CN104840105B - 一种烹饪用混合物料投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪用混合物料投放装置，包括用于盛装混合物料的料盒以及用于吸入料盒中混合物料并将其投放到锅具中的吸料推送机构，还进一步包括移送机构，所述吸料推送机构设置在锅具上方的推送工位，料盒位于推送工位的下方或斜下方，并料盒的顶部设置有吸取口，所述移送机构带动料盒与吸料推送机构作相对运动，使料盒与吸料推送机构彼此靠近时，吸料推送机构由料盒的吸料口吸入混合物料；料盒与吸料推送机构彼此远离时，吸料推送机构向锅具投放混合物料。本发明料盒与吸料推送机构分离设置，相对移动配合取料，两者之间无堵塞，料盒非投料时可远离热源，推送机构可快进、快出，物料运输距离短，且混合均匀，有效保障了混合物料的烹饪效果。

Description

一种烹饪用混合物料投放装置

技术领域

本发明涉及烹调设备，特别涉及烹调过程中混合物料的投放装置。

背景技术

烹饪中经常会用到一些流体物料。流体物料又包括两种，纯液态物料和固液混合物料，其中纯液态物料包括汤、醋、生抽、食用油等。固液混合物料包括淀粉与水混合调成的芡料，以及一些用水混合稀释的酱料，如芝麻酱、花生酱等。

现有烹饪设备中，固液混合物料的投放一般是采用在推送工位直接搅拌，即时投放模式，这样容易导致料盒受热影响物料烹饪后的形象或口味，或者是先搅拌形成混合料后，再采用另外一套传送装置（或管路）将其送入锅具的上方投放。这种结构，一方面占用的空间大，结构较为庞大，难以实现设备的小型化，另一方面由于固体物料--如淀粉非常容易沉淀，远距离的移送容易堵塞管路，且会降低物料的混合程度，从而影响烹饪的效果。

另外，为防止淀粉或其他固体类物料在混合液中沉淀，一般会在盛装混合物料的容器底部装设搅拌叶片，由驱动元件驱动搅拌叶片转动，使容器内的物料混合均匀，但这种方式中，容器的密封的效果不是很好，容易通过容器底部的搅拌轴泄漏，流入电机和传动部件的内部，损坏电机和传动部件。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

鉴于上述技术问题的缺陷，有必要提供一种可即时将搅拌均匀的固液混合物料抽取并推送至烹饪锅内之烹饪用混合物料投放装置。

本发明提供的烹饪用混合物料投放装置，包括用于盛装混合物料的料盒以及用于吸入所述料盒中混合物料并将其投放到锅具中的吸料推送机构，还进一步包括移送机构，所述吸料推送机构设置在所述锅具上方的推送工位，所述料盒位于所述推送工位的下方或斜下方，并于所述料盒的顶部设置有吸取口，所述移送机构带动所述料盒与所述吸料推送机构作相对运动，使所述料盒与所述吸料推送机构彼此靠近时，所述吸料推送机构由所述料盒的吸料口吸入所述混合物料：于所述料盒与所述吸料推送机构彼此远离时，所述吸料推送机构向所述锅具投放所述混合物料。

作为本发明烹饪用混合物料投放装置具体的结构设计，所述料盒在移动靠近所述吸料推送机构时绕自身的轴心线转动搅拌。

进一步地，所述料盒包括可与所述移送机构配合转动的盒体，所述盒体通过中间传动部件与所述移送机构配合转动，所述盒体内腔设有搅拌爪。

进一步地，所述盒体可拆卸固定于一转动台上，所述转动台固定于一盒体支承座组件上，其底部设有可带动其转动的旋转件，所述盒体上端盖设有一盖板，所述盖板上开设有可容所述吸料推送机构上所设的吸料筒插入的吸取口。

进一步地，所述旋转件为设置于所述转动台底部的转动齿轮或带轮，所述转动齿轮或带轮通过所述盒体支承座组件支承固定且与所述中间传动件啮合。

进一步地，所述搅拌爪底端设于所述盒体内腔底部，上端固定于所述盒体支承座组件或所述盖板上。

作为本发明烹饪用混合物料投放装置具体的结构设计，所述移送机构包括第二驱动组件以及与该第二驱动组件配合的第一滑动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第一滑动组件配合的第二主动件，所述第二主动件通过第二从动件与所述第一滑动组件配合并通过一中间传动部件带动所述料盒做靠近或离开所述吸料推送机构的移动。

可选地，第二驱动元件为第二步进电机，所述第二主动件为设于所述第二步进电机输出轴上的第二输出齿轮，所述第二从动件为与所述第二输出齿轮啮合的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮与所述第一滑动组件配合。

进一步地，所述第一滑动组件包括两支承座、两端分别固定于两所述支承座上的第一传动螺杆，所述第二输入齿轮通过一连接套旋合设于该第一传动螺杆上，所述第二输入齿轮与所述第二输出齿轮啮合，并通过所述中间传动部件与所述料盒配合连接。

更进一步地，所述第一滑动组件于空间上倾斜设置，所述中间传动部件为中间介轮，该中间介轮水平设置，其中心线与所述第二从动件中心轴线成角度设置,且与所述料盒转动连接。

本发明烹饪用混合物料投放装置具体的结构设计中，于所述第一传动螺杆轴线平行且于所述第二步进电机的对应位置，还设置有第二直线导轨，于所述第二直线导轨平行的位置，还设置有第三直线导轨，所述第二驱动组件和所述料盒分别滑动设于平行的第二直线导轨和第三直线导轨上。

本发明烹饪用混合物料投放装置具体的结构设计中，还包括用于确定所述料盒移动时初始位置的第二零位检测器；所述第二驱动组件上设有与所述第二零位检测器配合、用于确定料盒移动行程的第二位置检测器。

作为本发明烹饪用混合物料投放装置另一具体的结构设计，所述移送机构包括第二驱动组件以及与该第二驱动组件配合的第二滑动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第二滑动组件配合的第二主动件，所述第二主动件通过一连接套与所述第二滑动组件配合并通过一中间传动部件带动所述料盒转动，所述吸料推送机构通过一连接块与所述第二滑动组件配合，做靠近或离开所述料盒的移动。

可选地，所述第二驱动元件为第二步进电机，所述第二主动件为设于所述第二步进电机输出轴上的第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第一滑动组件配合。

进一步地，所述第二滑动组件包括固定座、两端分别固定于所述固定座和连接套上的第二传动螺杆，该第二传动螺杆竖直设置，下端与所述连接套连接固定，所述第二输出齿轮固定于所述连接套上，所述第二传动螺杆上端通过所述连接块与所述吸料吸料推送机构配合。

更进一步地，于所述第二传动螺杆的对应位置，还设置有第四直线导轨，与所述第二传动螺杆轴线平行；所述连接块上分别设置两组第三滑块，所述吸料吸料推送机构滑动设于平行的第二传动螺杆和第四直线导轨上。

本发明烹饪用混合物料投放装置具体的结构设计中，所述吸料推送机构包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驱动组件带动移动的推料杆，所述料筒底端开设有吸料口，所述推料杆一端设有置于所述料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动元件，所述第一驱动元件上设有第一主动件，所述推料杆上设有与所述第一主动件配合并带动所述推料杆移动的第一从动件。

更进一步地，所述推料杆为螺杆，旋合于所述第一从动件上；所述第一驱动元件为第一步进电机，所述第一主动件为设于所述第一步进电机输出轴上的第一输入齿轮，所述第一从动件为与所述第一输入齿轮啮合的第一输出齿轮。

本发明烹饪用混合物料投放装置之吸料推送机构还包括一为导向件，所述推料杆上设有可与该导向件配合的移动件。

具体地，所述导向件为第一直线滑轨，所述移动件为滑动配合于该第一直线滑轨上之滑块。

进一步地，所述料筒上还开设有一与自动注液系统连接的注液口。

本发明将混合、移送、吸料及投放机构一同设置于一安装件上，使料盒与吸料推送机构分离设置，通过相对移动取料，相互配合，可即时完成物料的混合、移送、吸料及投放功能，使料盒与吸料推送机构两者之间无须设置管路，可进一步减少堵塞的发生；而在料盒在非投料时，可远离锅具（或热源），避免过热（淀粉受热会糊化成胶状，无法投放）或受到污染（油烟浸扰等）等现象，斜向上、下的位置特征，可使推送机构快进、快出。同时各机构在空间上进行合理的布局，可保证整个装置结构紧凑，物料运输距离短，混合均匀，有效保障了混合物料的烹饪效果。

附图说明

图1为本发明混合物料吸料推送机构结构示意图；

图2为本发明烹饪用混合物料投放装置结构实施例一示意图一；

图3为本发明烹饪用混合物料投放装置结构实施例一示意图二；

图4为本发明烹饪用混合物料投放装置结构实施例一示意图三；

图5为本发明烹饪用混合物料投放装置结构实施例二示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本发明作详细说明。为了便于描述，仅示出了与本发明相关的部分。

参见图2-图4，本发明实施例提供了烹饪用混合物料投放装置，包括用于盛装混合物料的料盒2以及可吸入所述料盒2中混合物料并将其投放到烹饪锅具中的吸料推送机构1，还包括一移送机构，所述吸料推送机构1设置在所述锅具上方的推送工位，料盒2位于所述推送工位的下方或者是斜下方，料盒2的顶部设置有吸料口，通过移送机构带动所述料盒2与所述吸料推送机构1作相对运动，使两者相互靠近，当料盒2与吸料推送机构1在彼此靠近时，所述吸料推送机构1通过设置的吸料口由所述料盒2的吸取口吸入所述混合物料；当所述料盒2与所述吸料推送机构1彼此远离时，吸料推送机构1向所述锅具投放所述混合物料到烹饪锅内进行勾芡或其他烹饪处理。上述各机构，可一同设置于一竖直设置的安装板4上，相互配合，完成混合、移送、吸料及投放功能，同时可使各机构在空间上进行合理的布局，保证整个装置结构紧凑，物料运输距离短，混合均匀，以保证其烹饪效果。

作为本发明进一步设计，所述料盒2在移动靠近所述吸料推送机构1时绕自身的轴心线转动搅拌。即在移送机构带动其靠近吸料推送机构1的同时对放入料盒2之盒体的混合物料即时搅拌，充分保证物料混合均匀，进一步保证烹饪效果。

参见图1，本发明投放装置中，所述吸料推送机构1设于烹饪锅具上方的推送工位上，包括第一驱动组件102以及与该第一驱动组件102配合以实现固液混合物料的吸取、投放功能的吸料、推送部件。所述吸料、推送部件包括一用于装载混合物料的料筒111及由所述第一驱动组件102带动移动的推料杆106，料筒111固定于支承架101上，其底端开设有吸料口112，所述推料杆106一端设有推料头110，置于所述的料筒111内腔，且与料筒111内壁配合，可将混合物料从吸料口112吸入使之装满于料筒111内后再将吸入该筒内的混合物料推送出去投放于烹饪锅内。上述结构，通过第一驱动组件102带动推料杆106移动，使置于料筒111内的推料头110做直线移动，当其位于料筒111底端时，装有混合物料且带有搅拌的料盒可移动至料筒111吸料位，或料筒111移动至吸料位，推料头110将固液混合料从吸料口112抽入，在做背向于料筒111底端的直线移动过程中使之充满于料筒111内；料筒111充满后，料盒或料筒111回位，吸料推送机构1可固定在烹饪锅上方或在其他机构带动下移至烹饪锅上方，在控制机构控制下，推料头110在第一驱动组件102的带动下做反向运动，将料筒111内的固液混合料向外喷出，投放于烹饪锅具内。

参见图1和图2，所述吸料推送机构1的具体实施例中，所述第一驱动组件102包括第一驱动元件，该第一驱动元件为第一步进电机1021，通过第一电机固定座1022固定在支承架101上，第一步进电机1021的输出轴上设有第一主动件，所述第一主动件可为图示所示的第一输出齿轮1023，也可为带轮或轮滑构件；所述推料杆106可加工成图示所示的螺杆结构，也可以是直杆结构。本实施例推料杆106为螺杆结构，于所述推料杆106上，设有与第一主动件配合的第一从动件。本实施例中，第一从动件为第一输入齿轮108，该第一输入齿轮108旋合于推料杆106上，即第一从动件（第一输入齿轮108）与推料杆106螺纹连接。在第一步进电机1021的带动下，第一输出齿轮1023转动，同时带动与之啮合的第一输入齿轮108转动。由于推料杆106与第一输入齿轮108螺纹连接，第一输入齿轮108的转动会带动推料杆106的做反向的转动，从而转化成推料头110在料筒111内的直线移动。这种采用齿轮转动啮合传递动力、推料杆106与第一输入齿轮108螺纹旋合将旋转转换成直线移动的结构模式，既可稳定、可靠地实现推料头110在料筒111内的推移，而且可简化结构，提高各结构布局的紧凑性。

可以理解地，上述所述的第一驱动元件为第一步进电机1021，所述第一主动件不限于上述所述的齿轮传动方式，可为由所述第一步进电机1021带动转动的第一主动轮，所述第一从动件为由所述第一主动轮带动的第一从动轮，主动轮和从动轮可通过皮带或齿带连接，将动力传递。推料杆106由从动轮带动，在料筒111内腔做直线移动。

作为另一种驱动方式，第一驱动元件可为气缸，所述推料杆与气缸上活塞杆连，在控制机构控制下，通过活塞杆的移动，带动推料杆106在料筒111内腔做直线移动。

进一步地，所述吸料推送机构1具体结构还包括一导向件，图示所示的导向件为第一直线滑轨104，固定于支承架101上，设于料筒111相对应的位置，且靠设于第一步进电机1021旁边且与第一步进电机1021输出轴平行设置，该第一直线滑轨104沿其直线方向开设有一滑槽，其中心线与料筒111中心线在同一平面内。所述推料杆106的另一端，设有可在该第一直线滑轨104上移动的第一滑块105。通过该第一滑块105在滑槽中的移动，可为推料杆106的移动进行导向，防止推料头110在料筒111内移动时偏移，避免其在料筒111内产生卡死现象。

在料筒111上，还设有一注液口109，与自动注液系统连接（未图示），所述包括注液装置和用于控制所提供的液体的量或通断的注液控制装置，注液装置可采用泵，可连接水源；注液控制装置可采用电磁阀或其他控制元件。当预配的混合物料浓度过高时，可通过电磁阀的通断，输入水液以调节固液混合料投放的浓度。投料完毕还可以通过该注液口109对料筒111内腔及置于该内腔的推料杆106和推料头110进行自动清洗。

请再参考图1，所述吸料推送机构1还包括一用于确定推料杆106初始位置的第一零位检测器107和用于确定推料杆106行程的第一位置检测器113。所述第一零位检测器107固定于第一电机固定座1022上且悬设于推料杆106后端上方，靠近所述第一主动件--第一输入齿轮108位置，这样，通过第一零位检测器107所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定推料杆106的初始位置。为设定推料杆106的推移行程，所述第一位置检测器113采用霍尔元件，包括第一磁环1131和第一霍尔传感器1132，第一磁环1131设置于所述第一主动件--第一输出齿轮1023上，随第一输出齿轮1023转动，第一霍尔传感器1132设置于第一磁环1131的对应位置，通过一固定座114固定在支承架101上，第一输出齿轮1023转动时每执行一个基本角信号时，第一磁环1131随之转动，第一霍尔传感器1132可以接收到一个反馈脉冲，中央控制器则可以通过第一霍尔传感器1132接收到一个反馈信号，从而可以根据推螺杆106的初始位置计算出其移动的行程。

参见图2-图5，本发明通过移送机构，使吸料推送机构1与装有混合料的料盒2配合，从而实现混合物料的投放功能。所述移送机构与吸料推送机构1及料盒2配合可采用两种不同的设置模式。下面结合附图对具体的实施例进行描述。

实施例一：

参见图2-图4，本发明吸料推送机构1与装有混合料的料盒2配合移送的第一种结构模式包括一固定于烹调设备上的安装板4，所述安装板4竖直设置，其中向外的侧壁上部设有上述所述的混合物料吸料推送机构1，混合物料吸料推送机构1通过紧固件103固定于该安装板4上，所述安装板4下部设有移送机构，该移送机构包括第二驱动组件5以及与该第二驱动组件5配合的第一滑动组件3，所述第一滑动组件3与料盒2连接。混合物料投放时，可通过第二驱动组件5与第一滑动组件3的配合使料盒2水平移动或如图示所示的与水平面呈一定角度的上、下移动，同时通过中间传动部件驱动料盒2在移动过程中绕自身的轴心线旋转，可使料盒2之盒体202内的混合物料在移动过程中不断通过自身的转动以及设于盒体202内的搅拌件不断进行搅拌、混合，第二驱动组件5驱动第一滑动组件3带动料盒2上移，靠近吸料推送机构1，当移动至与其料筒111上吸料口112对应的位置时停止动作，盒体202也同时停止转动和移动，此时，吸料推送机构1之推料头110定量抽取料盒2内混合均匀的固液混合液；抽取完毕后，料盒2在第二驱动组件5与第一滑动组件3带动下下移，离开吸料推送机构1回至原始位置，吸料推送机构1移至烹饪锅上方，然后再喷出混合均匀的混合液到烹饪锅内。

本实施例中，所述第二驱动组件5包括固定于所述安装板4上的第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第一滑动组件3配合的第二主动件。其中，所述第二驱动元件具体可为图示所示的第二步进电机501，也可为其他驱动部件，所述第二主动件为设于所述第二步进电机501输出轴上的第二输出齿轮503。所述第二步进电机501通过第二步进电机固定座502固定于安装板4上，第二步进电机501输出轴上设有第二输出齿轮503。所述第一滑动组件3包括设于所述安装板4上的两支承座302、两端分别固定于两所述支承座302上第一传动螺杆301，该第一传动螺杆301倾斜设置于两支承座302上，所述第二输入齿轮305通过一螺纹套（未图示）旋合设于该第一传动螺杆301上（螺纹套与第二输入齿轮305一体成型，即在螺纹套中心加工有与第一传动螺杆301配合的螺纹，外周加工有与第二输出齿轮503配合的齿形，形成第二输入齿轮305），第二输入齿轮305与电机输出轴上的第二输出齿轮503啮合，同时限位支撑在料盒2上。

进一步地，所述第二输入齿轮305还啮合有一中间传动部件，本实施例中间传动部件为中间介轮6，该中间介轮6水平设置，其中心线与第二输入齿轮305中心线（即第一传动螺杆301中心轴线）成角度设置,且与所述料盒2转动连接。在第二步进电机501的带动下，第二输出齿轮503转动，带动与之啮合的第二输入齿轮305做相反方向的转动，由于第一传动螺杆301与第二输入齿轮305螺纹旋合，故而第一传动螺杆301可在第二输入齿轮305的带动下转动，使第二输出齿轮503沿第一传动螺杆301的轴线方向移动，又由于第二步进电机501与第二输出齿轮503连接于一体，因此第二步进电机501及第二输出齿轮503均沿着第一传动螺杆301的轴线方向移动，而料盒2与第二输入齿轮305固定连接，因而同时可使料盒2亦随第二输入齿轮305移动，进一步由于中间介轮6与第二输入齿轮305啮合，中间介轮6亦被带动做水平旋转，进而带动料盒2同时转动，使料盒2在随第二输入齿轮305移动的过程中和同时通过中间介轮6的驱动而转动，便可使料盒2中的混合物料被搅拌。

请再参见图2-图4，所述料盒2包括盒体202、盒体支承座组件205、转动台203以及旋转件，所述旋转件可为图示所示的转动齿轮204，也可以是带轮配合（未图示），所述盒体支承座组件205由一连接座309与第二输入齿轮305固定连接，通过连接座309使盒体支承座组件205随第二输入齿轮305一起移动，同时，上述第二步进电机501及第二输出齿轮503亦固定在该连接座309。这样，通过连接座309，可将第二驱动组件5、搅拌料盒2连接于一体，以使整个搅拌料盒2通过第二输出齿轮503的带动沿第一传动螺杆301的轴线方向移动。

所述转动齿轮204设置于盒体支承座组件205上，与上述第一滑动组件3上的中间介轮6啮合，由该中间介轮6带动转动齿轮204转动；所述转动台203支承于盒体支承座组件205上，并位于转动齿轮204上方，与转动齿轮204连接，即转动齿轮204设于盒体支承座组件205和转动台203之间；所述的盒体202由转动台203支承，可拆卸固定在转动台203上，可根据不同的需要即时更换具有不同配比的混合液的盒体202，可在转动台203的带动，随转动齿轮204一同转动。上述结构中，盒体支承座组件205和转动台203随第二输入齿轮305一起移动，而盒体202在由转动齿轮204带动转动的同时，亦跟随盒体支承座组件205和转动台203一起移动。

请再参见图2-图4，料盒2的盒体202图示为圆筒状上开口结构，其上端设有盖板207，盖板207固定在盒体支承座组件205上，其上设有可容吸料筒111插入的吸取口201。盒体202内腔设有搅拌件---搅拌爪206，搅拌爪206上端固定在盒体支承座组件205上或固定在盖板207上，通过盒体202的旋转，位于盒体202内腔的搅拌爪206将切割或/和铲刮盒体202底部的固液混合物，从而料盒2盒体202内沉淀的固体类物质不断被搅拌，使其混合均匀。上述结构中，由于搅拌爪206固定不动，而是盒体202随转动台203及转动齿轮204转动来完成搅拌混合功能，这样便解决了现有技术中采用搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好而导致污染的缺陷。

请参见图4，为保证上述构件移动过程中良好的导向，避免移动时产生卡死现象，于所述安装板4上，且于第二步进电机501的对应位置，还设置有第二直线导轨311，与第一传动螺杆301轴线平行。同样地，于所述安装板4上且在第二直线导轨311平行的位置，还设置有第三直线导轨312，亦与第一传动螺杆301轴线平行，连接座309上分别设置两个第二滑块313，其上开设有滑槽，滑动设于平行的第二直线导轨311和第三直线导轨312上。这样，通过两第二滑块313与第二直线导轨311和第三直线导轨312的配合，既可使第二驱动组件5及料盒2分别滑动设于平行的第二直线导轨311和第三直线导轨312上，平移时不偏移，同时还可支承第二驱动组件5及料盒2。参见图3，为避免盒体202搅拌时有混合液溅出污染或损坏各构件，于料盒2的侧端还设置有与安装板4平行的密封滑板310，用于料盒2和第二驱动组件5及第一滑动组件3的隔离，该密封滑板310上开设有滑槽，便于料盒2与第二输入齿轮305之间连接座309的穿越及移动。

参见图2，本实施例中，还包括一用于确定盒体202初始位置的第二零位检测器306和用于确定盒体202移动行程的第二位置检测器304。所述第二零位检测器306固定于安装板4上，并与套设于第一传动螺杆301上的定位块308对应，通过第二零位检测器306所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定第一传动螺杆301转动的初始位置，亦即盒体202的初始位置。为设定第一传动螺杆301的推移行程，所述第二位置检测器304采用霍尔元件，包括第二磁环3041和第二霍尔传感器3042，第二磁环3041设置于第二输出齿轮503上，随第二输出齿轮503转动，第二霍尔传感器3042设置于第二磁环3041的对应位置，可固定在安装板4上，或如图示所示固定在第二输入齿轮305上，第二输出齿轮503转动时每执行一个基本角信号时，第二磁环3041随之转动，第二霍尔传感器3042可以接收到一个反馈脉冲，中央控制器则可以通过第二霍尔传感器3042接收到一个反馈信号，可根据第一传动螺杆301的初始位置计算出其移动的行程，从而可计算出料盒2盒体202的移动行程，保证移动过程的准确性。

实施例二：

参见图5，本发明吸料推送机构1与装有混合物料的料盒2配合移送的第二种结构模式包括一固定于烹调设备上的安装板4’，所述安装板4’为L形，其竖直面设有移送机构，该移送机构包括第二驱动组件5以及与该第二驱动组件5配合的第二滑动组件7，吸料推送机构1固定于第二滑动组件7上，可由该第二滑动组件7带动做上、下移动或呈一定角度的上、下移动；所述第二驱动组件5与料盒2配合，并通过中间传部件驱动料盒2绕自身的轴心线旋转，使料盒2盒体202内的混合物料在通过自身的转动由设于盒体202上的搅拌件不断进行搅拌、混合。混合物料投放时，第二驱动组件5驱动盒体202旋转，吸料推送机构1通过第二滑动组件7带动下移，靠近料盒2，其料筒111上的吸料口112下移至与料盒2对应的位置时，吸料推送机构1之推料头110定量抽取盒体202内混合均匀的固液混合液，然后吸料推送机构1在第二驱动组件5及第二滑动组件7带动下上移，离开料盒2回至原始位置，并移至烹饪锅上方，喷出混合均匀的混合液到锅内进行勾芡或其他烹饪处理。

本实施例中，所述第二驱动组件5与实施例一相同，包括固定于所述安装板4’上的第二驱动元件，所述第二驱动元件5具体可为图示所示的第二步进电机501，也可为其他驱动部件，所述第二步进电机501固定于第二步进电机固定座502上，并通过一基座504固定于安装板4’上，第二步进电机501输出轴上套设有一连接套505，第二输出齿轮503固定于该连接套505上；所述第二滑动组件7包括设于所述安装板4’上的固定座701、两端分别固定于所述固定座701和连接套505上的第二传动螺杆703，该第二传动螺杆703竖直设置，下端与连接套505连接固定。这样，第二步进电机501转动，带动连接套505转动，从而使第二传动螺杆703转动。

进一步地，第二传动螺杆703上套设有一连接块702，该连接块702旋合于第二传动螺杆703上端，可随着第二传动螺杆703的转动，沿该第二传动螺杆703轴心线做直线移动，同时，该连接块702与吸料推送机构1上的支承架101固定连接，在其沿第二传动螺杆703轴心线直线移动的同时，带动吸料推送机构1上料筒111移动靠近料盒2，料筒111移动至吸料位时，推料头110将固液混合料从吸料口112抽入，在做背向于料筒111底端的直线移动过程中使之充满于料筒111内；料筒111充满后，第二传动螺杆703在第二步进电机501带动下反向转动，料筒111回位，吸料推送机构1在其他机构带动下移至烹饪锅上方，在控制机构控制下，推料头110在第一驱动组件102的带动下做反向运动，将料筒111内的固液混合料向外喷出。

请参见图5，为保证上述构件移动过程中良好的导向，避免移动时产生卡死现象，于所述安装板4’上，且于第二传动螺杆703的对应位置，还设置有第四直线导轨704，与第二传动螺杆703轴线平行。同时，连接块702上分别设置两组第三滑块705，其上开设有滑槽，滑动设于平行的第二传动螺杆703和第四直线导轨704上。这样，通过两组第三滑块705与第二传动螺杆703和第四直线导轨704的配合，可使吸料推送机构1移动时不偏移。

本实施例中，所述连接套505上固定有第二输出齿轮503，所述第二输出齿轮503还啮合有一中间传动部件，本实施例中间传动部件为中间介轮6，该中间介轮6水平设置，且与所述料盒2转动连接。在第二步进电机501的带动下，第二输出齿轮503转动，带动与之啮合的中间介轮6水平转动，进而带动料盒2同时转动，使料盒2中的混合物料被搅拌。

请再参见图5，所述料盒2包括盒体202、盒体支承座组件205、转动台203、以及转动齿轮204，所述盒体支承座组件205与第二步进电机固定座502固定连接，并通过基座504使盒体支承座组件205、第二步进电机固定座502固定于安装板4’上。这样，可使整个料盒2固定于安装板4’上。

所述转动齿轮204设置于盒体支承座组件205上，与中间介轮6啮合，由第二驱动组件5上第二输出齿轮503驱动该中间介轮6，带动转动齿轮204转动；所述转动台203支承于盒体支承座组件205上，并位于转动齿轮204上方，即转动齿轮204设于盒体支承座组件205和转动台203之间；所述的盒体202由转动台203支承，可拆卸固定在转动台203上，可根据不同的需要即时更换具有不同配比的混合液的盒体202，同时底端与转动齿轮204上连接，并随转动台203和转动齿轮204一同转动。

料盒2的盒体202图示为圆筒状上开口结构，其上端设有盖板207，盖板207固定在盒体支承座组件205上，其上设有可容吸料筒111插入的吸取口201。盒体202内腔设有搅拌件---搅拌爪206，搅拌爪206上端固定在盒体支承座组件205上或固定在盖板207上，通过盒体202的旋转，位于盒体202内腔的搅拌爪206将切割盒体202底部的固液混合物，从而使盒体202内沉淀的固体类物质不断被搅拌，使其混合均匀。上述结构中，由于搅拌爪206固定不动，而是盒体202随转动齿轮204转动来完成搅拌混合功能，这样便解决了现有技术中采用搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好而导致污染的缺陷。

同实施例一，本实施例亦包括一用于确定料筒111初始位置的第二零位检测器（未图示）和用于确定吸料推送机构1移动行程的第二位置检测器（未图示）。通过第二零位检测器所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定第二传动螺杆703转动时的初始位置，亦即料筒111的初始位置。同时，所述，中央控制器则可以通过第二位置检测器反馈信号，并根据第二传动螺杆703的初始位置计算出吸料推送机构1移动的行程，从而可计算出料筒111的移动行程，以保证料筒111在靠近料盒2及离开料盒2的移动过程中的准确性。在此不再赘述。

本发明上述实施例和附图所示仅为本发明较佳实施例之部分，并不能以此局限本发明，在不脱离本发明精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种烹饪用混合物料投放装置，包括用于盛装混合物料的料盒以及用于吸入所述料盒中混合物料并将其投放到锅具中的吸料推送机构，其特征在于：进一步包括移送机构，所述吸料推送机构设置在所述锅具上方的推送工位，所述料盒位于所述推送工位的下方或斜下方，并于所述料盒的顶部设置有吸取口，所述移送机构带动所述料盒与所述吸料推送机构作相对运动，使所述料盒与所述吸料推送机构彼此靠近时，所述吸料推送机构由所述料盒的吸料口吸入所述混合物料；于所述料盒与所述吸料推送机构彼此远离时，所述吸料推送机构向所述锅具投放所述混合物料；

所述料盒在移动靠近所述吸料推送机构时绕自身的轴心线转动搅拌；

所述料盒包括可与所述移送机构配合转动的盒体，所述盒体通过中间传动部件与所述移送机构配合转动，所述盒体内腔设有搅拌爪；

所述盒体可拆卸固定于一转动台上，所述转动台固定于一盒体支承座组件上，该转动台底部设有可带动其转动的旋转件，所述盒体上端盖设有一盖板，所述盖板上开设有可容所述吸料推送机构上所设的吸料筒插入的吸取口；

其中，所述盖板固定在盒体支承座组件上，所述搅拌爪上端固定在盒体支承座组件上或盖板上；在所述盒体转动时，所述搅拌爪切割和/或铲刮盒体底部的固液混合物。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪用混合物料投放装置，其特征在于：所述搅拌爪底端设于所述盒体内腔底部，上端固定于所述盒体支承座组件或所述盖板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种烹饪用混合物料投放装置，其特征在于：所述移送机构包括第二驱动组件以及与该第二驱动组件配合的第一滑动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第一滑动组件配合的第二主动件，所述第二主动件通过第二从动件与所述第一滑动组件配合并通过一中间传动部件带动所述料盒做靠近或离开所述吸料推送机构的移动。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪用混合物料投放装置，其特征在于：所述第一滑动组件于空间上倾斜设置，所述中间传动部件为中间介轮，该中间介轮水平设置，其中心线与所述第二从动件中心轴线成角度设置，且与所述料盒转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种烹饪用混合物料投放装置，其特征在于：还包括用于确定所述料盒移动时初始位置的第二零位检测器；所述第二驱动组件上设有与所述第二零位检测器配合、用于确定料盒移动行程的第二位置检测器。

6.根据权利要求1或2所述的一种烹饪用混合物料投放装置，其特征在于：所述移送机构包括第二驱动组件以及与该第二驱动组件配合的第二滑动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第二滑动组件配合的第二主动件，所述第二主动件通过一连接套与所述第二滑动组件配合并通过一中间传动部件带动所述料盒转动，所述吸料推送机构通过一连接块与所述第二滑动组件配合，做靠近或离开所述料盒的移动。

7.根据权利要求1或2任一项所述的一种烹饪用混合物料投放装置，其特征在于：所述吸料推送机构包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驱动组件带动移动的推料杆，所述料筒底端开设有吸料口，所述推料杆一端设有置于所述料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。