CN203679079U - 一种冲床自动接料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种冲床自动接料装置,属于机床技术领域。它解决了现有冲床自动接料装置无稳定的下料机构的问题。本冲床自动接料装置包括机架,机架上设有冲臂、冲片推出装置和接料装置,接料装置与冲臂连接,并且能相对冲臂做钟摆运动,所述的冲臂垂直下端具有冲头,冲片推出装置设在冲头上,冲片推出装置包括冲片推出盘,冲片推出盘上设有随动机构,随动机构能驱使冲片推出盘随冲臂同步运动,以及在机架上设有阻挡推出盘上移并使冲片推出盘和冲头形成位差的止位结构。本装置可全制动一体化接料;接料装置与冲片推出盘配合,在冲片推出盘从冲头中推出冲片时接料槽干好摆动至冲头底部,冲片推出盘和接料槽接料配合密切,提升了接料的精确度。

Description

一种冲床自动接料装置
技术领域
本实用新型属机床技术领域,涉及一种冲床,特别涉及一种冲床自动接料装置。
背景技术
电机冲片过程中,利用制作的模具通常可同时冲制出定子冲片和转子冲片。为制作方便,通常在机床前左右两侧装有退料槽,用于冲片成品及废料的退料,以使冲片成品同废料不至于随意散落在地面周边,从而造成地面的杂乱及工作人员清理时的麻烦。但由于冲制后的冲片成品包括定子冲片及转子冲片,而现有的机床前的成品退料槽只有一个,因此造成定子冲片及转子冲片通过退料槽至存放箱中是混合存放,需得再次人工分离,相应的增加了劳作时间。
为了增加工作效率,在中国公告号为201399523Y的实用新型中公开了一种冲床自动接料装置,它包括连于冲头滑杆上的连杆和接料盘,通过冲头的往复运动带动连杆实现摆动接料的目的。但是在该实用新型中,冲片的下料通过冲片的自身重力作用自动下落至接料盘中,该方式对于接料会产生不确切的因素,接料盘接到的概率不高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的上述通过冲片的自身重力作用自动下落至接料盘会降低接料概率的问题,而提出了一种能自动接料,接料时配合度密切的冲床自动接料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种冲床自动接料装置,它包括机架,机架上设有冲臂、冲片推出装置和接料装置,所述接料装置与冲臂连接,并且能相对冲臂做钟摆运动,其特征在于,所述的冲臂垂直下端具有冲头,冲片推出装置设在冲头上,冲片推出装置包括冲片推出盘,所述冲片推出盘上设有随动机构,随动机构能驱使冲片推出盘随冲臂同步运动,以及在机架上设有阻挡推出盘上移并使冲片推出盘和冲头形成位差的止位结构。
随动机构为弹性连接机构,在无外力作用下使冲片推出盘随冲臂运动,在止位结构的作用下,充臂继续向上运动,冲片推出盘与充头形成位差,使冲片推出盘部分突出在外。
在上述的一种冲床自动接料装置中,所述随动机构包括使冲片推出盘限位在冲头内部的拉力弹簧,拉力弹簧两端分别连接冲片推出盘和冲臂。通过拉力弹簧拉伸冲片推出盘,使冲片推出盘与冲头保持贴合同步运动,使其无下落趋势。
在上述的一种冲床自动接料装置中,所述的止位结构包括冲片推出盘外置两侧的板筋,在上述的机架上设有与板筋对应的制动结构,制动结构设于板筋的上方,并制动板筋随冲头的同步上升运动。上述板筋运动至制动结构处使冲片推出盘不再随冲头向上运动,这时冲片推出盘相对冲头有突出的趋势。
在上述的一种冲床自动接料装置中,所述的制动结构为两根左右固定在机架上的限位销,限位销与机架可拆卸连接。可控制板筋与限位销的距离。
在上述的一种冲床自动接料装置中,所述的接料装置包括连杆、摆杆和接料槽,上述摆杆与机架转动连接,在摆杆的下端固定连有接料槽,而摆杆连接机架的一端固定连接连杆,所述冲臂上固连有推杆,连杆的另一端与推杆间设有一联动结构。推杆随冲臂上下运动带动摆杆做钟摆运动,接料装置能随冲臂的往复运动做钟摆运动,冲片推出盘与接料装置配合使用,当接料装置运动至冲头底部时,冲片推出盘能相对冲头向外推出。
在上述的一种冲床自动接料装置中,所述联动结构包括复位弹簧和滚动轴承,上述的复位弹簧两端分别连接连杆和机架,并且连接机架一端的复位弹簧连接点高于连接连杆的一端,滚动轴承设于推杆上,连杆置于滚动轴承的下端,在推杆随冲臂向下运动的过程中滚动轴承带动连杆向下运动。滚动轴承压动连杆向下运动,由于连杆一头固定转接,因此连杆会向下做圆周运动的趋势,而设置滚动轴承使其与连杆的往复滑动更为顺畅。
与现有技术相比,该装置有以下优点:1、全制动一体化接料;2、接料装置与冲片推出盘配合,在冲片推出盘从冲头中推出冲片时接料槽干好摆动至冲头底部,冲片推出盘和接料槽接料配合密切,提升了接料的精确度。
附图说明
图1为本冲床自动接料装置的结构示意图。
图2为相对图1的左视图。
图3为相对图1的冲头抬升示意图。
1、机架;2、限位销;3、板筋;4、冲头;5、冲片;6、冲片推出盘;7、接料槽;8、摆杆;9、转动轴;10、连杆;11、滚动轴承;12、推杆;13、复位弹簧;14、冲臂;15、拉力弹簧。
具体实施方式
如图1和图2所示,本冲床自动接料装置包括机架1,机架1上设有两大部分,分为冲压部分和接料部分,冲压部分包括冲臂14、冲头4、冲片推出盘6,所述冲臂14垂直下端设置上述的冲头4,冲片推出盘6设在冲头4上,并与冲头4活动连接,冲片推出盘6上设有使其随冲臂14运动的随动机构,以及在机架1上设有阻挡推出盘上移并使冲片推出盘6和冲头4形成位差的止位结构。随动机构包括使冲片推出盘6限位在冲头4内部的拉力弹簧15,拉力弹簧15两端分别连接冲片推出盘6和冲臂14。而止位结构包括冲片推出盘6外置两侧的板筋3,机架1上设有与板筋3对应的限位销2,限位销2设于板筋3的上方,并制动板筋3随冲头4的同步上升运动。
接料部分包括连杆10、摆杆8和接料槽7,摆杆8与机架1通过转动轴9转动连接,在摆杆8的下端固定连有接料槽7,而摆杆8连接机架1的一端固定连接连杆10,所述冲臂14上固连有推杆12,连杆10的另一端与推杆12间设有一联动结构。联动结构包括复位弹簧13和滚动轴承11,上述的复位弹簧13两端分别连接连杆10和机架1,并且连接机架1一端的复位弹簧13连接点高于连接连杆10的一端。滚动轴承11设于推杆12上,连杆10置于滚动轴承11的下端,在推杆12随冲臂14向下运动的过程中滚动轴承11带动连杆10向下运动。滚动轴承11压动连杆10向下运动,由于连杆10一头固定转接,因此连杆10会向下做圆周运动的趋势,推杆12随冲臂14上下运动带动摆杆8摆动,接料部分能随冲臂14的往复运动做钟摆运动,冲片推出盘6与接料部分配合使用,当接料部分运动至冲头4底部时,冲片推出盘6能相对冲头4向外推出,而设置滚动轴承11使其与连杆10的往复滑动更为顺畅。
如图1和图3所示,所述的冲片5经过冲头4的冲压后陷在冲头4的凹槽内,冲头4向上运动后推出盘被限位销2制动,并形成位差,可将陷在凹槽内的冲片5顶出,而下部的接料槽7通过摆动与冲头4配合,承接下落的冲片5。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种冲床自动接料装置,它包括机架(1),机架(1)上设有冲臂(14)、冲片推出装置和接料装置,所述接料装置与冲臂(14)连接,并且能相对冲臂(14)做钟摆运动,其特征在于,所述的冲臂(14)垂直下端具有冲头(4),冲片推出装置设在冲头(4)上,冲片推出装置包括冲片推出盘(6),所述冲片推出盘(6)上设有随动机构,随动机构能驱使冲片推出盘(6)随冲臂(14)同步运动,以及在机架(1)上设有阻挡推出盘上移并使冲片推出盘(6)和冲头(4)形成位差的止位结构。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料装置,其特征在于,所述随动机构包括使冲片推出盘(6)限位在冲头(4)内部的拉力弹簧(15),拉力弹簧(15)两端分别连接冲片推出盘(6)和冲臂(14)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料装置,其特征在于,所述的止位结构包括冲片推出盘(6)外置两侧的板筋(3),在上述的机架(1)上设有与板筋(3)对应的制动结构,制动结构设于板筋(3)的上方,并制动板筋(3)随冲头(4)的同步上升运动。
4.根据权利要求3所述的一种冲床自动接料装置,其特征在于,所述的制动结构为两根左右固定在机架(1)上的限位销(2),限位销(2)与机架(1)可拆卸连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冲床自动接料装置,其特征在于,所述的接料装置包括连杆(10)、摆杆(8)和接料槽(7),上述摆杆(8)与机架(1)转动连接,在摆杆(8)的下端固定连有接料槽(7),而摆杆(8)连接机架(1)的一端固定连接连杆(10),所述冲臂(14)上固连有推杆(12),连杆(10)的另一端与推杆(12)间设有一联动结构。
6.根据权利要求5所述的一种冲床自动接料装置,其特征在于,所述联动结构包括复位弹簧(13)和滚动轴承(11),上述的复位弹簧(13)两端分别连接连杆(10)和机架(1),并且连接机架(1)一端的复位弹簧(13)连接点高于连接连杆(10)的一端,滚动轴承(11)设于推杆(12)上,连杆(10)置于滚动轴承(11)的下端,在推杆(12)随冲臂(14)向下运动的过程中滚动轴承(11)带动连杆(10)向下运动。
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