CN106333602A - 智能炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能炒菜机器人，它包括安装在台座(1)上的加热炉(12)、落座在加热炉上的炒锅(6)、位于炒锅上方被搅拌控制器(15)控制的搅拌铲(13)和调料投放器(16)，由所设的智能计算机(2)控制炒菜机器人的操纵运行，为炒锅设有倒菜的刮铲(27)、刷锅组件(40)和清洁搅拌铲的循环清洗带(76、77)，在智能计算机的控制下，不仅能模仿厨师的烹饪操作过程，而且通过电脑和智能手机还可实现在餐厅内或线下自行点菜、确定菜品的数量和口味，从而进一步增加提高了餐厅的服务内容和质量，通过网络互动也丰富了客户的用餐体验。

Description

智能炒菜机器人

技术领域 在发明涉及一种炒菜机器人，特别是一种智能炒菜机器人。

背景技术 在2015年6月北京创业项目推介会上公开了一种智能烹饪机器人，由于该智能烹饪机器人在烹饪时需事先把要作的菜全部放入锅内，再由传送机构把锅移到电加热炉上加热翻炒，烹饪过程中没有炒菜的热油过程，也无法根据食材的不同易熟特点把不同食材按一定次序放入锅内进行翻炒，因此上述的智能烹饪机器人便无法模仿烹饪厨师的炒菜过程，也不适应更高性能的联网智能炒菜烹饪。

发明内容 本发明的目的是提供一种适应于餐饮行业的智能炒菜机器人，通过智能控制不仅能模仿烹饪厨师的炒菜过程，通过网络联接还可让店内及线上客户根据自己的口味偏好选择不同种类和数量的食材让智能炒菜机器人按厨师的标准烹饪菜肴。

本发明的这种智能炒菜机器人包括安装在台座上的加热炉、落座在加热炉上的炒锅、位于炒锅上方被搅拌控制器控制的搅拌铲和调料投放器，由所设的智能计算机控制炒菜机器人的操纵运行，炒锅采用了球面凹形结构，在炒锅侧边形成有倒菜滑槽，倒菜滑槽是一种与炒锅连成一体的折板结构，或者采用与炒锅相同的半径通过切边所形成，炒锅通过倒菜滑槽上的支轴和驱动轴安装在台座的侧支臂上，驱动轴伸进台座后侧的设备后箱内被其中的倒菜控制器控制，处于炒锅中的搅拌铲经竖轴和搅拌控制器安装在抬升臂上，抬升臂通过控制轴安装在台座另一侧边的支座上，控制轴伸进发备后箱内被抬升控制器控制，当智能计算机控制炒锅和搅拌铲完成一次炒菜过程、并在搅拌铲被抬升臂转离炒锅后，倒菜控制器通过驱动轴带动炒锅翻转到向外侧倾斜位置，使炒锅内的菜肴经炒锅侧边的倒菜滑槽流落到处于倒菜滑槽下面的支架上的盛菜容器内，随后，设在与炒锅球心相交的轴线位置处的轴套上的刮铲被控制从上侧向下移动，贴在炒锅上把锅内余下的菜肴刮向倒菜滑槽并落入下面的盛菜容器，在把盛菜容器移走后，从轴套内伸出的回转轴上的由清洁铲、喷水管和除水头所组成的刷锅组件被控制转向炒锅，在滑过炒锅并通过铲刮、喷水和除水的清洁动作后使炒锅被相应清洁，刷锅水经倒菜滑槽流向支架下面的集水槽，随后炒锅被控制返回到加热炉上，刷锅组件也被控制转回到原来所停的处在托盘上的起始位置处，为下一次向炒锅中注油、加热和倒入食材的智能烹饪操作过程作好准备。

在与炒锅相配合的刮铲中，轴套上所装的刮铲的外侧圆弧形半径与炒锅的内球面半径相同。

在回转轴上所设的刷锅组件中，清洁铲的外侧圆弧形半径与炒锅的内球面半径相同，喷水管的外侧圆弧形半径略小于炒锅的内球面半径并与炒锅内球面保持一定的间隙，在喷水管面向炒锅的外侧管面上设有可向前行方向倾斜喷水的分段式喷水缝，喷水管的内端与回转轴内的通水管路相连通，通水管路再与设备后箱內的被阀门控制的压力水源相连通并在清洁炒锅时向喷水管内通水，所设的除水头由弹性吸水材料构成，其外侧圆弧形半径略大于炒锅的内球面半径，并且在刷锅组件返回到托盘上的起始位置后，由设在托盘上的与除水头外侧圆弧形状相适应的挤水器对除水头的弹性吸水材料进行至少一次的挤压排水过程，或者把除水头制成喷气管结构，让喷气管的外侧圆弧形半径略小于炒锅的内球面半径，并在喷气管的外侧管面形成面向炒锅的朝前行方向倾斜的喷气缝，在清洁炒锅时，压缩空气经控制阀会进入喷气管吹走炒锅上的积水。

为对刮铲和清洁铲进行清洁，轴套上的刮铲和刷锅组件上的清洁铲由所设的装在滑架上的清洁盒进行清洁，当刷锅组件上的清洁铲返回到托盘上的起始位置，轴套上的刮铲也转到清洁铲上方的位置后，装在滑架上的清洁盒便滑向清洁铲和刮铲，让其进入清洁盒内相应的上下清洁腔内，由清洁腔内所设的清洁刷和喷水器对刮铲和清洁铲进行清洁，清洁腔内的清洁刷即可通过转动或往复移动进行清洁，也可把清洁刷固定在清洁腔的内壁上，靠清洁盒的多次往复进退移动来清洁刮铲和清洁铲。

为了能清洁炒完菜的搅拌铲，在搅拌铲被抬升臂向上翻转到竖直位置时，在与搅拌铲相对应的内外两侧设有从顶罩内的两送带压辊引出的内外循环清洗带，两循环清洗带相隔一定距离并相互平行向下通向台座中清洗池內的相应定位导向辊，两循环清洗带在绕过定位导向辊后离开清洗池又被引向相应的收带压辊，在进入至少一个过水池并绕过其中的导向辊后，向上分别绕过上侧的导向辊和伸缩辊通向顶罩内各自的送带压辊让循环清洗带环绕一周，在与搅拌铲相对应的内外循环清洗带两侧分别设有带有压刷的压板架，两压板架的上下侧分别铰接在带有压辊的左右侧的同步摆动压臂上，在搅拌铲翻转到竖直需清洁位置时，处于内外循环清洗带两侧的压板架被各侧的摆动压臂控制分别或同时压向相对的循环清洗带，让循环清洗带被摆动压臂外端的压辊和压板架上的压刷压在需清洁的搅拌铲上，并让相应的驱动器带动送带压辊和收带压辊开始运转让循环清洗带滑过搅拌铲把搅拌铲上面的菜汁擦净，沾有菜汁的循环清洗带进入相应的清洗池和过水池后，被池内所设的相应转刷刷净。

在位于炒锅上侧的抬升臂的下面设有由若干控制喷头组成的调料投放器，各控制喷头分别经各自的连接管与设备后箱上的调料瓶相连。

由所设的传送线把装有食材的料筒送到炒锅旁，再由所设的控制计算机通过动作臂在需要时把料筒内的食材倒入炒锅内。

在炒锅上设有连在搅拌控制器或抬升臂上的可盖在炒锅上的锅盖，该锅盖经连接支架与搅拌控制器或抬升臂相连，锅盖由与连接支架底部相连的较大一半的固定盖和另一半的翻盖构成，翻盖安装在与连接支架或固定盖相铰接的合页板上，并通过其上的铰座经拉杆被装在连接支架上的掀盖器控制实现敞开或盖锅动作，翻盖设在靠近料筒的一侧。

为能往炒锅内投放调料，在锅盖的靠抬升臂侧的固定盖与翻盖之间设有让其上的调料投放器所投的调料进入炒锅的长形开口。

为方便拆下固定安装的锅盖，连接支架的上侧通过楔型插头插在搅拌控制器或抬升臂上相应的固定座上，在连接支架上设有把手，楔型插头的伸出方向与锅盖上的长形开口相平行，并且装有搅拌铲的竖轴也处于长形开口内，长形开口的宽度略大于竖轴的直径，以方便握住把手向外拆下锅盖。

在本发明的智能炒菜机器人中，由于通过所设置的搅拌铲、刮铲和清洁铲等在智能计算机的控制下能进行炒菜、倒菜和刷锅等系列动作，实现了模仿厨师的烹饪过程。在通过网络链接后，也可让客户通过电脑或智能手机在餐厅或线下进行点菜，并对菜品的数量和口味进行确定，从而进一步丰富了餐厅的服务内容和服务质量。

附图说明 下面结合附图对本发明的智能炒菜机器人进行详细说明。

图1是本发明智能炒菜机器人的正视结构图。

图2是智能炒菜机器人在炒完菜后正在把锅内的菜肴倒入旁边的盛菜容器内。

图3是沿图1中A-A线的智能炒菜机器人的刮铲结构外形图。

图4是沿图1中B向的智能炒菜机器人的炒锅外形图。

图5是为刮铲和清洁铲所设的清洁盒结构图。

图6是为搅拌铲所设的循环清洁带及其压控机构的外形图。

图7是沿图6中C-C线的循环清洁带及其压控机构的结构布置图。

图8是在炒锅上所设的锅盖及其控制机构的结构图。

图9是沿图8中D向的锅盖及其控制机构的结构外形图，图中构成锅盖的翻盖被控制处于敞开状态。

图10是沿图8中E-E线的锅盖及其控制机构的结构图。

具体实施方式 本发明的能智炒菜机器人如图1所示，它包括安装在台座1上的加热炉12、落座在加热炉上的炒锅6、位于炒锅上方被搅拌控制器15控制的搅拌铲13和调料投放器16，在台座1的后侧设有带顶罩5的设备后箱3，顶罩的上侧装有排烟罩4，由所设的智能计算机2控制炒菜机器人的操纵运行。炒锅6采用球面凹形结构，在炒锅侧边形成有倒菜滑槽7，倒菜滑槽是一种与炒锅连成一体的折板结构，或者采用与炒锅相同的半径通过切边所形成(参看图6)。炒锅6通过倒菜滑槽7上的支轴8和驱动轴9(参看图4)安装在台座1的侧支臂11上，驱动轴9伸进台座后侧的设备后箱2内被其中的倒菜控制器10控制。炒菜时处于炒锅6中的搅拌铲13经竖轴14和搅拌控制器15安装在抬升臂18上，抬升臂通过控制轴19安装在台座1另一侧边的支座22上，控制轴19伸进设备后箱2内被抬升控制器20控制。当智能计算机2控制炒锅6和搅拌铲13完成一次炒菜过程、并在搅拌铲被抬升臂18转离炒锅6后，如图2中所示，倒菜控制器10通过驱动轴9带动炒锅6翻转到向外侧倾斜位置，使炒锅内的菜肴53经炒锅侧边的倒菜滑槽7流落进处于倒菜滑槽下面的支架23上的盛菜容器22内。随后，设在与炒锅球心相交的轴线68位置处的轴套28(参看图3)上的刮铲27被控制从上侧向下移动，贴在炒锅6上把锅内余下的菜肴刮向倒菜滑槽7并落入下面的盛菜容器22内。在把盛菜容器移走后，从轴套28内伸出的回转轴30上的由清洁铲33、喷水管34和除水头36所组成的刷锅组件40被控制转向炒锅6，在滑过炒锅并通过铲刮、喷水和除水的清洁动作后使炒锅被相应清洁，刷锅水经倒菜滑槽7流向支架23下面的集水槽24，随后炒锅6被控制返回到加热炉12上，刷锅组件40也被控制转回到原来所停的处在托盘42上的起始位置处，为下一次向炒锅中注油、加热和倒入食材的智能烹饪操作过程作好准备。

为让刮铲能与炒锅的内球面形状相配合，轴套28上所装的刮铲27的外侧圆弧形半径与炒锅6的内球面半径相同，刮铲的外形如图3中所示。同样，在回转轴30上所设的刷锅组件40中，清洁铲33的外侧圆弧形半径与炒锅6的内球面半径相同。喷水管34的外侧圆弧形半径略小于炒锅的内球面半径并与炒锅内球面保持一定的间隙，在喷水管面向炒锅的外侧管面上设有可向前行方向倾斜喷水的分段式喷水缝35，喷水管34的内端与回转轴30内的通水管路31相连通(参看图3)，通水管路再与设备后箱3內的被阀门控制的压力水源相连通并在清洁炒锅时向喷水管内通水。所设的除水头36由弹性吸水材料构成，其外侧圆弧形半径略大于炒锅6的内球面半径，并且在刷锅组件40返回到托盘42上的起始位置后，由设在托盘上的与除水头外侧圆弧形状相适应的挤水器45对除水头的弹性吸水材料进行至少一次的挤压排水过程。或者把除水头36制成喷气管结构，让喷气管的外侧圆弧形半径略小于炒锅6的内球面半径，并在喷气管的外侧管面形成面向炒锅的朝前行方向倾斜的喷气缝，在清洁炒锅时，压缩空气经控制阀会进入喷气管吹走炒锅上的积水。

在炒菜时经常使用粘性的调料汁时，还需采措施对刮铲和清洁铲进行清洗。如图5所示，轴套28上的刮铲27和刷锅组件40上的清洁铲33由所设的装在滑架70上的清洁盒72进行清洁。当刷锅组件上的清洁铲33返回到托盘42上的起始位置，轴套上的刮铲27也转到清洁铲上方的位置后，装在滑架70上的清洁盒72便滑向清洁铲33和刮铲27，让其进入清洁盒内相应的上下清洁腔73内，由清洁腔内所设的清洁刷74和喷水器75对刮铲27和清洁铲33进行清洁。清洁腔内的清洁刷74即可通过转动或往复移动进行清洁，也可把清洁刷74固定在清洁腔的内壁上，靠清洁盒72的多次往复进退移动来清洁刮铲27和清洁铲33。

在使用粘性调料汁后也需对炒菜的搅拌铲进行清洁，所设的清洁机构如图6和图7所示。当炒完菜后在搅拌铲13被抬升臂18向上翻转到竖直位置时，在与搅拌铲相对应的内外两侧设有从顶罩5内的两送带压辊78引出的内外循环清洗带76、77，两循环清洗带相隔一定距离并相互平行向下通向台座1中清洗池82內相应的定位导向辊79，两循环清洗带76、77在绕过定位导向辊后离开清洗池又被引向相应的收带压辊83，在进入至少一个过水池95并绕过其中的导向辊84后，向上分别绕过上侧的导向辊85和伸缩辊86通向顶罩5内各自的送带压辊78让循环清洗带环绕一周。在与搅拌铲13相对应的内外循环清洗带两侧分别设有带有压刷92的压板架91，两压板架的上下侧分别铰接在带有压辊89的左右侧的同步摆动压臂88、94上。在搅拌铲13翻转到竖直需清洁位置时，处于内外循环清洗带76、77两侧的压板架91被各侧的摆动压臂控制分别或同时压向相对的循环清洗带。在图7中处于外侧的循环清洗带77先被压向搅拌铲13，让循环清洗带被摆动压臂外端的压辊89和压板架上的压刷92压在需清洁的搅拌铲13上，并让相应的驱动器96、97带动送带压辊78和收带压辊83开始运转让循环清洗带滑过搅拌铲13把搅拌铲上面的菜汁擦净。在外侧的循环清洗带77清洁完搅拌铲的外侧面后，内侧的循环清洗带76随后也被控制压向搅拌铲的另一面擦净搅拌铲上面的菜汁，沾有菜汁的循环清洗带则进入相应的清洗池82和过水池95后，被池内所设的相应转刷81刷净。

在位于炒锅6上侧的抬升臂18的下面设有由若干控制喷头17组成的调料投放器16(参看图1)，各控制喷头分别经各自的连接管46与设备后箱3上的调料瓶47相连。

为把食材按控制要求送进炒锅，如图4所示，由所设的传送线48把装有食材的料筒49送到炒锅6旁，再由所设的控制计算机2通过动作臂50在需要时把料筒内的食材倒入炒锅6内。

为适应炖菜烹饪过程，如图8所示，在炒锅6上设有连在搅拌控制器15(或抬升臂18)上的可盖在炒锅上的锅盖54，该锅盖经连接支架59与搅拌控制器(或抬升臂)相连，锅盖54由与连接支架59底部相连的较大一半的固定盖55和另一半的翻盖56构成(如图10所示)。翻盖安装在与连接支架59或固定盖55相铰接的合页板62上，并通过其上的铰座57经拉杆66被装在连接支架上的掀盖器65控制实现敞开或盖锅动作，翻盖56设在靠近料筒49的一侧。

在靠抬升臂18侧的固定盖55与翻盖56之间设有让其上的调料投放器16所投的调料进入炒锅6的长形开口58，如图10中所示。

为方便清洁锅盖，固定安装的锅盖采用了容易拆卸的连接结构，如图8和图9中所示，装有锅盖的连接支架59的上侧通过楔型插头61插在搅拌控制器15(或抬升臂18)上相应的固定座64上，在连接支架59上设有把手60，楔型插头61的伸出方向与锅盖54上的长形开口58相平行，并且装有搅拌铲的竖轴14也处于长形开口内，长形开口的宽度较大于竖轴的直径，以方便握住把手60向外拆下锅盖54。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机器人，它包括安装在台座(1)上的加热炉(12)、落座在加热炉上的炒锅(6)、位于炒锅上方被搅拌控制器(15)控制的搅拌铲(13)和调料投放器(16)，由所设的智能计算机(2)控制炒菜机器人的操纵运行，其特征在于：炒锅(6)采用球面凹形结构，在炒锅侧边形成有倒菜滑槽(7)，倒菜滑槽是一种与炒锅连成一体的折板结构，或者采用与炒锅相同的半径通过切边所形成，炒锅(6)通过倒菜滑槽上的支轴(8)和驱动轴(9)安装在台座(1)的侧支臂(11)上，驱动轴(9)伸进台座后侧的设备后箱(2)内被其中的倒菜控制器(10)控制，处于炒锅(6)中的搅拌铲(13)经竖轴(14)和搅拌控制器(15)安装在抬升臂(18)上，抬升臂通过控制轴(19)安装在台座(1)另一侧边的支座(22)上，控制轴(19)伸进设备后箱(2)内被抬升控制器(20)控制，当智能计算机(2)控制炒锅(6)和搅拌铲(13)完成一次炒菜过程、并在搅拌铲被抬升臂(18)转离炒锅(6)后，倒菜控制器(10)通过驱动轴(9)带动炒锅(6)翻转到向外侧倾斜位置，使炒锅内的菜肴经炒锅侧边的倒菜滑槽(7)流落进处于倒菜滑槽下面的支架(23)上的盛菜容器(22)内，随后，设在与炒锅球心相交的轴线(68)位置处的轴套(28)上的刮铲(27)被控制从上侧向下移动，贴在炒锅(6)上把锅内余下的菜肴刮向倒菜滑槽(7)并落入下面的盛菜容器(22)内，在把盛菜容器移走后，从轴套(28)内伸出的回转轴(30)上的由清洁铲(33)、喷水管(34)和除水头(36)所组成的刷锅组件(40)被控制转向炒锅(6)，在滑过炒锅并通过铲刮、喷水和除水的清洁动作后使炒锅被相应清洁，刷锅水经倒菜滑槽(7)流向支架(23)下面的集水槽(24)，随后炒锅(6)被控制返回到加热炉(12)上，刷锅组件(40)也被控制转回到原来所停的处在托盘(42)上的起始位置处，为下一次向炒锅中注油、加热和倒入食材的智能烹饪操作过程作好准备。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于：轴套(28)上所装的刮铲(27)的外侧圆弧形半径与炒锅(6)的内球面半径相同。

3.根据权利要求2所述的智能炒菜机器人，其特征在于：在回转轴(30)上所设的刷锅组件(40)中，清洁铲(33)的外侧圆弧形半径与炒锅(6)的内球面半径相同，喷水管(34)的外侧圆弧形半径略小于炒锅的内球面半径并与炒锅内球面保持一定的间隙，在喷水管面向炒锅的外侧管面上设有可向前行方向倾斜喷水的分段式喷水缝(35)，喷水管(34)的内端与回转轴(30)内的通水管路(31)相连通，通水管路再与设备后箱(3)内的被阀门控制的压力水源相连通并在清洁炒锅时向喷水管内通水，所设的除水头(36)由弹性吸水材料(37)构成，其外侧圆弧形半径略大于炒锅(6)的内球面半径，并且在刷锅组件(40)返回到托盘(42)上的起始位置后，由设在托盘上的与除水头外侧圆弧形状相适应的挤水器(45)对除水头的弹性吸水材料进行至少一次的挤压排水过程，或者把除水头(36)制成喷气管结构，让喷气管的外侧圆弧形半径略小于炒锅(6)的内球面半径，并在喷气管的外侧管面形成面向炒锅的朝前行方向倾斜的喷气缝，在清洁炒锅时，压缩空气经控制阀会进入喷气管吹走炒锅上的积水。

4.根据权利要求2或3所述的智能炒菜机器人，其特征在于：轴套(28)上的刮铲(27)和刷锅组件(40)上的清洁铲(33)由所设的装在滑架(70)上的清洁盒(72)进行清洁，当刷锅组件上的清洁铲(33)返回到托盘(42)上的起始位置，轴套上的刮铲(27)也转到清洁铲上方的位置后，装在滑架(70)上的清洁盒(72)便滑向清洁铲(33)和刮铲(27)，让其进入清洁盒内相应的上下清洁腔(73)内，由清洁腔内所设的清洁刷(74)和喷水器(75)对刮铲(27)和清洁铲(33)进行清洁，清洁腔内的清洁刷(74)即可通过转动或往复移动进行清洁，也可把清洁刷(74)固定在清洁腔的内壁上，靠清洁盒(72)的多次往复进退移动来清洁刮铲(27)和清洁铲(33)。

5.根据权利要求2或3所述的智能炒菜机器人，其特征在于：在搅拌铲(13)被抬升臂(18)向上翻转到竖直位置时，在与搅拌铲相对应的内外两侧设有从顶罩(5)内的两送带压辊(78)引出的内外循环清洗带(76、77)，两循环清洗带相隔一定距离并相互平行向下通向台座(1)中清洗池(82)內相应的定位导向辊(79)，两循环清洗带(76、77)在绕过定位导向辊后离开清洗池又被引向相应的收带压辊(83)，在进入至少一个过水池(95)并绕过其中的导向辊(84)后，向上分别绕过上侧的导向辊(85)和伸缩辊(86)通向顶罩(5)内各自的送带压辊(78)让循环清洗带环绕一周，在与搅拌铲(13)相对应的内外循环清洗带两侧分别设有带有压刷(92)的压板架(91)，两压板架的上下侧分别铰接在带有压辊(89)的左右侧的同步摆动压臂(88、94)上，在搅拌铲(13)翻转到竖直需清洁位置时，处于内外循环清洗带(76、77)两侧的压板架(91)被各侧的摆动压臂控制分别或同时压向相对的循环清洗带，让循环清洗带被摆动压臂外端的压辊(89)和压板架上的压刷(92)压在需清洁的搅拌铲(13)上，并让相应的驱动器(96、97)带动送带压辊(78)和收带压辊(83)开始运转让循环清洗带滑过搅拌铲(13)把搅拌铲上面的菜汁擦净，沾有菜汁的循环清洗带进入相应的清洗池(82)和过水池(95)后，被池内所设的相应转刷(81)刷净。

6.根据权利要求2或3所述的智能炒菜机器人，其特征在于：在位于炒锅(6)上侧的抬升臂(18)的下面设有由若干控制喷头(17)组成的调料投放器(16)，各控制喷头分别经各自的连接管(46)与设备后箱(3)上的调料瓶(47)相连。

7.根据权利要求2或3所述的智能炒菜机器人，其特征在于：由所设的传送线(48)把装有食材(52)的料筒(49)送到炒锅(6)旁，再由所设的控制计算机(2)通过动作臂(50)在需要时把料筒内的食材倒入炒锅(6)内。

8.根据权利要求2或3所述的智能炒菜机器人，其特征在于：在炒锅(6)上设有连在搅拌控制器(15)或抬升臂(18)上的可盖在炒锅上的锅盖(54)，该锅盖经连接支架(59)与搅拌控制器或抬升臂相连，锅盖(54)由与连接支架(59)底部相连的较大一半的固定盖(55)和另一半的翻盖(56)构成，翻盖安装在与连接支架(59)或固定盖(55)相铰接的合页板(62)上，并通过其上的铰座(57)经拉杆(66)被装在连接支架上的掀盖器(65)控制实现敞开或盖锅动作，翻盖(56)设在靠近料筒(49)的一侧。

9.根据权利要求8所述的智能炒菜机器人，其特征在于：在靠抬升臂(18)侧的固定盖(55)与翻盖(56)之间设有让其上的调料投放器(16)所投的调料进入炒锅(6)的长形开口(58)。

10.根据权利要求9所述的智能炒菜机器人，其特征在于：连接支架(59)的上侧通过楔型插头(61)插在搅拌控制器(15)或抬升臂(18)上相应的固定座(64)上，在连接支架(59)上设有把手(60)，楔型插头(61)的伸出方向与锅盖(54)上的长形开口(58)相平行，并且装有搅拌铲的竖轴(14)也处于长形开口内，长形开口的宽度较大于竖轴的直径，以方便握住把手(60)向外拆下锅盖(54)。