CN110215114A - 一种麻辣烫自动烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种麻辣烫自动烹饪设备,包括机械手、储菜架、煮锅和工作台,工作台上设有自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机;所述储菜架、煮锅、自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机均处于机械手的操作范围内;所述储菜架上设有储菜杯,机械手用于夹取储菜架上的储菜杯,并用于将储菜杯中的菜品倒入煮锅中蒸煮;所述自动落杯器用于供给空餐盒,所述倒菜工位用于承载空餐盒,该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品;所述自动出汤机用于对上述餐盒内灌汤;所述自动封口机将上述餐盒进行封装。本发明具有从烹饪到包装,实现无人化管理,节约人工,降低成本,全天候营业,有利于产品的定制化与标准化,抑制人为制作时的差异的特点。
Description
技术领域
本发明属于食品制造设备技术领域,具体涉及一种麻辣烫自动烹饪设备。
背景技术
在现代都市工作生活中,伴随着生活节奏的加快,居民收入的不断提高,居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多,越来越多的居民选择外出就餐。目前,在众多菜品中,麻辣烫作为一种受众较广的食物,由于其烹煮便捷、味道鲜美而深受人们的喜爱。麻辣烫的烹饪十分方便,将各种菜料放入汤锅内煮熟,然后将菜料捞出并加入相应的调味品即可食用;麻辣烫的菜料多种多样,因此,麻辣烫的烹饪厨具有别于一般的厨具。现有技术中烹饪麻辣烫一般用一个大锅,锅内放置漏勺,菜料放置在漏勺内进行加热,菜料加热完毕后将漏勺从锅内取出;现有技术中均将漏勺固定于锅的侧壁上,以便于将漏勺取出,烹饪人员需要频繁的操作漏勺,进行菜料烹煮。对于人工烹饪而言,这一过程难免过于繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种麻辣烫自动烹饪设备,从烹饪到包装,实现无人化管理,节约人工,降低成本,全天候营业,有利于产品的定制化与标准化,抑制人为制作时的差异。
实现本发明目的的技术方案是:
一种麻辣烫自动烹饪设备,包括机械手、储菜架、煮锅和工作台,工作台上设有自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机;所述储菜架、煮锅、自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机均处于机械手的操作范围内;所述储菜架上设有储菜杯,机械手用于夹取储菜架上的储菜杯,并用于将储菜杯中的菜品倒入煮锅中蒸煮;所述自动落杯器用于供给空餐盒,所述倒菜工位用于承载空餐盒,该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品;所述自动出汤机用于对上述餐盒内灌汤;所述自动封口机将上述餐盒进行封装。
进一步地,所述工作台上还设有贴标机,用于在封装好的餐盒上贴标签。
进一步地,所述工作台上还设有存储柜,该存储柜用于存放待取走的麻辣烫。
进一步地,所述储菜架的底部设有冷柜,冷柜中存放有菜品。
进一步地,所述储菜架包括四个立杆和设置于立杆上的框架,所述四个立杆相互平行设置,框架内设有多个相互平行的滑杆,多个滑杆将框架分隔成多个滑槽,所述储菜杯设置于该滑槽内。
进一步地,所述框架倾斜的设置于四个立杆上。
进一步地,所述储菜架的一侧设有回杯箱,所述回杯箱包括箱体和设置于箱体内的限位柱,所述箱体的顶部和一侧面为敞开式,限位柱设有多个,多个限位柱之间形成用于容置储菜杯的腔体。
进一步地,所述煮锅的一侧设有沥水槽。
进一步地,所述储菜杯的外表面上设有杯环,该杯环沿储菜杯的圆周面设置,且储菜杯的表面上设有多个沥水孔,多个沥水孔均处于杯环的下方。
采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:(1)本发明中顾客将选取的菜品装入储菜杯内,然后储菜杯放置在储菜架上就可以坐在旁边等待,或者只需一名配菜员,就可以进行麻辣烫制作,满足外卖需求。机械手抓取储菜架上的储菜杯,将储菜杯内的菜品倒入煮锅内蒸煮,煮锅内有多个蒸煮的位置,这样能够同时蒸煮多人的菜品,当蒸煮完成后,自动落杯器自动提供一个空餐盒,该空餐盒直接落入倒菜工位上,机械手将煮锅内的菜品装入该空餐盒内,然后倒菜工位将该餐盒输送至旁边的自动出汤机处,自动出汤机灌入热汤,然后机械手将该餐盒抓取至自动封口机处进行封装处理,这样麻辣烫制作完成,从烹饪到包装,无需人工介入,实现自动化管理,从而节约人工,降低成本,全天候营业,有利于产品的定制化与标准化,抑制人为制作时的差异,满足人们的快捷消费的需求。
(2)本发明通过在餐盒上贴上标签,从而有利于顾客快速识别和寻找自己的餐品,以避免拿错。
(3)本发明通过存储柜可以存储已做好的麻辣烫,便于顾客取走。
(4)本发明中顾客可以从冷柜中选取菜品,然后直接放置在储菜架上,快速方便。
(5)本发明中通过滑槽可以放置多个储菜杯,机械手能够快速的夹取储菜杯进行麻辣烫的制作,有利于提高烹饪效率,以满足顾客快捷消费的需求。
(6)本发明中框架倾斜的设置于四个立杆上,这样储菜杯能够逐个滑移至框架上靠近机械手的一侧,从而有利于机械手夹取储菜杯。
(7)本发明的回杯箱用于回收储菜架上的储菜杯,从而便于其他顾客使用。
(8)本发明中通过沥水槽可以避免煮锅中残留汤汁到处滴洒,从而保证四周的干净的环境。
(9)本发明中的储菜杯通过杯环可以悬挂在滑杆上,既便于储菜杯的滑移,又便于机械手取走储菜杯。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明中储菜杯的结构示意图。
附图中,机械手1,储菜架2,立杆21,框架22,滑杆23,滑槽24,煮锅3,工作台4,自动落杯器5,倒菜工位6,自动出汤机7,自动封口机8,存储柜9,贴标机10,储菜杯11,杯环111,沥水孔112,沥水槽12,冷柜13,回杯箱14,箱体141,限位柱 142。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3,本实施例的麻辣烫自动烹饪设备,包括机械手1、储菜架2、煮锅3 和工作台4,工作台4上设有自动落杯器5、倒菜工位6、自动出汤机7、贴标机10、存储柜9和自动封口机8。本实施例中,机械手1为kuka机械人。
储菜架2、煮锅3、自动落杯器5、倒菜工位6、自动出汤机7、贴标机10、存储柜 9和自动封口机8均处于机械手1的操作范围内。储菜架2上设有储菜杯11,机械手1 用于夹取储菜架1上的储菜杯11,并用于将储菜杯11中的菜品倒入煮锅3中的漏勺内进行蒸煮,要说明的是,本发明中的煮锅3中设置有多个漏勺,可以同时烹饪多人的麻辣烫,从而提高烹饪的效率;当煮锅3中有菜品烹饪好后,自动落杯器5用于供给空餐盒,倒菜工位6用于承载空餐盒,要说明的是,倒菜工位6是可移动的,例如,倒菜工位6由无杆气缸驱动。然后机械手1取出漏勺并将该漏勺内的菜品倒入空餐盒内,要说明的是,煮锅3的一侧设有沥水槽12,这样可以避免漏勺中残留汤汁到处滴洒。之后倒菜工位6在无杆气缸的驱动下将餐盒输送至旁边的自动出汤机7处,由自动出汤机 7对该餐盒内灌汤;最后由机械手1将餐盒依次抓取至自动封口机8处和贴标机10处,依次进行封装和贴标签,并通过机械手1将餐盒放置在存储柜9内,等待顾客取走自己的麻辣烫。当然,工作台4上还存放有餐盒盖和酱料包,便于顾客自行选取。
要说明的是,为方便顾客选取菜品,在储菜架2的底部设有冷柜13,冷柜13中存放有菜品。
储菜架2包括四个立杆21和倾斜地设置于立杆21上的框架22,四个立杆21相互平行设置,本实施例中框架22为矩形结构,框架22的四个棱角分别固定在四个立杆21 上。框架22内设有多个相互平行的滑杆23,多个滑杆23将框架分隔成多个滑槽24,储菜杯11设置于该滑槽24内。
而储菜杯11的外表面上设有杯环111,该杯环111沿储菜杯11的圆周面设置,这样储菜杯11就可以悬挂在滑杆23上,便于储菜杯11滑移和机械手1抓取,且储菜杯 11的表面上设有多个沥水孔112,多个沥水孔112均处于杯环111的下方,这样可以清除将菜品上的水。
储菜架2的一侧设有回杯箱14,回杯箱14包括箱体141和设置于箱体141内的限位柱142,箱体141的顶部和一侧面为敞开式,限位柱142设有多个,多个限位柱142 之间形成用于容置储菜杯11的腔体,例如三个相互平行的限位柱142就能构成一个容置储菜杯11的腔体。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:包括机械手(1)、储菜架(2)、煮锅(3)和工作台(4),工作台(4)上设有自动落杯器(5)、倒菜工位(6)、自动出汤机(7)和自动封口机(8);
所述储菜架(2)、煮锅(3)、自动落杯器(5)、倒菜工位(6)、自动出汤机(7)和自动封口机(8)均处于机械手(1)的操作范围内;
所述储菜架(2)上设有储菜杯(11),机械手(1)用于夹取储菜架(2)上的储菜杯(11),并用于将储菜杯(11)中的菜品倒入煮锅(3)中蒸煮;
所述自动落杯器(5)用于供给空餐盒,所述倒菜工位(6)用于承载空餐盒,该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品;
所述自动出汤机(7)用于对上述餐盒内灌汤;
所述自动封口机(8)将上述餐盒进行封装。
2.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述工作台(4)上还设有贴标机(10),用于在封装好的餐盒上贴标签。
3.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述工作台(4)上还设有存储柜(9),该存储柜(9)用于存放带取走的麻辣烫。
4.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述储菜架(2)的底部设有冷柜(13),冷柜(13)中存放有菜品。
5.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述储菜架(2)包括四个立杆(21)和设置于立杆(21)上的框架(22),所述四个立杆(21)相互平行设置,框架(22)内设有多个相互平行的滑杆(23),多个滑杆(23)将框架(22)分隔成多个滑槽(24),所述储菜杯(11)设置于该滑槽(24)内。
6.根据权利要求5所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述框架倾斜的设置于四个立杆上。
7.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述储菜架(2)的一侧设有回杯箱(14),所述回杯箱(14)包括箱体(141)和设置于箱体(141)内的限位柱(142),所述箱体(141)的顶部和一侧面为敞开式,限位柱(142)设有多个,多个限位柱(142)之间形成用于容置储菜杯(11)的腔体。
8.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述煮锅(3)的一侧设有沥水槽(12)。
9.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备,其特征在于:所述储菜杯(11)的外表面上设有杯环(111),该杯环(111)沿储菜杯(11)的圆周面设置,且储菜杯(11)的表面上设有多个沥水孔(112),多个沥水孔(112)均处于杯环(111)的下方。
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CN111870150A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-03 | 广东智源机器人科技有限公司 | 一种自动化烹饪装置 |
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