CN115399628A - 一种烹饪设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备控制方法，所属智能厨具技术领域，烹饪设备包括锅体和搅拌件，搅拌件位于锅体内部，控制方法包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内；控制锅体翻转至倒菜工位；其中，第一区域为锅体向倒菜工位翻转过程中和/或倒菜工位时处于锅体内除食材所在范围的区域。解决了现有技术中智能烹饪设备出菜困难，易残留，需要人工干预出菜等问题，本发明提供一种烹饪设备控制方法，通过控制锅体、搅拌件和刮锅件之间的相对转动，减少搅拌件挂彩、夹菜的情况，无需人工干预，达到减少菜品残留的技术效果，提高出菜效率。

Description

一种烹饪设备控制方法

技术领域

本发明属于智能厨具技术领域，具体涉及一种烹饪设备的控制方法。

背景技术

目前在智能滚筒炒菜机行业内，普遍存在出菜困难的问题，即出菜时搅拌爪或者刮锅件会挂住部分菜品，尤其是在烹饪空心菜和粉丝等尺寸较长的菜品时，更是无法一次将菜品全部倒出，还会有较多菜品残留在滚筒内。

现有的行业内产品采用的都是人工辅助的方式出菜，即在出菜的时候人工干预，使其出菜干净。但是滚筒在出菜位时，锅口位置比较低，烹饪人员辅助出菜需要弯腰到很低的位置，非常不便，影响出菜效率，且劳动强度大，烹饪人员容易疲惫。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的智能烹饪设备出菜困难，易残留，需要人工干预出菜等问题，本发明提供一种烹饪设备控制方法，通过控制锅体、搅拌件和刮锅件之间的相对转动，减少搅拌件挂彩、夹菜的情况，无需人工干预，达到减少菜品残留的技术效果，提高出菜效率。其具体技术方案为：

一种烹饪设备控制方法，烹饪设备包括锅体和搅拌件，搅拌件位于锅体内部，控制方法包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内；控制锅体翻转至倒菜工位；其中，第一区域为锅体向倒菜工位翻转过程中和/或倒菜工位时处于锅体内除食材所在范围的区域。

另外，本发明提供的上述技术方案中的一种烹饪设备控制方法还可以具有如下附加技术特征：

可选的，烹饪设备还包括刮锅件，刮锅件位于第一区域内，刮锅件能够与搅拌件相对转动或静止，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动至第一区域内，并使搅拌件停留在第一位置，同时，刮锅件停留在第一区域内的第二位置，第一位置与第二位置周向不重叠。

可选的，控制锅体翻转至倒菜工位之后，控制方法还包括：控制搅拌件在第一位置停留第一时间段；之后，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动过竖直位置之后再转动至刮锅件的所处区域。

可选的，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动过竖直位置之后再转动至刮锅件的所处区域包括：控制锅体和/或刮锅件转动，使刮锅件与锅体相对转动。

可选的，搅拌件在第一位置停留第一时间段之后，包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动至少一圈。

可选的，在锅体翻转至倒菜工位后，还包括：控制锅体变速翻转。

可选的，在锅体翻转至倒菜工位后，还包括：锅体翻转速度均匀减小。

可选的，控制方法还包括：控制锅体停留在倒菜工位停留第二时间段；控制喷水清洗锅体；控制锅体以锅体自身中轴线为旋转轴转动。

可选的，控制方法还包括：控制喷水清洗锅体时，刮锅件与锅体之间的相对转动方向正反向交替。

可选的，控制方法还包括：当烹饪设备处于连续烹饪工况的情况下，控制锅体在倒菜工位停留第三时间段；控制锅体转换到其他工位。

可选的，控制锅体转换到其他工位，包括：控制锅体翻转的速度逐渐增大。

本申请的另一方面，提供了一种控制装置，控制装置中存储有控制程序，控制装置被设置为运行装置程序以执行上述的烹饪设备控制方法。

本申请的另一方面，提供了一种烹饪设备，包括控制装置，烹饪设备中安装有控制装置，控制装置被设置为运行装置程序以执行上述的烹饪设备控制方法。

本发明的一烹饪设备控制方法，与现有技术相比，有益效果为：本发明通过控制锅体、搅拌件和刮锅件之间的相对转动，减少搅拌件挂菜、夹菜的情况，解决了现有智能烹饪设备出菜困难、出菜不完全的问题。通过使烹饪设备的搅拌件位于食材上方的第一区域内，能够避免在倒菜过程中搅拌件与菜品接触，防止食材粘连在搅拌件上，进而避免搅拌件阻碍菜品倒出，减少挂菜，使出菜更干净，无需人工干预，提高出菜的效率，保证了烹饪的连续性。而且，烹饪时，锅体倾斜，因此无需考虑搅拌件转动的时机，也无需考虑锅体和搅拌件的转动方式，只需确保锅体与搅拌件之间存在相对转动即可，操作简单，应用范围更广。

附图说明

图1为本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的投料工位的结构示意图；

图2本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的烹饪工位的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的热锅工位的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的倒菜工位的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的搅拌件与刮锅件处于不重叠位置的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的搅拌件与刮锅件处于重叠位置的结构示意图；

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、锅体；11、搅拌件；12、刮锅件；13、加热线盘；14、基座；15、投料装置；16、第一表面；17、第二表面。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合参见图1-图6所示，根据本申请的实施例，一种烹饪设备控制方法，烹饪设备包括锅体和搅拌件，搅拌件位于锅体内部，控制方法包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内；控制锅体翻转至倒菜工位；其中，第一区域为锅体向倒菜工位翻转过程中和/或倒菜工位时处于锅体内除食材所在范围的区域，一般情况下，倒菜时锅口倾斜朝下，此时第一区域则为锅体内食材上方的区域。通过使搅拌件处于锅体内食材上方的第一区域，避免在锅体翻转至倒菜工位的过程中，搅拌件与食材接触阻碍食材倒出，进而防止食材粘连在搅拌件上，减少挂菜，使出菜更干净。

需要说明的是，如图1至图6所示，锅体有四个工位，分别为投料工位、烹饪工位、热锅工位(比炒菜位更倾斜一点)、倒菜工位，其中投料工位一般是锅口竖直朝上，锅体上方设置有投料装置，当需要投放调料或食材时，锅体转向投料工位，盛接投放的调料或者食材；正常烹饪时，处于烹饪工位，烹饪工位时，锅体锅是倾斜的，加热线盘处于锅体的侧下方，该工位时，食材一般处于高温加热区域，具有更好的加热效果；热锅工位，一般是热油阶段采用的工位；倒菜时锅体锅处于倒菜工位，在该工位，锅体开口倾斜朝下，锅体下方放置菜盘，依靠重力将食材倒入到菜盘内。

进一步的，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内时，搅拌件可以随锅体同步转动；也可以与锅体相对转动，相对转动还包括锅体不动、搅拌件转动，以及锅体和搅拌件转动速度不同两种情况。

进一步的，由于锅体处于烹饪工位时是倾斜的，因此当锅体处于烹饪工位时，可以先控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内，再控制锅体翻转至倒菜工位；也可以先控制锅体翻转至倒菜工位，再控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内；也可以是两者同时进行。

作为一种实施例，如图5所示，烹饪设备还包括刮锅件，刮锅件位于第一区域内，刮锅件能够与搅拌件相对转动或静止，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动至第一区域内，并使搅拌件停留在第一位置，同时，刮锅件停留在第一区域内的第二位置，第一位置与第二位置周向不重叠。通过使搅拌件和刮锅件分别处于第一区域的第一位置和第二位置，避免在倒菜过程中，搅拌件与刮锅件重叠，进而防止食材被夹在搅拌件与刮锅件之间，确保倒菜过程中，菜品能够顺利掉落，减少夹菜的情况发生。具体原因在于：倒菜过程中，即准备倒菜的翻锅前或者翻锅过程中或者翻锅后，即便搅拌件已经离开了食材区域，但由于搅拌件未做充分转动，搅拌件上可能还残留有食材，搅拌件与刮锅件周向重叠时，两者之间具有一定的缝隙，在搅拌件还残留有食材情况下，残留的菜容易夹到上述缝隙中，造成卡滞。需要说明的是，本段落中所述相对转动是指刮锅件与搅拌件转动不同步，两者转动速度不同，以能达到两者相对位置发生改变的目的；所述静止，是指相对于搅拌件静止，以使搅拌件转动时可使得两者相对位置可以发生改变。

如图6所示，控制锅体翻转至倒菜工位之后，控制方法还包括：控制搅拌件在第一位置停留第一时间段；之后，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动过竖直位置之后再转动至刮锅件的所处区域。通过使搅拌件转动过竖直位置，能够使搅拌件两侧表面上的菜充分掉落，此时搅拌件再与刮锅件重叠，也不会导致夹菜，能够进一步减少夹菜的情况发生。例如，搅拌件在垂直于锅体内壁方向有两个表面，如图5所示，搅拌件顺时针转动情况下，当搅拌件从食材内进入第一区域后，在竖直位置左侧区域时，搅拌件第一表面(朝下一侧表面，即背向搅拌件转动方向的一侧表面)的菜先掉落，但搅拌件第二表面(朝上一侧的表面，即迎接搅拌件转动方向的一侧表面)的菜可能还残留在第二表面上，当搅拌件继续转动，转动至竖直位置(即12点钟方向)时，第二表面挂的菜也能够因重力作用充分掉落，此时再与刮锅件重叠也不会导致夹菜，此时，刮锅件设置在竖直位置至食材上方的区域(12点钟到食材上方的区域)更佳，可以实现搅拌件上的食材充分掉落后再与刮锅件重叠。同理，当搅拌件逆时针转动时，为了实现上述效果，需要将刮锅件设置在食材上方至竖直位置的区域(食材上方区域至12点钟的区域)。可以理解的是，对于同一个搅拌件来说，顺时针转动时和逆时针转动时，其第一表面和第二表面是互换的。

需要说明的是，刮锅件可以设置在左中右三个位置，当刮锅件在锅体中心线所在竖直平面的右边时，锅体顺时针转动；当刮锅件在锅体中心线所在竖直平面的左边时，锅体逆时针转动；在当刮锅件在锅体中心线所在竖直平面上时，锅体可向任意一侧转动。

进一步的，搅拌件转动经过的位置至少包含了一个搅拌件靠近刮锅件一侧的表面倾斜朝下或完全朝下的位置，以使停留在第一表面上的菜品完全掉落。

进一步的，通过控制搅拌件在倒菜位持续至少3S后，再控制搅拌爪转动至与刮锅件重合位置或者靠近刮锅件的位置，而不是倒菜之前或者倒菜一开始就转动到上述位置，能够确保先将多数菜倒出，倒菜更干净。

控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动过竖直位置之后再转动至刮锅件的所处区域包括：控制锅体和/或刮锅件转动，使刮锅件与锅体相对转动。通过使刮锅件与锅体相对转动，利用刮锅件将锅体内壁上附着的食材刮下，防止食材残留在锅体的内壁上，出菜干净，避免浪费。

需要说明的是，使刮锅件与锅体相对转动时，既可以控制刮锅件转动也可以控制锅体转动，只需刮锅件与锅体转动时产生速度差即可达到将锅壁上菜品的技术效果。

搅拌件在第一位置停留第一时间段之后，包括：控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动至少一圈。通过使搅拌件在锅体倒菜结束后转动，使搅拌件两个表面上的食材充分掉落，避免食材残留在搅拌件上。

进一步的，搅拌件倒菜位的转动速度≤15r/min，刮锅一圈，倒菜更干净。

在锅体翻转至倒菜工位后，还包括：控制锅体变速翻转。通过使锅体变速转动，确保在锅体翻转至倒菜工位的过程中，从锅体内倒出的菜能够均匀分布在菜盘内，无需人工归整菜品，使出菜过程更加方便，提高出菜效率。

进一步的，在滚筒翻转至倒菜工位的过程中，滚筒翻转一定角度停顿一下，再翻转一定角度停顿一下，从而使倒出的菜均匀分布的在菜盘内。

在锅体翻转至倒菜工位后，还包括：锅体翻转速度均匀减小。通过使锅体的转速逐渐减少，以配合锅体转动角度的变化，防止翻转过快，菜倒出至菜盘中时溅出，保证出菜的菜量，同时保证工作环境干净整洁。

作为另一种实施例，控制锅体停留在倒菜工位停留第二时间段；控制喷水清洗锅体；控制锅体以锅体自身中轴线为旋转轴转动。通过锅体倒菜结束后仍停留在倒菜工位，进行清洗，能够使清洗锅体产生的清洗水直接流下，简单方便，无需多次翻转锅体，还能够减少锅体内清洗水的残留。通过使锅体在清洗过程中转动，能够确保喷头喷出的清洗水更够与锅体内壁完全接触，清洗范围更大，清洗效果好、效率高。

需要说明的是，喷头喷水至锅体内壁的范围是局限的，锅体转动后，可以清洗到全部的锅体内壁

控制喷水清洗锅体时，刮锅件与锅体之间的相对转动方向正反向交替。通过使锅体和刮锅件之间的相对转动方向正反向交替，能够更好的将残留的菜品刮出并清洗掉，进一步提升清洗效果，减少倒菜后锅体内的菜品残留。

当烹饪设备处于连续烹饪工况的情况下，控制锅体在倒菜工位停留第三时间段；控制锅体转换到其他工位。通过控制锅体在倒菜工位停留，确保洗锅结束后，清洗水充分流下再转换到其他工位，防止炸油，保证烹饪时的安全性。

进一步的，连续烹饪时，洗锅结束后停留预设时间应大于5S，再回到其他工位，减少锅体内积水，防止炸油。

控制锅体转换到其他工位，包括：控制锅体翻转的速度逐渐增大。通过使洗锅结束后从倒菜工位转换到其它位时翻转速度逐渐增大，防止翻转过快，锅体残留的清洗水甩出，防止液体飞溅，污染其他已装盘的菜品。

结合参见图1至图6所示，本实施例的另一方面，提供了一种控制装置，控制装置中存储有控制程序，控制装置被设置为运行装置程序以执行上述的烹饪设备控制方法。

结合参见图1至图6所示，本实施例的另一方面，提供了一种烹饪设备，包括控制装置，烹饪设备中安装有控制装置，控制装置被设置为运行装置程序以执行上述的烹饪设备控制方法。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括锅体和搅拌件，所述搅拌件位于锅体内部，所述控制方法包括：

控制所述搅拌件以所述锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内；

控制锅体翻转至倒菜工位；

其中，第一区域为锅体向倒菜工位翻转过程中和/或倒菜工位时处于锅体内除食材所在范围的区域。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括刮锅件，所述刮锅件位于所述第一区域内，刮锅件能够与搅拌件相对转动或静止，所述控制所述搅拌件以所述锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动至第一区域内包括：

控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动至第一区域内，并使搅拌件停留在第一位置，同时，刮锅件停留在第一区域内的第二位置，所述第一位置与所述第二位置周向不重叠。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述控制锅体翻转至倒菜工位之后，所述控制方法还包括：

控制所述搅拌件在所述第一位置停留第一时间段；

之后，控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动过竖直位置之后再转动至所述刮锅件的所处区域。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动，使搅拌件转动过竖直位置之后再转动至所述刮锅件的所处区域包括：

控制锅体和/或刮锅件转动，使刮锅件与锅体相对转动。

5.根据权利要求3所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述搅拌件在所述第一位置停留第一时间段之后，包括：

控制搅拌件以锅体中轴线为旋转轴转动至少一圈。

6.根据权利要求2所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述在锅体翻转至倒菜工位后，还包括：

控制锅体变速翻转。

7.根据权利要求2所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述在锅体翻转至倒菜工位后，还包括：

锅体翻转速度均匀减小。

8.根据权利要求1所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制锅体停留在倒菜工位停留第二时间段；

控制喷水清洗锅体；

控制锅体以锅体自身中轴线为旋转轴转动。

9.根据权利要求1所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制喷水清洗锅体时，刮锅件与锅体之间的相对转动方向正反向交替。

10.根据权利要求8所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述烹饪设备处于连续烹饪工况的情况下，控制锅体在倒菜工位停留第三时间段；

控制锅体转换到其他工位。

11.根据权利要求10所述的一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述控制锅体转换到其他工位，包括：

控制锅体翻转的速度逐渐增大。

12.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置中存储有控制程序，所述控制装置被设置为运行所述装置程序以执行权利要求1至11中任一项所述的烹饪设备控制方法。

13.一种烹饪设备，包括所述控制装置，其特征在于，所述烹饪设备中安装有控制装置，所述控制装置被设置为运行所述装置程序以执行权利要求1至11中任一项所述的烹饪设备控制方法。

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