为了实现自动控制电机25的启停，保证自动完成投菜过程，本实施例中，所述限位开关组件包括安装在固定壳26上部用于配合检测n形架中部的连接部222的上限位开关23和安装在固定壳26下部用于配合检测n形架下侧的伸出臂223的下端面的下限位开关24；工作时，回转臂22进行回转，当旋转成接近水平位置，n形架下侧的伸出臂223的下端面会撞到下限位开关24，则电机25被断电并准备反转，反转开始后回转臂22进行回转归位，n形架中部的连接部222会撞到上限位开关23，则电机25被断电停止工作，完成投菜，整个过程通过限位开关组件自动控制电机25的启停，保证自动完成投菜。

如图15-17所示，为了实现回转臂22与连轴套224连接为一个整体，本实施例中，所述L形架226的水平部上设有卡口，所述连轴套224下端卡装在卡口内，使连轴套224与回转臂22成为一个整体。工作时，电机25的输出轴驱动六角联轴器225转动，六角联轴器225带动连轴套224与回转臂22一起转动，实现投菜盒21进行回转投菜。

如图15-17所示，为了实现联轴器225相对轴承座27进行回转，所述电机25的输出轴与轴承座27之间、联轴器225与与轴承座27之间均安装有轴承；轴承座27设置有两个且安装在连轴套224两侧，一个配合电机25的输出轴进行安装，且实现将电机25安装在固定壳26上，另一个配合安装在联轴器225的另一端；两个轴承座27通过螺钉安装在固定壳26两个外侧壁。

投菜工作时，将食材分别放置在不同的投菜盒21内，启动电机25，电机25进行回转，电机25的输出轴带动联轴器225回转，联轴器225带动连轴套224和回转臂22相对固定壳26进行回转，回转臂22带动投菜盒21回转将食材投到炒锅1的中心，回转到位后，n形架下侧的伸出臂223的下端面会撞到下限位开关24，则电机25被断电并准备反转，反转开始后回转臂22进行反向回转归位，当n形架中部的连接部222会撞到上限位开关23，则电机25被断电停止工作，投菜盒21与回转臂22回转到位。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动炒菜装置，包括安装台和安装在安装台上的炒锅，所述炒锅安装手柄一侧设有挡油板，其特征在于，所述挡油板与安装台通过安装组件安装；

所述炒锅上方安装有喷射机头，所述喷射机头上安装有下料系统，所述下料系统包括在喷射机头内安装有粉末状下料组件和外接喷射机头上的液体下料组件；所述喷射机头靠近炒锅一端的下端部连接有配合炒锅的翻炒组件，所述喷射机头另一端通过升降组件与安装台连接；

所述炒锅圆周向安装有投菜系统，所述投菜系统包括固定壳和多个沿炒锅的外圆弧圆周布置的投菜盒，每个投菜盒下侧均通过回转臂连接有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述翻炒组件包括横梁，所述横梁一端向上连接有翻炒驱动组件，所述横梁另一端的端部垂直连接有竖板，所述竖板背向横梁一侧沿竖板长度方向安装有台阶轴，所述台阶轴通过垂直竖板设置的横板与竖板连接，所述台阶轴与横板转动配合，所述台阶轴上端连接有翻菜电机，所述台阶轴下端通过万向联轴节连接有锅铲，所述锅铲与万向联轴节之间通过快速连接组件连接；

所述翻炒驱动组件包括回转电机，所述回转电机的输出端连接有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构输出端连接有安装轴，所述安装轴与横梁连接。

3. 根据权利要求2所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述快速连接组件包括插接头，所述插接头一端与万向联轴节连接，所述插接头另一端套装有插装套，所述插装套381一端面与锅铲紧固连接为一体，所述插装套外侧套装有外接套，插装套靠近万向联轴节一侧的外侧部安装有限位圈，限位圈压装在外接套上端面，所述外接套内壁的向内径向凸出设有压紧部，所述插装套远离万向联轴节一侧的外端 部向外凸出设有顶紧部，所述外接套内壁和插装套之间安装有受力簧，所述受力簧一端顶紧压紧部，所述受力簧另一端顶紧顶紧部，所述插接头上向内设有倒梯形槽，所述插装套上设有多个与倒梯形槽对应的安装孔，所述安装孔内安装有限位球，限位球一侧位于倒梯形槽内，所述压紧部靠近万向联轴节一侧设置为斜面。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述安装组件包括安装在安装台上的电磁铁罩，所述挡油板下端设有与电磁铁罩配合的挡油板固定帽；所述挡油板下端开设有定位炒锅的手柄的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机的输出端连接有垂直安装台布置安装的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有驱动块，所述驱动块通过垂直安装台设置的后立板连接喷射机头。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述粉末状下料组件包括安装盒和安装在安装盒内的粉末料盒，所述粉末料盒上沿长度方向开设有放料槽，所述放料槽内安装有送料组件；所述粉末料盒下端面上靠近炒锅一端开设有出料口，所述安装盒底部设有与出料口对应的粉末料下料口，所述粉末料盒和安装盒底部之间设有封堵出料口的挡板组件；

所述液体下料组件包括安装部，所述安装部上可拆卸安装有多个液体料盒和水盒，所述多个液体料盒和水盒底部安装有通液管，所述安装盒底部还设有与多个液体料盒的通液管的出口处对应的液体下料口；多个液体料盒的通液管由下至上延伸至安装盒底部的液体下料口处，所述通液管上连接有抽液泵；

所述安装盒内设有淀粉勾芡组件，水盒的通液管与由下至上延伸至淀粉勾芡组件内，装淀粉的粉末料盒的出料口与淀粉勾芡组件上端配合安装，所述水盒的通液管的出口处安装有喷头，所述喷头喷出的水雾与粉末料盒的淀粉在淀粉勾芡组件内均匀混合。

7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述淀粉勾芡组件包括扣合安装的勾芡盒和勾芡盒盖，所述勾芡盒盖上端凸出安装有与装淀粉的粉末料盒的出料口对应的淀粉进口，所述勾芡盒盖下端且位于淀粉进口正下方安装有勾芡弯板；

所述勾芡盒侧部开设有连接水盒的通液管的喷头的固定槽口，所述勾芡盒下端开设有芡出口，所述勾芡盒内部设有J形挡板，所述J形挡板的竖直端安装在固定槽口处，所述J形挡板的弯折处背向固定槽口且与芡出口对应设置，所述勾芡盒内壁与J形挡板形成芡流通道，所述勾芡弯板安装在芡流通道内，且勾芡弯板的弯折处面向固定槽口。

8.根据权利要求6所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述液体料盒和水盒底部均安装有密封组件，所述通液管与密封组件配合进行流通液体，所述密封组件包括在液体料盒出口和水盒出口向外凸出设置的连接口，所述连接口下端配合安装有硅胶塞筒，所述连接口上旋拧有压紧硅胶塞筒的压缩接口；所述硅胶塞筒远离通液管一端配合压装有压片，所述压片一侧通过压簧压紧，所述压簧安装在压簧柱上，

所述压簧柱直径小于液体料盒出口直径和水盒出口直径，所述压簧柱底部通过圆周设置的多个连杆与液体料盒底部、水盒底部连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述回转臂包括开口背向炒锅的n形架，所述n形架下侧的伸出臂连接有L形架，所述L形架的竖直部下端与n形架下侧的伸出臂连接，所述L形架的竖直部上端连接背向n形架向外伸出的水平部，所述n形架上侧的伸出臂上设有连接投菜盒的连接组件；

所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器通过连轴套与L形架的水平部安装为一体；所述电机的输出轴与联轴器均回转安装在轴承座上；

所述联轴器与连轴套均安装在固定壳内，电机、轴承座安装在固定壳外，

所述回转臂的L形架伸入固定壳内与连轴套配合，固定壳上安装有检测回转臂运动的限位开关组件。

10.根据权利要求9所述的一种自动炒菜装置，其特征在于，所述连接组件包括设置在投菜盒下端且用于插装n形架上侧伸出臂的插装槽，所述插装槽内位于n形架上侧伸出臂上方设有压紧部件，所述插装槽底部设有弹性压板，所述弹性压板上端向上凸出设有卡凸部，所述n形架上侧伸出臂上开设有配合安装卡凸部的卡槽。

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