CN203088783U - 一种烹饪机器人自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构属于厨房用具，是将料盒置于提手盘上、在提手盘的底部设有插销与在转动盘上开设的插销孔限位对接，转动盘的传动轴穿过固定盘并与固定盘下部的旋转电机传动连接，固定盘上设有一个缺口，料盒盒底外侧设有与固定盘边沿相卡接的圆孔弧形槽，在固定盘的缺口处设有驱动翻转弧形轴，驱动翻转弧形轴通过联轴器与固定在支架上的翻转电机传动连接。本装置能将菜品加工制作过程标准化，实现菜品佐料通过程序编码能够自动识别，结合微电脑控制系统进行编码控制两个驱动电机，在菜品加工过程中的指定时间段内把所需要的佐料投入烹饪器具，从而实现了烹饪机器人自动烹饪的过程要求。
Description
技术领域
本实用新型属于厨房用具，特别是涉及到一种烹饪机器人自动下料机构。
背景技术
中式菜品的烹饪或制作具有悠久的历史，中餐饮食包罗万象，在中国各个地区的发展中形成了如京、鲁、川、粤等各个菜系，而各个菜系都有自己独特的烹饪方法和配料，这些烹饪方法和配料的不同也使的各种菜系都有其特有的味道，如川菜的辣；长期以来，厨师们经过自己的学习和不断的实践，练出了精湛的技艺，在制作菜品过程中运用技法、经验、眼力等烹饪美味的菜肴；与西式快餐相比，千百年来，由于中国菜肴制作工艺要求严格、加工工艺复杂使得传统的中国菜肴加工难于实现机械化、自动化加工，但中国菜肴虽然千姿百态，但就烹调技术而言，都有共同的技术属性和规律性；人们根据这种规律性制作出了烹饪机器人等自动烹饪机器，但市面上的很多烹饪机器也只是加了简单的搅拌、温控和翻炒功能，虽可自动完成菜品的翻炒，但因不能控制食物原材的投放顺序、投放时间等烹饪至关重要的步骤，往往只能做简单的菜品，制作工艺和加工工艺也无法达到要求，无法做出味道纯正的中餐，并不适合推广生产。
发明内容
本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了一种一种烹饪机器人自动下料机构。
本实用新型一种烹饪机器人自动下料机构，是由一个以上的料盒、提手盘、转动盘和固定盘构成，一个以上的料盒置于提手盘上、在提手盘的底部设有两个以上的插销与在转动盘上开设的插销孔相匹配、并限位对接，转动盘底面上的传动轴穿过固定盘并与固定盘下部的旋转电机传动连接，固定盘上设有一个缺口，料盒盒底外侧设有与固定盘边沿相卡接的圆孔弧形槽，在固定盘的缺口处设有驱动翻转弧形轴，驱动翻转弧形轴通过联轴器与固定在支架上的翻转电机传动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动翻转弧形轴与料盒盒底外侧圆孔弧形槽相配对。
作为本实用新型的进一步改进，所述的固定盘上的缺口弧度不小于最大料盒的弧度。
作为本实用新型的进一步改进，所述的每个料盒底部均设有凹槽并与提手盘上面的凸块咬合，提手盘上面设有提手。
本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构，结构合理，控制方式简单、易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等，为自动化厨房带来了便捷，极大地降低菜品加工制作过程中的劳动强度、提供劳动生产率、降低油烟对操作人员的伤害；能将菜品加工制作过程标准化，烹饪机器人在烹饪过程中，根据烹饪菜品的加工工艺和时间的先后顺序，佐料自动投放的问题，可以避免因操作人员的不同而加工制作的菜品风味不同；所占空间小，菜品佐料通过程序编码能够自动识别，自动识别置于料盒中的佐料类型，结合微电脑控制系统进行编码控制两个驱动电机，通过微电脑控制系统对不位置的料盒进行排序编码，实现菜品佐料的机械系统识别，从而可以避免采用其它技术识别所需的复杂计算过程。在菜品加工过程中的的指定时间段内把所需要的佐料投入烹饪器具，从而实现了烹饪机器人自动烹饪的过程要求；本装置采用盘形转动装置，限位插接方式实现菜品佐料可靠的机械识别，避免采取电子传感器或电脑图像识别，大大降低了产品制造的投入成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构结构示意图；
图2是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构部分分解图；
图3是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构翻转电机结构图；
图4是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构料盒结构图；
图5、图6是本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构提手盘结构图。
具体实施方式
如图1所示本实用新型的一种烹饪机器人自动下料机构，是由一个以上的料盒1、提手盘2、转动盘3和固定盘4构成，一个以上的料盒1置于提手盘2上、在提手盘2的底部设有两个以上的插销5与在转动盘3上开设的插销孔6相匹配、并限位对接，转动盘3底面上的传动轴穿过固定盘4并与固定盘4下部的旋转电机7传动连接，固定盘4上设有一个缺口，料盒1盒底外侧设有与固定盘4盆边卡接的圆孔弧形槽8，在固定盘4的缺口处设有驱动翻转弧形轴9，驱动翻转弧形轴9通过联轴器10与固定在支架11上的翻转电机12传动连接，驱动翻转弧形轴9与料盒1盒底外侧圆孔弧形槽8相配对，固定盘4上的缺口弧度不小于最大料盒1的弧度，每个料盒1底部均设有凹槽13并与提手盘2上面的凸块14咬合，提手盘2上面设有提手15。
自动下料机构为一个盘形旋转和侧向翻转的的自动投放佐料的装置。通过角度控制实现指定佐料按顺序投放的功能。盘形旋转装置由旋转电机7、固定盘4、转动盘3和提手盘2组成，转动盘3上放置提手盘2，提手盘2上放置盛佐料的料盒1，转动盘3转动带动料盒1一起转动，同时固定盘4又是料盒1的限位装置，避免旋转电机7在旋转过程中，由于离心力的作用，脱离转盘。在料盒1的投放位置，固定盘4不再对料盒1进行限制。
先将不同的佐料放入适合的料盒1中，当指定的料盒1中的佐料要投放时，驱动旋转电机7把指定的料盒1旋转到投放位置。置于自动下料机构的旁侧的翻转电机12驱动侧向翻转装置转动一定角度，把料盒1倾倒一定角度，把料盒1中的佐料投入烹饪器具。同时可以控制翻转电机12抖动，是料盒1中的佐料投放干净。
在转动盘4的上表面有与提手盘1配合的限位插销接头，限位插销接头限定了转动盘4和提手盘1每次连接的位置是相对固定，防止因错接而出现料盒1顺序错乱。
提手盘2上表面均匀分布了不同形状的凸起平台和一个提手，其主要作用在于只有特定的料盒1才能放置在特定的位置上，实现机械对不同料盒1的识别。当所需料盒1放在提手盘15上后，通过提手整体提起通过其下表面限位插销5和转动盘4相连。
料盒1大小不一样，根据佐料的投入量把佐料放入不同大小的料盒中。在料盒1的底部有一个特定的料盒底，料盒底上加工有不同形状的孔，以实现与提手盘2上的凸起平台配合。料盒底外侧有一个弧形带圆孔的缺口槽。
侧向翻转装置上的驱动翻转弧形轴9与料盒1底配合，当料盒1转动至弧形翻转装置时，弧形翻转装置中的弧形插销插入料盒1盒底上的弧形带圆孔的圆孔弧形槽中，当翻转电机12驱动时，翻转电机12带动驱动翻转弧形轴9翻动料盒1投放佐料。
结合附图，对本发明的工作原理做进一步描述：
如附图1所示，图中所描述的为四种容积大小不一样的料盒1，根据人为标识在不同料盒1中盛装不同的菜品佐料，实现人工第一次辨识，为机械识别奠定基础。固定盘4如附图2中所示为有一个开有一定角度豁口的盆型结构，转动盘3装在固定盘4的中心轴孔上并且与旋转电机7相连，旋转电机7固定在固定盘4上。固定盘4的盆形开口结构主要作用表现在避免料盒1在旋转电机7的旋转离心力作用下出现不能固定的问题。固定盘4的豁口角度大小与最大料盒1的大小有关，在豁口处固定已经不用对料盒限位，在豁口处料盒1已经进入翻转弧形轴9的限位范围。通过翻转电机12带动翻转弧形轴9即可把料盒1内的佐料头投入烹饪器具内。
结合附图2、3、4、5、6说明该自动下料机构对菜品佐料的机械识别过程。在附图2中说明了转动盘3的结构构示意图，在转动盘3上开有三个中心距不相等的插销孔6用于与附图6中的提手盘2下表面的三个插销5配对，实现提手盘2与转动盘3的限位对接。结合附图2，在提手盘2上表面有四个不同形状的凸起平台，用于与料盒底配对，如上文所述，料盒1的大小不一用于区别不同菜品佐料，附图4中说明了料盒底开有一个三角形的孔与提手盘2上的三角形凸起平台配合，料盒底与料盒固连在一起，这样就实现了不同佐料的料盒在提手盘的位置是一定的。通过微电脑控制系统对不位置的料盒进行排序编码，实现菜品佐料的机械系统识别，从而可以避免采用其它技术识别所需的复杂计算过程。
附图3说明了自动下料机构的翻转过程，翻转电机12和翻转弧形轴9之间的连接关系，中间同一个联轴器10相连，实现翻转电机12驱动翻转弧形轴9。翻转弧形轴9的形状结构与料盒底上加工带圆孔弧形槽相配对，该结构一是在翻转弧形轴9翻转时同步带动料盒1翻转，同时避免了料盒翻转时脱离翻转弧形轴9。在翻转电机12抖动下可以把料盒内的佐料倾倒干净。
Claims (4)
1.一种烹饪机器人自动下料机构，是由一个以上的料盒（1）、提手盘（2）、转动盘（3）和固定盘（4）构成，其特征在于一个以上的料盒（1）置于提手盘（2）上、在提手盘（2）的底部设有两个以上的插销（5）与在转动盘（3）上开设的插销孔（6）相匹配、并限位对接，转动盘（3）底面上固定的传动轴穿过固定盘（4）并与固定盘（4）下部的旋转电机（7）传动连接，固定盘（4）上设有一个缺口，料盒（1）盒底外侧设有与固定盘（4）边沿相卡接的圆孔弧形槽（8），在固定盘（4）的缺口处设有驱动翻转弧形轴（9），驱动翻转弧形轴（9）通过联轴器（10）与固定在支架（11）上的翻转电机（12）传动连接。
2.如权利要求1所述的一种烹饪机器人自动下料机构，其特征在于所述的驱动翻转弧形轴（9）与料盒（1）盒底外侧圆孔弧形槽（8）相配对。
3.如权利要求1所述的一种烹饪机器人自动下料机构，其特征在于所述的固定盘（4）上的缺口弧度不小于最大料盒（1）的弧度。
4.如权利要求1所述的一种烹饪机器人自动下料机构，其特征在于所述的每个料盒（2）底部均设有凹槽（13）并与提手盘（2）上面的凸块（14）咬合，提手盘（2）上面设有提手（15）。
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