CN109533942B - 一种可自动盛饭的自动打饭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动盛饭的自动打饭装置，包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的定位装置；所述可自动盛饭的自动打饭装置中还包括设在定位装置上端的取饭装置，设在取饭装置内表面的清洗装置，通过定位装置的作用可以将设备的取放点准确定位，通过取饭装置的作用可以快速、准确、定量的进行取饭，通过清洗装置的作用可以对取饭装置内部进行快速清洗；所述矩形平台一端设有电源接口，电源接口与矩形平台固定连接，矩形平台侧表面设有控制器，控制器与矩形平台固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可自动盛饭的自动打饭装置
技术领域
本发明涉及食堂器械相关领域，特别是一种可自动盛饭的自动打饭装置。
背景技术
学校或大型人力密集型加工企业的人口密度较大，人员众多，吃饭需要排队，耗时较长，其中打饭时间占去一部分时间，整个打饭过程用于为就餐人员打饭的时间叠加在一起的就耗去了很大部分时间。专利CN102855698B公开了一种自动打饭机，解决了人工打饭的问题，但其将米饭全部置于饭斗中，再通过挤压将饭打出，本来饭斗底层米饭经受的压力已经不小，再通过挤压会使底层米饭板结，影响口感。因此需要进一步处理。在学校或大型人力密集型加工企业的食堂一般都是将米放进蒸饭盘用蒸锅蒸熟，蒸饭盘蒸熟的米饭在盘内分布较均匀，而就餐人员用的餐盘一般都是有盛饭槽与盛菜槽组合的餐盘。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动盛饭的自动打饭装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的定位装置；所述可自动盛饭的自动打饭装置中还包括设在定位装置上端的取饭装置，设在取饭装置内表面的清洗装置，通过定位装置的作用可以将设备的取放点准确定位，通过取饭装置的作用可以快速、准确、定量的进行取饭，通过清洗装置的作用可以对取饭装置内部进行快速清洗；所述矩形平台一端设有电源接口，电源接口与矩形平台固定连接，矩形平台侧表面设有控制器，控制器与矩形平台固定连接。
所述定位装置包括部署于矩形平台上表面的矩形滑槽，矩形滑槽与矩形平台固定连接，矩形滑槽下表面设有齿条一，齿条一与矩形滑槽固定连接，矩形滑槽内表面设有电子滑动块一，电子滑动块一与矩形滑槽滑动连接，电子滑动块一驱动端与齿条一互相咬合；所述电子滑动块一上表面设有固定轴，固定轴下端与电子滑动块一固定连接，固定轴上端设有轴承一，轴承一与固定轴插装连接，轴承一外表面设有转动圆台，转动圆台与轴承一套装连接，转动圆台侧表面下端设有齿环一，齿环一与转动圆台固定连接，电子滑动块一上表面设有旋转电机一，旋转电机一与电子滑动块一固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿环一互相咬合的齿轮一；所述转动圆台侧表面设有固定块，固定块与转动圆台固定连接，转动圆台上表面设有直线电机一，直线电机一下端与转动圆台插装连接，直线电机一上表面设有连接杆一，连接杆一下端与直线电机一固定连接，连接杆一侧表面设有直线电机二，直线电机二下端与固定块插装连接，连接杆一上端设有连接杆二，连接杆二与连接杆一插装连接，连接杆二下表面设有直线电机三，直线电机三下端与连接杆一插装连接。
所述取饭装置包括部署于连接杆二一端的进步电机一，进步电机一与连接杆二固定连接，进步电机一旋转端设有空心圆柱，空心圆柱侧表面与进步电机一固定连接，空心圆柱下端设有微型电机一，微型电机一与空心圆柱固定连接，微型电机一旋转端设有扇形挡片，扇形挡片一端与微型电机一固定连接；所述空心圆柱上端侧表面设有固定环，固定环上表面设有支撑杆，支撑杆上端设有横连接杆，横连接杆两端与支撑杆固定连接，横连接杆下表面中心处设有直线电机四、直线电机四上端与横连接杆固定连接，直线电机四伸缩端设有圆形滑动块，圆形滑动块上表面中心处与直线电机四固定连接，圆形滑动块外环处与空心圆柱滑动连接。
所述清洗装置包括部署于圆形滑动块上表面靠近外环处的环形滑槽，环形滑槽下表面设有齿环二，环形滑槽内表面设有电子滑动块二，电子滑动块二驱动端与齿环二互相咬合，电子滑动块二上表面设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有清洗刷，清洗刷与旋转电机二固定连接。
所述矩形平台两端设有限位器，限位器与矩形平台固定连接。
所述空心圆柱下端设有感应器一，感应器一与空心圆柱固定连接。
所述空心圆柱侧表面设有感应器二，感应器二与空心圆柱固定连接。
所述圆形滑动块与空心圆柱之间设有密封垫，密封垫与圆形滑动块固定连接。
所述矩形平台上表面一端设有取饭点，矩形平台上表面另一端设有放饭点。
利用本发明的技术方案制作的一种可自动盛饭的自动打饭装置，通过定位装置的作用可以将设备的取放点准确定位，从而实现自动打饭的目的。通过取饭装置的作用可以快速、准确、定量的进行取饭，从而达到节省人工的目的。通过清洗装置的作用可以对取饭装置内部进行快速清洗，从而解决米饭板结，口感不佳的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动盛饭的自动打饭装置的结构示意图；
图2是本发明所述定位装置的示意图；
图3是本发明所述取饭装置的示意图；
图4是本发明所述清洗装置的示意图；
图中，1、矩形平台；2、电源接口；3、控制器；4、矩形滑槽；5、齿条一；6、电子滑动块一；7、固定轴；8、轴承一；9、转动圆台；10、齿环一；11、旋转电机一；12、齿轮一；13、固定块；14、直线电机一；15、连接杆一；16、直线电机二；17、连接杆二；18、直线电机三；19、进步电机一；20、空心圆柱；21、微型电机一；22、扇形挡片；23、固定环；24、支撑杆；25、横连接杆；26、直线电机四；27、圆形滑动块；28、环形滑槽；29、齿环二；30、电子滑动块二；31、旋转电机二；32、清洗刷；33、限位器；34、感应器一；35、感应器二；36、密封垫；37、取饭点；38、放饭点。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，通过定位装置的作用可以将设备的取放点准确定位，从而实现自动打饭的目的。通过取饭装置的作用可以快速、准确、定量的进行取饭，从而达到节省人工的目的。通过清洗装置的作用可以对取饭装置内部进行快速清洗，从而解决米饭板结，口感不佳的问题。
第一步，当需要定位的时候，控制器3根据感应器一34与感应器二35的反馈情况来控制相关的用电设备，首先控制器3控制电子滑动块一6进行移动，由于电子滑动块一6的驱动端与齿条一5互相咬合，所以在移动的时候不仅准确而且很稳定，在水平移动的时候控制器3控制旋转电机一11进行旋转，旋转电机一11旋转端直接带动齿轮一12进行旋转，由于齿轮一12与齿环一10互相咬合，所以齿轮一12的旋转直接带动齿环一10与整个转动圆台9上方的装置进行旋转，从而实现水平旋转的目的。之后控制器3控制直线电机一14、直线电机二16、直线电机三18进行互相配合伸缩，使进步电机一19旋转端的空心圆柱20在三维空间内进行准确的移动。
第二步，当移动到取饭点上方的位置之后，控制器3控制直线电机一14、直线电机二16、直线电机三18进行伸缩，使空心圆柱20垂直下降，在下降的过程中控制器3控制微型电机一21进行旋转，微型电机一21直接带动扇形挡片22打开，之后继续下压，把饭盛在空心圆柱20内，之后控制器3控制微型电机一21进行反向旋转，达到封闭下端的目的。之后再使空心圆柱20移动到放饭点38，当扇形挡片22打开的同时，控制器3控制直线电机四26进行伸长，把饭推下去，从而达到放饭的目的。
第三步，当需要清理的时候，直线电机四26进行不断的伸缩，控制器3控制电子滑动块二3.进行滑动，在滑动的同时控制器3控制旋转电机二31进行旋转，旋转电机二31旋转直接带动清洗刷32进行旋转，从而达到清理空心圆柱20内壁和扇形挡片22的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动盛饭的自动打饭装置，包括矩形平台（1）和安装于矩形平台（1）上表面的定位装置；其特征在于，所述可自动盛饭的自动打饭装置中还包括设在定位装置上端的取饭装置，设在取饭装置内表面的清洗装置，通过定位装置的作用可以将设备的取放点准确定位，通过取饭装置的作用可以快速、准确、定量的进行取饭，通过清洗装置的作用可以对取饭装置内部进行快速清洗；所述矩形平台（1）一端设有电源接口（2），电源接口（2）与矩形平台（1）固定连接，矩形平台（1）侧表面设有控制器（3），控制器（3）与矩形平台（1）固定连接；
所述定位装置包括部署于矩形平台（1）上表面的矩形滑槽（4），矩形滑槽（4）与矩形平台（1）固定连接，矩形滑槽（4）下表面设有齿条一（5），齿条一（5）与矩形滑槽（4）固定连接，矩形滑槽（4）内表面设有电子滑动块一（6），电子滑动块一（6）与矩形滑槽（4）滑动连接，电子滑动块一（6）驱动端与齿条一（5）互相咬合；所述电子滑动块一（6）上表面设有固定轴（7），固定轴（7）下端与电子滑动块一（6）固定连接，固定轴（7）上端设有轴承一（8），轴承一（8）与固定轴（7）插装连接，轴承一（8）外表面设有转动圆台（9），转动圆台（9）与轴承一（8）套装连接，转动圆台（9）侧表面下端设有齿环一（10），齿环一（10）与转动圆台（9）固定连接，电子滑动块一（6）上表面设有旋转电机一（11），旋转电机一（11）与电子滑动块一（6）固定连接，旋转电机一（11）旋转端设有与齿环一（10）互相咬合的齿轮一（12）；所述转动圆台（9）侧表面设有固定块（13），固定块（13）与转动圆台（9）固定连接，转动圆台（9）上表面设有直线电机一（14），直线电机一（14）下端与转动圆台（9）插装连接，直线电机一（14）上表面设有连接杆一（15），连接杆一（15）下端与直线电机一（14）固定连接，连接杆一（15）侧表面设有直线电机二（16），直线电机二（16）下端与固定块（13）插装连接，连接杆一（15）上端设有连接杆二（17），连接杆二（17）与连接杆一（15）插装连接，连接杆二（17）下表面设有直线电机三（18），直线电机三（18）下端与连接杆一（15）插装连接；
所述取饭装置包括部署于连接杆二（17）一端的进步电机一（19），进步电机一（19）与连接杆二（17）固定连接，进步电机一（19）旋转端设有空心圆柱（20），空心圆柱（20）侧表面与进步电机一（19）固定连接，空心圆柱（20）下端设有微型电机一（21），微型电机一（21）与空心圆柱（20）固定连接，微型电机一（21）旋转端设有扇形挡片（22），扇形挡片（22）一端与微型电机一（21）固定连接；所述空心圆柱（20）上端侧表面设有固定环（23），固定环（23）上表面设有支撑杆（24），支撑杆（24）上端设有横连接杆（25），横连接杆（25）两端与支撑杆（24）固定连接，横连接杆（25）下表面中心处设有直线电机四（26）、直线电机四（26）上端与横连接杆（25）固定连接，直线电机四（26）伸缩端设有圆形滑动块（27），圆形滑动块（27）上表面中心处与直线电机四（26）固定连接，圆形滑动块（27）外环处与空心圆柱（20）滑动连接；
所述清洗装置包括部署于圆形滑动块（27）上表面靠近外环处的环形滑槽（28），环形滑槽（28）下表面设有齿环二（29），环形滑槽（28）内表面设有电子滑动块二（30），电子滑动块二（30）驱动端与齿环二（29）互相咬合，电子滑动块二（30）上表面设有旋转电机二（31），旋转电机二（31）旋转端设有清洗刷（32），清洗刷（32）与旋转电机二（31）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述矩形平台（1）两端设有限位器（33），限位器（33）与矩形平台（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述空心圆柱（20）下端设有感应器一（34），感应器一（34）与空心圆柱（20）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述空心圆柱（20）侧表面设有感应器二（35），感应器二（35）与空心圆柱（20）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述圆形滑动块（27）与空心圆柱（20）之间设有密封垫（36），密封垫（36）与圆形滑动块（27）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述矩形平台（1）上表面一端设有取饭点（37），矩形平台（1）上表面另一端设有放饭点（38）。
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