CN212280967U - 一种烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种烹饪设备，包括机座、设置于机座上的支架组件和支撑于所述支架组件的锅体组件，所述支架组件包括对称设于所述锅体组件两侧的第一支架和第二支架，所述锅体组件可转动地铰接于所述第一支架和所述第二支架之间，所述锅体组件具有适于烹饪食材的烹饪状态和翻转以倾倒食材的倒菜状态，所述烹饪设备还包括铰接于所述第一支架或所述第二支架上的锅盖组件，所述锅盖组件可相对于所述第一支架或所述第二支架翻转，以打开或者盖合所述锅体组件，且所述锅体组件的翻转平面与所述锅盖组件的翻转平面相互垂直。本实用新型的烹饪设备集成了食材加工、翻转出菜等使用功能，且整体结构紧凑，简单可靠，自动化程度高。

Description

一种烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪电器领域，尤其涉及一种烹饪设备。

背景技术

近些年饮食消费行为蓬勃发展，自动菜品加工设备已得到广泛应用，科技含量高、卫生性好、自动化程度高、互动感强的功能需求应运而生。然而，现有常见的自动菜品加工设备，设备结构庞大臃肿，占地面积大，做工多为钣金拼接，造型粗糙美观度低；家用自动菜品加工设备的容量小，无法满足自助餐菜品用量需求；而且食材加工过程锅体无遮盖，油烟蒸汽四溢，卫生问题无法保证，多为整机固定、锅体回转形式，结构类型粗糙、形式单一，通过人工翻转锅体、手工盖锅盖，自动化程度低。另外，现有的自动菜品加工设备仅具有菜品加工功能，无菜品盛放及保温功能；菜品出菜位置与烹饪操作位置重叠，操作人员与取餐顾客容易发生干涉干扰，餐饮过程互动性差。综上，现有的自动菜品加工设备无法满足自助餐饮与明档餐饮相结合的新型商业市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成食材加工、翻转出菜等使用功能，整体结构紧凑，简单可靠，自动化程度高的烹饪设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种烹饪设备，包括机座、设置于机座上的支架组件和支撑于所述支架组件的锅体组件，所述支架组件包括对称设于所述锅体组件两侧的第一支架和第二支架，所述锅体组件可转动地铰接于所述第一支架和所述第二支架之间，所述锅体组件具有适于烹饪食材的烹饪状态和翻转以倾倒食材的倒菜状态，所述烹饪设备还包括铰接于所述第一支架或所述第二支架上的锅盖组件，所述锅盖组件可相对于所述第一支架或所述第二支架翻转，以打开或者盖合所述锅体组件，且所述锅体组件的翻转平面与所述锅盖组件的翻转平面相互垂直。

优选的，所述锅体组件包括锅体，所述锅体组件处于所述烹饪状态时，所述锅体的中轴线垂直于水平面，所述锅体组件处于所述倒菜状态时，所述锅体的中轴线相对水平面倾斜。

优选的，所述机座顶部还设有盛菜容器，所述锅体组件处于所述烹饪状态时，所述锅体组件的投影位于所述盛菜容器之外；所述锅体组件处于所述倒菜状态时，所述锅体的锅口的投影位于所述盛菜容器内。

优选的，所述盛菜容器的开口直径大于所述锅体的开口直径，且所述盛菜容器的部分空间位于所述第一支架和所述第二支架之间。

优选的，所述锅体组件还包括锅体外壳，所述锅体可取放地容置于所述锅体外壳内，所述锅体具有把手，所述锅体外壳上对应设置有把手缺口，所述锅体容置于所述锅体外壳内时，所述把手装入所述把手缺口内，所述锅体组件处于所述烹饪状态时，所述把手缺口和所述锅体中心的连线与所述第一支架和所述第二支架的连线在水平方向形成夹角，以在所述把手与所述支架组件之间形成避让空间。

优选的，所述第一支架内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述锅体组件翻转运动，所述第一支架内还设有锅体位置检测装置，所述锅体位置检测装置用于检测并控制所述锅体组件的翻转位置，以实现所述锅体组件在烹饪状态与倒菜状态切换。

优选的，所述第二支架内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述锅盖组件翻转运动，以打开或者盖合所述锅体组件，所述第二支架内还设有锅盖位置检测装置，所述锅盖位置检测装置用于检测并控制所述锅盖组件的转动位置，以实现所述锅盖组件在打开状态或者盖合状态切换。

优选的，所述锅盖组件包括锅盖和安装于所述锅盖上的翻炒电机、中心齿轮和转盘，所述锅盖上还设有搅拌组件，搅拌组件包括分别安装于所述转盘上的搅拌铲组件和刮壁铲组件，所述搅拌铲组件具有搅拌齿轮，所述搅拌齿轮与所述中心齿轮啮合，所述翻炒电机驱动所述转盘转动，以实现所述搅拌铲组件和所述刮壁铲组件围绕所述中心齿轮公转的同时所述搅拌铲组件自转。

优选的，所述烹饪设备还包括回转臂，所述回转臂一端与所述支架组件可转动地铰接，所述回转臂另一端与所述锅体组件固定连接，以将所述锅体组件可转动地支撑于所述支架组件，所述回转臂使所述锅体组件的重心与回转中心存在偏心距离，使得所述锅体组件由所述烹饪状态翻转运动至所述倒菜状态时，所述锅体组件产生水平方向的位移。

优选的，所述机座顶部还设有盛菜容器，所述盛菜容器位于所述支架组件一侧，所述锅体组件由所述烹饪状态翻转运动至所述倒菜状态时，所述回转臂由远离所述盛菜容器一侧翻转至靠近所述盛菜容器一侧，同时所述锅体组件自所述盛菜容器一侧运动至所述盛菜容器上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的锅体组件具有烹饪状态和倒菜状态，实现自动菜品加工和出菜，不需要人工操作，出菜过程更加安全，卫生性好，方便快捷，节省时间及人工成本，提高效率；锅盖组件可相对于所述第一支架或所述第二支架翻转，以打开或者盖合锅体组件，使得锅体内食材具有保温效果，并能保证烹饪过程锅体的密封性，避免菜品加工过程暴露和油烟蒸汽四溢，更加干净卫生；烹饪设备集成菜品加工、运动翻转出菜和锅盖翻转开合等使用功能，整体结构紧凑，简单可靠，整机科技含量高，卫生性好，自动化程度高，方便实用，满足自助餐饮与明档餐饮相结合的新型商业市场需求，满足日益升级的客户需求，有效提升用户使用体验；通过将锅体组件可转动地铰接于第一支架和第二支架之间，锅盖组件可相对于第一支架或第二支架翻转，并且锅体组件的翻转平面与锅盖组件的翻转平面相互垂直，从而避免锅体翻转与锅盖翻转相互干涉，锅体与锅盖翻转可以独立进行，使得烹饪设备的控制更加多样化，锅体组件与锅盖组件的翻转方向不同，可以分散翻转过程对于机体的作用力，使得烹饪操作过程更稳定可靠。

2.当锅体组件处于烹饪状态时，锅体的中轴线垂直于水平面，既方便锅体进行烹饪操作，锅体内食材、汤汁不易溅出，锅体中轴线水平也让锅体本身更加稳定，锅体烹饪过程晃动减少，锅盖翻转盖合锅体更容易成功；锅体组件处于倒菜状态时，锅体的中轴线相对水平面倾斜，使得锅体内已加工食材更方便倒出，减少锅体内食材残留，提升设备自动化程度。

3.当锅体组件处于烹饪状态时，锅体组件的投影位于盛菜容器之外，通过这样设置，可以避免烹饪过程锅体上的冷凝水滴入盛菜容器内，卫生性好，用户体验更理想；当锅体组件处于倒菜状态时，锅体的锅口的投影位于盛菜容器内，使得锅体内的食材、汤汁能全部倒入盛菜容器内，避免溅出。

4.通过将盛菜容器的开口直径设置大于锅体的开口直径，保证锅体翻转倒菜时，锅体的开口完全落入盛菜容器开口范围内，进一步保证食材落入盛菜容器内，而通过将盛菜容器的部分空间设于第一支架和第二支架之间，使得机座整体空间布局更加紧凑，可以增加空间利用率，降低成本，减少机器整体体积。

5.把手缺口与支架组件在水平方向成夹角错位布置，以在把手与支架组件之间形成避让空间，可以使得锅体容置于锅体外壳时，把手能够避让锅体组件两侧的支架组件，防止把手与支架组件发生干涉，方便用户取放锅体，也方便锅体组件相对于支架组件转动，用户体验更佳。

6.通过在第一支架内设有第一驱动装置和锅体位置检测装置，以便检测并控制锅体组件的翻转位置，以实现锅体组件在烹饪状态与倒菜状态切换，适用于高精度控制环境，有利于延长锅体翻转电机使用寿命，降低使用成本；在第二支架内设有第二驱动装置和锅盖位置检测装置，可以实时检测并控制所述锅盖组件的转动位置，以实现所述锅盖组件在打开状态或者盖合状态切换，适用于高精度控制环境，有利于延长锅盖翻转电机使用寿命，降低使用成本。

7.通过在锅盖上安装翻炒电机、中心齿轮和转盘，搅拌组件包括分别安装于转盘上的搅拌铲组件和刮壁铲组件，转盘带动搅拌铲组件和刮壁铲组件围绕固定的中心齿轮公转的同时搅拌铲组件自转，同时实现锅体内食材翻炒效果和锅壁食材收拢效果，避免食材黏附锅体侧壁，提升锅体内清洁度，用户体验好。

8.通过回转臂使锅体组件的重心与回转中心存在偏心距离，使得锅体组件翻转运动至倒菜状态时，与烹饪状态相比回转臂与锅体组件的连接部位相对于支架组件产生水平方向的位移，可以有效避免因锅体组件置于盛菜容器上方而带来的冷凝水回流等卫生问题，更加干净卫生，倒菜时盛菜容器无需二次摆放也能够准确接菜，满足明档餐饮日益升级的客户需求，提升用户使用体验。

9.两回转臂对称设置于锅体两侧，回转臂一端与支架组件可转动地铰接，另一端与锅体组件固定连接，回转臂能够相对于支撑架由远离盛菜容器一侧翻转至靠近盛菜容器一侧，带动锅体组件自盛菜容器一侧运动至盛菜容器上方，以带动锅体在烹饪状态和倒菜状态之间切换，并使回转臂与锅体相对于支架组件产生水平方向的位移，使得锅体的出菜口的位置具有较大的水平位移，一方面，在用户使用盛菜容器接菜时，锅体组件位于盛菜容器上方，方便倒菜；另一方面，由于盛菜容器烹饪时位于锅体一侧接菜，菜品的水蒸气在蒸发时，也不会在锅体表面形成冷凝水滴落至菜品表面，卫生性好；另外，由于容器在锅体的一侧即可接菜，容器的尺寸不会受到两侧支撑架之间间距的限制，从而提高盛菜容器的适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种烹饪设备在烹饪状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种烹饪设备在倒菜状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种烹饪设备在加菜状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种烹饪设备的分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的锅盖组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一支架组件的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二支架组件的分解结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的机座的分解结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的锅体组件的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的锅体组件的俯视图。

图中所标各部件名称如下：

1.机座组件；11.机座；111.盛菜区；112.预留安装位；113.机座上壳体；114.机座下壳体；115.支撑底脚；12.水浴容器；13.盛菜容器；14.水浴加热装置；15.导风罩组件；16.顶出机构；2.支架组件；2a.第一支架组件；21a.第一支架；211a.第一支架上壳体；212a.第一支架下壳体；213a.第一支架下内衬；2b.第二支架组件；21b.第二支架；211b.第二支架上壳体；212b.第二支架下壳体；213b.第二支架下内衬；214.固定架；215.转轴开口；216.回转臂铰接孔；217.伸缩过孔；22.第一驱动装置；221.倒菜电机；222.锅体位置检测装置；23.第二驱动装置；231.翻盖电机；232.第一轴套；233.翻盖转轴；234.第二轴套；235.锅盖位置检测装置；24.第一显示装置；241.显示面板；25.第一触控装置；26.第一伸缩灯；27.伸缩支撑件；3.锅体组件；31.出菜口；32.锅体外壳；321.把手缺口；322.支撑部位；33.锅体；331.把手；34.锅体加热装置；35.散热风扇；36.外壳镶块；4.锅盖组件；41.搅拌装置；411.搅拌铲组件；4111.搅拌齿轮；412.刮壁铲组件；4121.刮壁齿轮；42.转臂；43.锅盖；431.锅盖内圈；432.锅盖外圈；433.中心齿轮；44.翻炒电机；45.中轴组件；46.转盘；47.中轴轴承；48.中轴卡簧；5.回转臂；51.回转臂轴套。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1～图10所示，本实用新型的实施例提出了一种烹饪设备，其包括机座组件1、支架组件2、锅体组件3和锅盖组件4。其中，机座组件1包括顶部设置有盛菜区111的机座11，支架组件2设置于机座11上并位于盛菜区111一侧，锅体组件3可转动地支撑于支架组件2，锅体组件3具有适于烹饪食材的烹饪状态和翻转以倾倒食材的倒菜状态；锅盖组件4能够相对于锅体组件3运动，以打开或者盖合锅体组件3，锅盖组件4设置有搅拌装置41，搅拌装置41用于搅拌锅体组件3内的食材。

盛菜区111方便出菜和菜品盛放，锅盖组件4关闭锅体组件3，避免菜品加工过程暴露和油烟蒸汽四溢，更加干净卫生；锅体组件3具有烹饪状态和倒菜状态，实现自动菜品加工和出菜，不需要人工操作，出菜过程更加安全，卫生性好，方便快捷，节省时间及人工成本，提高效率；烹饪设备集成菜品加工、运动翻转出菜等使用功能，整体结构紧凑，简单可靠，整机科技含量高，卫生性好，自动化程度高，方便实用，满足自助餐饮与明档餐饮相结合的新型商业市场需求，满足日益升级的客户需求，有效提升用户使用体验。

本实用新型的烹饪设备可以是自助餐机。使用时，初始工位为烹饪状态，此时锅体组件3运行于水平位置，锅盖组件4运动至与锅体组件3的出菜口31平面配合，以盖合于锅体组件3；锅体组件3在烹饪状态开始菜品加工过程，搅拌装置41搅拌锅体组件3内的食材，实现食材运动翻炒效果；菜品加工完成后，锅盖组件4抬起打开锅体组件3，锅体组件3朝向盛菜区111翻转运动至倒菜状态，完成倾倒出菜后，锅体组件3翻转回归至初始工位。

具体地，如图1～图7所示，支架组件2包括对称支撑于锅体组件3两侧的第一支架组件2a和第二支架组件2b，锅体组件可转动地铰接于第一支架组件和第二支架组件之间，锅盖组件铰接于第一支架组件或第二支架组件上，锅盖组件可相对于第一支架组件或第二支架组件翻转，以打开或者盖合锅体组件，且锅体组件的翻转平面与锅盖组件的翻转平面相互垂直，从而避免锅体翻转与锅盖翻转相互干涉，锅体与锅盖翻转可以独立进行，使得烹饪设备的控制更加多样化，锅体组件与锅盖组件的翻转方向不同，可以分散翻转过程对于机体的作用力，使得烹饪操作过程更稳定可靠。

具体地，第一支架组件2a包括第一支架21a，第一支架21a内设有第一驱动装置22，第一驱动装置22用于驱动锅体组件3翻转运动；第二支架组件2b包括第二支架21b，第二支架21b内设有第二驱动装置23，锅盖组件4与第二驱动装置23连接，第二驱动装置23用于驱动锅盖组件4相对于锅体组件3翻转运动，以打开或者关闭锅体组件3。通过对称设置的两支架组件2，对锅体组件3的支撑效果更好，强度更高，更加平衡稳定可靠，有效保证锅体组件3的位置稳定；而且第一驱动装置22与第二驱动装置23分开设置在两支架组件2上，有利于减小单个支架组件2的受力，避免单个支架组件2受力过大，布置结构更加合理，保证长期使用结构可靠性，延长使用寿命，而且降低对支架组件2的性能要求，降低成本。

在一个具体实施例中，第一支架21a包括中空的第一支架上壳体211a和第一支架下壳体212a，第一支架上壳体211a与第一支架下壳体212a通过扣位及螺钉可拆卸固定连接，从而在第一支架21a内形成安装空间；第一支架21a还包括第一支架下内衬213a，第一驱动装置22固定安装于第一支架下内衬213a的顶部，第一支架下内衬213a由第一支架下壳体212a的顶部开口2121a装入第一支架下壳体212a内，从而将第一支架下内衬213a可拆卸安装于第一支架21a内，第一驱动装置22通过第一支架下内衬213a可拆卸安装于第一支架21a内，第一驱动装置22可以包括倒菜电机221，倒菜电机221驱动锅体组件3在各工位之间回转运动。

第一支架21a内还设有锅体位置检测装置222，锅体位置检测装置222用于实时检测倒菜电机的旋转角度，并根据反馈信号控制倒菜电机221启停，检测并控制锅体组件的翻转位置，实现锅体组件3烹饪状态与倒菜状态的切换控制，适用于高精度使用要求环境，有利于延长倒菜电机221使用寿命，降低使用成本；其中，锅体位置检测装置222可以是位置传感器、光电开关、微动开关、霍尔开关等。

第二支架21b包括中空的第二支架上壳体211b和第二支架下壳体212b，第二支架上壳体211b与第二支架下壳体212b通过扣位及螺钉可拆卸固定连接，从而在第二支架21b内形成安装空间；第二支架21b还包括第二支架下内衬213b和固定架214，第二支架下内衬213b由第二支架下壳体212b的顶部开口2121b装入第二支架下壳体212b内，从而将第二支架下内衬213b可拆卸安装于第二支架21b内；第二驱动装置23固定安装于固定架214的顶部，固定架214固定安装于第二支架上壳体211b内，从而将第二驱动装置23可拆卸安装于第二支架21b内的顶部。第二驱动装置23可以包括翻盖电机231、第一轴套232、翻盖转轴233和第二轴套234，翻盖电机231固定安装于固定架214上，翻盖转轴233通过第一轴套232和第二轴套234安装于固定架214顶部，翻盖转轴233与翻盖电机231的输出轴连接；第二支架21a的顶部开设转轴开口215，翻盖转轴233由转轴开口215伸出，并与锅盖组件4固定连接；翻盖电机231驱动翻盖转轴233转动，带动锅盖组件4翻转运动，以打开或者关闭锅体组件3。

第二支架21b内设有锅盖位置检测装置235，锅盖位置检测装置235用于实时检测翻盖转轴233的转动位置，并根据反馈信号控制翻盖电机231的启停，检测并控制锅盖组件的转动位置，实现对锅盖组件4打开状态或者盖合状态的切换控制，适用于高精度使用要求环境，有利于延长翻盖电机231使用寿命，降低使用成本；其中，锅盖位置检测装置235可以是位置传感器、光电开关、微动开关、霍尔开关等。第一支架21a通过第一支架下内衬213a与机座11顶部的预留安装位112螺钉孔固定连接，第二支架21b通过第二支架下内衬213b与机座11的预留安装位112螺钉孔固定连接，从而将第一支架21a和第二支架21b固定安装于机座11的顶部。

第一驱动装置22和第二驱动装置23的可拆卸安装结构简单易实现，制造成本低，安装操作简单便捷，提高装配效率，方便用户操作以及后期对第一驱动装置22和第二驱动装置23的清洁与更换维护维修，有利于延长使用寿命，而且安装结构紧凑，结构简洁，节省空间，合理利用安装空间，有利于减小烹饪设备体积，减少空间占用，提升用户使用体验。可选的，第一驱动装置22和第二驱动装置23也可以同时设置于第一支架21a内或者第二支架21b内，将两个驱动装置集成安装于一个支架组件内，可以简化另一个支架组件结构。

在一个具体实施例中，锅盖组件4还包括转臂42、锅盖43、翻炒电机44、中轴组件45和转盘46，转臂42的一端与翻盖转轴233固定连接；锅盖43包括锅盖内圈431、锅盖外圈432和中心齿轮433，锅盖内圈431通过螺钉固定连接于转臂42的另一端，锅盖外圈432与锅盖内圈431通过旋扣配合连接，中心齿轮433通过螺钉固定安装于锅盖内圈431；翻炒电机44设置于转臂42内，中轴组件45穿过中心齿轮433与中轴轴承47配合并用中轴卡簧48限位，从而将中轴组件45转动安装于锅盖内圈431，中轴组件45的中轴扁位与翻炒电机44配合传递翻炒所需的扭矩；转盘46安装于锅盖上，并通过花键位与中轴组件45配合并固定。

具体地，搅拌组件41包括分别安装于转盘46的相应孔位的搅拌铲组件411和刮壁铲组件412，搅拌铲组件411具有搅拌齿轮4111，刮壁铲组件412具有刮壁齿轮4121，搅拌齿轮411和刮壁齿轮412与中心齿轮433啮合，转盘46形成行星架，搅拌齿轮411和刮壁齿轮412形成行星轮，固定的中心齿轮433形成太阳轮，从而构成行星齿轮结构。翻炒电机44带动中轴组件45转动，中轴组件45带动转盘46转动，转盘46带动搅拌铲组件411和刮壁铲组件412围绕固定的中心齿轮433公转的同时搅拌铲组件411自转，实现食材翻炒的同时避免食材黏附于锅体侧壁，防止倒菜出现残留，用户体验好。

具体地，如图1～图4和图6所示，第一支架组件2a还包括设置于第一支架21a上朝向盛菜区111一侧或相邻侧的第一显示装置24，第一显示装置24用于显示菜品信息，例如菜品参数及时间等信息，方便消费者观察了解菜品信息后根据需要合理取餐，整机科技含量高，互动性好，提升用户使用体验。其中，菜品信息可以在第一支架21a朝向盛菜区111的正面位置的第一显示装置24显示，也可以将第一显示装置24设置在第一支架21a的侧面，在侧面位置的第一显示装置24显示，还可以通过铰接结构连接第一显示装置24，在需要时将第一显示装置24转至第一支架21a的正面显示。在一个具体实施例中，第一显示装置24为显示板组件，显示板组件从第二支架21a朝向盛菜区111的正面插入安装于第一支架21a上，并通过扣位安装固定；显示板组件设置有显示面板241，通过显示面板241显示菜品信息。

在未示出的实施例中，也可以在第二支架组件2b上设置用于显示菜品信息的第二显示装置，第二显示装置设置于第二支架21b上朝向盛菜区111一侧或相邻侧，进一步方便消费者观察，用户体验更佳。

具体地，第一支架组件2a还包括设置于第一支架21a上背离盛菜区111一侧的第一触控装置25，第一触控装置25用于操控烹饪设备的工作。第一触控装置25设置有交互按键，可供操作人员对烹饪设备启停等功能控制，方便烹饪操作，使用简单方便，提高工作效率，自动化程度高，整机科技含量高；而且第一触控装置25背离盛菜区111设置，烹饪操作位置与菜品出菜位置不重叠，避免操作人员烹饪操作与消费者取餐发生干涉，餐饮过程互动性好，满足自助餐饮与明档餐饮相结合的新型商业市场需求，有效提升用户使用体验。在一个具体实施例中，第一触控装置25为触控板组件，触控板组件从第一支架21a背离盛菜区111一侧插入安装于第一支架21a上，并通过扣位安装固定。

在未示出的实施例中，也可以在第二支架组件2b上设置用于操控烹饪设备工作的第二触控装置，第二触控装置设置于第二支架21b上背离盛菜区111一侧，进一步方便烹饪操作，用户体验更佳。

具体地，第一支架组件2a还包括设置于第一支架21a内的第一伸缩灯26，第一伸缩灯26能够相对于第一支架21a平移运动，第一伸缩灯26具有伸出第一支架21a并照射盛菜区111的第一照射位置和收入第一支架21a内的第一收纳位置。第一伸缩灯26可以用于出菜后菜品氛围照明，照亮盛菜区111内的菜品，方便消费者观察看清菜品和取餐，还可以营造更好的就餐氛围，互动性好；而且第一伸缩灯26设置于第一支架21a内，收纳方便，烹饪设备集成灯光辅配功能，整体结构紧凑，外观美观，简单可靠，卫生性好，整机科技含量高，自动化程度高，第一支架21a还可以对第一伸缩灯26起到一定的保护作用，延长使用寿命，有效提升用户使用体验。

同样，也可以在第二支架组件2b设置用于出菜后氛围照明的第二伸缩灯，第二伸缩灯设置于第二支架21b内，并能够相对于第二支架21b平移运动，第二伸缩灯具有伸出第二支架21b并照射盛菜区111的第二照射位置和收入第二支架21b内的第二收纳位置。

具体地，如图1～图4和图8所示，机座组件1还包括可取放地容置于机座11的盛菜区111内的水浴容器12、可取放地容置于水浴容器12内的盛菜容器13和设置于机座11内的水浴加热装置14，水浴加热装置14用于加热水浴容器12，水浴容器12和盛菜容器13均设置于机座顶部。锅体组件3处于烹饪状态时，锅体组件3的投影位于盛菜容器之外，通过这样设置，可以避免烹饪过程锅体上的冷凝水滴入盛菜容器13内，卫生性好，用户体验更理想；锅体组件3处于倒菜状态时，锅体33的锅口的投影位于盛菜容器内，使得锅体内的食材、汤汁能全部倒入盛菜容器13内，避免溅出。

具体的，盛菜容器的开口直径大于锅体的锅口直径，保证锅体翻转倒菜时，锅体的开口完全落入盛菜容器开口范围内，进一步保证食材落入盛菜容器内，而通过将盛菜容器的部分空间设于第一支架和第二支架之间，使得机座整体空间布局更加紧凑，可以增加空间利用率，降低成本，减少机器整体体积。

盛菜容器13用于出菜后盛放菜品，水浴容器12内盛水，通过水浴加热装置14对水浴容器12内的水进行加热，通过热水对盛菜容器13内的菜品进行保温，从而盛菜容器13、水浴容器12和水浴加热装置14组合实现烹饪设备的菜品保温功能，烹饪设备集成菜品保温使用功能，满足自助餐饮与明档餐饮相结合的新型商业市场需求，用户体验更佳。

在一个具体实施例中，盛菜容器13是餐盆，水浴容器12是水浴盆。机座11包括配合安装形成机座外框的机座上壳体113和机座下壳体114，机座11的底部还设置有支撑底脚115，支撑底脚115用于烹饪设备整机支撑和振动缓冲。机座组件1还包括导风罩组件15，导风罩组件15内置整机电控板、风扇、开关电源等电器件，导风罩组件15外框由塑料结构组合，导风罩组件15通过螺钉固定安装于机座上壳体113的内侧。

具体地，机座组件1还包括设置于机座11内的顶出机构16，顶出机构16能够将盛菜容器13和水浴容器12分别顶起，以使盛菜容器13处于顶出于水浴容器12的顶部的盛菜容器顶出状态，以及使水浴容器12处于顶出于机座11的顶面的水浴容器顶出状态。顶出机构16可以将盛菜容器13由水浴容器12中顶出，方便用户由水浴容器12中取出盛菜容器13；顶出机构16还可以将水浴容器12由机座11的顶面顶起，方便用户由机座11上取出水浴容器12；烹饪设备集成助取辅配功能，方便取放盛菜容器13和水浴容器12，更加安全方便快捷，节省时间及人工成本，提高效率，而且整体结构紧凑，简单可靠，整机科技含量高，自动化程度高，方便实用，满足自助餐饮与明档餐饮相结合的新型商业市场需求，有效提升用户使用体验。

具体地，如图1～图4、图9和图10所示，锅体组件3包括锅体外壳32、锅体33和锅体加热装置34，锅体外壳32支撑于支架组件2上，锅体33可取放地容置于锅体外壳32内，锅体加热装置34设置于锅体外壳32内，锅体33加热装置34用于加热锅体33。锅体组件3处于烹饪状态时，锅体33的中轴线垂直于水平面，既方便锅体33进行烹饪操作，锅体33内食材、汤汁不易溅出，锅体中轴线水平也让锅体33本身更加稳定，锅体烹饪过程晃动减少，锅盖翻转盖合锅体更容易成功；锅体组件3处于倒菜状态时，锅体33的中轴线相对水平面倾斜，使得锅体内已加工食材更方便倒出，减少锅体33内食材残留，提升设备自动化程度。

具体地，锅体33具有把手331，锅体外壳32上对应设置有把手缺口321，锅体33容置于锅体外壳32内时，把手331相配合装入把手缺口321内，且把手缺口321与锅体外壳32的支撑部位322在锅体外壳32的周向上错位布置。把手缺口321与锅体外壳32的支撑部位322错位布置，可以使得锅体33容置于锅体外壳32时，把手331能够避让锅体组件3两侧的支架组件2，防止把手331与支架组件2发生干涉，方便用户取放锅体33，方便锅体组件3相对于支架组件2转动，用户体验更佳。

其中，把手缺口321与锅体外壳32的支撑部位322在锅体外壳32的周向上错位布置，锅体组件3处于烹饪状态时，把手缺口321和锅体中心的连线与第一支架组件和第二支架组件的连线(经过锅体外壳32的支撑部位322和锅体外壳32中心的直线)在水平方向形成夹角α，且0°＜α＜90°，本实施例为45°，以在把手331与支架组件之间形成避让空间，可以使得锅体容置于锅体外壳时，把手能够避让锅体组件两侧的支架组件，防止把手与支架组件发生干涉，方便用户取放锅体，也方便锅体组件相对于支架组件转动，用户体验更佳。

在一个具体实施例中，锅体组件3还可以包括设置于锅体外壳32内的散热风扇35，散热风扇35用于对锅体加热装置34进行散热；锅体加热装置34可以采用电磁加热方式或者电加热方式。

具体地，如图1～图4、图6、图7、图9和图10所示，烹饪设备还包括回转臂5，回转臂5一端与支架组件2可转动地连接，另一端与锅体组件3固定连接，以将锅体组件3可转动地支撑于支架组件2；回转臂5能够相对于支架组件2转动至第一位置或第二位置，带动锅体组件3翻转运动至烹饪状态或倒菜状态，并使回转臂5与锅体组件3的连接部位相对于支架组件2产生水平方向的位移。回转臂5使锅体组件3的重心与回转中心存在偏心距离，使得锅体组件3由烹饪状态翻转运动至倒菜状态时，锅体组件产生水平方向的位移，与烹饪状态相比，回转臂5与锅体组件3的连接部位相对于支架组件2产生水平方向的位移，可以有效避免因锅体组件3置于盛菜区111上方而带来的冷凝水回流等卫生问题，更加干净卫生；盛菜容器位于支架组件一侧，锅体组件3由烹饪状态翻转运动至倒菜状态时，回转臂由远离盛菜容器一侧翻转至靠近盛菜容器一侧，同时锅体组件3自盛菜容器一侧运动至盛菜容器上方，倒菜时盛菜容器13无需二次摆放也能够准确接菜，满足明档餐饮日益升级的客户需求，提升用户使用体验。

在一个具体实施例中，支架(第一支架21a和第二支架21b)的侧壁开设回转臂铰接孔216，回转臂5还包括回转臂轴套51，回转臂5和回转臂轴套51从支架侧壁的回转臂铰接孔216装入，从而将回转臂5的一端与支架可转动连接；锅体组件3还包括外壳镶块36，外壳镶块36穿过锅体外壳32的支撑部位322的预留孔位，与回转臂5的另一端固定连接，从而将锅体组件3可转动地支撑于两支架组件2。第一驱动装置22驱动回转臂5转动，带动锅体组件3翻转运动。

在未示出的实施例中，锅体组件3也可以由锅体外壳32直接与两侧的支架组件2铰接，以将锅体组件3可转动地支撑于支架组件2。

具体地，在一个未示出的实施例中，支架组件2包括支架和凸出固定设置于支架的外侧壁的固定支撑件(图中未示出)，回转臂5能够支撑于固定支撑件上，并将锅体组件3支撑在烹饪状态。烹饪状态为锅体组件3的初始工位，工作时间最长，固定支撑件能够伸出支架并位于回转臂5下方，用于锅体组件3的烹饪状态的工位支撑，以克服锅体组件3自重和菜品重量在回转臂5的回转中心轴处形成的力矩，保证烹饪状态下锅体组件3位置稳定，保证烹饪设备长期使用结构可靠性，而且大大降低对第一驱动装置22的能力要求，降低成本，有效提升用户使用体验。

在另一个实施例中，如图3所示，锅体组件3还具有朝向背离盛菜区111一侧翻转以投放食材的加菜状态；支架组件2包括支架和设置于支架内的伸缩支撑件27，伸缩支撑件27能够相对于支架平移运动，伸缩支撑件27具有伸出支架的外侧壁的支撑状态和缩入支架内的让位状态；伸缩支撑件27处于支撑状态时，回转臂5能够支撑于伸缩支撑件27上，以将锅体组件3限位在烹饪状态；伸缩支撑件27处于让位状态时，回转臂5能够相对于支架转动，并带动锅体组件3翻转运动至加菜状态。伸缩支撑件27同样能够用于锅体组件3的烹饪状态的工位支撑，以克服锅体组件3自重和菜品重量在回转臂5的回转中心轴处形成的力矩，保证烹饪状态下锅体组件3位置稳定，保证烹饪设备长期使用结构可靠性，大大降低对第一驱动装置22的能力要求，降低成本。

通过伸缩支撑件27设置于支架内，收纳方便，整体结构紧凑，节省空间，外观美观，简单可靠，支架还可以对伸缩支撑件27起到一定的保护作用，延长使用寿命；而且锅体组件3能够在烹饪状态、倒菜状态和加菜状态之间切换，方便用户操作，卫生性好，整机科技含量高，自动化程度高，充分满足明档餐饮日益升级的客户需求，有效提升用户使用体验。

锅体组件3处于初始工位时，伸缩支撑件27为伸出支架的外侧壁的支撑状态，此时锅体组件3及回转臂5处于水平位置，伸缩支撑件27位于回转臂5下方，用于锅体组件3的水平位置支撑；当烹饪设备下达加菜信号时，第二驱动装置23驱动锅盖组件4翻转抬起，打开锅体组件3，伸缩支撑件27缩入支架内的让位状态，第一驱动装置22驱动回转臂5朝向背离盛菜区111一侧转动以带动锅体组件3翻转转动至加菜状态；当操作人员投放食材完成并下发信号，第一驱动装置22驱动回转臂5转动并带动锅体组件3回归至烹饪状态的初始工位，此时伸缩支撑件27伸出支架的外侧壁，伸缩支撑件27将锅体组件3支撑在烹饪状态，第二驱动装置23驱动锅盖组件4翻转运动至与锅体组件3的出菜口31平面配合，以盖合于锅体组件3，烹饪设备开始菜品加工过程，搅拌装置41搅拌锅体组件3内的食材，实现食材运动翻炒效果；菜品加工完成后，第二驱动装置23驱动锅盖组件4翻转抬起打开锅体组件3，第一驱动装置22驱动回转臂5朝向盛菜区111转动以带动锅体组件3翻转运动至倒菜状态；完成倒菜后下发信号，第一驱动装置22驱动回转臂5转动并带动锅体组件3回归至烹饪状态的初始工位。

在一个具体实施例中，伸缩支撑件27安装于第二支架下内衬213b的顶部，第二支架下内衬213b可拆卸安装于第二支架下壳体212b内，从而将伸缩支撑件27通过下内衬23可拆卸安装于第二支架21b内；第二支架下壳体212b的侧壁上开设伸缩过孔217，伸缩支撑件27由伸缩过孔217伸出或缩入第二支架21b；伸缩支撑件27的安装结构简单易实现，制造成本低，固定安全可靠性高，而且用户拆装简单快捷，方便清洁和维护，安装紧凑，节省空间。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，包括机座、设置于机座上的支架组件和支撑于所述支架组件的锅体组件，其特征在于，所述支架组件包括对称设于所述锅体组件两侧的第一支架组件和第二支架组件，所述锅体组件可转动地铰接于所述第一支架组件和所述第二支架组件之间，所述锅体组件具有适于烹饪食材的烹饪状态和翻转以倾倒食材的倒菜状态，所述烹饪设备还包括铰接于所述第一支架组件或所述第二支架组件上的锅盖组件，所述锅盖组件可相对于所述第一支架组件或所述第二支架组件翻转，以打开或者盖合所述锅体组件，且所述锅体组件的翻转平面与所述锅盖组件的翻转平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述锅体组件包括锅体，所述锅体组件处于所述烹饪状态时，所述锅体的中轴线垂直于水平面，所述锅体组件处于所述倒菜状态时，所述锅体的中轴线相对水平面倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述机座顶部还设有盛菜容器，所述锅体组件处于所述烹饪状态时，所述锅体组件的投影位于所述盛菜容器之外；所述锅体组件处于所述倒菜状态时，所述锅体的锅口的投影位于所述盛菜容器内。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述盛菜容器的开口直径大于所述锅体的锅口直径，且所述盛菜容器的部分空间位于所述第一支架组件和所述第二支架组件之间。

5.根据权利要求2所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述锅体组件还包括锅体外壳，所述锅体可取放地容置于所述锅体外壳内，所述锅体具有把手，所述锅体外壳上对应设置有把手缺口，所述锅体容置于所述锅体外壳内时，所述把手装入所述把手缺口内，所述锅体组件处于所述烹饪状态时，所述把手缺口和所述锅体中心的连线与所述第一支架组件和所述第二支架组件的连线在水平方向形成夹角，以在所述把手与所述支架组件之间形成避让空间。

6.根据权利要求1所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述第一支架组件内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述锅体组件翻转运动，所述第一支架组件内还设有锅体位置检测装置，所述锅体位置检测装置用于检测并控制所述锅体组件的翻转位置，以实现所述锅体组件在烹饪状态与倒菜状态切换。

7.根据权利要求5所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述第二支架组件内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述锅盖组件翻转运动，以打开或者盖合所述锅体组件，所述第二支架组件内还设有锅盖位置检测装置，所述锅盖位置检测装置用于检测并控制所述锅盖组件的转动位置，以实现所述锅盖组件在打开状态或者盖合状态切换。

8.根据权利要求1所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述锅盖组件包括翻炒电机、锅盖和安装于所述锅盖上的中心齿轮和转盘，所述锅盖上还设有搅拌组件，搅拌组件包括分别安装于所述转盘上的搅拌铲组件和刮壁铲组件，所述搅拌铲组件具有搅拌齿轮，所述搅拌齿轮与所述中心齿轮啮合，所述翻炒电机驱动所述转盘转动，以实现所述搅拌铲组件和所述刮壁铲组件围绕所述中心齿轮公转的同时所述搅拌铲组件自转。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括回转臂，所述回转臂一端与所述支架组件可转动地铰接，所述回转臂另一端与所述锅体组件固定连接，以将所述锅体组件可转动地支撑于所述支架组件，所述回转臂使所述锅体组件的重心与回转中心存在偏心距离，使得所述锅体组件由所述烹饪状态翻转运动至所述倒菜状态时，所述锅体组件产生水平方向的位移。

10.根据权利要求9所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述机座顶部还设有盛菜容器，所述盛菜容器位于所述支架组件一侧，所述锅体组件由所述烹饪状态翻转运动至所述倒菜状态时，所述回转臂由远离所述盛菜容器一侧翻转至靠近所述盛菜容器一侧，同时所述锅体组件自所述盛菜容器一侧运动至所述盛菜容器上方。

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