CN110805656A - 传动箱和掂锅机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动箱，并公开了具有传动箱的掂锅机构和设备，其中传动箱包括：箱体；第一输出轴；第一驱动轴，与第一输出轴传动连接；第二输出轴，沿前后方向设置，第二输出轴为空心轴，第二输出轴套于第一输出轴的外周，第二输出轴与第一输出轴转动连接；第二驱动轴，与第二输出轴传动连接；第三输出轴；第三驱动轴，与第三输出轴传动连接。第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴分别驱动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，可实现多轴输入多轴输出，多个输出轴相互不干涉；第二输出轴为空心轴，第二输出轴共轴地套在第一输出轴上，第一输出轴和第二输出轴可相互转动，不相互干涉，减少传动箱的体积。

Description

传动箱和掂锅机构

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，特别涉及一种传动箱和掂锅机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对家电领域、智能厨房设备领域及烹饪领域等有更高的自动化需求，满足人们需求的多样化，例如自动炒菜烹饪机，能自动帮助人们炒菜烹饪，减少人参与到烹饪过程中。目前在家电领域、智能厨房设备领域及烹饪领域中使用的自动化设备，其中所用到的传动箱一般采用单轴输入单轴输出结构；要实现多轴输入多轴输出的多轴动作，只能安装多个传动箱，无法在一个传动箱内实现多轴输入多轴输出，而且受传动结构和安装空间的约束，能实现的动作也相对简单，并且由多个传动箱组成的传动系统体积庞大，使整机占用家用空间大。例如自动炒菜机的掂锅机构，现有的多数掂锅机构采用连杆机构、曲柄摇块机构、曲柄滑块机构、杠杆结构等由单轴驱动的机构，这些机构的掂锅轨迹多数都是不可调节的，或者轨迹的调节范围小，灵活变动性不足，不能实现烹饪中多样的掂锅轨迹的变化；一些掂锅机构使用现有的多个传动箱使整个掂锅机构结构较为复杂，体积庞大，不易于整机结构的合理布局。所以本领域技术人员希望有一种可以多轴输入多轴输出的传动箱，体积小，以满足更多传动需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种传动箱，能够实现多轴输入多轴输出，体积小，能够满足更多传动需求。

本发明还提出一种具有上述传动箱的掂锅机构。

根据本发明的第一方面实施例的传动箱，包括：箱体；第一输出轴，沿前后方向设置，所述第一输出轴与所述箱体转动连接；第一驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一输出轴传动连接；第二输出轴，沿前后方向设置，所述第二输出轴为空心轴，所述第二输出轴套于所述第一输出轴的外周，所述第二输出轴与所述第一输出轴共轴设置，所述第二输出轴与所述第一输出轴转动连接，所述第二输出轴与所述箱体转动连接；第二驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第二驱动轴与所述第二输出轴传动连接；第三输出轴，垂直于所述第一输出轴，所述第三输出轴与所述箱体转动连接；第三驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第三驱动轴与所述第三输出轴传动连接。

根据本发明实施例的传动箱，至少具有如下有益效果：第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴分别驱动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，可实现多轴输入多轴输出，多个输出轴相互不干涉；第二输出轴为空心轴，第二输出轴共轴地套在第一输出轴上，第一输出轴和第二输出轴可相互转动，不相互干涉，可减少传动箱的体积；在一个传动箱内集成多个输出轴，可以方便连接和驱动外部的运动装置，通过与外部运动装置的组合，可驱动外部设备实现更多的动作，能够满足更多传动需求。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动轴与所述第一输出轴垂直设置，所述第二驱动轴与所述第二输出轴垂直设置，所述第一输出轴的后侧设有第一传动段，所述第一传动段凸出于所述第二输出轴的后端，所述第一输出轴通过所述第一传动段与所述第一驱动轴传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二输出轴包括第二输出套，所述第二输出套的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述箱体连接，所述第一输出轴的外周的前侧套接有前第一轴承，所述第一输出轴的外周的后侧套接有后第一轴承，所述第二输出套套接于所述前第一轴承的外周，所述后第一轴承的外圈与所述箱体连接，所述第一传动段设于所述后第一轴承的前侧，所述第二输出套上设有与所述第二驱动轴传动连接的第二传动段，所述第二传动段设于两个所述第二轴承之间，所述第二输出套的前侧固定连接有输出环，所述输出环的后侧面上设有轴承顶环，所述轴承顶环抵接于所述前第一轴承的前侧面。

根据本发明的一些实施例，所述第三输出轴沿左右方向设置，所述第三驱动轴垂直于所述第三输出轴。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动段的外周设有第一蜗轮，所述第一驱动轴上设有第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第二输出轴的外周设有第二蜗轮，所述第二驱动轴上设有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合连接，所述第三输出轴的外周设有第三蜗轮，所述第三驱动轴上设有第三蜗杆，所述第三蜗轮与所述第三蜗杆啮合连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴均沿上下方向设置，所述第一驱动轴的上端、所述第二驱动轴的上端和所述第三驱动轴的上端分别固定连接有第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器。

根据本发明的一些实施例，所述箱体的上侧固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的输出轴与所述第一联轴器的上端固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第二联轴器的上端固定连接，所述第三电机的输出轴与所述第三联轴器的上端固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述第三输出轴设于所述第一输出轴的右侧，所述第一驱动轴设于所述第一输出轴的右侧，所述第二驱动轴设于所述第二输出轴的左侧，所述第三驱动轴设于所述第三输出轴的前侧。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括第四输出轴和第五输出轴，所述第四输出轴和所述第五输出轴均为空心轴，所述第四输出轴套接于所述第二输出轴的外侧，所述第四输出轴与所述第二输出轴转动连接，所述第五输出轴套接于所述第四输出轴的外侧，所述第四输出轴和所述第五输出轴均与所述第一输出轴共轴设置，所述第五输出轴与所述第四输出轴转动连接，所述第四输出轴和所述第五输出轴均与所述箱体转动连接，所述第二输出轴上设有第二传动段，所述第四输出轴上设有第四传动段，所述第四传动段凸出于所述第五输出轴的后端，所述第四传动段设于所述第二传动段的前侧，所述箱体上转动连接有第四驱动轴和第五驱动轴，所述第二输出轴通过所述第二传动段与所述第二驱动轴传动连接，所述第四输出轴通过所述第四传动段与所述第四驱动轴传动连接，所述第五驱动轴与所述第五输出轴传动连接。

根据本发明的第二方面实施例的掂锅机构，包括根据本发明上述第一方面实施例的传动箱。

根据本发明实施例的掂锅机构，至少具有如下有益效果：通过采用上述的传动箱，可使掂锅运动更复杂，满足更多不同菜品的烹饪需求。

本发明用于自动烹饪。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明的实施例1的传动箱的立体图；

图2为本发明的实施例1的传动箱安装上电机后的立体图；

图3为本发明的实施例1的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴的立体图；

图4为本发明的实施例1的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴的俯视图；

图5为本发明的实施例1的传动箱中根据图4中A-A截面的局部截面图；

图6为本发明的实施例2的第一输出轴、第二输出轴、第四输出轴和第五输出轴的立体图；

图7为本发明的实施例2的第一输出轴、第二输出轴、第四输出轴和第五输出轴的侧向截面图。

附图中：101-箱体、102-第一输出轴、103-第一驱动轴、104-第二输出轴、105-第二驱动轴、106-第三输出轴、107-第三驱动轴、201-第二输出套、202-第二轴承、203-前第一轴承、204-后第一轴承、205-输出环、206-轴承顶环、301-第一蜗轮、302-第一蜗杆、303-第二蜗轮、304-第二蜗杆、305-第三蜗轮、306-第三蜗杆、307-第一联轴器、308-第二联轴器、309-第三联轴器、310-第一电机、311-第二电机、312-第三电机、401-第四输出轴、402-第五输出轴、403-第四驱动轴、404-第五驱动轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本发明的实施例1的传动箱和掂锅机构。

传动箱包括：箱体101；第一输出轴102，沿前后方向设置，所述第一输出轴102与所述箱体101转动连接；第一驱动轴103，与所述箱体101转动连接，所述第一驱动轴103与所述第一输出轴102传动连接；第二输出轴104，沿前后方向设置，所述第二输出轴104为空心轴，所述第二输出轴104套于所述第一输出轴102的外周，所述第二输出轴104与所述第一输出轴102共轴设置，所述第二输出轴104与所述第一输出轴102转动连接，所述第二输出轴104与所述箱体101转动连接；第二驱动轴105，与所述箱体101转动连接，所述第二驱动轴105与所述第二输出轴104传动连接；第三输出轴106，垂直于所述第一输出轴102，所述第三输出轴106与所述箱体101转动连接；第三驱动轴107，与所述箱体101转动连接，所述第三驱动轴107与所述第三输出轴106传动连接。

第一驱动轴103、第二驱动轴105和第三驱动轴107分别驱动第一输出轴102、第二输出轴104和第三输出轴106，可实现多轴输入多轴输出，多个输出轴相互不干涉，可以方便连接和驱动外部的运动装置，通过与外部运动装置的合理组合，可以满足更多的传动场合的需求。第二输出轴104为空心轴，第二输出轴104共轴地套在第一输出轴102上，第一输出轴102和第二输出轴104可相互转动，不相互干涉，与现有的安装多个单个输出轴的传动箱的结构相比，本技术又可减少传动箱的体积。

掂锅机构包括传动箱，掂锅机构可以设置升降机构和摆动臂，升降机构采用齿轮-齿条运动结构，摆动臂内设有沿摆动臂的延伸方向设置的直线驱动装置，直线驱动装置采用同步带-同步轮运动结构，直线驱动装置的运动端连接锅具。掂锅机构通过采用上述的传动箱，第三输出轴106上连接齿轮，可使传动箱沿升降机构做升降运动。摆动臂连接在第二输出轴104上，摆动臂可上下摆动。第一输出轴102连接同步轮，可以带动锅具沿摆动臂做直线运动。锅具随着摆动臂的摆动、在摆动臂上直线运动和升降运动的组合，可以组合出多种的掂锅轨迹，满足不同菜品的烹饪掂锅需求，转动摆动臂还可以把锅具翻转进行倒菜。使用本传动箱的掂锅机构能自动帮助人们炒菜烹饪，减少人们参与到烹饪过程中，进一步满足人们对自动化应用在生活中方便人们生活的需求。本掂锅机构通过摆动臂、升降机构和传动箱的组合，本传动箱增加了掂锅的实现方式，使掂锅运动更复杂，丰富了自动掂锅机构的选择。

在本发明的一些具体实施例中，所述第一驱动轴103与所述第一输出轴102垂直设置，所述第二驱动轴105与所述第二输出轴104垂直设置，所述第一输出轴102的后侧设有第一传动段，所述第一传动段凸出于所述第二输出轴104的后端，所述第一输出轴102通过所述第一传动段与所述第一驱动轴103传动连接。第一传动段凸出于所述第二输出轴104的前端，使与所述第一输出轴102垂直设置的第一驱动轴103可在第一传动段与第一输出轴102传动连接。

在本发明的一些具体实施例中，所述第二输出轴104包括第二输出套201，所述第二输出套201的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承202，所述第二轴承202的外圈与所述箱体101连接，所述第一输出轴102的外周的前侧套接有前第一轴承203，所述第一输出轴102的外周的后侧套接有后第一轴承204，所述第二输出套201套接于所述前第一轴承203的外周，所述后第一轴承204的外圈与所述箱体101连接，所述第一传动段设于所述后第一轴承204的前侧，所述第二输出套201上设有与所述第二驱动轴105传动连接的第二传动段，所述第二传动段设于两个所述第二轴承202之间，所述第二输出套201的前侧固定连接有输出环205，所述输出环205的后侧面上设有轴承顶环206，所述轴承顶环206抵接于所述前第一轴承203的前侧面。

第二输出套201的前侧和后侧分别通过第二轴承202与箱体101转动连接，第二输出轴104的插在第二输出套201内，前第一轴承203从第一输出轴102的前端套入第一输出轴102上，前第一轴承203的外圈与第二输出套201的内侧连接，前第一轴承203承托第一输出轴102的前侧在第二输出套201内。前第一轴承203插入第一输出轴102后，前第一轴承203的后侧面抵接在第一输出轴102上的轴肩上，输出环205上的轴承顶环206压住前第一轴承203的前侧面，使前第一轴承203轴向固定，同时外部的装置直接连接在输出环205上。后第一轴承204与箱体101连接，承托第一输出轴102的后侧。第二传动段设于两个所述第二轴承202之间，第一传动段设于所述后第一轴承204的前侧，是为了使第一输出轴102和第二输出轴104上的受力合理。

在本发明的一些具体实施例中，所述第三输出轴106沿左右方向设置，所述第三驱动轴107垂直于所述第三输出轴106。

在本发明的一些具体实施例中，所述第一传动段的外周设有第一蜗轮301，所述第一驱动轴103上设有第一蜗杆302，所述第一蜗轮301与所述第一蜗杆302啮合连接，所述第二输出轴104的外周设有第二蜗轮303，所述第二驱动轴105上设有第二蜗杆304，所述第二蜗轮303与所述第二蜗杆304啮合连接，所述第三输出轴106的外周设有第三蜗轮305，所述第三驱动轴107上设有第三蜗杆306，所述第三蜗轮305与所述第三蜗杆306啮合连接。蜗轮蜗杆传动结构的传动比大，可取得较大的减速比，且结构紧凑。

在本发明的一些具体实施例中，所述第一驱动轴103、所述第二驱动轴105和所述第三驱动轴107均沿上下方向设置，所述第一驱动轴103的上端、所述第二驱动轴105的上端和所述第三驱动轴107的上端分别固定连接有第一联轴器307、第二联轴器308和第三联轴器309。第一联轴器307、第二联轴器308和第三联轴器309方便电机连接，第一联轴器307、第二联轴器308和第三联轴器309均设在箱体101的上侧，可方便拆装电机，方便维护。

在本发明的一些具体实施例中，所述箱体101的上侧固定连接有第一电机310、第二电机311和第三电机312，所述第一电机310的输出轴与所述第一联轴器307的上端固定连接，所述第二电机311的输出轴与所述第二联轴器308的上端固定连接，所述第三电机312的输出轴与所述第三联轴器309的上端固定连接。

在本发明的一些具体实施例中，所述第三输出轴106设于所述第一输出轴102的右侧，所述第一驱动轴103设于所述第一输出轴102的右侧，所述第二驱动轴105设于所述第二输出轴104的左侧，所述第三驱动轴107设于所述第三输出轴106的前侧。这样设置使第一驱动轴103、第二驱动轴105和第三驱动轴107的布置合理，使第一电机310、第二电机311和第三电机312的排布紧凑，进一步减少传动箱的体积。

下面参考图6和图7描述根据本发明的实施例2的传动箱。

传动箱还包括第四输出轴401和第五输出轴402，所述第四输出轴401和所述第五输出轴402均为空心轴，所述第四输出轴401套接于所述第二输出轴104的外侧，所述第四输出轴401与所述第二输出轴104转动连接，所述第五输出轴402套接于所述第四输出轴401的外侧，所述第四输出轴401和所述第五输出轴402均与所述第一输出轴102共轴设置，所述第五输出轴402与所述第四输出轴401转动连接，所述第四输出轴401和所述第五输出轴402均与所述箱体101转动连接，所述第二输出轴104上设有第二传动段，所述第四输出轴401上设有第四传动段，所述第四传动段凸出于所述第五输出轴402的后端，所述第四传动段设于所述第二传动段的前侧，所述箱体101上转动连接有第四驱动轴403和第五驱动轴404，所述第二输出轴104通过所述第二传动段与所述第二驱动轴105传动连接，所述第四输出轴401通过所述第四传动段与所述第四驱动轴403传动连接，所述第五驱动轴404与所述第五输出轴402传动连接。第一输出轴102与第一驱动轴103、第二输出轴104与第二驱动轴105、第三输出轴106与第三驱动轴107、第四输出轴401与第四驱动轴403和第五输出轴402与第五驱动轴404均通过蜗轮蜗杆结构传动连接。在第一输出轴102和第二输出轴104共轴套接的基础上，还可在第二输出轴104的外侧增加套设第四输出轴401和第五输出轴402，可增加更多轴的输入输出，实现更多的传动动作，满足更多的传动需求。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种传动箱，其特征在于，包括：

箱体；

第一输出轴，沿前后方向设置，所述第一输出轴与所述箱体转动连接；

第一驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一输出轴传动连接；

第二输出轴，沿前后方向设置，所述第二输出轴为空心轴，所述第二输出轴套于所述第一输出轴的外周，所述第二输出轴与所述第一输出轴共轴设置，所述第二输出轴与所述第一输出轴转动连接，所述第二输出轴与所述箱体转动连接；

第二驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第二驱动轴与所述第二输出轴传动连接；

第三输出轴，垂直于所述第一输出轴，所述第三输出轴与所述箱体转动连接；

第三驱动轴，与所述箱体转动连接，所述第三驱动轴与所述第三输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动箱，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第一输出轴垂直设置，所述第二驱动轴与所述第二输出轴垂直设置，所述第一输出轴的后侧设有第一传动段，所述第一传动段凸出于所述第二输出轴的后端，所述第一输出轴通过所述第一传动段与所述第一驱动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的传动箱，其特征在于，所述第二输出轴包括第二输出套，所述第二输出套的外周的前侧和后侧均套接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述箱体连接，所述第一输出轴的外周的前侧套接有前第一轴承，所述第一输出轴的外周的后侧套接有后第一轴承，所述第二输出套套接于所述前第一轴承的外周，所述后第一轴承的外圈与所述箱体连接，所述第一传动段设于所述后第一轴承的前侧，所述第二输出套上设有与所述第二驱动轴传动连接的第二传动段，所述第二传动段设于两个所述第二轴承之间，所述第二输出套的前侧固定连接有输出环，所述输出环的后侧面上设有轴承顶环，所述轴承顶环抵接于所述前第一轴承的前侧面。

4.根据权利要求2所述的传动箱，其特征在于，所述第三输出轴沿左右方向设置，所述第三驱动轴垂直于所述第三输出轴。

5.根据权利要求4所述的传动箱，其特征在于，所述第一传动段的外周设有第一蜗轮，所述第一驱动轴上设有第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第二输出轴的外周设有第二蜗轮，所述第二驱动轴上设有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合连接，所述第三输出轴的外周设有第三蜗轮，所述第三驱动轴上设有第三蜗杆，所述第三蜗轮与所述第三蜗杆啮合连接。

6.根据权利要求5所述的传动箱，其特征在于，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴均沿上下方向设置，所述第一驱动轴的上端、所述第二驱动轴的上端和所述第三驱动轴的上端分别固定连接有第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器。

7.根据权利要求6所述的传动箱，其特征在于，所述箱体的上侧固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的输出轴与所述第一联轴器的上端固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第二联轴器的上端固定连接，所述第三电机的输出轴与所述第三联轴器的上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的传动箱，其特征在于，所述第三输出轴设于所述第一输出轴的右侧，所述第一驱动轴设于所述第一输出轴的右侧，所述第二驱动轴设于所述第二输出轴的左侧，所述第三驱动轴设于所述第三输出轴的前侧。

9.根据权利要求2所述的传动箱，其特征在于，还包括第四输出轴和第五输出轴，所述第四输出轴和所述第五输出轴均为空心轴，所述第四输出轴套接于所述第二输出轴的外侧，所述第四输出轴与所述第二输出轴转动连接，所述第五输出轴套接于所述第四输出轴的外侧，所述第四输出轴和所述第五输出轴均与所述第一输出轴共轴设置，所述第五输出轴与所述第四输出轴转动连接，所述第四输出轴和所述第五输出轴均与所述箱体转动连接，所述第二输出轴上设有第二传动段，所述第四输出轴上设有第四传动段，所述第四传动段凸出于所述第五输出轴的后端，所述第四传动段设于所述第二传动段的前侧，所述箱体上转动连接有第四驱动轴和第五驱动轴，所述第二输出轴通过所述第二传动段与所述第二驱动轴传动连接，所述第四输出轴通过所述第四传动段与所述第四驱动轴传动连接，所述第五驱动轴与所述第五输出轴传动连接。

10.一种掂锅机构，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的传动箱。

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