CN109541981A - 全自动烹饪机及全自动烹饪控制方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动烹饪机，包括机器壳体、主控模块及与主控模块连接的至少一个食材存储模块、识别模块、烹饪模块、打包模块、取餐口，主控模块包括微处理器及连接所述微处理器的数据存储器和通讯模块，数据存储器中预先存储有食材烹饪加工的数据，食材存储模块用于存储至少一种类型的食材，识别模块接收到用户的订餐指令后，通过主控模块根据订餐指令及食材烹饪加工数据控制食材存储模块拨取对应的食材至烹饪模块，主控模块在烹饪模块完成烹饪后控制打包模块对烹饪后的食材进行打包并输送至取餐口。本发明还提供一种全自动烹饪控制方法。本发明采用智能控制+机械化加工的理念，将多个功能集合在一起，满足多个用户的就餐需求。

Description

全自动烹饪机及全自动烹饪控制方法

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，尤其涉及一种全自动烹饪机及利用所述全自动烹饪机的全自动烹饪控制方法。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。外出就餐人群也随之增长，其中快餐业市场规模占整个餐饮市场六成之多。如此庞大的消费市场带动了餐饮行业的蓬勃发展，也带来了各个餐饮实体的激烈竞争。随着餐饮从业人员的人力成本支出高企，水电气、食材原料、配料以及物流成本等不断攀升，食品安全问题也越发频发，全社会亟需能够减少甚至消除人工违规干预烹饪流程的自动化烹饪设备出现。在降低食品安全风险和通过机器替代简单重复人力劳动的背景下，商用智能炒菜机器应运而生。虽然智能炒菜机器给人们提供了不少的便利，但其智能性、安全性和健康性方面，仍有待进一步的提高。尤其是现有技术中存在的智能炒菜机器大多只有炒菜功能，且菜品样式单一，无法满足消费大众的各种餐饮需求，因此应用前景受到很大限制。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动烹饪机及全自动烹饪控制方法，以解决现有技术中的智能炒菜机器大多只有炒菜功能且菜品样式单一、人为干扰烹制流程，无法保证烹饪和出餐过程安全、自动、高效的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种全自动烹饪机，包括：所述机器壳体内设置有主控模块及与所述主控模块连接的至少一个食材存储模块、至少一个识别模块、至少一个烹饪模块及至少一个打包模块，所述机器壳体上设置有至少一个取餐口，所述至少一个取餐口对应所述至少一个打包模块，其中，所述主控模块包括微处理器及连接所述微处理器的数据存储器和通讯模块，所述数据存储器中预先存储有食材烹饪加工的数据，所述至少一个食材存储模块用于存储至少一种类型的食材，所述至少一个识别模块接收到用户的订餐指令后，通过所述主控模块根据所述订餐指令及所述食材烹饪加工数据控制所述至少一个食材存储模块拨取对应的食材至所述至少一个烹饪模块，所述主控模块还用于在所述至少一个烹饪模块完成烹饪后控制所述至少一个打包模块对烹饪后的食材进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

根据本发明的一个优选实施例，所述至少一个烹饪模块包括多个烹饪子模块，所述烹饪子模块包括：炒菜子模块、蒸饭子模块、蒸包点子模块、煮粥子模块、煲汤子模块、榨果汁子模块。

根据本发明的一个优选实施例，所述烹饪模块还包括：连接所述主控模块的至少一个配料子模块及至少一个清洗模块，每个所述配料子模块用于存储一种配料，所述清洗模块用于在所述主控模块的控制下对所述烹饪模块进行清洗和消毒。

根据本发明的一个优选实施例，所述全自动烹饪机还包括：成品存储模块，连接所述主控模块及所述打包模块，用于存储所述至少一个烹饪模块烹饪好的食材，或者存储经过所述打包模块打包好的成品。

根据本发明的一个优选实施例，每个所述食材存储模块包括多个食材存储子模块，每个所述食材存储子模块上还设置有食材标识子模块、第一食材重量监控子模块及第二食材重量监控子模块；其中，每个所述食材存储子模块用于对应存储一种食材；所述食材标识子模块用于标识所述食材存储子模块中存储的食材的种类；所述第一食材重量监控子模块用于监控对应所述食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量小于预设第一重量阈值时，发送第一警报信号至所述主控模块；所述第二食材重量监控子模块用于监控对应食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量大于预设第二重量阈值时，发送第二警报信号至所述主控模块。

根据本发明的一个优选实施例，所述至少一个识别模块包括：订餐子模块、订单子模块和取餐子模块，其中，所述订餐子模块用于接收用户的订餐指令，所述订单子模块用于根据所述订餐指令生成相应的订单，所述取餐子模块用于当接收到用户的取餐指令时，识别用户的身份并将识别到的结果发送至所述主控模块。

根据本发明的一个优选实施例，所述打包模块包括：餐盒存取子模块、餐盒输送子模块及打包子模块，其中，所述餐盒存储子模块中存储有多个规格一样的餐盒并在所述主控模块的控制下将所述餐盒剥离出来；所述餐盒输送子模块与所述至少一个烹饪模块连接，将所剥离出来的餐盒输送至所述至少一个烹饪模块，并将装入烹饪好的食材的餐盒输送至所述打包子模块；所述打包子模块，用于对装有食材的餐盒进行打包。

根据本发明的一个优选实施例，所述餐盒输送子模块为多层式的传输带，不同层的传输带连接不同的烹饪子模块。

本发明的第二方面提供一种利用所述的全自动烹饪机的全自动烹饪控制方法，所述方法包括：

接收到至少一个用户的至少一个订餐指令时，根据所述至少一个订餐指令对应生成至少一个订单；

根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材；

将所拨取的食材输送至所述至少一个烹饪模块进行烹饪；

主控模块控制所述打包模块对所述至少一个烹饪模块烹饪好的食材进行装盒并存储于所述成品存储模块；

当接收到用户的至少一个取餐指令时，通过识别模块识别所述取餐指令对应的用户的身份是否符合预期；

当确定所述取餐指令对应的用户的身份符合预期时，所述主控模块控制所述打包模块从所述成品存储模块中获取对应所述用户的餐盒进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

根据本发明的一个优选实施例，在根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材之前，所述方法还包括：

所述主控模块判断所述成品存储模块中是否存储有对应所述至少一个订单的相关餐品；

当确定所述成品存储模块中存储有对应所述至少一个订单的相关餐品时，等待至少一个取餐指令；

当确定所述成品存储模块中没有对应所述至少一个订单的餐盒时，根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材。

在根据本发明实施例的全自动烹饪机中，采用智能控制+机械化加工的理念，全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全。所述全自动烹饪机有别于现有的商用智能炒菜机器，除了有炒菜功能，还将食材存储，自动蒸饭，自动煮粥，自动蒸包点，自动炸果汁，自动煲汤和自动打包存储等功能集于一体，可满足各种就餐需求。自动完成烹饪的过程，不需要任何人工干预，就能够模拟厨师烹饪的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的全自动烹饪机的立体结构示意图；

图2示出了本发明的全自动烹饪机的功能模块图；

图3示出了本发明的全自动烹饪机的主控模块的功能模块图；

图4示出了本发明的全自动烹饪机的食材存储模块的位置示意图；

图5示出了本发明的全自动烹饪机的食材存储模块的另一位置示意图；

图6示出了本发明的全自动烹饪机的食材存储子模块的功能模块图；

图7示出了本发明的全自动烹饪机的识别模块的功能模块图；

图8示出了本发明的全自动烹饪机的烹饪模块的功能模块图；

图9示出了本发明的全自动烹饪机的打包模块的功能模块图；

图10示出了本发明的全自动烹饪机的烹饪控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，为本实施例提供的全自动烹饪机，其中，图1为全自动烹饪机的立体结构示意图，图2为全自动烹饪机的功能模块图。

在本实施例中，所述的全自动烹饪机100包括：机器壳体1、主控模块2、至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6、至少一个打包模块7及至少一个取餐口8。其中，所述主控模块2、至少一个食材存储模块3、至少一个烹饪模块5及至少一个配料模块6设置在所述机器壳体1内；所述至少一个识别模块4和至少一个取餐口8设置在所述机器壳体1上；所述至少一个打包模块7可以设置在所述机器壳体1内，也可以设置在所述机器壳体1上。优先的，所述至少一个打包模块7设置在所述机器壳体1内对应所述至少一个取餐口的位置，可以保证在所述全自动烹饪机100内完成由所述至少一个烹饪模块5烹饪食品并由所述至少一个打包模块7打包的全部过程，从而保证用户取出的食品无污染，无转手，干净卫生。

所述至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6及至少一个打包模块7分别与所述主控模块2连接，在主控模块2的控制下执行相应的操作。所述连接可以是有线电连接，可以是无线通讯连接。在其他实施例中，还可以同时通过有线及无线的方式将所述至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6及至少一个打包模块7与所述主控模块2进行连接，本发明对所述连接方式不作任何限制。

所述机器壳体1为由顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面及后侧面构成的一个中空结构。所述机器壳体1的顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面及后侧面可采用组装的方式，还可采用一体成型设计，一体成型的机器壳体1结构结实，使用时间长，且可减少组装的麻烦。

需要说明的是，图1中所示的呈长方体结构的机器壳体1仅仅只是一个实施例，所述的机器壳体1并不限于长方体结构，还可以包括台体、球体及任何规则或不规则形状的结构体。本发明对机器壳体的形状不做任何限制，现有或今后出现的任何具有美观或新颖的形状的壳体均可引用在此。

当机器壳体1的形状有所变化时，所述的主控模块2、至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6、至少一个打包模块7及至少一个取餐口8也可以进行适应性的调整以配合所述机器壳体1的变化。例如，当机器壳体1呈长方体结构时，所述的主控模块2、至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6、至少一个打包模块7及至少一个取餐口8之间可以呈一字形设置。当所述机器壳体1呈环状结构体时，所述的主控模块2、至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6、至少一个打包模块7及至少一个取餐口8之间可以呈环形设置，即所述主控模块2可以设置在环心位置处，至少一个食材存储模块3、至少一个识别模块4、至少一个烹饪模块5、至少一个配料模块6及至少一个打包模块呈共中心的开花状均匀分布。

无论是呈一字型设置还是呈环形设置亦或者是呈其他形状设置，本实施例中对各个模块(3-8)之间的具体位置及相互之间的连接关系不做任何具体限制。例如，可以将所述至少一个烹饪模块5设置在所述至少一个配料模块6与所述至少一个食材存储模块3之间，所述至少一个烹饪模块5分别连接所述至少一个配料模块6与所述至少一个食材存储模块3。再如，可以将所述至少一个烹饪模块5设置在所述至少一个识别模块4与所述至少一个打包模块7之间，所述至少一个烹饪模块5分别连接所述至少一个配料模块6与所述至少一个食材存储模块3。

参阅图3所示，为本发明的全自动烹饪机的主控模块的功能模块图。

所述主控模块2可以包括数据存储器201、微处理器(Central Processing Unit，CPU)202和通讯模块203，其中，所述CPU202分别与所述数据存储器201及所述通讯模块203连接。

所述数据存储器201用于存储控制代码及存储食材烹饪加工的数据。所述食材烹饪加工的数据可以包括，但不限于：烹饪方法、菜系、对应烹饪方式及菜系的控温、定时、投放及加工食材/配料的顺序和时间等参数。烹饪方法可以包括：爆炒、生炒、熟炒、滑炒、清炒、干炒、抓炒、软炒等。菜系可以包括鲁菜、粤菜、淮扬菜、川菜、浙菜、闽菜、湘菜、徽菜、东北菜、冀菜、豫菜、鄂菜、本帮菜、客家菜、赣菜、京菜、清真菜等。不同的烹饪方法及/或不同的菜系，在烹饪时的加热功率和时间不同。

所述CPU202可以根据所述数据存储器201中的食材烹饪加工数据控制至少一个烹饪模块5的加热功率和时间，主控模块2通过控制至少一个烹饪模块5的加热功率和加热时间烹饪出不同的食品。

所述通讯模块203可以采用有线或无线网络与智能终端(例如，智能手机，平板电脑等)或者网络服务器进行数据交互，例如，上传烹饪各步骤的功率、温度、时间等参数，或者下载各种食材烹饪加工数据，并存储于所述数据存储器201中。所述有线网络为现有的普通网线技术，所述无线网络可以采用无线射频识别(radio frequency identificationdevice，RFID)、Zigbee、近场通讯(near field communication，NFC)、蓝牙技术等，本发明在此不一一列举。

所述至少一个食材存储模块3是指：在一些实施例中，所述全自动烹饪机100包括一个食材存储模块3；在另一些实施例中，所述全自动烹饪机100包括两个及以上的食材存储模块3。

如图4所示，全自动烹饪机100包括一个食材存储模块3。所述一个食材存储模块3设置在所述机器壳体1内靠近机器壳体1的一侧面或顶面的位置处。例如，设置在所述机器壳体1内靠近机器壳体1的左侧面的位置处。如此，在保证所述全自动烹饪机100的整体美观性的同时还方便将食材存储至所述至少一个食材存储模块3中。

进一步的，所述一个食材存储模块3可以包括多个食材存储子模块301，每个食材存储子模块301中唯一存储一种食材。示例性的，第一食材存储子模块用于存储土豆丝，第二食材存储子模块用于存储黄瓜，第三食材存储子模块用于存储大米，第四食材存储子模块用于存储新鲜瓜果等。

全自动烹饪机100包括多个食材存储模块3。所述多个食材存储模块3可以设置在一起，还可以分开独立设置于所述机器壳体1的不同位置。如图5所示，所述全自动烹饪机100包括三个食材存储模块3，其中第一个食材存储模块3设置于所述机器壳体1内靠近机器壳体1的左侧面的位置处，第二个食材存储模块3可以设置于所述机器壳体1内靠近机器壳体1的右侧面的位置处，第三个食材存储模块3可以设置于所述机器壳体1内靠近机器壳体1的顶面的位置处。

所述多个食材存储模块3中的每一个食材存储模块3用于存储一类的食材。示例性的，对应机器壳体1左侧面的食材存储模块3专用于存储菜品，例如，鸡鸭鱼肉等；对应机器壳体1右侧面的食材存储模块3专用于存储五谷杂粮；对应机器壳体1顶面的食材存储模块3专用于存储新鲜瓜果。

进一步的，每个食材存储模块3还可以包括多个食材存储子模块302，每个食材存储子模块302中唯一存储一个种类中的一种食材。示例性的，专用于存储菜品的食材存储模块的第一食材存储子模块用于存储土豆丝，专用于存储菜品的食材存储模块的第二食材存储子模块用于存储鱼块，专用于存储菜品的食材存储模块的第三食材存储子模块用于存储黄瓜。专用于存储五谷杂粮的食材存储模块的第一食材存储子模块用于存储大米，专用于存储五谷杂粮的食材存储模块的第二食材存储子模块用于存储小米等。

所述食材存储模块3中当前存储的食材表明所述全自动烹饪机100当前所能烹饪的食材，则在所述识别模块4上显示对应当前所述食材存储模块3中存储的食材的不同组合搭配的成品图片，便于用户根据所显示的成品图片进行点餐。

参阅图6所示，为本发明的全自动烹饪机的食材存储子模块的功能模块图。

本实施例中，所述食材存储模块3的每一个食材存储子模块上还可以设置有食材标识子模块303，所述食材标识子模块303用于标识所述食材存储子模块中存储的食材的种类，所述主控模块2可以根据所述标识识别所述食材存储子模块中的食材并控制所述食材存储子模块将所述食材输送至所述烹饪模块5进行烹饪。所述食材标识子模块303可以是条形码、二维码或者RFID、NFC等。

进一步的，所述每一个所述食材存储子模块上还可以设置有第一食材重量监控子模块304，用于监控每个食材存储子模块中的食材的重量，并在食材存储子模块中的食材的重量小于预设第一重量阈值时，发送第一警报信号至所述主控模块2，通过所述主控模块2通知所述全自动烹饪机100的管理者所述食材存储子模块中的食材分量不足。

所述第一警报信号中可以携带有所述食材标识子模块303的标识。

预先设置第一重量阈值，并在食材存储子模块中的食材的重量小于第一重量阈值时，发出第一警报信号，通知管理者及时补充食材，避免用户订餐时食材分量不足影响用户就餐体验。

更进一步的，每一个所述食材存储子模块上还可以设置有第二食材重量监控子模块305，用于监控每个食材存储子模块中的食材的重量，并在食材存储子模块中的食材的重量大于预设第二重量阈值时，发送第二警报信号至所述主控模块2，通过所述主控模块2通知所述全自动烹饪机100的管理者所述食材存储子模块中的食材分量过多。

所述第二警报信号中可以携带有所述食材标识子模块303的标识。

预先设置第二重量阈值，并在食材存储子模块中的食材的重量大于第二重量阈值时，发出第二警报信号，通知管理者食材分量已足够，从而通过自动或半自动或手动的方式分拨处理或回收掉食材存储子模块的部分食材，从而实时保证食材重量在可控范围。

在其他实施例中，还可以为每一个食材存储模块3对应设置一个第一食材重量监控子模块304及/或第二食材重量监控子模块305，所述第一食材重量监控子模块304及所述第二食材重量监控子模块305用于同时监控所述食材存储模块3的每一个食材存储子模块中存储的食材的重量。

参阅图7所示，为本发明的全自动烹饪机的识别模块的功能模块图。

所述至少一个识别模块4可以设置在所述机器壳体1上，优选的，设置在所述机器壳体1的前侧面，以方便用户查阅全自动烹饪机100当前所能烹饪的食品等。

在其他实施例中，可以在所述机器壳体1的前侧面上每隔预设距离的位置处设置一个识别模块4，以方便多个用户同时通过所述识别模块4进行点餐及/或取餐操作。

具体的，所述至少一个识别模块4可以包括：订餐子模块401、订单子模块402和取餐子模块403。其中，订餐子模块401可以为具有触摸功能的显示屏，所述显示屏上显示有全自动烹饪机100当前所能烹饪的食品，例如，菜品，主食，辅食等。所述订餐子模块401可以设置在机器壳体1上，用户直接通过所述全自动烹饪机100输入订餐指令。所述订餐子模块401还可以通过网络与智能手机或者平板等电子设备进行通讯，所述智能手机或者平板等电子设备上安装有对应所述全自动烹饪机100的应用程序，用户通过所述应用程序进行订餐，所述订餐子模块401接收所述应用程序发送的所述订餐指令。订单子模块402用于当所述订餐子模块401接收到用户的订餐指令时，根据所述订餐指令生成相应的订单信息。取餐子模块403用于当接收到用户的取餐指令时，识别用户的身份并根据所识别到的身份推送出对应所述身份的订单成品。取餐子模块403可以设置为取餐码输入装置、条形码识别装置或生物识别装置等。所述取餐码输入装置接收用户输入的取餐码，并在识别到所述取餐码与预先生成的取餐码一致时，推送出对应所述取餐码的订单成品。所述预先生成的取餐码可以是一个或多个任意字符、字母或数字的排列组合。所述条形码识别装置扫描条形码并在确定所扫描到的条形码与预先生成的条形码一致时，推送出对应所述条形码的订单成品。所述条形码可以是普通条形码或二维码。所述生物识别装置识别用户的生物特征并在确定用户的生物特征与预先存储的用户的生物特征一致时，推送出对应所述生物特征的订单成品。所述生物特征可以包括指纹特征、人脸面部特征、虹膜特征、手势特征、语音特征、指静脉特征等。

所述取餐口8可以对应所述取餐子模块403设置，一个取餐子模块可以对应一个取餐口8，还可以对应多个取餐口8。取餐子模块403推送出对应所述身份的订单成品至所述取餐口8，用户从所述取餐口8中取餐。

在其他实施例中，所述识别模块4可以不必包括所述订餐子模块401、订单子模块402和取餐子模块403，所述订餐子模块401、订单子模块402和取餐子模块403所完成的功能可以全部由所述识别模块4独立完成。

参阅图8所示，为本发明的全自动烹饪机的烹饪模块的功能模块图。

本实施例中，所述全自动烹饪机100可以包括多个烹饪模块5。所述烹饪模块5可以包括多个烹饪子模块，例如：炒菜子模块501、蒸饭子模块502、蒸包点子模块503、煮粥子模块504、煲汤子模块505、榨果汁子模块506。所述炒菜子模块501用于炒菜，可以根据所述数据存储器201存储的食材烹饪加工的数据烹饪出不同的菜品。所述蒸饭子模块502用于蒸饭，可以根据所述数据存储器201存储的食材烹饪加工的数据烹饪出软硬程度不同的米饭。所述蒸包点子模块503用于蒸包点，可以根据所述数据存储器201存储的食材烹饪加工的数据烹饪出不同样式、不同口味的包点。煮粥子模块504用于煮粥，可以根据所述数据存储器201存储的食材烹饪加工的数据烹饪出不同做法、不同口味的粥品。所述煲汤子模块505用于煲汤。所述榨果汁子模块506用于榨汁。

应当理解的是，本实施例提供的全自动烹饪机100可以仅包括一个烹饪子模块，例如仅包括炒菜子模块501，或者仅包括蒸饭子模块502，蒸包点子模块503，煮粥子模块504，煲汤子模块505，榨果汁子模块506。全自动烹饪机100可以包括上述多个烹饪子模块的任意组合，例如包括炒菜子模块501与煮粥子模块504的组合，或者包括炒菜子模块501与蒸饭子模块502、蒸包点子模块503、煲汤子模块505的组合等。所述全自动烹饪机100还可以包括炒菜子模块501、蒸饭子模块502、蒸包点子模块503、煮粥子模块504、煲汤子模块505、榨果汁子模块506的全部组合。任何根据本发明的多个烹饪子模块进行的任意组合形成的全自动烹饪机均应包括在本发明的范围内。

本发明对烹饪子模块的功能不做任何具体限制，还可以是卤制子模块，例如，卤制猪蹄等；煎制子模块，例如，煎鸡翅，煎饺等。

一个烹饪子模块可以对应设置一个食材存储子模块，例如，炒菜子模块501对应设置一个存储菜品的食材存储子模块，蒸饭子模块502对应设置一个存储大米的食材存储子模块，蒸包点子模块503对应设置一个存储待烹饪包点的食材存储子模块，煮粥子模块504对应设置一个存储五谷杂粮的食材存储子模块，煲汤子模块505对应设置一个存储煲汤料的食材存储子模块，榨果汁子模块506对应设置一个存储新鲜瓜果的食材存储子模块。

通过设置一个烹饪子模块对应一个食材存储子模块，当需要进行烹饪时，从对应的食材存储子模块中获取食材进行烹饪。

在其他实施例中，还可以多个烹饪子模块对应设置一个食材存储子模块，例如，可以设置两个蒸饭子模块502对应一个存储大米的食材存储子模块或者设置五个煮粥子模块504分别对应一个存储五谷杂粮的食材存储子模块。示例性的，第一个煮粥子模块对应一个存储小米的食材存储子模块，第二煮粥子模块对应一个存储燕麦的食材存储子模块，第三个煮粥子模块对应一个存储红豆的食材存储子模块，第四个煮粥子模块对应一个存储芝麻的食材存储子模块，第五个煮粥子模块对应一个存储绿豆的食材存储子模块。

设置多个烹饪子模块，每一个烹饪子模块对应一个食材存储子模块，可以使得全自动烹饪机100在同一时间烹饪多个不同的食材，方便多个用户不同的就餐需求。

在其他实施例中，还可以一个烹饪子模块对应设置多个食材存储子模块，例如，可以设置一个蒸饭子模块502对应两个存储大米的食材存储子模块。

设置一个烹饪子模块对应多个食材存储子模块，尤其是可以将历史点餐较多的食品对应的食材存储在多个食材存储子模块，在全自动烹饪机100烹饪的过程中，当某一个食材存储子模块中的食材不足时，可以及时从其他食材存储子模块中获取食材。

进一步的，所述烹饪模块5还可以包括至少一个清洗模块，所述清洗模块连接所述主控模块2，用于在所述烹饪模块5烹饪前及烹饪后对其进行清洗和消毒。所述清洗模块中盛装有水和食用无害的清洗液。

在一些实施例中，当所述全自动烹饪机100包括一个清洗模块时，所述清洗模块用于在所述主控模块2的控制下对所有烹饪子模块进行清洗和消毒。

在一些实施例中，当所述全自动烹饪机100包括多个清洗模块时，一个清洗模块可以对应一个或多个烹饪子模块。

优选的，为每一个烹饪子模块配置一个清洗模块，当烹饪子模块完成烹饪后，对应所述烹饪子模块的清洗模块在主控模块2的控制下对所述烹饪子模块进行清洗和消毒。

所述至少一个配料模块6，用于存储配料。所述配料可以包括：油、盐、酱、醋、生姜、大蒜、葱花、茴香、辣椒等。应当理解的是，一个配料模块6中存储一种配料。当烹饪子模块烹饪的食材需要添加配料时，主控模块2控制相应的配料模块6输送配料至所述烹饪子模块中。

如图9所示，为本发明的全自动烹饪机的打包模块的功能模块图。

所述至少一个打包模块7用于将所述至少一个烹饪模块5烹饪好的食材进行打包。在一些实施例中，所述打包模块7可以包括：餐盒存取子模块701、餐盒输送子模块702、打包子模块703。所述餐盒存取子模块701用于存储多个规格一样的餐盒并在所述主控模块2的控制下将餐盒剥离出来。所述餐盒输送子模块702将所剥离出来的餐盒输送至所述至少一个烹饪模块，并将装入烹饪好的食品的餐盒输送至所述打包子模块703。所述打包子模块703用于对装有食品的餐盒进行打包。

还可以为每一个烹饪子模块配置一个所述打包子模块703，或者多个烹饪子模块共享一个打包子模块703。

在一些实施例中，所述餐盒输送子模块702可以配置为传输带，所述传输带与所述至少一个烹饪模块5连接。

在一些实施例中，所述餐盒输送子模块702可以为多层式的传输带，不同层的传输带可以连接不同的烹饪子模块。示例性的，所述餐盒输送子模块702为上下两层式的传输带，位于上层的传输带可以连接所述炒菜子模块501、蒸饭子模块502、蒸包点子模块503，位于下层的传输带可以连接煮粥子模块504、煲汤子模块505、榨果汁子模块506。再如，所述餐盒输送子模块702为三层式的传输带，位于上层的传输带可以连接所述炒菜子模块501、蒸饭子模块502，位于中间层的传输带可以连接蒸包点子模块503和榨果汁子模块506，位于下层的传输带可以连接煮粥子模块504、煲汤子模块505。

通过设置多层传输带，每层传输带连接不同的烹饪子模块，一个或多个烹饪子模块连接一个打包子模块，有利于当同一时刻有多个烹饪子模块完成烹饪时，通过不同的传输带输送餐盒并将盛有食品的餐盒输送至对应的打包子模块进行打包，提高打包效率。

进一步的，所述全自动烹饪机100还可以包括：成品存储模块9。所述成品存储模块用于存储至少一个烹饪模块5烹饪好的食材。

在其他实施例中，所述成品存储模块9还可以用于存储经过所述打包模块7打包好的成品，如此可便于用户取餐时直接将所述成品输送至至少一个取餐口省去了用户等待打包的时间。

参阅图10，为本发明的全自动烹饪机的烹饪控制方法的流程图。根据不同的需求，该流程图中的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S11：接收到至少一个用户的至少一个订餐指令时，根据所述至少一个订餐指令对应生成至少一个订单。

本实施例中，用户可以通过所述全自动烹饪机100的至少一个识别模块4输入至少一个订餐指令。例如，用户可以输入多个菜品或者其他就餐需求。所述全自动烹饪机100的多个识别模块4可同时接收多个用户的多个订餐指令。所述至少一个识别模块4可以设置在机器壳体1上，用户直接通过所述全自动烹饪机100输入订餐指令。所述订餐子模块401还可以通过网络与智能手机或者平板等电子设备进行通讯，所述智能手机或者平板等电子设备上安装有对应所述全自动烹饪机100的应用程序，用户通过所述应用程序进行订餐，所述全自动烹饪机100接收所述应用程序发送的所述订餐指令。即用户可以通过智能手机或者平板等电子设备进行订餐，还可以通过全自动烹饪机100进行现场订餐。

全自动烹饪机100根据所述多个订餐指令，对应生成多个订单信息。所述订单信息可以包括：食品、对应所述食品的数量、口味、就餐时间、用户的就餐地点等。所述食品可以包括：菜品、米饭、各类粥品、糕点、包子、汤及果汁等。

S12：根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材。

本实施例中，根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块进行拨取食材的步骤，可以包括：

识别所述至少一个订单所对应的食材类型，所述食材类型可以包括：蔬菜、肉类、五谷杂粮、包点、汤料包、果品等；

根据所识别出的食材类型，控制食材存储模块将对应所述食材类型的食材进行计量称重。

优选的，所述方法还可以包括：控制所述至少一个配料模块6拨取对应所识别出的食材的配料。

S13：将所拨取的食材输送至所述至少一个烹饪模块进行烹饪。

全自动烹饪机控制所述食材存储模块将所称量的食材输送至所述至少一个烹饪模块进行烹饪。

S14：主控模块控制所述打包模块对所述至少一个烹饪模块烹饪好的食材进行装盒并存储于所述成品存储模块。

所述主控模块控制所述餐盒存取子模块将餐盒剥离出来，所述餐盒输送子模块将所剥离出来的餐盒输送至所述至少一个烹饪模块，所述至少一个烹饪模块将烹饪好的食材装入餐盒中，所述餐盒输送子模块将装入食材的餐盒输送至打包子模块，所述打包子模块对装有食材的餐盒进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

S15：当接收到用户的至少一个取餐指令时，通过识别模块识别所述取餐指令对应的用户的身份是否符合预期。

全自动烹饪机的识别模块接收到用户的至少一个取餐指令时，识别所述取餐指令对应的用户的身份是否符合预期。

一种较简便的识别方式为：通过用户或代理人(如配送员)输入订餐完毕时的取餐码，即可取出对应订餐的餐点成品；

一种安全性较高的识别方式为：

识别取餐指令对应的用户的身份；

判断所识别出的用户的身份与所述订餐指令对应的用户身份是否一致；

当判断所识别出的用户的身份与所述订餐指令对应的用户身份一致时，确定所述取餐指令对应的用户的身份符合预期；

当判断所识别出的用户的身份与所述订餐指令对应的用户身份不一致时，确定所述取餐指令对应的用户的身份不符合预期。

当确定所述取餐指令对应的用户的身份符合预期时，执行步骤S16；否则，当所述取餐指令对应的用户的身份不符合预期时，可以直接结束流程或者显示身份不符合预期的提示信息。

S16：所述主控模块控制所述打包模块从所述成品存储模块中获取对应所述用户的餐盒进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

所述成品存储模块将对应用户的成品取出后置于所述打包模块，打包模块抓取所述成品后进行打包，并打印订单，最后将对应的订单盒饭传输到取餐口。

优选的，在接收到至少一个用户的至少一个订餐指令时，根据所述至少一个订餐指令对应生成至少一个订单之后，所述方法还可以包括：全自动烹饪机判断所述成品存储模块中是否存储有对应所述至少一个订单的相关餐品；当确定所述成品存储模块中存储有对应所述至少一个订单的相关餐品时，等待至少一个取餐指令；当确定所述成品存储模块中没有对应所述至少一个订单的成品时，执行上述步骤S12。

可以事先将所述全自动烹饪机100当前所能烹饪的食材全部或者部分烹饪好，然后存储于所述成品存储模块中。

应当理解的是，所述等待至少一个取餐指令是指当接到订单指令时，先判断所述成品存储模块中是否已经存储有对应所述至少一个订单的餐品，如果确定所述成品存储模块中存储有对应所述至少一个订单的餐品时，无需再制作该订单所指定的餐品，待接收到取餐指令时，直接从所述成品存储模块中取得对应所述取餐指令的餐品进行打包即可。

还可以是在接收到至少一个用户的至少一个订餐指令后，全自动烹饪机100根据所述至少一个订餐指令进行烹饪，并将烹饪好的成品存储于所述成品存储模块中。

优选的，所述方法还可以包括：

通过所述第一食材重量监控子模块监控对应的食材存储子模块中的食材的重量，在食材的重量小于预设第一重量阈值时，发送第一警报信号至所述主控模块，通过所述主控模块通知管理所述全自动烹饪机的管理者所述食材存储子模块中的食材分量不足；

或者，通过第二食材重量监控子模块监控对应食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量大于预设第二重量阈值时，发送第二警报信号至所述主控模块，通过所述主控模块通知管理所述全自动烹饪机的管理者所述食材存储子模块中的食材分量过多。

所述第一警报信号及所述第二警报信号中可以携带有所述食材标识子模块的标识。

预先设置第一重量阈值，并在食材存储子模块中的食材的重量小于第一重量阈值时，发出第一警报信号，通知管理者及时补充食材，避免用户订餐时食材分量不足影响用户就餐体验；预先设置第二重量阈值，并在食材存储子模块中的食材的重量大于第二重量阈值时，发出第二警报信号，通知管理者食材分量已足够，从而通过自动或半自动或手动的方式分拨处理或回收掉食材存储子模块的部分食材，从而实时保证食材重量在可控范围。

根据上述本发明一个实施例的全自动烹饪机，采用智能控制+机械化加工的理念，全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全，集食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动煲汤、自动存储保温等功能于一体，能够提供多样化就餐需求。可以应用于直营店、酒店、学校、养老院、展馆、工矿企业、部队军营等场所。全自动烹饪机有别于现有的商用智能炒菜机器，除了有炒菜功能，还将食材存储，自动蒸饭，自动煮粥，自动蒸包点和自动打包存储等功能集于一体，可满足各种就餐需求。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，简称ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，简称RAM)等。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本发明并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本发明技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本发明，并且应该包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动烹饪机，包括机器壳体，其特征在于，所述机器壳体内设置有主控模块及与所述主控模块连接的至少一个食材存储模块、至少一个识别模块、至少一个烹饪模块及至少一个打包模块，所述机器壳体上设置有至少一个取餐口，所述至少一个取餐口对应所述至少一个打包模块，其中，所述主控模块包括微处理器及连接所述微处理器的数据存储器和通讯模块，所述数据存储器中预先存储有食材烹饪加工的数据，所述至少一个食材存储模块用于存储至少一种类型的食材，所述至少一个识别模块接收到用户的订餐指令后，通过所述主控模块根据所述订餐指令及所述食材烹饪加工数据控制所述至少一个食材存储模块拨取对应的食材至所述至少一个烹饪模块，所述主控模块还用于在所述至少一个烹饪模块完成烹饪后控制所述至少一个打包模块对烹饪后的食材进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

2.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述至少一个烹饪模块包括多个烹饪子模块，所述烹饪子模块包括：炒菜子模块、蒸饭子模块、蒸包点子模块、煮粥子模块、煲汤子模块、榨果汁子模块、卤制子模块、煎制子模块。

3.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪模块还包括：连接所述主控模块的至少一个配料子模块及至少一个清洗模块，每个所述配料子模块用于存储一种配料，所述清洗模块用于在所述主控模块的控制下对所述烹饪模块进行清洗和消毒。

4.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述全自动烹饪机还包括：

成品存储模块，连接所述主控模块及所述打包模块，用于存储所述至少一个烹饪模块烹饪好的食材，或者存储经过所述打包模块打包好的成品。

5.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，每个所述食材存储模块包括多个食材存储子模块，每个所述食材存储子模块上还设置有食材标识子模块、第一食材重量监控子模块及第二食材重量监控子模块；其中，每个所述食材存储子模块用于对应存储一种食材；所述食材标识子模块用于标识所述食材存储子模块中存储的食材的种类；所述第一食材重量监控子模块用于监控对应所述食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量小于预设第一重量阈值时，发送第一警报信号至所述主控模块；所述第二食材重量监控子模块用于监控对应食材存储子模块中的食材的重量，并在食材的重量大于预设第二重量阈值时，发送第二警报信号至所述主控模块。

6.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述至少一个识别模块包括：订餐子模块、订单子模块和取餐子模块，其中，所述订餐子模块用于接收用户的订餐指令，所述订单子模块用于根据所述订餐指令生成相应的订单，所述取餐子模块用于当接收到用户的取餐指令时，识别用户的身份并将识别到的结果发送至所述主控模块。

7.如权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述打包模块包括：餐盒存取子模块、餐盒输送子模块及打包子模块，其中，所述餐盒存储子模块中存储有多个规格一样的餐盒并在所述主控模块的控制下将所述餐盒剥离出来；所述餐盒输送子模块与所述至少一个烹饪模块连接，将所剥离出来的餐盒输送至所述至少一个烹饪模块，并将装入烹饪好的食材的餐盒输送至所述打包子模块；所述打包子模块，用于对装有食材的餐盒进行打包。

8.如权利要求7所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述餐盒输送子模块为多层式的传输带，不同层的传输带连接不同的烹饪子模块。

9.一种利用如权利要求1至8中任意一项所述的全自动烹饪机的全自动烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到至少一个用户的至少一个订餐指令时，根据所述至少一个订餐指令对应生成至少一个订单；

根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材；

将所拨取的食材输送至所述至少一个烹饪模块进行烹饪；

主控模块控制所述打包模块对所述至少一个烹饪模块烹饪好的食材进行装盒并存储于所述成品存储模块；

当接收到用户的至少一个取餐指令时，通过识别模块识别所述取餐指令对应的用户的身份是否符合预期；

当确定所述取餐指令对应的用户的身份符合预期时，所述主控模块控制所述打包模块从所述成品存储模块中获取对应所述用户的餐盒进行打包并输送至所述至少一个取餐口。

10.如权利要求9所述的全自动烹饪控制方法，其特征在于，在根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材之前，所述方法还包括：

所述主控模块判断所述成品存储模块中是否存储有对应所述至少一个订单的相关餐品；

当确定所述成品存储模块中存储有对应所述至少一个订单的餐品时，等待至少一个取餐指令；

当确定所述成品存储模块中没有对应所述至少一个订单的餐品时，根据所述至少一个订单控制所述至少一个食材存储模块拨取食材。