CN215016028U - 一种烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种烹饪设备，包括，投料装置、颠锅装置、炒拌装置以及出锅装置；其中，所述炒拌装置，包括，设于锅具上方的臂架；可转动的垂直设于所臂架上的第一转轴，所述第一转轴可绕自身轴线旋转；驱动所述第一转轴旋转的驱动装置；设于所述臂架上，套设于所述第一转轴外的基座；设置于所述基座内，且能够绕所述基座周转和自转的炒拌组件；所述炒拌组件，包括，竖直设置的第一连接杆与第二连接杆；分别设置在所述第一连接杆与所述第二连接杆远离所述基座一端的炒拌连接件；与所述炒拌连接件连接的炒拌件。本申请提供的烹饪设备，相较于现有技术而言，能够集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅、洗锅为一体，且还能够对锅具内的食材进行充分的翻炒。

Description

一种烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪设备制造领域，更具体地说，尤其涉及自动烹饪设备

背景技术

随着生活和工作节奏的加快和自动化加工设备的兴起，自动炒菜机是一款智能烹饪设备，操作方便、简单。只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。

现有的烹饪设备通常是采用炒菜机来代替人工炒拌，存在很多缺陷，一方面，现有技术中的炒菜机的炒拌效果差，不能食材进行充分的炒拌；另一方面，目前的大多数炒菜机的自动化程度较低，比如加热、投料、颠锅以及出锅等工序仍然需要人工的协作，工作效率较低，自动化水平不高。

因此，提供一种集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅、洗锅为一体的烹饪设备，且还能够对锅具内的食材进行充分的翻炒。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅为一体的烹饪设备，且还能够对锅具内的食材进行充分的翻炒。

本申请提供的技术方案如下：

一种烹饪设备，其特征在于，包括，投料装置、颠锅装置、炒拌装置以及出锅装置；

其中，所述炒拌装置，包括，

设于锅具上方的臂架；

可转动的垂直设于所臂架上的第一转轴；

驱动所述第一转轴旋转的驱动装置；

设于所述臂架上，套设于所述第一转轴外的基座；

设置于所述基座内，且能够绕所述基座周转和自转的炒拌组件；

所述炒拌组件，包括，

竖直设置的第一连接杆与第二连接杆；

分别设置在所述第一连接杆与所述第二连接杆远离所述基座一端的炒拌连接件；

与所述炒拌连接件连接的炒拌件。

优选地，所述炒拌组件，还包括，

设于所述基座下方，与所述基座平行的连接盘，所述连接盘与所述第一连接杆、所述第二连接杆连接，所述连接盘底部设有收拢杆，在所述收拢杆远离所述连接盘的一端设置有收拢件，所述收拢件位于所述炒拌件外侧。

优选地，所述炒拌装置，还包括，驱动件，以及，

与所述驱动件输出轴相连的转动轴，所述转动轴与所述臂架远离所述基座的一端相连。

优选地，所述投料装置，包括，用于盛放配料的配料容器；

设置有配料工位的配料架，所述配料工位用于放置所述配料容器；

用于将处于所述配料工位上的所述配料容器移送至目标位，以使得所述配料容器中的配料被移送至锅具内的投料机构；

用于移动所述配料架，以使得所述配料架上的所述配料工位按预设顺序与所述投料机构对应的移动机构。

优选地，所述投料机构，包括，投料安装座；铰接安装在所述投料安装座上，且能够绕铰接点转动的承载台；以及，带动所述承载台转动的翻转驱动件；在所述承载台取料与送料过程中，连接所述配料容器与所述承载台的连接件。

优选地，所述连接件，包括，设置在所述配料容器上的第一吸附件；设置在所述承载台上的第二吸附件；所述第一吸附件与所述第二吸附件在取料与送料过程中相吸附。

优选地，所述颠锅装置，包括，用于炒菜的锅具组件；用于驱动所述锅具组件往复运动的锅具驱动装置；所述锅具驱动装置，包括，动力装置、曲柄、连杆以及滑块，所述动力装置的输出轴与所述曲柄相连，带动所述曲柄转动，所述曲柄与所述连杆相连，所述连杆在所述滑块内滑动，所述滑块可旋转的安装在滑块固定座上，所述连杆远离所述曲柄的一端直接或者间接的与所述锅具组件连接。

优选地，所述锅具组件还包括，用于将锅具嵌入其内的固持机构，以及柄部，所述连杆远离所述曲柄的一端与所述柄部固定连接。

优选地，所述出锅装置，包括，放置锅具支架的安装板；设于所述锅具支架的一侧，用于放置餐盘，且使所述餐盘在水平面上摆动的摆动组件，所述餐盘在所述摆动组件的作用下具有接菜位与出菜位；用于转动所述安装板，以使所述锅具中的食材被移送至处于所述接菜位时的所述餐盘内的翻转机构。

优选地，所述出锅装置，还包括，设于所述餐盘接菜位的竖直下方，用于清洗所述锅具的喷淋组件。

本实用新型实施例所提供的烹饪设备，首先，由于设置有投料装置、颠锅装置、炒拌装置以及出锅装置，因此能够集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅和洗锅为一体，自动化程度较高，极大的方便了人们的生活。

其次，其炒拌装置包括，臂架，第一转轴，基座以及炒拌组件，臂架位于锅具上方，与第一转轴、基座以及炒拌组件依次连接，其中，炒拌组件设于锅具的上方，从上方对锅具中的食材进行炒拌，模拟了人工炒菜时的位置关系。在驱动装置的作用下，第一转轴可以绕自身轴线旋转或径向公转，基座与第一转轴连接，随第一转轴旋转，炒拌组件绕基座周转和自转。如此，炒拌组件在锅具上方旋转运动。连接组件的具体结构为：包括，第一连接杆、第二连接杆、炒拌连接件以及炒拌件。其中，第一连接杆和第二连接杆竖直设置在基座下方，且第一连接杆和第二连接杆均能够绕着基座进行周转和自转，在第一连接杆和第二连接杆远离基座的一端与炒拌连接件相连，炒拌连接件与炒拌件相连，在炒拌的过程中，炒拌件与锅具内侧面接触，在驱动装置的作用下，基座带动第一连杆杆和第二连接杆转动，从而带动炒拌件在锅具内对食材进行炒拌，锅具中的食材随之移动和翻转，从而达到锅具中的食材混合及受热均匀的目的，两个炒拌件同时工作，增加了炒拌的效率。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的烹饪设备集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅为一体，且还能够对锅具内的食材进行充分的翻炒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烹饪装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的炒拌装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的炒拌装置的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的炒拌装置未工作时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的投放装置在投料时的一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的投料装置在移动时的一种结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的移动机构的一种结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的配料架的一种结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的配料容器的一种结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的承载台的一种结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的颠锅装置的一种结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的颠锅装置的另一种结构示意图；

图13为本实用新型附图图11中A-A的剖视图；

图14为本实用新型实施例提供的连杆的一种结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的出锅装置的一种结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的出锅装置出锅时的一种结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的出锅装置的另一种结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的翻转机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种烹饪设备，其包括，投料装置2、颠锅装置1、炒拌装置4以及出锅装置3；其中，所述炒拌装置 4，包括，设于锅具上方的臂架400；可转动的垂直设于所臂架400上的第一转轴410；驱动第一转轴410旋转的驱动装置420；设于臂架400上，套设于第一转轴410外的基座430；设置于基座430内，且能够绕基座430周转和自转的炒拌组件440；炒拌组件440，包括，竖直设置的第一连接杆441与第二连接杆442；分别设置在第一连接杆441与第二连接杆442远离基座430一端的炒拌连接件443；与炒拌连接件443连接的炒拌件。

在对食物进行烹饪时，锅具靠近底部的温度较高，远离底部的温度较低偏低，如果不对锅具中的食材进行炒拌，难以使锅具中的食物受热均匀及混合均匀，这样，靠近锅具底部的食材可能熟了，但是其他的食物还没有熟，通过对锅具中的食材进行充分的搅拌才能使锅具中的食材受热均匀。

现有技术中的烹饪设备，炒拌时的效果不好，炒拌速率较小时，容易糊锅，当炒拌速率较大时，容易将食材打碎或搅飞，且目前的大多数炒菜机仍然需要人工的协作，工作效率较低，自动化水平不高。

本实用新型实施例所提供的烹饪设备，如图1所示，首先，由于设置有投料装置2、颠锅装置1、炒拌装置4以及出锅装置3，因此能够集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅为一体，自动化程度较高，极大的方便了人们的生活。

其中，本实用新型实施例中的炒拌装置4，如图2-图4所示，包括，臂架 400，第一转轴410，基座430以及炒拌组件440，臂架400位于锅具上方，与第一转轴410、基座430以及炒拌组件440依次连接，其中，炒拌组件440 设于锅具的上方，从上方对锅具中的食材进行炒拌，模拟了人工炒菜时的位置关系。在驱动装置420的作用下，第一转轴410可以绕自身轴线旋转或径向公转，基座430与第一转轴410连接，随第一转轴410旋转，炒拌组件440 绕基座430周转和自转。如此，炒拌组件440在锅具上方旋转运动。连接组件440的具体结构为：包括，第一连接杆441、第二连接杆442、炒拌连接件 443以及炒拌件(炒拌件在附图中没标出)。其中，第一连接杆441和第二连接杆442竖直设置在基座下方，且第一连接杆441和第二连接杆442均能够绕着基座430进行周转和自转，在第一连接杆441和第二连接杆442远离远离基座430的一端与炒拌连接件443相连，炒拌连接件443与炒拌件相连，在炒拌的过程中，炒拌件与锅具内侧面接触，在驱动装置420的作用下，基座430带动第一连杆杆441和第二连接杆442转动，从而带动炒拌件在锅具内对食材进行炒拌，锅具中的食材随之移动和翻转，从而达到锅具中的食材混合及受热均匀的目的，两个炒拌件同时工作，增加了炒拌的效率。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的烹饪设备集加热、投料、颠锅、炒拌、出锅、洗锅为一体，且还能够对锅具内的食材进行充分的翻炒。

作为一种更加优选的实施方式，为了使烹饪设备更加智能，本实用新型实施例提供的烹饪设备，还包括，自动调料装置，通过自动调料装置，实现烹饪设备的自动调料，本实用新型实施例提供的烹饪设备集加热、投料、调料、颠锅、炒拌、出锅、洗锅为一体。

作为一种更加优选的实施方式，可以将炒拌件的材料选择为高温柔性材料，即：炒拌件在能够保证炒拌食材的刚度的条件下，又能有点柔性，当触碰到锅具内壁时，发生轻微的变形，与锅具内壁相贴，避免搅拌件相对于锅具的内壁铲刮。

在炒拌的过程中，当炒拌件的转动速率较大时，给锅具中的食物较大的离心力，在离心力的作用下，锅具中的食物容易从离开锅具。为了避免在转动速率较大时，食物从锅具中洒出，本实用新型实施例所提供的炒拌组件440，还包括，设于基座430下方，与基座430平行的连接盘450，其中：连接盘 450与第一连接杆441、第二连接杆442连接，连接盘450底部设有收拢杆460，在收拢杆460远离连接盘450的一端设置有收拢件(该收拢件没有在附图中标出)，收拢件位于炒拌件外侧。如此，即使在炒拌的过程中，食材在离心力的作用下从锅具中溅出来，在收拢件的作用下也会回弹回锅具中，不会造成食材的撒出去。

为了避免炒拌装置4与出锅装置3在出菜的过程中产生干涉现象，本实用新型实施例提供的炒拌装置4，还包括，驱动件471，以及，与驱动件471 输出轴相连的转动轴472，转动轴472与臂架400远离基座430的一端相连。当炒菜机不需要进行炒拌时，在驱动件471的作用下，驱动件471驱动转动轴472旋转，从而带动臂架绕其远离基座430的一端进行旋转，将炒拌装置4 移除锅具上方其他工序的工作区域，不会对出锅装置3的工作产生影响。

本实用新型实施例中的第一连接杆441、第二连接杆442以及基座430之间的连接为行星齿轮传动机构，具体的结构为：基座430内设置有第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，在基座内壁上设置有齿，第一齿轮套设在主轴上；第二齿轮与第三齿轮分别套设在第一连接杆441与第二连接杆442上；第一齿轮分别与第二齿轮以及第三齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮分别与基座内壁上的齿啮合。如此设置，第一连接杆441和第二连接杆442就可以绕基座 430周转。

为了使食材在锅具中得到充分的搅拌，第一连接杆441与炒拌件之间存在一定的夹角，进而能够增加炒拌件的覆盖面积。优选地，第一连接杆441 与炒拌件之间的夹角为0～60°。同样的，第二连接杆与炒拌件之间的夹角优选为0～60°。第一连接杆441、第二连接杆442与炒拌件之间的夹角可以根据实际实用的情况来选择。

为了减轻炒拌件的重量，有效的减轻负荷，本实用新型实施例中的搅拌件上设有多个通孔。

由于锅具自身的形状，当第一连接杆441与第二连接杆442在旋转的过程中如果过长，可能会带动炒拌件铲刮锅具内壁，从而对锅具内壁材料产生损伤，如果第一连接杆441与第二连接杆442如果过短，则对锅具内食材的炒拌效果不好。

为了避免这一现象的产生，本实用新型实施例中的第一连接杆441与第二连接杆442的长度可调节。当炒拌件触碰到锅具内壁时，第一连接杆441 与第二连接杆442的长度变短，当炒拌件没有触碰到锅具内壁时，第一连接杆441与第二连接杆442的长度变长。

调整炒拌件的形状、长度、以及第一连接杆441和第二连接杆442到锅具烹饪面之间的距离，直接影响炒拌件的炒拌效果。可以在使用过程中根据使用效果进行调整。

为了适用于多种菜肴的搅拌方式，炒拌件可以设置为多种形状，如叶片状，齿状，弧形状或者以上几种形状的任意组合。

请如图4至图10所示，本实用新型提供的烹饪设备中的投料装置2，包括，用于盛放配料的配料容器200；设置有配料工位210的配料架220，所述配料工位210用于放置所述配料容器200；用于将处于所述配料工位210上的所述配料容器200移送至目标位，以使得所述配料容器200中的配料被移送至锅具内的投料机构230；用于移动所述配料架220，以使得所述配料架220 上的所述配料工位210按预设顺序与所述投料机构230对应的移动机构240。

由于在烹饪的过程中，往往不是对单一的食材进行加工，既有容易熟的食材，也有加工时间较长的食材，在人工烹饪时，将不易熟的食物先进行烹饪，而易熟的食物后进行加工。

但是现有技术中的自动烹饪设备，往往是一次性将所有的食材全部进行投料，导致有些食材熟透了但是有的食材还是生的，严重的影响了食物的口感。

本实用新型实施例提供的烹饪设备中的一种投料装置2，由于设置了配料容器200、配料架220以及投料机构230，其中，配料放置在配料容器200内，配料容器200放置在配料架220的配料工位210上，投料机构230用于在投放配料的过程中，将配料工位210上的配料容器200移送到目标位，这里的目标位指的是投料容器200在锅具上方某一位置时，配料在离心力的作用下离开配料容器200，在重力的作用下落入到锅具内，从而完成投料的动作。

投料装置2中还设有移动机构240，移动机构240是用来移动配料架220，使配料架220上的配料工位210按设定的顺序进行移动，当配料架220上的配料容器200移动到配料工位210时，投料机构230将配料容器200移送至目标位，配料在离心力的作用下离开配料容器200，在重力的作用下落入到锅具内，从而完成投料的动作。投料机构230返回到初始位，移动机构240继续移动配料架220，当配料架220上的下一个配料容器200移动到配料工位 210时，投料机构230进行投料，如此，该投料装置2能够按配料容器200移动到配料工位210的先后顺序进行投料，从而实现按投料设定顺序进行自动投料的过程。本实用新型实施例提供的烹饪设备中的投料装置2，与现有技术相比，结构简单，可以按照预先设定的投料顺序进行自动投料。

本实用新型实施例中的投料机构230可以优选为：包括，投料安装座231；铰接安装在投料安装座231上，且能够绕铰接点转动的承载台232；以及，带动承载台232转动的翻转驱动件233；在承载台232取料与送料过程中，连接配料容器200与承载台232的连接件234。

投料机构230主要是将位于配料工位210上的配料容器进行投料，将配料容器200中的配料投放到锅具中，将配料容器200通过连接件234与承载台232连接在一起，由于承载台232铰接安装在投料安装座231上，且能够绕铰接点进行转动；在承载台232取料与投料过程中，能够通过翻转驱动件233带动承载台232转动，同时也带动承载台232上的配料容器200转动，进而将配料容器200的食材投放在锅具中，从而完成投料的动作。

本实用新型实施例中通过连接件234将配料容器200与承载台232连接在一起，在投料的时候，配料容器200不会从承载台上滑下来。

本实用新型实施例中的连接件234可以优选为，设置在配料容器200上的第一吸附件235；设置在承载台232上的第二吸附件236；第一吸附件235 与第二吸附件236在承载台232取料与送料过程中相吸附。

通过第一吸附件235与第二吸附剂236之间的吸附作用，将配料容器200 与承载台232连接在一起，从而避免配料容器200在投料的过程中从承载台 232上滑落下来。

作为一种更加优选的实施方式，为了使第一吸附件235和第二吸附件236 之间的吸附力增加，使配料容器200与承载台232之间的连接更加紧密。通过在第一吸附件235与第二吸附件236之间设置凹凸配合。

本实用新型实施例中的第一吸附件235可以优选为，相对于配料容器200 凸出设置；对应地，本实用新型实施例中的第二吸附件236可以优选为，设置在承载台232上的且与第一吸附件235配合的凹槽。

或者，第一吸附件235相对于配料容器200凸出设置；在承载台232上设置有与第一吸附件235配合的凹槽，第二吸附件236设置在凹槽内。

或者，第二吸附件236相对于承载台232凸出设置；第一吸附件235为设置在配料容器200上的且与第二吸附件236配合的凹槽。

或者，第二吸附件236相对于承载台232凸出设置；在配料容器220上设置有与第二吸附件236配合的凹槽，第一吸附件235设置在凹槽内。

通过上述将第一吸附件235与第二吸附件236之间的凹凸配合，使配料容器200与承载台232之间的连接更为紧密，在投料的过程中配料容器200 不易掉下来。

作为一种更加优选的实施方式，可以将第一吸附件235设置多组，相应地，第二吸附件236也设置多组。如此设置，使得第一吸附件235和第二吸附件236之间吸附连接的更加紧密。

本实用新型提供的烹饪设备中的投料装置2，其第一吸附件235和第二吸附件236的材料也可以有多种选择。

本实用新型提供的第一吸附件235优选的为电磁铁，第二吸附件236为铁或不锈钢或磁铁；或者，第二吸附件236为电磁铁，第一吸附件235为铁或不锈钢。

通过控制电磁铁是否得电，控制第一吸附件235与第二吸附件236之间是否连接。当电磁铁通电得电时，第一吸附件235和第二吸附件236之间产生吸附力，使配料容器200与承载台232连接在一起。当电磁铁失电后，第一吸附件235和第二吸附件236之间的吸附力消失，配料容器200与承载台 232之间可以相对滑动，配料架220可以在移动机构240的作用下向前移动。

本实用新型实施例提供的烹饪设备中的移动机构240，包括，固定块241、导向件242以及驱动组件243。其中，固定块241与配料架220连接，驱动组件243带动配料架220移动；导向件242用来约束固定块241的移动方向。在驱动组件243的作用下，固定块241带动配料架220沿导向件242运动，使配料架220上的配料工位210按预设顺序与投料机构230对应，投料机构 230按预先设定的顺序进行投料。

本实用新型实施例提供的烹饪设备中的驱动组件243为丝杠螺母结构，齿轮齿条结构，链轮链条结构或者同步带结构中的任意一种。

作为一种优选的实施方式，驱动组件243为丝杠螺母结构。

本实用新型实施例提供的烹饪设备中的配料架220的底面具有从远离投料机构230的一端到靠近投料机构230的一端为向上扬的斜面。如此设置，防止配料架220上的配料容器200在移动的过程中被抖落，且投料的过程更加方便。

本实用新型实施例提供的烹饪设备中的配料工位210为设置在配料架220 上的配料槽，配料槽底部镂空。减轻了配料架的重量，增加传动效率。

需要说明的是，在该结构下，第一吸附件235设置在配料容器200底部。当承载台232设置在配料容器200的下方，第二吸附件236设置在承载台232 靠近配料容器的一面。这样设置，当配料容器200移动到配料工位时，第一吸附件235与第二吸附件236之间吸附在一起，相对于将第一吸附件235放置在配料容器200的其他部位，上述设置结构更为紧凑。

方便投料过程中，食材从配料容器200中顺利倒出。本实用新型实施例提供的配料容器200靠近投料机构230的侧面与配料容器200底面之间的夹角为钝角。配料容器220为倒圆台形或者倒棱台形状。可以根据需求进行选择。

请如图11至图14所示，本实用新型实施例提供的颠锅装置1，包括，用于炒菜的锅具组件110；用于驱动所述锅具组件110往复运动的锅具驱动装置 120；所述锅具驱动装置120，包括，动力装置121、曲柄122、连杆123以及滑块124，所述动力装置121的输出轴与所述曲柄122相连，带动所述曲柄 122转动，所述曲柄122与所述连杆123相连，所述连杆123在所述滑块124 内滑动，所述滑块124可旋转的安装在滑块固定座130上，所述连杆123远离所述曲柄122的一端直接或者间接的与所述锅具组件110连接。

本实用新型实施例中一种颠锅装置1，由于设置有用于炒菜的锅具组件 110、以及锅具驱动装置120，锅具驱动装置120用于驱动锅具组件110往复运动，从而实现锅具组件中的食材的翻转。

所述锅具驱动装置120，包括，动力装置121、曲柄122、连杆123以及滑块124，所述动力装置120的输出轴与所述曲柄122相连，带动所述曲柄 122转动，所述曲柄122与所述连杆123相连，所述连杆123在所述滑块124 内滑动，所述滑块124可旋转的安装在滑块固定座130上，所述连杆123远离所述曲柄122的一端直接或者间接的与所述锅具组件110连接。

在本实用新型实施例中一种颠锅装置1中，连杆123的一端与曲柄122 相连，其远离所述曲柄122的一端与锅具组件110相连，连杆123穿过滑块 124，滑块124可旋转的安装在滑块固定座130上，连杆123与滑块124形成一个的杠杆系统。该杠杆系统的支点是滑块124与滑块固定座130的接触点。当连杆123在曲柄122的作用下，向下运动，撬动连杆123的锅具组件端向上运动，锅具组件110向上运动。反之，连杆123靠近曲柄122的一端向上运动，连杆123靠近锅具组件110的一端向下运动。

动力装置120带动曲柄122转动，曲柄122的旋转带动连杆123前后运动，一方面连杆123拉动锅具组件110前后移动，另一方面，连杆123的两端距离杠杆支点的距离发生了变化，这就导致在锅具组件110的整个运动过程中，连杆123靠近锅具组件110的一端的上下幅度也产生了变化，当支点离曲柄122的距离较近而距离锅具组件110较远时，曲柄122较小地幅度变化能够导致锅具组件110较大地幅度变化，当支点与曲柄122的距离较远而与锅具组件110的距离较近时，曲柄122较大地幅度导致锅具组件110较小地变化。

连杆123的曲柄端在曲柄122的旋转带动下旋转，进而带动连杆123的曲柄端相对支点的距离和幅度产生变化，进而带动锅具组件110前后运动及上下运动，实现锅具组件110周期性的下沉和上扬，从而实现锅具组件110 中食材的翻锅。在翻锅的过程中，由于连杆123连接锅具组件110的一端为自由端，锅具组件110相对于火口的弧度更大，翻锅的动作和弧度更大，且不易糊锅。

跟现有技术相比，本实用新型实施例提供的颠锅装置1，翻锅的弧度更大，更不易糊锅。

锅具组件110与连杆123之间的连接可以是直接连接，也可以间接连接。当锅具组件110与连杆123之间是直接连接时，由于锅具自身的形状令两者之间的连接不方便，两者之间连接也会导致锅具组件110与连杆123会出现连接强度不够大或者不能进行对锅具进行更换的一些列问题。

为了避免产生上述情况，本实用新型实施例中，锅具组件110与连杆123 之间为间接连接，这种情况下，锅具组件110，还包括，用于将锅具嵌入其内的固持机构140以及柄部150，连杆123远离曲柄122的一端与柄部150固定连接。通过固持机构150将锅具固定，通过柄部150与连杆123进行连接。如此设置，当需要更换锅具时，可以将锅具从固持机构150上移开，通过柄部150与连杆123进行连接，连接更为方便。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的固持机构140，包括，与锅具接触，用于夹持锅具边缘的环状体141；以及用于夹紧环状体141 的锁紧件142。

在上述结构中，环状体141用于放置锅具，通过锁紧件142来夹紧环状体141，当锁紧件142锁紧时，锅具在下沉和上扬时不会从环状体141中脱离，当锁紧件142放松时，方便对锅具进行更换。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的柄部150，包括，与固持机构140连接的下定位块151；与下定位块151连接的上定位块152；上定位块152与下定位块151之间设有与连杆123配合的槽153，以及，将连杆123固定在槽153中的锁紧结构。将柄部150放置在所述槽153中，并通过锁紧结构将连杆123固定在槽内。本实用新型实施例中没有对上定位块152 和下定位块151的结构进行限定，上定位块152与下定位块151之间可以为一体式连接或者可拆卸连接。

上定位块152和下定位块151之间为一体式连接时，锁紧件连接的具体结构为：上定位块152和连杆123上设有螺纹孔，上定位块152与连杆123 之间通过螺栓连接。在上述结构中，作为一种优选地实施方式，连杆123与下定位块151之间为平面接触；连杆123与上定位块152之间为平面接触。

请如图13和图14所示，当上定位块152与下定位块151之间为可拆卸连接时，连杆123上设有凹槽1231，凹槽1231用于限位约束上定位块152，上定位块152与凹槽1321之间的接触为平面接触，连杆123上还设有台阶 1232，台阶1232与下定位块151抵接，用于约束下定位块151的轴向位置，连杆123与下定位块151之间为平面接触。槽153设置在上定位块152上，用于收容连杆123。上定位块152和下定位块151之间通过螺栓连接，将连杆 123固定在槽153中。作为一种更加优选的实施方式，为了防止连杆123在槽 153内产生窜动，本实用新型实施例中的颠锅装置，还包括，设在上定位块152上，与连杆123抵接的螺栓160。

作为一种更加优选的实施方式，为了减轻连杆123的重量，本实用新型实施例中的连杆123为中空设置。

在上述结构中，本实用新型实施例中，环状体141与下定位块151之间可以为一体化结构。一体化结构使得柄部150与定位块151之间的连接强度更高，更不易损坏。

由于固持机构140和柄部150均比较靠近加热装置，本实用新型实施例中的固持机构140和柄部150为耐高温材料。

为了使连杆123在滑块124中的运行更加平稳，精度更好，本实用新型实施例中的滑块124为直线轴承，由于直线轴承摩擦较小，且比较稳定，能够获得灵敏度高，精度高的平稳直线运动。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例所提供的颠锅装置，还包括，控制系统，控制系统于动力装置121连接，且控制系统能够控制动力装置121，使锅具组件110实现多段速连续往复运动。通过调整控制系统，能够调整锅具组件110在颠锅过程中的颠锅的频率和幅度，使颠锅的过程更加流畅。

作为一种更加优选的实施方式，在本实用新型实施例中的动力装置121 为步进电机或伺服电机。

请如图15至图18所示，本实用新型实施例提供的出锅装置3，其包括，放置锅具支架300的安装板310；设于锅具支架300的一侧，用于放置餐盘，且使餐盘在水平面上摆动的摆动组件320，餐盘在摆动组件320的作用下具有接菜位与出菜位；用于转动安装板310，以使锅具中的食材被移送至处于接菜位时的餐盘内的翻转机构330。

现有技术中的自动炒菜机虽然极大程度上解放了人们的双手，但是对于出锅仍然需要人工进行操作，带来了极大的不便。

本实用新型实施例提供的出锅装置3，由于设置有安装板310、用于放置餐盘的摆动组件320以及用于转动安装板310的翻转机构330。其中，安装板 310用于放置锅具支架300，锅具支架300用于放置锅具；摆动组件320设置在锅具支架300的一侧，用来放置餐盘，在翻转机构330的作用下，安装板 310转动，带动锅具支架300转动，使锅具中的食材被移送摆动组件320上放置的餐盘内。摆动组件320能使餐盘在水平面上摆动，餐盘在摆动组件320的作用下具有用于接受锅具中食材的接菜位，以及，在装盘完成后，在摆动组件320的作用下，餐盘被移到方便取餐盘的出菜位。餐盘位于接菜位时，安装板310在翻转机构330的作用下翻转，接受烹饪好的食物，转盘完成后，在摆臂组件的作用下，餐盘移动到出菜位，取走餐盘。因此，与现有技术相比，本实用新型提供的出锅装置结构简单，能够实现自动装盘。

由于自动烹饪设备在装盘结束后往往需要对锅具进行清洗，以便接下来继续进行烹饪，本实用新型实施例中的出锅装置3，还包括，设于所述餐盘接菜位的竖直下方，用于清洗所述锅具的喷淋组件350。

烹饪结束后，在翻转机构330的作用下，安装板310转动，带动锅具支架300转动，使锅具中的食材被移送摆动组件320上放置的餐盘内，餐盘位于接菜位，接受烹饪好的食物，转盘完成后，在摆臂组件的作用下，餐盘移动到出菜位。此时，锅具的开口朝下，对着餐盘的接菜位，喷淋组件350设在餐盘接菜位的竖直下方，利用喷淋组件350对锅具进行清洁。

其中，喷淋组件350的具体结构包括喷嘴；设于所述喷嘴上的进水口、进气口、以及出口；与所述进水口连接的进水管；设于所述进水口处的进水阀门；与所述进气口连接的进气管；设于所述进气口处的进气阀门。在出菜结束后，锅具倒扣在出菜位处，此时，锅具位于喷嘴的上方，喷嘴上设有进水口，与进水管相连，在进水管处设置有进水阀门，打开进水阀门，水可以通过进水管进入到喷嘴中。喷嘴上还设有进气口，进气口与进气管连接，在进气管处设置进气阀门，打开进气阀门，压缩空气可以通过进气管进水到喷嘴中。

作为一种更加优选的实施方式，喷淋组件350可以喷出气体、液体以及气液混合物，这里的液体可以是冷水，也可以是热水。为了是喷淋组件350 的清洗效果更加，喷淋组件350提供的气体、液体以及气液混合物也可以为增压后的。增压后的气体、液体以及气液混合物对锅具的冲刷能力更强，能够达到锅具更好的清洗效果。

在锅具清洗后，锅具上存在水分会影响锅具的使用寿命，作为一种优选的实施方式，当喷淋组件350喷射高压气体时，将锅具上的水分冲走，当喷淋组件喷射加热后的高压气体时，可以起到烘锅的作用。如此设置，可以保持锅具的干净和干燥，延长使用寿命，方便锅具的下一次烹饪。

本实用新型实施例中的翻转机构330，可以优选为，包括，翻转安装座 331；水平设于翻转安装座331上的第二转轴332；第二转轴332与安装板310 连接；驱动第二转轴332转动的翻转驱动件333。

通过翻转驱动件333驱动第二转轴332旋转，第二转轴332带动安装板 310翻转，进而带动整个锅具支架300翻转，使锅具中的食物移动至餐盘内。

本实用新型实施例中，安装板310的初始位置位水平位置，作为一种优选，第二转轴332带动安装板310翻转的角度大于90°，在这个角度下，锅具内的食材才能全部被移送到餐盘中。

本实用新型实施例中的摆动组件320，可以优选为，包括，用于放置餐盘的餐盘架321；与餐盘架321连接的摆臂322；与摆臂322远离餐盘架321的一端铰接，用于驱动摆臂322在水平面上摆动的摆动驱动装置323。

在摆动驱动装置323的作用下，摆臂322在水平面上摆动，从而带动与摆臂322连接的餐盘架321在水平面上摆动，调整餐盘的水平面的位置。在进行装盘时，餐盘位于接菜位，接菜动作完成后，在摆动驱动装置323的作用下，餐盘移送到出菜位。

为了增强摆臂322的强度，作为一种更加优选地实施方式，本实用新型实施例中的摆臂322可以通过槽钢或者方管加强摆臂322的强度。

本实用新型实施例提供的出锅装置3，还可以包括，设于锅具支架300与安装板之间的立板340。

由于食物的烹饪需要高温进行加工，在烹饪的过程中，靠近锅具的地方温度很高，很容易损坏驱动元件或者连接件，影响其使用寿命。在锅具支架 300与安装板之间设置立板340，可以将锅具的工作区域与驱动件和连接件的安装区域隔离开，可以有效的保护驱动元件和连接件，以免在炒菜的过程中，炒菜的高温损坏驱动元件和连接件，延长其使用寿命。

作为一种更加优选的实施方式，立板340的材料可以选择隔热、耐高温的材料，或者将立板340上靠近锅具的一侧设置一层隔热、耐高温的材料。

在该结构下，为了方便锅具支架200的转动和摆臂322在水平面上的摆动，本实用新型实施例中的立板340上设有约束锅具支架300移动方向的滑槽341以及供摆臂322在水平面上摆动的导槽342。

在该结构下，作为一种优选的实施方式，本实用新型实施例中的滑槽341 为圆弧状。

为了能够实现出锅的自动控制，本实用新型实施例提供的出锅装置3，还包括，与翻转机构330连接的控制系统。

具体地，在上述的结构中，本实用新型实施例中的控制系统与翻转驱动件333连接，控制系统的设置能够对装盘的时间点进行控制，当烹饪设备在投料或者在进行炒拌时，翻转驱动件333不会启动，只有当翻转驱动件333 接收到控制系统发出的装盘的指令后，翻转驱动件333才会启动，进行装盘。优选地，本实用新型实施例中的翻转驱动件333为步进电机或伺服电机，翻转驱动件333与控制系统连接。控制系统可以通过步进电机或伺服电机进行控制出锅的时间点。

为了更加准确的出锅，本实用新型实施例提供的出锅装置3，还包括，位置检测装置，位置检测装置与控制系统进行连接。这里的位置检测装置包括用于检测安装板310转动角度的第一检测装置，用于检测锅具的第二位置检测装置，以及用于检测餐盘的第三位置检测装置。

当第一位置检测装置和第二位置检测装置检测到安装板310转动的角度和锅具的位置后，将位置信号传送给控制系统，控制系统通过建立出菜的模型，模拟出接菜位的理论位置，只有当出菜位的理论位置为第三位置装置检测到的餐盘的位置时，控制系统对翻转机构330发出出锅指令，翻转机构330 启动，进行出锅，如此，出锅的准确性得到大大的提升。

为了防止餐盘架321上还没有放置餐盘时，控制系统启动出锅，本实用新型实施例提供的出锅装置，还包括，设于餐盘架321上的检测部件，检测部件用于检测餐盘架321上是否放置餐盘，检测部件与控制系统连接。只有当检测部件检测到餐盘架321上已经放置好餐盘后，控制系统才会对翻转机构330发出出锅指令。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括，投料装置(2)、颠锅装置(1)、炒拌装置(4)以及出锅装置(3)；

其中，所述炒拌装置(4)，包括，

设于锅具上方的臂架(400)；

可转动的垂直设于所臂架(400)上的第一转轴(410)；

驱动所述第一转轴(410)旋转的驱动装置(420)；

设于所述臂架(400)上，套设于所述第一转轴(410)外的基座(430)；

设置于所述基座(430)内，且能够绕所述基座(430)周转和自转的炒拌组件(440)；

所述炒拌组件(440)，包括，

竖直设置的第一连接杆(441)与第二连接杆(442)；

分别设置在所述第一连接杆(441)与所述第二连接杆(442)远离所述基座(430)一端的炒拌连接件(443)；

与所述炒拌连接件(443)连接的炒拌件。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述炒拌组件(440)，还包括，

设于所述基座(430)下方，与所述基座(430)平行的连接盘(450)，所述连接盘(450)与所述第一连接杆(441)、所述第二连接杆(442)连接，所述连接盘(450)底部设有收拢杆(460)，在所述收拢杆(460)远离所述连接盘(450)的一端设置有收拢件，所述收拢件位于所述炒拌件外侧。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备，其特征在于，所述炒拌装置(4)，还包括，驱动件(471)，以及，

与所述驱动件(471)输出轴相连的转动轴(472)，所述转动轴(472)与所述臂架(400)远离所述基座(430)的一端相连。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述投料装置(2)，包括，用于盛放配料的配料容器(200)；

设置有配料工位(210)的配料架(220)，所述配料工位(210)用于放置所述配料容器(200)；

用于将处于所述配料工位(210)上的所述配料容器(200)移送至目标位，以使得所述配料容器(200)中的配料被移送至锅具内的投料机构(230)；

用于移动所述配料架(220)，以使得所述配料架(220)上的所述配料工位(210)按预设顺序与所述投料机构(230)对应的移动机构(240)。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述投料机构(230)，包括，

投料安装座(231)；

铰接安装在所述投料安装座(231)上，且能够绕铰接点转动的承载台(232)；以及，

带动所述承载台(232)转动的翻转驱动件(233)；

在所述承载台(232)取料与送料过程中，连接所述配料容器(200)与所述承载台(232)的连接件(234)。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述连接件(234)，包括，

设置在所述配料容器(200)上的第一吸附件(235)；

设置在所述承载台(232)上的第二吸附件(236)；

所述第一吸附件(235)与所述第二吸附件(236)在取料与送料过程中相吸附。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述颠锅装置(1)，包括，用于炒菜的锅具组件(110)；

用于驱动所述锅具组件(110)往复运动的锅具驱动装置(120)；

所述锅具驱动装置(120)，包括，动力装置(121)、曲柄(122)、连杆(123)以及滑块(124)，

所述动力装置(121)的输出轴与所述曲柄(122)相连，带动所述曲柄(122)转动，

所述曲柄(122)与所述连杆(123)相连，

所述连杆(123)在所述滑块(124)内滑动，所述滑块(124)可旋转的安装在滑块固定座(130)上，

所述连杆(123)远离所述曲柄(122)的一端直接或者间接的与所述锅具组件(110)连接。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅具组件(110)还包括，

用于将锅具嵌入其内的固持机构(140)，以及柄部(150)，

所述连杆(123)远离所述曲柄(122)的一端与所述柄部(150)连接。

9.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述出锅装置(3)，包括，

放置锅具支架(300)的安装板(310)；

设于所述锅具支架(300)的一侧，用于放置餐盘，且使所述餐盘在水平面上摆动的摆动组件(320)，所述餐盘在所述摆动组件(320)的作用下具有接菜位与出菜位；

用于转动所述安装板(310)，以使所述锅具中的食材被移送至处于所述接菜位时的所述餐盘内的翻转机构(330)。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述出锅装置(3)，还包括，

设于所述餐盘接菜位的竖直下方，用于清洗所述锅具的喷淋组件(350)。

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