CN103810791B - 自助打饭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助打饭机，包括机架，所述的机架内自上而下依次设置有米饭输导机构、滚筒驱动机构、米饭推送机构以及控制系统，所述的控制系统控制所述的米饭推送机构；所述的米饭疏导机构包括储米箱、滚筒和下料管，所述的储米箱设置在所述的机架上，所述的滚筒的进口端与储米箱的出口端连接，所述的滚筒的出口端与下料管的进口端相连；所述的滚筒驱动机构包括驱动滚筒的交流电动机、皮带轮、齿轮以及直齿轮，所述的皮带轮的两端分别套设在所述的交流电动机的转轴和齿轮上，所述的齿轮与所述的直齿轮相啮合，所述的直齿轮设置在所述的滚筒上。本发明全自动的，顾客只需要在控制面板上选择自己所需要的饭量，刷卡即可，操作方便简单。

Description

自助打饭机

技术领域

本发明涉及一种自助打饭机。

背景技术

近年来，随着生活节奏的加快，人们的时间观念越来越明显，各类院校、企事业单位的公共食堂已基本实现了规范化和网络化，可食堂内售饭工作仍采用传统的管理人员手工打饭方式，极大地限制了工作效率，存在着很多弊端。例如：(1)不能准确定量：人工打饭的饭量主要靠经验，不可能次次称重。(2)浪费大量人力财力：打饭高峰期，一个员工要在一个小时左右的时间打几百甚至上千碗饭，工作量繁重，同时打饭员工的增多必然导致财力支出的增加。(3)打饭效率低：有些员工经验不足，或是打饭速度不快，很容易造成消费者不满,排列队伍过长，食堂过分拥挤等现象。为此需要研究开发自助打饭设备。

目前在国内虽有部分的理论性探究，但均尚未研发出这种机器，大多只是局限于理论部分，而且还存在很多的弊端：①米饭具有很高的粘度，很容易附着在饭箱的内壁上，滑落不下来，而且对送饭机构要求也很高，传统的螺旋杆或者旋转叶片的形式都不能很好的满足要求；②因为米饭是不均匀的，所以对米饭的定量也提出了要求，传统的记重形式增加了设备的成本，而且效率较低。

根据目前的发展理念，高度的机械设备自动化必将取代传统的人力劳动，现在政府也是在提倡“机器换人”，所以自动化的机械设备的研发也将会成为人们科学研究的热门方向。因此,在不改变现有食堂刷卡系统的条件下，研制开发出一套能实现真正“智能化”的全自动打饭系统具有十分重要的意义。

发明内容

为了克服传统人工打饭方式存在的不准确、效率低以及现有打饭机存在的结构复杂、不能实现自助打饭功能、工作效率低等的问题，本发明提供一种全“智能化”的、工作效率高、能很好的完成打饭要求的自助打饭机。

本发明采用的技术方案是：

自助打饭机，包括机架，其特征在于：所述的机架内自上而下依次设置有米饭输导机构、滚筒驱动机构、米饭推送机构以及控制系统，所述的控制系统控制所述的米饭推送机构；

所述的米饭疏导机构包括储米箱、滚筒和下料管，所述的储米箱设置在所述的机架上，所述的滚筒的进口端与储米箱的出口端连接，所述的滚筒的出口端与下料管的进口端相连；

所述的滚筒驱动机构包括驱动滚筒的交流电动机、皮带、齿轮以及直齿轮，所述的皮带的两端分别套设在所述的交流电动机的转轴和齿轮上，所述的齿轮与所述的直齿轮相啮合，所述的直齿轮设置在所述的滚筒上；

所述的米饭推送机构包括推杆、用于驱动推杆的气缸及提供动力的气泵，所述的推杆设置在所述的下料管的出口端的下方，所述的气缸与所述的控制系统连接。

进一步，所述的储米箱和下料管均垂直设置在所述的机架上，所述的滚筒水平设置在所述的机架上。

进一步，所述的控制系统包括控制气缸运动的控制器和操作面板，所述的控制器与所述的操作面板信号连接；所述的操作面板上设置有刷卡槽、显示器以及操作按钮，所述的刷卡槽、显示器以及操作按钮与所述的控制器控制连接。

进一步，所述的滚筒的内壁上焊接有若干螺旋片，螺旋片与螺旋片之间的间隙构成螺旋槽。

进一步，所述的滚筒为圆锥型，且水平放置，进口端为圆锥型的大端口，出口端为圆锥型的小端口。

进一步，所述的滚筒和下料管的内壁上以及推杆的外表面上均涂覆有防粘涂层。

进一步，所述的机架上还设置有用于支撑滚筒翻滚的支撑滚轮。

本发明中，交流电动机是滚筒上下翻转的动力来源，传递动力的齿轮、皮带有两级传动，第一级为皮带传动，交流电动机经皮带与齿轮相连，由于皮带在工作负荷超标时会打滑，可以起到过载保护的作用，防止交流电动机由于电流过大而烧毁，这也是许多电动机运用的场合一级传动均采用皮带的原因，第二级传动为齿轮传动，在滚筒的外圈上焊接有一副直齿轮，直齿轮位于滚筒的中间，是为了防止在转动过程中由于作用力的不平衡产生额外的负荷，直齿轮较斜齿轮好加工，而且能够满足工作要求，所以虽然滚筒为圆锥型，齿轮依旧选择直齿轮。

本发明中，由于米饭已经均匀散化，可根据推杆的行程来计算米饭的量，取代了传统的记重式，效率更高、成本更低。

本发明中，控制器可以选用PLC，能够很好地满足要求，而且编程简单，操作方便，成本较低；所述的操作面板（刷卡器），顾客可根据自己的需求选择米饭的多少，按下操作按钮之后，在刷卡槽内进行刷卡，刷卡结束之后，显示器显示扣除金额，CPU将信息传递给控制器，控制器驱动气缸，气缸动作，将米饭推出。

本发明使用时，顾客首先在操作面板上选择自己所要打的饭量，按下操作按钮，然后将饭卡防止在刷卡槽内，刷卡器自动扣除所用金额，并在显示器上显示，之后将信号传递给PLC控制器，信号经PLC处理传递给气缸，气缸向前运动，驱动推杆将米饭推出，操作方便、简单。

本发明的有益效果是：

1、该设备是全自动的，顾客只需要在控制面板上选择自己所需要的饭量，刷卡即可，操作方便简单，刷卡结束后推杆立即将米饭推出，动作高效快捷；

2、解决了米饭黏着的难题，自助打饭机之所以没有很好的推广应用很大一部分原因是由于米饭的粘性，不能像饮料或者纸巾一样实现自动化的售卖，在整个米饭所接触的内壁，包括储米箱、滚筒、下料管、推杆全部进行“特富龙”涂层（防粘涂层），防止米饭黏着，在米饭的疏导机构中间加上滚筒，使米饭上下充分的翻滚，最大限度的松散均匀米饭；

3、米饭的推送机构采用推杆，饭的定量依靠推杆的推程，简单方便，改变了的传统形式的记重式；

4、在不改变现有食堂刷卡系统的条件下，很好的实现了打饭的自动化运行，尽可能的简化了设备，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明滚筒半剖图。

具体实施方式

参照图1和图2，自助打饭机，包括机架，所述的机架内自上而下依次设置有米饭输导机构、滚筒驱动机构、米饭推送机构以及控制系统，所述的控制系统控制所述的米饭推送机构；

所述的米饭疏导机构包括储米箱21、滚筒22和下料管23，所述的储米箱21设置在所述的机架上，所述的滚筒22的进口端与储米箱21的出口端连接，所述的滚筒22的出口端与下料管23的进口端相连；

所述的滚筒驱动机构包括驱动滚筒22的交流电动机31、皮带33、齿轮32以及直齿轮222，所述的皮带33的两端分别套设在所述的交流电动机31的转轴和齿轮32上，所述的齿轮32与所述的直齿轮222相啮合，所述的直齿轮222设置在所述的滚筒22上；

所述的米饭推送机构包括推杆41、用于驱动推杆41的气缸42及提供动力的气泵43，所述的推杆41设置在所述的下料管23的出口端的下方，所述的气缸42与所述的控制系统连接。

进一步，所述的储米箱21和下料管23均垂直设置在所述的机架上，所述的滚筒22水平设置在所述的机架上。

进一步，所述的控制系统包括控制气缸42运动的控制器51和操作面板52，所述的控制器51与所述的操作面板52信号连接；所述的操作面板上设置有刷卡槽、显示器以及操作按钮，所述的刷卡槽、显示器以及操作按钮与所述的控制器控制连接。

进一步，所述的滚筒22的内壁上焊接有若干螺旋片221，螺旋片与螺旋片之间的间隙构成螺旋槽。

进一步，所述的滚筒22为圆锥型，且水平放置，进口端为圆锥型的大端口，出口端为圆锥型的小端口。

进一步，所述的滚筒22和下料管23的内壁上以及推杆41的外表面上均涂覆有防粘涂层。

进一步，所述的机架上还设置有用于支撑滚筒翻滚的支撑滚轮24。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.自助打饭机，包括机架，其特征在于：所述的机架内自上而下依次设置有米饭输导机构、滚筒驱动机构、米饭推送机构以及控制系统，所述的控制系统控制所述的米饭推送机构；

所述的米饭疏导机构包括储米箱、滚筒和下料管，所述的储米箱设置在所述的机架上，所述的滚筒的进口端与储米箱的出口端连接，所述的滚筒的出口端与下料管的进口端相连；

所述的滚筒驱动机构包括驱动滚筒的交流电动机、皮带、齿轮以及直齿轮，所述的皮带的两端分别套设在所述的交流电动机的转轴和齿轮上，所述的齿轮与所述的直齿轮相啮合，所述的直齿轮设置在所述的滚筒上；

所述的米饭推送机构包括推杆、用于驱动推杆的气缸及提供动力的气泵，所述的推杆设置在所述的下料管的出口端的下方，所述的气缸与所述的控制系统连接。

2.如权利要求1所述的自助打饭机，其特征在于：所述的储米箱和下料管均垂直设置在所述的机架上，所述的滚筒水平设置在所述的机架上。

3.如权利要求1或2所述的自助打饭机，其特征在于：所述的控制系统包括控制气缸运动的控制器和操作面板，所述的控制器与所述的操作面板信号连接；所述的操作面板上设置有刷卡槽、显示器以及操作按钮，所述的刷卡槽、显示器以及操作按钮与所述的控制器控制连接。

4.如权利要求3所述的自助打饭机，其特征在于：所述的滚筒的内壁上焊接有若干螺旋片，螺旋片与螺旋片之间的间隙构成螺旋槽。

5.如权利要求4所述的自助打饭机，其特征在于：所述的滚筒为圆锥型，且水平放置，进口端为圆锥型的大端口，出口端为圆锥型的小端口。

6.如权利要求5所述的自助打饭机，其特征在于：所述的滚筒和下料管的内壁上以及推杆的外表面上均涂覆有防粘涂层。

7.如权利要求6所述的自助打饭机，其特征在于：所述的机架上还设置有用于支撑滚筒翻滚的支撑滚轮。