CN102855698B - 一种自动打饭机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；采用了挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置，通过与打饭机控制系统连接，实现无人监管的自助形式，提高了打饭的效率，保证了每份饭的份量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及打饭设备，尤其涉及一种自动打饭机。
背景技术
近年来，随着大型工业的崛起及高校招生人数不断扩招，传统的人工打饭，已经不能满足目前生产的要求。人工打饭不仅效率低、速度慢，而且不够精准，主观性较强等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服传统人工打饭不仅效率低、速度慢、不够精准及主观性较强的缺点和不足，提供了一种自动打饭机。
本发明通过下述技术方案实现：
一种自动打饭机，包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；
挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；
每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，所述气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；
餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；
所述挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置、分别连接打饭机控制系统。
还包括一个光电位移传感设置于饭斗一侧的机架上，光电位移传感与打饭机控制系统连接。
所述饭斗为上大下小的梯形结构。
本发明与现有的技术相比具有以下优点：
（1）采用了挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置，通过与打饭机控制系统连接，实现无人监管的自助形式，提高了打饭的效率；
（2）挤压机构的压块，由饭斗压下的饭与定量分饭装置口对接，可避免被分散的饭掉落到别处，影响设备的正常动作，可改善设备的运转性和改善卫生条件；
（3）有三套定量分饭装置，根据操作者所选定的分量，打饭机控制系统，控制压块的下压行程和分配相应的定量饭槽，保证了每份饭的份量的准确性。
（4）本自动打饭机结构简单、操作方便快捷，尤其适用学校及人员密集型单位。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是图1挤压机构局部结构示意图。
图3是图1定量分饭装置结构示意图。
图4是图1餐盘定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
实施例
如图1～图4所示。本发明自动打饭机，包括机架7，机架7内自上而下依次包括挤压机构1、饭斗3、光电位移传感2、至少三套定量分饭装置4、出饭槽5、餐盘定位装置6和打饭机控制系统；所述挤压机构1、定量分饭装置4、餐盘定位装置6、分别连接打饭机控制系统。光电位移传感2设置于饭斗3一侧的机架7上，光电位移传感2与打饭机控制系统连接；所述饭斗3为上大下小的梯形结构。
如图2所示。挤压机构1包括电机1-1、螺杆1-2、压块1-3（压块为两个，其中一个图2中未示出，其相应地安装在另一电机螺杆的端部），所述螺杆1-2的一端与电机1-1连接，另一端连接压块1-3；螺杆1-2的旋转运动带动压块1-3向饭斗3方向移动，打饭机控制系统控制压块1-3移动的位置，就是压块1-3将饭向下挤压的位移。
如图3所示。每一套定量分饭装置4包括定量饭槽4-1、刀片4-2、推块4-3、气缸4-4，所述气缸4-4的活塞杆连接推块4-3，推块4-3滑动放置于定量饭槽4-1的一端，刀片4-2放置于定量饭槽4-1的上方、并与定量饭槽4-1上方的开口齐平，刀片4-2的一端与推块4-3固接；本实施例有三套结构相同的定量饭槽4-1，所不同的是定量饭槽4-1的容积大小不同，分为：一两、二两、三两。需要说明的是，本实施例仅给出3套定量分饭装置4，实际应用中可根据具体要求增加，如4套，5套、6套等。
如图4所示。餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸6-1，气缸6-1的活塞杆端部安装有推板6-2；通过这几个气缸6-1的活塞推动推板6-2向平台中心移动，使餐盘准确的定位在出饭槽5出口正下方中央位置，使饭能集中落到餐盘内。
电机1-1的旋转运动转变为压块1-3的向下运动，在压块1-3的挤压下，使饭通过饭斗3的出口，进入定量饭槽4-1，定量饭槽4-1装饭的量就是就餐者所需的量，再由气缸4-4的活塞杆推动推块4-3将饭推出定量饭槽4-1并落入到出饭槽5，再由出饭槽5的出口落入餐盘中。
实际应用中，可根据实际情况，在机架7上安装指示系统（图中未示出），如果打饭时需使用饭卡，可在打饭机上安装刷卡系统及刷卡槽（图中未示出），指示系统和刷卡系统也可通过打饭机控制系统实现一体化控制。如，指示系统负责检测饭斗3内是否需要补充饭量，工作人员根据指示灯的点亮与熄灭作出判断，刷卡系统负责相应地扣除卡上的金额等。
本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动打饭机，其特征在于：包括机架，机架内自上而下依次包括挤压机构、饭斗、至少三套定量分饭装置、出饭槽、餐盘定位装置和打饭机控制系统；
挤压机构包括电机、螺杆、压块，所述螺杆的一端与电机连接，另一端连接压块；
每一套定量分饭装置包括定量饭槽、刀片、推块、气缸，所述气缸的活塞杆连接推块，推块滑动放置于定量饭槽的一端，刀片放置于定量饭槽的上方、并与定量饭槽上方的开口齐平，刀片的一端与推块固接；
餐盘定位装置包括分别放置在平台周围的气缸，气缸的活塞杆端部安装有推板；
所述挤压机构、定量分饭装置、餐盘定位装置、分别连接打饭机控制系统；
所述自动打饭机，还包括一个光电位移传感设置于饭斗一侧的机架上，光电位移传感与打饭机控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动打饭机，其特征在于：所述饭斗为上大下小的梯形结构。
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