CN115813219A - 一种智能锅具的交互控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体为一种智能锅具的交互控制方法，包括步骤：选取数字菜谱，询问实际食材数量，获取用户回复，得到实际食材数量与数字菜谱的数量差值；根据数量差值调整数字菜谱的烹饪数据；在烹饪一段时间后向询问食材外观，获取用户回复，得到食材外观与相同时刻的外观差值；根据外观差值调整数字菜谱的烹饪数据；持续执行数字菜谱的烹饪数据，直到烹饪完成。本发明的方法能够在烹饪之前和烹饪过程中跟踪食材变化，从而修正当前烹饪的进度和烹饪所需的各种控制参数，进一步地使智能烹饪对食材投料量的变化有更好的适性，即使烹饪开始或中途的食材投料量改变，也能够顺利完成烹饪。

Description

一种智能锅具的交互控制方法及系统

技术领域

本发明属于智能烹饪技术领域，具体涉及一种智能锅具的交互控制方法及系统。

背景技术

随着现今智能烹饪技术的不断发展，用户只需要依据既有的数字菜谱将食材备好数字菜谱所指定的量，然后根据数字菜谱的要求在指定时间投入智能锅具，智能锅具可自动进行烹饪。

现有技术中，智能烹饪均是直接按照固定的数字菜谱执行，但是由于用户很难精确地完全按照数字菜谱所指定的食材数量进行投料，而且很可能处于口味或吃饭人数等原因对食材数量进行较大幅度的改动。如果一成不变地按照数字菜谱进行烹饪，很可能导致智能烹饪失败、最终出餐的菜品过熟或未熟。

因此需要一种能够自动、灵活调整烹饪过程，使得即使食材数量发生变更，烹饪仍能够顺利完成的交互控制方法及系统。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种智能锅具的交互控制方法及系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种智能锅具的交互控制方法，用于在根据数字菜谱的烹饪数据进行烹饪时控制烹饪过程，具体包括步骤：

S1、获取用户选取的数字菜谱；

S2、向用户询问实际食材数量；

S3、获取用户回复，分析用户回复得到实际食材数量与数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；

S4、判断数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值，若否，则进入步骤S5；若是，则直接进入步骤S6；

S5、根据数量差值生成第一菜谱修正数据，使用第一菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；

S6、根据烹饪数据开始烹饪；

S7、向用户询问食材外观；

S8、获取用户回复，分析用户回复得到食材外观与数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；

S9、判断外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值，若否，则进入步骤S10；若是，则直接进入步骤S11；

S10、根据外观差值生成第二菜谱修正数据，使用第二菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；

S11、执行所述步骤S10调整后的烹饪数据，直到烹饪完成。

作为一种优选的方案，步骤S3、步骤S8中，用户回复为语音回复。

作为一种改进的方案，方法还包括：

步骤S1中，获取用户选取的数字菜谱之前、之中或之后，播放提示语音，步骤S1的提示语音包括食材清洗提示、智能锅预热提示、食材添加种类及数量提示、食材添加时间提示中的一种或多种；

步骤S6中，根据烹饪数据开始烹饪时，播放提示语音，步骤S6的提示语音包括烹饪开始提示、食材添加时间提示中的一种或多种；

步骤S11中，烹饪完成之后，播放提示语音，步骤S11的提示语音为菜肴最佳食用时间。

作为一种进一步改进的方案，步骤S1之前还包括步骤：

S0、由用户设置提示语音的播放列表，提示语音的播放列表改变步骤S1、步骤S6或步骤S11中播放的提示语音。

作为一种优选的方案，步骤S8中，食材外观至少包括食材颜色、食材干燥程度、锅内水量、锅内沸腾程度的一种或多种。

作为一种改进的方案，步骤S11具体为：

S11、持续执行数字菜谱的烹饪数据某一预设时间，判断烹饪是否完成，若否，返回至步骤S9。

作为一种改进的方案，步骤S6之前还包括步骤：

S60、等待用户启动预热，当用户启动预热后进入步骤S6。

第二方面，本发明还提供一种交互控制的智能锅具系统，应用如上述任一项的方法，包括：

控制端、服务器、智能锅具，控制端具有人机交互界面，控制端、服务器和智能锅具通信连接；

控制端通过人机交互界面供用户选取数字菜谱，还用于向用户询问实际食材数量、食材外观，获取用户回复并将用户回复发送至服务器；

服务器用于分析用户回复得到实际食材数量与数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；判断数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值；根据数量差值生成第一菜谱修正数据，使用第一菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送至智能锅具；

服务器还用于分析用户回复得到食材外观与数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；判断外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值；根据外观差值生成第二菜谱修正数据，使用第二菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送至智能锅具；

智能锅具用于接收第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据和第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据，并根据烹饪数据对数字菜谱进行执行。

作为一种优选的方案，人机交互界面包括语音交互界面。

第三方面，本发明还提供另一种交互控制的智能锅具系统，应用如上述的方法，包括：

服务器、智能锅具，智能锅具具有人机交互界面，服务器和智能锅具通信连接；

智能锅具通过人机交互界面供用户选取数字菜谱，还用于向用户询问实际食材数量、食材外观，获取用户回复并将用户回复发送至服务器；

服务器用于分析用户回复得到实际食材数量与数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；判断数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值；根据数量差值生成第一菜谱修正数据，使用第一菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送回智能锅具；

服务器还用于分析用户回复得到食材外观与数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；判断外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值；根据外观差值生成第二菜谱修正数据，使用第二菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送回智能锅具；

智能锅具接收第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据和第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据，并根据烹饪数据对数字菜谱进行执行。

作为一种优选的方案，人机交互界面包括语音交互界面。

本发明的方法和系统，能够在烹饪开始前就根据实际食材投料量与菜谱中预设投料量的差额修改菜谱，使用户在进行智能烹饪时可以灵活调整菜肴的总量和其中各项食材的份额。

本发明的方法和系统，还能够在烹饪过程中跟踪食材变化，从而修正当前烹饪的进度和烹饪所需的各种控制参数，进一步地使智能烹饪对食材投料量的变化有更好的适性，即使烹饪开始或中途的食材投料量改变，也能够顺利完成烹饪。

附图说明

图1是本申请实施例的一种数字菜谱自动执行方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

在第一方面的实施例中，本申请提供一种智能锅具的交互控制方法，用于在根据数字菜谱的烹饪数据进行烹饪时控制烹饪过程，其流程图如图1所示，具体包括步骤：

首先，执行步骤S1、获取用户选取的数字菜谱，其中数字菜谱包含了某种菜肴烹饪所需要的烹饪数据，烹饪数据包括了该菜肴的各种食材种类、数目、加水量、投放时机，还有在烹饪过程中的灶具加热档位、锅具翻炒搅拌速率、锅具翻炒搅拌速率的变更时间点、翻炒搅拌持续时间等数据，这些数据使一个菜肴能够成功完成自动烹饪。另外，数字菜谱还包含了在烹饪过程中的各个时间点处锅内食材的重量、颜色、干湿程度、软硬程度、含水量、含油量等物理外观特征信息，这些时间点处的物理外观特征信息能够用于与用户观察并输入的当前物理外观特征进行比较，从而比较得到当前实际烹饪进度。

作为上述步骤的一个具体实施，当执行步骤S1时，一个由若干数字菜谱所组成的菜谱清单将被展示给用户，用户在菜谱清单中进行选取，从而指定本次智能烹饪的菜肴，及其对应的数字菜谱中的烹饪数据。

S2、向用户询问实际食材数量，在用户为本次烹饪备菜完成以后，向其询问其被备菜的重量或数量。在本实施例中，这一询问通过人机交互界面的文字、图案交互页面进行，通过预设的输入框或选项等待用户的输入。而在本申请的另一些实施例中，这一询问还可以、且更优选的通过语音交互界面进行，以指定的询问语音格式向用户发出询问语音，依次询问各种备菜的重量或数量。

S3、获取用户回复，分析用户回复得到实际食材数量与数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值。

与上述步骤S2的实施例相对应的，用户回复通过上述人机交互界面的输入框或选项输入，直接通过与选项相对应的数据确认用户所添加的实际食材数量。或者与另一些实施例相对应的，用户通过语音回复询问语音以后，对用户的语音进行语义分析，从中提取实际食材数量。

获取用户投放的实际食材数量以后，根据实际食材数量执行步骤S4、判断数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值，若否，则进入步骤S5；若是，则直接进入步骤S6。

如果在步骤S3中得到的实际食材数量与数字菜谱中的食材数量一致，或者仅存在较小差距、也即数量差值小于菜谱变更数量阈值，那么本次自动烹饪可以按照标准的数字菜谱执行，数字菜谱中的烹饪数据无需修改，直接跳至步骤S6开始烹饪。

如果在步骤S3中得到的实际食材数量与数字菜谱中的食材数量差值超过了菜谱变更数量阈值，则本次烹饪由于食材数量变更导致的升温速度、成型速度、烹饪时长等都会受到较大影响，若还按照标准的数字菜谱执行会导致菜肴过熟或未熟。因此需要跳转到步骤S5，对数字菜谱中的数据进行修改，使其适应本次烹饪的实际食材数量。

当需要修改数字菜谱时，所执行的步骤S5如下：

根据数量差值生成第一菜谱修正数据，使用第一菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据。

具体的，作为第一菜谱修正数据生成的一种优选实现，在本申请的某些实施例中，对于每种菜肴都存在多个不同的数字菜谱，每个数字菜谱的食材数量均存在差异，并根据这些差异相应定制了数字菜谱的灶具加热档位、锅具翻炒搅拌速率、锅具翻炒搅拌速率的变更时间点、翻炒搅拌持续时间等数据。当需要生成第一菜谱修正数据时，根据各种食材的数量差值、或实际食材数量寻找能够插值运算得到该实际食材数量、并与其接近的两个、或多个数字菜谱，然后使用插值运算计算与本次实际食材数量对应的适宜的灶具加热档位、锅具翻炒搅拌速率、锅具翻炒搅拌速率的变更时间点、翻炒搅拌持续时间等数据。生成上述与本次烹饪相匹配的烹饪数据以后，使用这些数据修改调整本次烹饪时用的数字菜谱。

在步骤S5调整完数字菜谱后、或者实际食材数量符合直接符合数字菜谱以后，执行步骤S6、根据烹饪数据开始烹饪；

在烹饪进行一段时间以后，执行步骤S7、向用户询问食材外观，与步骤S2相似，这一询问步骤可以使用设置输入框或选项的人机交互界面、或者更优地通过语音交互界面进行。

S8、获取用户回复，分析用户回复得到食材外观与数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值。

具体的，在获取用户回复时，同时记录当前烹饪时间，并将用户回复的食材外观和烹饪数据中与当前烹饪时间相同的食材外观数据进行比对。

在某些实施例中，食材外观数据包括颜色、干湿程度、软硬程度、含水量、含油量等数据。更具体的，在步骤S7中向用户询问当前智能锅具中某一食材的颜色，然后与数字菜谱中的颜色数据进行比较。例如：当询问某一蔬菜的颜色是更倾向黄色的黄绿色、或更倾向绿色的黄绿色后，用户可以择一选择回答。然后获取该颜色的RGB值，假使数字菜谱中已经记录了当前时刻这一蔬菜本该处的颜色RGB值，则可以将这两值比较，得到烹饪时间是否延长、火候是否加大的比较结论。而干湿程度、软硬程度、含水量等数据的比较亦同理。

在本申请的一个更进一步的实施例中，在比较颜色时，通过图像化的人机交互界面向用户出示若干张食材不同颜色的图片，供用户选取，从而得到更精准的颜色比对结果。

S9、判断外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值，若否，则进入步骤S10；若是，则直接进入步骤S11；

S10、根据外观差值生成第二菜谱修正数据，使用第二菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据。

具体的，作为第二菜谱修正数据生成的一种优选实现，在本申请的某些实施例中，在每种菜肴的多个不同的数字菜谱中，由于初始的食材投放量不同，烹饪过程中所需的灶具加热档位、锅具翻炒搅拌速率、锅具翻炒搅拌速率的变更时间点、翻炒搅拌持续时间均不同，而相同时刻的智能锅具内食材外观也便存在不同差异。当需要生成第一菜谱修正数据时，根据各种食材的颜色、干湿程度、软硬程度、含水量、含油量等外观数据寻找相近的数字菜谱，并使用插值运算计算与上述食材外观对应的适宜的灶具加热档位、锅具翻炒搅拌速率、锅具翻炒搅拌速率的变更时间点、翻炒搅拌持续时间等烹饪数据，从而完成第二菜谱修正数据的生成。生成第二菜谱修正数据以后，使用第二菜谱修正数据修改再次调整本次烹饪时用的数字菜谱。

上述步骤S8-S10通过对烹饪过程中食材表观特征的跟踪判断当前烹饪的实际进度，并根据实际进度进一步调整烹饪数据，从而使烹饪过程能够更好地贴合初始的食材数量，达成更好的菜肴出餐质量。

S11、执行所述步骤S10调整后的烹饪数据，直到烹饪完成。

在本申请的某些实施例中，还设置如下改进：

将步骤S11改为：

S11、持续执行数字菜谱的烹饪数据某一预设时间，在持续烹饪这段时间以后判断烹饪是否完成，也即是否达到修正后数字菜谱的烹饪时间。如果烹饪完成则结束烹饪，如果烹饪未完成则返回至步骤S7，再次向用户询问食材外观，并依次执行至步骤S10。

上述改进在烹饪过程中多次跟踪烹饪进度并修正烹饪过程，具有更好的菜肴出餐质量。

在本申请的某些实施例中，方法还包括如下改进：

步骤S1中，获取用户选取的数字菜谱之前、之中或之后，播放提示语音，步骤S1的提示语音包括食材清洗提示、智能锅预热提示、食材添加种类及数量提示、食材添加时间提示中的一种或多种；

步骤S6中，根据烹饪数据开始烹饪时，播放提示语音，步骤S6的提示语音包括烹饪开始提示、食材添加时间提示中的一种或多种；

步骤S11中，烹饪完成之后，播放提示语音，步骤S11的提示语音为菜肴最佳食用时间。

基于上述改进，在步骤S1之前还可以包括步骤：

S0、由用户设置提示语音的播放列表，提示语音的播放列表改变步骤S1、步骤S6或步骤S11中播放的提示语音。

在本申请的另一些实施例中，步骤S6之前还包括步骤：

S60、等待用户启动预热，当用户启动预热后进入步骤S6。

第二方面，本发明还提供一种交互控制的智能锅具系统，应用如上述的方法，包括：

控制端、服务器、智能锅具，其中，控制端可以选用单独的控制器、或手机APP端，控制端具有人机交互界面。服务器可以选用以手机APP或家用智能中枢为中心的局域网计算节点，或远端云服务器。在控制端、服务器和智能锅具之间通过有线通信连接或通过Wifi、蓝牙等形式无线通信连接；

控制端通过人机交互界面供用户选取数字菜谱，还用于向用户询问实际食材数量、食材外观，获取用户回复并将用户回复发送至服务器；

服务器用于分析用户回复得到实际食材数量与数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；判断数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值；根据数量差值生成第一菜谱修正数据，使用第一菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送至智能锅具；

服务器还用于分析用户回复得到食材外观与数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；判断外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值；根据外观差值生成第二菜谱修正数据，使用第二菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送至智能锅具；

智能锅具用于接收第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据和第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据，并根据烹饪数据对数字菜谱进行执行。

在某些实施例中，为了实现上述方法中的语音询问及获取用户语音，人机交互界面还包括语音交互界面，能够输入或输出语音。

第三方面，本发明还提供另一种交互控制的智能锅具系统，应用如上述的方法，包括：

服务器、智能锅具，智能锅具具有人机交互界面，服务器和智能锅具通信连接；

智能锅具通过人机交互界面供用户选取数字菜谱，还用于向用户询问实际食材数量、食材外观，获取用户回复并将用户回复发送至服务器；

服务器用于分析用户回复得到实际食材数量与数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；判断数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值；根据数量差值生成第一菜谱修正数据，使用第一菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送回智能锅具；

服务器还用于分析用户回复得到食材外观与数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；判断外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值；根据外观差值生成第二菜谱修正数据，使用第二菜谱修正数据调整数字菜谱的烹饪数据；将第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据发送回智能锅具；

智能锅具接收第一菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据和第二菜谱修正数据调整后的数字菜谱的烹饪数据，并根据烹饪数据对数字菜谱进行执行。

在某些实施例中，为了实现上述方法中的语音询问及获取用户语音，人机交互界面同样还包括语音交互界面，能够输入或输出语音。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种智能锅具的交互控制方法，用于在根据数字菜谱的烹饪数据进行烹饪时控制烹饪过程，其特征在于，具体包括步骤：

S1、获取用户选取的数字菜谱；

S2、向用户询问实际食材数量；

S3、获取用户回复，分析所述用户回复得到所述实际食材数量与所述数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；

S4、判断所述数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值，若否，则进入步骤S5；若是，则直接进入步骤S6；

S5、根据所述数量差值生成第一菜谱修正数据，使用所述第一菜谱修正数据调整所述数字菜谱的烹饪数据；

S6、根据所述烹饪数据开始烹饪；

S7、向用户询问食材外观；

S8、获取用户回复，分析所述用户回复得到所述食材外观与所述数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；

S9、判断所述外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值，若否，则进入步骤S10；若是，则直接进入步骤S11；

S10、根据所述外观差值生成第二菜谱修正数据，使用所述第二菜谱修正数据调整所述数字菜谱的烹饪数据；

S11、执行所述步骤S10调整后的烹饪数据，直到烹饪完成。

2.如权利要求1所述的一种智能锅具的交互控制方法，其特征在于，所述步骤S3、所述步骤S8中，所述用户回复为语音回复。

3.如权利要求1所述的一种智能锅具的交互控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述步骤S1中，获取用户选取的数字菜谱之前、之中或之后，播放提示语音，所述步骤S1的提示语音包括食材清洗提示、智能锅预热提示、食材添加种类及数量提示、食材添加时间提示中的一种或多种；

所述步骤S6中，根据所述烹饪数据开始烹饪时，播放提示语音，所述步骤S6的提示语音包括烹饪开始提示、食材添加时间提示中的一种或多种；

所述步骤S11中，烹饪完成之后，播放提示语音，所述步骤S11的提示语音为菜肴最佳食用时间。

4.如权利要求3所述的一种智能锅具的交互控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤：

S0、由用户设置所述提示语音的播放列表，所述提示语音的播放列表改变所述步骤S1、所述步骤S6或步骤S11中播放的提示语音。

5.如权利要求1所述的一种智能锅具的交互控制方法，其特征在于，所述步骤S8中，所述食材外观至少包括食材颜色、食材干燥程度、锅内水量、锅内沸腾程度的一种或多种。

6.如权利要求1所述的一种智能锅具的交互控制方法，其特征在于，所述步骤S11具体为：

S11、持续执行所述数字菜谱的烹饪数据某一预设时间，判断烹饪是否完成，若否，返回至所述步骤S9。

7.如权利要求1所述的一种智能锅具的交互控制方法，其特征在于，所述步骤S6之前还包括步骤：

S60、等待用户启动预热，当用户启动所述预热后进入步骤S6。

8.一种交互控制的智能锅具系统，应用如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，包括：

控制端、服务器、智能锅具，所述控制端具有人机交互界面，所述控制端、所述服务器和所述智能锅具通信连接；

所述控制端通过所述人机交互界面供用户选取数字菜谱，还用于向用户询问实际食材数量、食材外观，获取用户回复并将所述用户回复发送至所述服务器；

所述服务器用于分析所述用户回复得到所述实际食材数量与所述数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；判断所述数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值；根据所述数量差值生成第一菜谱修正数据，使用所述第一菜谱修正数据调整所述数字菜谱的烹饪数据；将所述第一菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据发送至所述智能锅具；

所述服务器还用于分析所述用户回复得到所述食材外观与所述数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；判断所述外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值；根据所述外观差值生成第二菜谱修正数据，使用所述第二菜谱修正数据调整所述数字菜谱的烹饪数据；将所述第二菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据发送至所述智能锅具；

所述智能锅具用于接收所述第一菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据和所述第二菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据，并根据烹饪数据对数字菜谱进行执行。

9.如权利要求8所述的一种交互控制的智能锅具系统，其特征在于，所述人机交互界面包括语音交互界面。

10.一种交互控制的智能锅具系统，应用如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，包括：

服务器、智能锅具，所述智能锅具具有人机交互界面，所述服务器和所述智能锅具通信连接；

所述智能锅具通过所述人机交互界面供用户选取数字菜谱，还用于向用户询问实际食材数量、食材外观，获取用户回复并将所述用户回复发送至所述服务器；

所述服务器用于分析所述用户回复得到所述实际食材数量与所述数字菜谱中菜谱食材数量的数量差值；判断所述数量差值是否小于预设的菜谱变更数量阈值；根据所述数量差值生成第一菜谱修正数据，使用所述第一菜谱修正数据调整所述数字菜谱的烹饪数据；将所述第一菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据发送回所述智能锅具；

所述服务器还用于分析所述用户回复得到所述食材外观与所述数字菜谱的烹饪数据中相同时刻的外观差值；判断所述外观差值是否小于预设的菜谱变更外观阈值；根据所述外观差值生成第二菜谱修正数据，使用所述第二菜谱修正数据调整所述数字菜谱的烹饪数据；将所述第二菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据发送回所述智能锅具；

所述智能锅具接收所述第一菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据和所述第二菜谱修正数据调整后的所述数字菜谱的烹饪数据，并根据烹饪数据对数字菜谱进行执行。

11.如权利要求10所述的一种交互控制的智能锅具系统，其特征在于，所述人机交互界面包括语音交互界面。

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