CN204496188U - 一种自动出笔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动出笔装置，包括箱体，设置在箱体内的储笔槽、对应设置在储笔槽出口的齿轮，与齿轮相对应的出笔口，以及用于控制触笔装置自动出笔的控制单元，其中，所述控制单元包括控制模块，与控制模块相连的电机、传感器、显示屏、指示灯、通信模块，以及为自动出笔装置各部件供电的电源模块；传感器安装与储笔槽的底部，用于检测储笔槽内是否有笔，通信模块与用户终端相连，用户终端发送的指令通过通信模块传输到控制模块，控制模块分析处理后控制电机进行转动，所述电机与齿轮相连，随着齿轮的转动，储笔槽内笔通过出笔口滑出，实现自动出笔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动出笔装置，属于自动售货机技术领域。
背景技术
在目前市面上，自动出售纸巾、香烟、饮料的装置较多，由于他们形状都比较规整，出货装置结构设计较为简单。而笔作为一种形状较小，且规格多样的物件，在传统的自动售货机上很难实现自动出货，因此只能依靠客户手动去取，销售过程必须人为参与。此外，目前的自动售货机都只有简单的售卖功能，不具有通信模块，无法实现联网操作，功能较为单一。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种自动出笔装置，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动出笔装置，具有出笔精确，使用、维护方便，功能多样等特点。
为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种自动出笔装置，包括箱体，设置在箱体内的储笔槽、对应设置在储笔槽出口的齿轮，与齿轮相对应的出笔口，以及用于控制出笔装置自动出笔的控制单元，其中，所述控制单元包括控制模块，与控制模块相连的电机、传感器、显示屏、指示灯、通信模块，以及为自动出笔装置各部件供电的电源模块；传感器安装与储笔槽的底部，用于检测储笔槽内是否有笔，通信模块与用户终端相连，用户终端发送的指令通过通信模块传输到控制模块，控制模块分析处理后控制电机进行转动，所述电机与齿轮相连，随着齿轮的转动，储笔槽内笔通过出笔口滑出，实现自动出笔。
作为优选，所述传感器采用红外传感器，安装在储笔槽的最底层，实时检测储笔槽内是否有笔。
作为优选，所述储笔槽为上大下小的漏斗形，出口位于最底端，齿轮安装在储笔槽出口的下方，齿轮的齿槽宽度大于等于笔的直径，当齿轮的齿正对储笔槽出口时，笔不会下落，当齿轮转动时，最底层的笔会滑落到齿槽中，从而将笔从储笔槽运输到出笔口。
作为优选，所述出笔口为斜坡形，出笔口的始端与齿轮相衔接。
作为优选，所述控制模块采用微处理器控制，具体可以采用STM32系列的微处理器。
作为优选，所述电机采用步进电机。
作为优选，所述控制单元进一步包括存储器，存储器与控制模块相连，用于存储用户的各项数据。
作为优选，所述通信模块采用GSM网络通信模块。
作为优选，所述显示屏采用触摸显示屏，用于各项参数的输入和输出。
上述自动出笔装置工作时，用户通过终端设备和通信模块向控制模块发送出笔指令，控制模块分析处理后控制电机转动，电机带动齿轮旋转，位于储笔槽出口的笔落入齿轮对应的齿槽内，随着齿轮的转动，将笔带到出笔口的始端，然后滑落到出笔口底部，实现自动出笔，指示灯用于指示自动出笔装置的工作状态，显示屏用于显示各项参数，如：总出笔数、已出笔数、剩余笔数等。
采用上述结构的自动出笔装置，可以根据用户的终端设备输出的指令实现自动出笔，实现新的销售模式；采用漏斗形储笔槽和齿轮的配合，可以实现精确出笔；整个出笔装置使用、维护方便。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的自动出笔装置结构示意图；
图2为本实施例的自动出笔装置储笔槽和齿轮结构示意图；
图3为本实施例的自动出笔装置控制单元模块框图；
图4为本实施例的自动出笔装置控制模块电路图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种自动出笔装置，包括箱体1，设置在箱体1内的储笔槽2、对应设置在储笔槽2出口的齿轮3，与齿轮3相对应的出笔口4，以及用于控制触笔装置自动出笔的控制单元，其中，所述控制单元包括控制模块5，与控制模块5相连的步进电机6、红外传感器7、触摸显示屏8、LED指示灯9、GSM网络通信模块10，以及为自动出笔装置各部件供电的电源模块；红外传感器安装与储笔槽2的最底层，实时检测储笔槽2内是否有笔13，所述储笔槽2为上大下小的漏斗形，出口位于最底端，齿轮3安装在储笔槽2出口的下方，齿轮3的齿槽宽度大于等于笔13的直径，当齿轮3的齿正对储笔槽出口时，笔不会下落，当齿轮3转动时，最底层的笔13会滑落到齿槽中，从而将笔13从储笔槽2运输到出笔口4。所述出笔口4为斜坡形，出笔口4的始端与齿轮3相衔接。齿轮3可以设置多个，在本实施例中，储笔槽2出口设有2个并排的齿轮3，通过转轴与步进电机6相连。
如图4所示，所述控制模块5采用微处理器控制，具体可以采用STM32系列的微处理器。控制模块5通过一电机控制芯片与步进电机相连。控制单元进一步包括存储器11，存储器11与控制模块2相连，用于存储用户的各项数据，存储器11具体可以采用EEPROM存储器。
所述GSM网络通信模块10与用户终端设备12相连，用户通过终端设备和GSM网络通信模块10向控制模块5发送出笔指令，控制模块5分析处理后控制电机6转动，电机6带动齿轮3旋转，位于储笔槽2出口的笔13落入齿轮3对应的齿槽内，随着齿轮3的转动，将笔13带到出笔口4的始端，然后滑落到出笔口4底部，实现自动出笔，LED指示灯9用于指示自动出笔装置的工作状态，触摸显示屏8用于输入和显示各项参数，如：总出笔数、已出笔数、剩余笔数等。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种自动出笔装置，其特征在于：包括箱体，设置在箱体内的储笔槽、对应设置在储笔槽出口的齿轮，与齿轮相对应的出笔口，以及用于控制出笔装置自动出笔的控制单元；其中，所述控制单元包括控制模块，与控制模块相连的电机、传感器、显示屏、指示灯、通信模块，以及为自动出笔装置各部件供电的电源模块；传感器安装与储笔槽的底部，用于检测储笔槽内是否有笔，通信模块与用户终端相连，用户终端发送的指令通过通信模块传输到控制模块，控制模块分析处理后控制电机进行转动，所述电机与齿轮相连，随着齿轮的转动，储笔槽内笔通过出笔口滑出，实现自动出笔。
2.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述传感器采用红外传感器，安装在储笔槽最底层，实时检测储笔槽内是否有笔。
3.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述储笔槽为上大下小的漏斗形，出口位于最底端，齿轮安装在储笔槽出口的下方，齿轮的齿槽宽度大于等于笔的直径。
4.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述出笔口为斜坡形，出笔口的始端与齿轮相衔接。
5.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述控制模块采用微处理器控制。
6.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述电机采用步进电机。
7.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述控制单元进一步包括存储器，存储器与控制模块相连，用于存储用户的各项数据。
8.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述通信模块采用GSM网络通信模块。
9.如权利要求1所述的一种自动出笔装置，其特征在于：所述显示屏采用触摸显示屏，用于各项参数的输入和输出。
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|---|---|---|---|
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| CN204496188U true CN204496188U (zh) | 2015-07-22 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380744A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 青岛康桥知识产权有限公司 | 基于物联网的出笔装置及其远程控制方法、远程控制系统 |
| CN107507360A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-22 | 青岛康桥知识产权有限公司 | 一种刀片存取装置及刀片存取方法 |
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2015
- 2015-01-27 CN CN201520055046.3U patent/CN204496188U/zh not_active Expired - Fee Related
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