CN104308025A - 一种电机冲片一落三收料分捡装置 - Google Patents

一种电机冲片一落三收料分捡装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机冲片一落三收料分捡装置，上冲模安装在滑枕上，滑枕通过连杆组连接收料槽，导轨斜向设置，导轨斜上方安装有收料槽，收料槽可沿着导轨滑动，导轨斜下方安装有一级片阻和二级片阻，分捡槽一端位于收料槽的下方，分捡槽设有井字形轨道，分捡槽固定在导轨前后基架桥接侧板上，废圆片分流槽位于分捡槽的底部，转子冲片分流槽位于分捡槽的一侧、对应井字形轨道的轨道侧出口，定子冲片分流槽位于分捡槽的末端、对应井字形轨道的底部出口。本发明主要解决：多条连杆可调节，且设有片阻改变料的下滑方向。

Description

一种电机冲片一落三收料分捡装置
技术领域
本发明属于电机制造技术领域，涉及一种电机冲片一落三收料分捡装置。
背景技术
收料--现有的电机冲片收料,采用简单的三连杆或四连杆传动,实现收料。或通过链条(同步带)实现收料槽的往复运动达到收料的目的。
分捡--现有的分捡是一种基于三种片子几何尺寸(外径)大小，利用孔洞方式实现大中废圆片的分离。
现有收料存在的缺点：
①.整体刚性差。
②.适应性小(绝大多数情况是只有一杆可调—连接于收料槽的拉杆能调节)。
③.稳定性差。
现有分捡存在的缺点:
①.大中小三种片子在同一层面同一方向下滑,
②.无分流疏导。
③.三片下滑过程中未设定片阻以改变下滑速度与方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机冲片一落三收料分捡装置，解决了现有设备适应性小，只有连接于收料槽的拉杆能调节，且三片下滑过程中未设定片阻以改变下滑速度与方向的问题。
本发明所采用的技术方案是包括工作台，工作台上安装有下冲模，下冲模上方为上冲模，上冲模安装在滑枕上，滑枕通过连杆组连接收料槽，导轨斜向设置，导轨斜上方安装有收料槽，收料槽可沿着导轨滑动，导轨斜下方安装有一级片阻和二级片阻，导轨斜上方端头安装有导轨前安装基架，导轨前安装基架固定在导轨前锁紧夹座上，导轨斜下方端头安装有导轨后安装基架，导轨后安装基架固定在导轨后锁紧夹座上，导轨前锁紧夹座和导轨后锁紧夹座固定在导轨前后基架桥接侧板上，分捡槽一端位于收料槽的下方，分捡槽设有井字形轨道，分捡槽固定在导轨前后基架桥接侧板上，废圆片分流槽位于分捡槽的底部，转子冲片分流槽位于分捡槽的一侧、对应井字形轨道的轨道侧出口，定子冲片分流槽位于分捡槽的末端、对应井字形轨道的底部出口。
进一步，所述收料槽与导轨连接处还设有导轨油贮，确保线性轴承与导轨在有润滑的状态下相对运行。
进一步，所述收料槽的底部有一组线性轴承，轴承贯穿于导轨上。收料槽相对于导轨是不固定的，滑枕上下运行的位置决定了收料槽相对于导轨的位置。
进一步，所述连杆组包括与滑枕相连的第一连杆，第一连杆连接第二连杆，第二连杆连接第三连杆，第三连杆、第四连杆和第五连杆的一端连接在一起，第五连杆的另一端与第六连杆的一端连接在一起，第四连杆的另一端、第六连杆的另一端和第七连杆的一端连接在一起，第七连杆的另一端连接第八连杆的一端，第八连杆的另一端连接收料槽。
进一步，所述第三连杆、第四连杆、第五连杆为联体连杆，其中第四连杆为偏置固定杆。
本专利主要解决：多条连杆可调节，且设有片阻改变料的下滑方向。
附图说明
图1是本发明电机冲片一落三收料分捡装置结构正面示意图；
图2是本发明俯视图。
图中，1.工作台，2.下冲模，3.上冲模，4.滑枕，5.连杆组，6.收料槽，7.导轨，8.一级片阻，9.二级片阻，10.导轨前安装基架，11.导轨前锁紧夹座，12.导轨后安装基架，13.导轨后锁紧夹座，14.导轨前后基架桥接侧板，15.分捡槽，16.废圆片分流槽，17.转子冲片分流槽，18.定子冲片分流槽，501.第一连杆，502.第二连杆，503.第三连杆，504.第四连杆，505.第五连杆，506.第六连杆，507.第七连杆，508.第八连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
电机冲片一落三收料分捡装置，其特征在于：包括工作台1，工作台1上安装有下冲模2，下冲模2上方为上冲模3，上冲模3安装在滑枕4上，滑枕4通过连杆组5连接收料槽6，导轨7斜向设置，导轨7斜上方安装有收料槽6，收料槽6可沿着导轨7滑动，导轨7斜下方安装有一级片阻8和二级片阻9，导轨7斜上方端头安装有导轨前安装基架10，导轨前安装基架10固定在导轨前锁紧夹座11上，导轨7斜下方端头安装有导轨后安装基架12，导轨后安装基架12固定在导轨后锁紧夹座13上，导轨前锁紧夹座11和导轨后锁紧夹座13固定在导轨前后基架桥接侧板14上，分捡槽15一端位于收料槽6的下方，分捡槽15设有井字形轨道，分捡槽15固定在导轨前后基架桥接侧板14上，废圆片分流槽16位于分捡槽15的底部，转子冲片分流槽17位于分捡槽15的一侧、对应井字形轨道的轨道侧出口，定子冲片分流槽18位于分捡槽15的末端、对应井字形轨道的底部出口。
收料槽6与导轨7连接处还设有导轨油贮19，确保线性轴承与导轨在有润滑的状态下相对运行。收料槽6的底部有一组线性轴承，轴承贯穿于导轨7上。收料槽6相对于导轨7是不固定的，滑枕4上下运行的位置决定了收料槽6相对于导轨7的位置。一级片阻的作用是改变大中小三种片子在离开收料槽时的运行质态与矢量速度，90％以上的小圆片经过一级阻片后，均会从分捡槽的井字区域落入分捡槽的槽底。一级阻片8与所述二级阻片9均安装在导轨7上,可以实际产品调整相对(收料槽6末端)位置。
所述连杆组5包括与滑枕4相连的第一连杆501，第一连杆501连接第二连杆502，第二连杆502连接第三连杆503，第三连杆503、第四连杆504和第五连杆505的一端连接在一起，第五连杆505的另一端与第六连杆506的一端连接在一起，第四连杆504的另一端、第六连杆506的另一端和第七连杆507的一端连接在一起，第七连杆507的另一端连接第八连杆508的一端，第八连杆508的另一端连接收料槽6。
本发明中，上冲模3结构是模具本体加模芯，模芯在模具本体内是有一小段冲压行程(冲制电机冲片的冲床一般为5mm左右)的。此行程与冲床的行程大小及冲压力大小有关。当上冲模3与下冲模2合模时(滑枕下行)，模芯经由冲床曲轴推入下冲模3(此时上下模的合模面没有变化)，实现冲片槽型的冲制。上冲模3自身没有上下层之分，因为上述冲压过程完成后，大中小三种冲片均被压入在上冲模3内，当上冲模3上行(滑枕4上行)接近行程终点时，上冲模3内原有设定的顶针，会顶出压入在上冲模3内的三个冲片，只是顶出三个冲片时的先后顺序不同，大片是最后一个被顶出来的。由于小圆片是从中圆片中冲压出来的，小圆片再经中圆片的中孔置于其上的可能性是没有的，同样中圆片是从大圆片中冲压出来的，中圆片置于其上的可能也没有。所以大中小三种冲片就有了落入收料槽6时的层次之分。
本发明的特点为：
a.收料装置采用8连杆机构,实现小角度输入大角度输出。并能确保冲床1/2工作行程时收料槽6完全退出模腔，避免误差冲甚至损坏冲模。
b.第二连杆502为可调连杆(调节精度1mm)，第八连杆508为无级可调连杆；第三连杆503、第五连杆505为联体连杆，夹角由冲床几何参数及其工作行程所定；第七连杆507为特制三维铰支，用以实现角位移与线性位移的转换，中置线性轴承。
c.所有关联连杆的铰接均由轴承组组成，确保在连续冲裁振动的条件下实现无障碍运动。
d.一级阻片8能让80％以上的废圆片在“井形”区域与定、转子片分离，二级阻片9能让附于定子或转子片上的废圆片抖落(特殊情况如沾油片除外)，同时能让全复冲交叉或干涉的定、转子分离；
e.定、转子片的流道可由通常的板式改为轨道式；利用分捡槽15内轨道的不同角度与几何尺寸差异实现定转子片的分流。
本发明装置的运行过程为：
1.当滑枕4带动上冲模3上行时：
a.第一连杆501推第二连杆502上行，第二连杆502推第三连杆503和第五连杆505绕第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505之间的共用铰轴(正向)旋转；第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505为联体连杆，其中第四连杆504为偏置固定杆。
b.第五连杆505带动第六连杆506绕件第四连杆504、第五连杆505、第六连杆506共用铰轴旋转，同时第七连杆507在第四连杆504、第五连杆505和第六连杆506的共同作用下(正向)自转，并沿第六连杆506滑行；
c.第六连杆506和第七连杆507的共同作用使第八连杆508带动分捡槽15进入模腔，模腔是变化的，上下模合模并冲压结束后，滑枕4上行，此时模腔从无到有，反之从有到无。
d.当滑枕4带动上冲模3上行至行程终点时，上冲模3内的脱料机构将嵌于上冲模3内的大中小三个圆片顶出，三种片子脱离上冲模3后的上下层次是定子片在上层，转子片与废圆片的层次不固定。大中小三片落于收料槽6前端。
2.当滑枕4带动上冲模3下行时：
e.第一连杆501推第二连杆502下行，第二连杆502推第三连杆503和第五连杆505绕第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505之间的共用铰轴(反向)摆动；
f.第五连杆505带动第六连杆506共用铰轴旋转，同时第七连杆507在第四连杆504、第五连杆505和第六连杆506的共同作用下(反向)自转，并沿第六连杆506滑行；
g.第六连杆506和第七连杆507的共同作用使第八连杆508带动分捡槽15快速脱离模腔；
h.当滑枕4带动上冲模3下行至行程终点时，三种冲片迅速滑至收料槽6末端；
i.大中小三个片子在收料槽6快速撤离模腔速度的作用下与一级片阻8的缓冲聚胺酯板碰撞，实现95％以上的废圆片在附图下图的井字区域落入槽底，定子片、转子片分层下滑(定子片位于转子片的上方，层距为分捡槽15按片径大小设定好的距离。
j.定子片在分捡槽15两侧的双轨上快速下滑，如果有废圆片附着于定子片上时，二级片阻9的缓冲会改变大小两个片子的速度同时改变废圆片的运行轨迹，实现定子片与废圆片的分离。定子片从定子冲片分流槽18滑出。
k.转子片沿分捡槽15两侧双轨间的引流导轨下滑,引流导轨的长短与角度改变转子片下滑的方向，引导转子片下滑至转子片的导板层，然后从转子冲片分流槽17滑出。如果转子片上附有废圆片，在转子片下滑导板层的前半部份设有废圆片分流槽16对应废圆片分流孔，孔径大于废圆片外径。实现转子片、废圆片在下滑过程中的分离。
本专利优点有：不同高度的下冲模2及同一下冲模2在高度渐降(刀口刃磨)的情况下能使用同一收料装置；实现定子、转子、废圆片的分流分捡；全复冲(定子片为成型片,转子为花形片，定复冲大中小为三个圆形片)的定、转子片干涉或交叉状态下的分离。可由3人(或2人)操作减为1人操作；提高效率30％～40％；通用性强；易于码叠。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种电机冲片一落三收料分捡装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上安装有下冲模(2)，下冲模(2)上方为上冲模(3)，上冲模(3)安装在滑枕(4)上，滑枕(4)通过连杆组(5)连接收料槽(6)，导轨(7)斜向设置，导轨(7)斜上方安装有收料槽(6)，收料槽(6)可沿着导轨(7)滑动，导轨(7)斜下方安装有一级片阻(8)和二级片阻(9)，导轨(7)斜上方端头安装有导轨前安装基架(10)，导轨前安装基架(10)固定在导轨前锁紧夹座(11)上，导轨(7)斜下方端头安装有导轨后安装基架(12)，导轨后安装基架(12)固定在导轨后锁紧夹座(13)上，导轨前锁紧夹座(11)和导轨后锁紧夹座(13)固定在导轨前后基架桥接侧板(14)上，分捡槽(15)一端位于收料槽(6)的下方，分捡槽(15)设有井字形轨道，分捡槽(15)固定在导轨前后基架桥接侧板(14)上，废圆片分流槽(16)位于分捡槽(15)的底部，转子冲片分流槽(17)位于分捡槽(15)的一侧、对应井字形轨道的轨道侧出口，定子冲片分流槽(18)位于分捡槽(15)的末端、对应井字形轨道的底部出口。
2.按照权利要求1所述一种电机冲片一落三收料分捡装置，其特征在于：所述收料槽(6)与导轨(7)连接处还设有导轨油贮，确保线性轴承与导轨在有润滑的状态下相对运行。
3.按照权利要求1所述一种电机冲片一落三收料分捡装置，其特征在于：所述收料槽(6)的底部有一组线性轴承，轴承贯穿于导轨(7)上。收料槽(6)相对于导轨(7)是不固定的，滑枕(4)上下运行的位置决定了收料槽(6)相对于导轨(7)的位置。
4.按照权利要求1所述一种电机冲片一落三收料分捡装置，其特征在于：所述连杆组(5)包括与滑枕(4)相连的第一连杆(501)，第一连杆(501)连接第二连杆(502)，第二连杆(502)连接第三连杆(503)，第三连杆(503)、第四连杆(504)和第五连杆(505)的一端连接在一起，第五连杆(505)的另一端与第六连杆(506)的一端连接在一起，第四连杆(504)的另一端、第六连杆(506)的另一端和第七连杆(507)的一端连接在一起，第七连杆(507)的另一端连接第八连杆(508)的一端，第八连杆(508)的另一端连接收料槽(6)。
5.按照权利要求4所述一种电机冲片一落三收料分捡装置，其特征在于：所述第三连杆(503)、第四连杆(504)、第五连杆(505)为联体连杆，其中第四连杆(504)为偏置固定杆。
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