CN117045096A - 一种智能厨师机的控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及厨师机控制方法领域，尤其是涉及一种智能厨师机的控制方法及其系统，方法包括以下步骤，基于用户的输入请求，获取菜谱数据；基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息；基于所述菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序；当所述食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令；实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令；当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。本申请具有提高厨师机的适用性和可靠性的优点。
Description
技术领域
本申请涉及厨师机控制方法领域，尤其是涉及一种智能厨师机的控制方法及其系统。
背景技术
厨师机，是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。厨师机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。
在现有技术中，厨师机针对同一菜谱，会采用固定的烹饪工艺，包括加热功率、烹饪时间等烹饪参数是不变的。
但是，大部分用户在实际应用中，不会严格按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度，以及调味料等因素都是多变的，从而可能导致烹饪火候不够或者过度，有时甚至出现食材烧焦的结果，严重影响了厨师机的适用性和可靠性。
发明内容
为了进一步提高厨师机的适用性和可靠性，本申请提供一种智能厨师机的控制方法及其系统。
第一方面，本申请提供一种智能厨师机的控制方法，采用如下的技术方案：
一种智能厨师机的控制方法，包括以下步骤：
基于用户的输入请求，获取菜谱数据；
基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息；
基于所述菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序；
当所述食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令；
实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令；
当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
通过采用上述技术方案，处理器基于用户的输入请求，对应获取菜谱数据，根据菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，以获取食材状态信息，确认食材是否准备完毕。同时，处理器基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，进而获取预设的烹饪程序，当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令，控制炒菜设备进行炒菜，此外，处理器实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，从而改变烹饪时的火候、翻炒频率等，当预设的烹饪程序执行完成后，发送提醒控制指令，以提醒用户菜品制作完成。因此，在上述过程中，能够按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度以及调味料等因素改变时，可及时进行调控，从而减少烹饪火候不够或者过度，使得食材烧焦的情况发生，从而进一步提高厨师机的适用性和可靠性。
可选的，所述基于用户的输入请求，获取菜谱数据之前，包括以下步骤：
实时发送检测控制指令，获取食材新鲜度；
当所述食材新鲜度低于预设的第一鲜度阈值时，确认发送清除控制指令；
当所述食材新鲜度位于预设的第一鲜度阈值和预设的第二鲜度阈值时，发送标记控制指令，获取优先处理食材信息。
通过采用上述技术方案，能够根据食材的新鲜度，选取最优的食材进行处理，同时，也能够减少使用过期食材烹饪的情况发生，提高了菜品的安全性。
可选的，所述基于用户的输入请求，获取菜谱数据之前，还包括以下步骤：
实时发送检测控制指令，获取食材存量信息；
当所述食材新鲜度低于预设的存量阈值时，确认发送补给提醒控制指令。
通过采用上述技术方案，当食材存量较低时，可提醒用户及时补充食材，保证食材的充足。
可选的，所述基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息，包括以下步骤：
分析菜谱数据的内容，获取食材品类信息和对应的食材重量信息；
根据所述食材重量信息，确认发送限重控制指令；
基于机械手响应所述限重控制指令所执行的操作，确认获取食材状态信息。
通过采用上述技术方案，能够严格根据菜谱数据内要求的品类和重量去挑选食材，提高菜品的质量。
可选的，所述实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，包括以下步骤：
实时响应监测设备发送的信号，获取食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息；
基于食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息，发送火候控制指令、翻炒控制指令以及调味控制指令。
通过采用上述技术方案，能够基于食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息，多方面得考虑到食材的烹饪状态，进而发送火候控制指令、翻炒控制指令以及调味控制指令，对应改变火候、翻炒速度及味道调控，从而提高了菜品的质量。
可选的，所述当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令，包括以下步骤：
发送网络连接请求，与移动终端建立网络连接；
当预设的烹饪程序执行完成后，基于与移动终端的网络连接状态，确认发送提醒控制指令。
通过采用上述技术方案，能够通过与用户的移动终端建立网络连接，通过网络传输信息的途径，能够及时通知用户菜品完成信息。
第二方面，本申请提供一种智能厨师机的控制系统，采用如下的技术方案：
一种智能厨师机的控制系统，包括：
菜谱数据获取模块，用于基于用户的输入请求，获取菜谱数据；
食材状态信息获取模块，用于基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息；
烹饪程序获取模块，用于基于所述菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序；
烹饪控制指令模块，用于当所述食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令；
烹调控制指令模块，用于实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令；
提醒控制指令模块，用于当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
通过采用上述技术方案，基于用户的输入请求，菜谱数据获取模块获取菜谱数据，基于所述菜谱数据的内容，食材状态信息获取模块发送食材获取控制指令，获取食材状态信息，烹饪程序获取模块再基于所述菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序，当所述食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，烹饪控制指令模块确认发送烹饪控制指令，烹调控制指令模块实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，当预设的烹饪程序执行完成后，提醒控制指令模块确认发送提醒控制指令。因此，在上述过程中，能够按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度以及调味料等因素改变时，可及时进行调控，从而减少烹饪火候不够或者过度，使得食材烧焦的情况发生，从而进一步提高厨师机的适用性和可靠性。
第三方面，本申请提供一种智能厨师机，包括厨师机本体，所述厨师机本体上设置有存储设备、炒菜设备、机械手、监测设备以及控制器，所述存储设备用于存储食材，所述炒菜设备用于烹饪和烹调食材，所述机械手用于输送食材，所述监测设备用于监测食材状态，所述控制器用于控制所述存储设备、所述炒菜设备、所述机械手以及所述监测设备。
第四方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的智能厨师机的控制方法的步骤。
第五方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机存储介质，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的智能厨师机的控制方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.能够按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度以及调味料等因素改变时，可及时进行调控，从而减少烹饪火候不够或者过度，使得食材烧焦的情况发生，从而进一步提高厨师机的适用性和可靠性；
2.能够根据食材的新鲜度，选取最优的食材进行处理，同时，也能够减少使用过期食材烹饪的情况发生，提高了菜品的安全性；
3.当食材存量较低时，可提醒用户及时补充食材，保证食材的充足。
附图说明
图1是本申请实施例中智能厨师机的控制方法的流程图。
图2是本申请实施例中步骤S2的子步骤的流程图。
图3是本申请实施例中步骤S5的子步骤的流程图。
图4是本申请实施例中步骤S6的子步骤的流程图。
图5是本申请实施例中步骤A1-A3的流程图。
图6是本申请实施例中步骤B1-B2的流程图。
图7是本申请实施例中智能厨师机的控制系统的原理框图。
图8是本申请实施例中一种智能厨师机的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能厨师机的控制方法, 能够进一步提高厨师机的适用性和可靠性。
参照图1，其中，方法具体包括如下步骤：
S1：基于用户的输入请求，获取菜谱数据。
需要说明的是，用户根据需求，在厨师机上的控制设备内包含的控制面板上输入需要炒的菜系，处理器基于用户的输入请求，对应调用获取菜谱数据，厨师机在生产时，厨师机的内部系统录入有多个菜谱数据，各个菜谱数据对应各个菜品。
S2：基于菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息。
参照图2，对于步骤S2，包括以下子步骤：
S21：分析菜谱数据的内容，获取食材品类信息和对应的食材重量信息。
需要说明的是，此处对于食材品类信息，仅针对于主食材和辅料，如作为肉类的主食材或作为葱、姜、蒜的辅料。而针对于食用油、食用盐等调味品，通常需要在炒菜的过程中进行加入，不同于肉类、葱、姜、蒜等，调味料无需预加工处理，因此，获取食材品类信息和对应的食材重量信息，主要作用在于预先做好食材的准备。
S22：根据食材重量信息，确认发送限重控制指令。
S23：基于机械手响应限重控制指令所执行的操作，确认获取食材状态信息。
对应上述内容，食材烹饪前需要进行准备，包括取材、切分等工作，而食材通常存储于存储设备内，在本实施例中，存储设备为智能冰箱、智能保鲜箱等设备，以便于机械手调控取材，同时通过智能重量秤严格制定食材的重量。当机械手对主食材和辅材分拣完成后，同时对食材进行切分处理之后，确认了食材的状态信息，并将该食材状态信息发送至处理器。
回到图1，本方法中S2之后还包括以下步骤：
S3：基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序。
需要说明的是，本申请实施例中的预设的烹饪程序为提前录入的程序，程序能够控制各个设备配合工作。食材投放按照先后顺序，同时投放各种所需的调料，并控制翻炒设备负责带动锅具翻炒，完成烹饪动作。烹饪期间不需要人工干预。
S4：当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令。
S5：实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令。
参照图3，对于步骤S5，包括以下子步骤：
S51：实时响应监测设备发送的信号，获取食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息。
S52：基于食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息，发送火候控制指令、翻炒控制指令以及调味控制指令。
需要说明的是，在本实施例中，监测设备包括各类传感器，对应的，通过水分传感器获取食材的水分状态，通过温度传感器获取食材烹饪的火候信息，还可通过CCD光学检测设备获取烹饪过程中食材的图像信息，将食材的色泽浓度与设定的进行比对，同时可以判断食材的粘稠度。
因此，基于上述监测设备的作用，能够获取食材水分信息、火候信息、食材粘性信息以及食材色泽信息等各类参数信息，以使控制设备内的处理器能够根据该类信息，对炒菜设备中的各个器件的输出火候，翻炒的频率和翻炒的幅度进行调控，以提高食材的品质。
S6：当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
参照图4，对于步骤S6，包括以下子步骤：
S61：发送网络连接请求，与移动终端建立网络连接。
S62：当预设的烹饪程序执行完成后，基于与移动终端的网络连接状态，确认发送提醒控制指令。
对应的，厨师机与用户的移动终端接入同一个无线网络后，可通过用户的移动终端上的APP上进行设备的绑定，当预设的烹饪程序执行完成后，基于与移动终端的网络连接状态，确认发送提醒控制指令。用户的移动终端的APP会向用户的移动终端发送信息推送，以提醒用户菜品完成。此外，还可通过蓝牙网络等方式进行信息的传输，同时，提示方式，也能够通过在厨师机上安装声光报警器等提示设备，该类接收到提醒控制指令后，对用户进行提醒，也能体现出提醒方式的有效性。
综上，处理器基于用户的输入请求，对应获取菜谱数据，根据菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，以获取食材状态信息，确认食材是否准备完毕。同时，处理器基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，进而获取预设的烹饪程序，当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令，控制炒菜设备进行炒菜，此外，处理器实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，从而改变烹饪时的火候、翻炒频率等，当预设的烹饪程序执行完成后，发送提醒控制指令，以提醒用户菜品制作完成。因此，在上述过程中，能够按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度以及调味料等因素改变时，可及时进行调控，从而减少烹饪火候不够或者过度，使得食材烧焦的情况发生，从而进一步提高厨师机的适用性和可靠性。
另一方面，参照图5，在步骤S1之前，为确保食材的质量，还需要进行以下步骤。
A1：实时发送检测控制指令，获取食材新鲜度。
需要说明的是，食材新鲜度同样由水分传感器和CCD光学检测设备进行获取，通过检测出食材的水分，并通过获取食材的图片，将食材的图片与预设的进行比对，从而观测食材的色泽、形态及纹理等因素，以判断食材新鲜度。
A2：当食材新鲜度低于预设的第一鲜度阈值时，确认发送清除控制指令。
对应的，当食材新鲜度低于预设的第一鲜度阈值时，即食材定义为过期食材，可能存在水分不充足、放置时间过长而腐坏的情况发生，因此，可能够向机械手发送清除控制指令，以对食材进行清除。
A3：当食材新鲜度位于预设的第一鲜度阈值和预设的第二鲜度阈值时，发送标记控制指令，获取优先处理食材信息。
对应的，当食材新鲜度位于预设的第一鲜度阈值和预设的第二鲜度阈值时，即表示食材即将到达存放期限，为减少食材的浪费，可通过红外装置发送标记控制指令，对该类食材的存放位置进行标记，以使机械手能够根据红外线识别出该类食材，获取优先处理食材信息。
因此，能够根据食材的新鲜度，选取最优的食材进行处理，同时，也能够减少使用过期食材烹饪的情况发生，提高了菜品的安全性。
参照图6，同时，步骤S1之前，为确保食材的存量，还包括以下步骤：
B1：实时发送检测控制指令，获取食材存量信息。
B2：当食材新鲜度低于预设的存量阈值时，确认发送补给提醒控制指令。
需要说明的是，以存储设备内部放入烹饪所需的最少量的食材的场景作为标准，采用图片的形式录入至系统，作为预设的存量阈值。同时通过CCD光学检测设备获取食材存放点的图片，两组图片进行比对，当食材新鲜度低于预设的存量阈值时，确认发送补给提醒控制指令，以使用户的移动终端接收到指令后，进行推送，从而提醒用户及时补充食材，保证食材的充足。
综上，本申请实施例中的一种智能厨师机的控制方法的实施原理为：
处理器基于用户的输入请求，对应获取菜谱数据，根据菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，以获取食材状态信息，确认食材是否准备完毕。同时，处理器基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，进而获取预设的烹饪程序，当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令，控制炒菜设备进行炒菜，此外，处理器实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，从而改变烹饪时的火候、翻炒频率等，当预设的烹饪程序执行完成后，发送提醒控制指令，以提醒用户菜品制作完成。因此，在上述过程中，能够按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度以及调味料等因素改变时，可及时进行调控，从而减少烹饪火候不够或者过度，使得食材烧焦的情况发生，从而进一步提高厨师机的适用性和可靠性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例还提供一种智能厨师机的控制系统，参照图7，该智能厨师机的控制系统包括菜谱数据获取模块、食材状态信息获取模块、烹饪程序获取模块、烹饪控制指令模块、烹调控制指令模块以及提醒控制指令模块。各功能模块详细说明如下：
基于用户的输入请求，菜谱数据获取模块获取菜谱数据，基于菜谱数据的内容，食材状态信息获取模块发送食材获取控制指令，获取食材状态信息，烹饪程序获取模块再基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序，当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，烹饪控制指令模块确认发送烹饪控制指令，烹调控制指令模块实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，当预设的烹饪程序执行完成后，提醒控制指令模块确认发送提醒控制指令。因此，在上述过程中，能够按照菜谱数据准备原材料，食材重量、新鲜度以及调味料等因素改变时，可及时进行调控，从而减少烹饪火候不够或者过度，使得食材烧焦的情况发生，从而进一步提高厨师机的适用性和可靠性。
关于智能厨师机的控制系统的具体限定可以参见上文中对于智能厨师机的控制方法的限定，在此不再赘述。上述智能厨师机的控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
参照体图8，本申请实施例还提供一种智能厨师机，包括厨师机本体，厨师机本体上设置有存储设备、炒菜设备、机械手、监测设备以及控制器，存储设备用于存储食材，炒菜设备用于烹饪和烹调食材，机械手用于输送食材，监测设备用于监测食材状态，控制器用于控制存储设备、炒菜设备、机械手以及监测设备。
本实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能厨师机的控制方法：
S1：基于用户的输入请求，获取菜谱数据。
S2：基于菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息。
S3：基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序。
S4：当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令。
S5：实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令。
S6：当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
该计算机程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中任一种智能厨师机的控制方法。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1：基于用户的输入请求，获取菜谱数据。
S2：基于菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息。
S3：基于菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序。
S4：当食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令。
S5：实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令。
S6：当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
该计算机程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中任一种智能厨师机的控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种智能厨师机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：。
2.基于用户的输入请求，获取菜谱数据；
基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息；
基于所述菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序；
当所述食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令；
实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令；
当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种智能厨师机的控制方法，其特征在于，所述基于用户的输入请求，获取菜谱数据之前，包括以下步骤：
实时发送检测控制指令，获取食材新鲜度；
当所述食材新鲜度低于预设的第一鲜度阈值时，确认发送清除控制指令；
当所述食材新鲜度位于预设的第一鲜度阈值和预设的第二鲜度阈值时，发送标记控制指令，获取优先处理食材信息。
4.根据权利要求1所述的一种智能厨师机的控制方法，其特征在于，所述基于用户的输入请求，获取菜谱数据之前，还包括以下步骤：
实时发送检测控制指令，获取食材存量信息；
当所述食材新鲜度低于预设的存量阈值时，确认发送补给提醒控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种智能厨师机的控制方法，其特征在于，所述基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息，包括以下步骤：
分析菜谱数据的内容，获取食材品类信息和对应的食材重量信息；
根据所述食材重量信息，确认发送限重控制指令；
基于机械手响应所述限重控制指令所执行的操作，确认获取食材状态信息。
6.根据权利要求1所述的一种智能厨师机的控制方法，其特征在于，所述实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令，包括以下步骤：
实时响应监测设备发送的信号，获取食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息；
基于食材水分信息、食材粘性信息以及食材色泽信息，发送火候控制指令、翻炒控制指令以及调味控制指令。
7.根据权利要求1所述的一种智能厨师机的控制方法，其特征在于，所述当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令，包括以下步骤：
发送网络连接请求，与移动终端建立网络连接；
当预设的烹饪程序执行完成后，基于与移动终端的网络连接状态，确认发送提醒控制指令。
8.一种智能厨师机的控制系统，其特征在于，包括：
菜谱数据获取模块，用于基于用户的输入请求，获取菜谱数据；
食材状态信息获取模块，用于基于所述菜谱数据的内容，发送食材获取控制指令，获取食材状态信息；
烹饪程序获取模块，用于基于所述菜谱数据的内容，发送调用控制指令，获取预设的烹饪程序；
烹饪控制指令模块，用于当所述食材状态信息满足预设的条件时，基于预设的烹饪程序，确认发送烹饪控制指令；
烹调控制指令模块，用于实时响应监测设备发送的信号，对应发送烹调控制指令；
提醒控制指令模块，用于当预设的烹饪程序执行完成后，确认发送提醒控制指令。
9.一种智能厨师机，其特征在于，包括厨师机本体，所述厨师机本体上设置有存储设备、炒菜设备、机械手、监测设备以及控制器，所述存储设备用于存储食材，所述炒菜设备用于烹饪和烹调食材，所述机械手用于输送食材，所述监测设备用于监测食材状态，所述控制器用于控制所述存储设备、所述炒菜设备、所述机械手以及所述监测设备。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的智能厨师机的控制方法的步骤。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的智能厨师机的控制方法的步骤。
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