CN109573444A - 自动烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪系统，所述自动烹饪系统包括存放柜、烹饪装置、下料装置和存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，存放柜内设有多个沿其高度、宽度及深度间隔排布的物料盘，存取装置包括支架、取料模块、第一驱动模块和第二驱动模块，取料模块可活动地设在支架上，第一驱动模块与取料模块相连，第一驱动模块可驱动取料模块沿存放柜的深度方向运动，第二驱动模块与取料模块相连，第二驱动模块可驱动取料模块沿存放柜的高度及宽度方向运动。根据本发明实施例的自动烹饪系统，实现了自动烹饪系统的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统的自动化程度。

Description

自动烹饪系统

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，尤其涉及一种自动烹饪系统。

背景技术

现有技术中提供给自动烹饪机构的食材都是现切现配，效率较为低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动烹饪系统，所述自动烹饪系统能够从贮藏物料的存放柜中取出物料并将物料运输至自动烹饪系统的下料装置中，提升了自动烹饪系统的下料效率。

根据本发明实施例的自动烹饪系统，包括：存放柜，所述存放柜内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘；烹饪装置，所述烹饪装置用于自动烹调食物；下料装置，所述下料装置用于朝向所述烹饪装置输送物料；所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括：支架；取料模块，所述取料模块可活动地设在所述支架上，所述取料模块可驱动所述物料盘朝向所述下料装置运动；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的深度方向运动，以使所述取料模块从所述存放柜中取出或放回所述物料盘；第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连，所述第二驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

根据本发明实施例的自动烹饪系统，由于具有可从存放物料食材的存放柜中取出物料盘的取料模块，以及驱动物料盘运动的第一驱动模块和第二驱动模块，实现了自动烹饪系统的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统的自动化程度，提升了自动烹饪系统烹调食物的多向性和新鲜程度，从而提高了自动烹饪系统的客户满意度及产品的市场竞争力。

在一些实施例中，所述取料模块包括；取料部，所述取料部适于与所述物料盘配合；驱动部，所述驱动部与所述取料部相连，以驱动所述物料盘朝向靠近所述下料装置的方向运动。

在一些具体的实施例中，取料部包括传送带，所述传送带上设有与所述物料盘相配合的传输齿。

在一些实施例中，所述支架包括；底座；立柱，所述立柱为两个，每个所述立柱沿所述存放柜的高度方向延伸，两个所述立柱间隔分布在所述底座上；横柱，所述横柱的两端分别与两个所述立柱相连，所述横柱位于所述底座的上部，所述横柱适于安装所述下料装置。

在一些实施例中，所述第二驱动模块包括：横向支撑座，所述横向支撑座连接在所述底座上且沿所述存放柜的宽度方向延伸；横向滑块，所述横向滑块可活动地设在所述横向支撑座上，所述横向滑块上安装有所述取料模块；多个横向位移传感器，多个所述横向位移传感器间隔开地设在所述横向支撑座上，所述多个横向位移传感器用于检测所述横向滑块的运动位置。

在一些具体的实施例中，所述第二驱动模块还包括；横向丝杠，所述横向丝杠设在所述横向支撑座上，所述横向丝杠与所述横向滑块相配合；横向驱动电机；所述横向驱动电机驱动所述横向丝杠旋转以使所述横向滑块相对所述横向丝杠滑动。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动模块还包括；纵向支撑座，所述纵向支撑座与所述立柱相连；纵向滑块，所述纵向滑块可滑动地设在所述纵向支撑座上，所述纵向滑块与所述横向支撑座相连；多个纵向位移传感器，多个所述纵向位移传感器间隔开地设在所述纵向支撑座上，所述多个纵向位移传感器用于检测所述纵向滑块的运动位置。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动模块还包括；纵向丝杠，所述纵向丝杠设在所述纵向支撑座上，所述纵向丝杠与所述纵向滑块相配合；纵向驱动电机，所述纵向驱动电机驱动所述纵向丝杠旋转以使所述纵向滑块相对所述纵向丝杠滑动。

在一些具体的实施例中，所述纵向支撑座、所述纵向滑块、所述纵向丝杠及所述纵向驱动电机均为两个，两个所述纵向滑块分别连接在所述横向支撑座的两端，两个所述纵向滑块分别与一个所述纵向丝杠配合。

在一些实施例中，所述第一驱动模块包括；取料支撑座，所述取料支撑座连接在所述横向滑块上；取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

在一些具体的实施例中，所述第一驱动模块还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的自动烹饪系统的结构示意图。

图2是本发明实施例的下料装置和存取装置的结构示意图。

图3是图2的局部结构放大图。

图4是本发明实施例的第一驱动模块和取料模块的结构示意图。

附图标记：

自动烹饪系统100、

存放柜1、物料盘11、

下料装置2、

烹饪装置3、

存取装置4、

支架41、底座411、立柱412、横柱413、

取料模块42、取料部421、传输齿4211、驱动部422、

第一驱动模块43、取料支撑座431、取料滑块432、

第二驱动模块44、

横向支撑座441、横向滑块442、横向驱动电机443、

纵向支撑座444、纵向滑块445、纵向驱动电机446。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的自动烹饪系统100。

如图1所示，根据本发明实施例的自动烹饪系统100，包括存放柜1、下料装置2、烹饪装置3和存取装置4，存放柜1内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘11，烹饪装置3用于自动烹调食物，下料装置2用于朝向烹饪装置3输送物料，存取装置4用于将存放柜1中的物料取出并且运输到自动烹饪系统100的下料装置2中。

如图2所示，存取装置4包括支架41、取料模块42、第一驱动模块43和第二驱动模块44。取料模块42可活动地设在支架41上，取料模块42可驱动物料盘11朝向所述下料装置2运动，第一驱动模块43与取料模块42相连，第一驱动模块43可驱动取料模块42沿存放柜1的深度方向运动，以使取料模块42从存放柜1中取出或放回物料盘11，第二驱动模块44与取料模块42相连，第二驱动模块44可驱动取料模块42沿存放柜1的高度及宽度方向运动。

可以理解的是，在本发明实施中，第一驱动模块43可以驱动取料模块42沿存放柜1的深度方向运动，从而使得取料模块42可将存放柜1中的物料盘11取出或者放回，这样的取料方式效率较高，速度较快，从而保证了自动烹饪系统100的烹饪效率。与此同时，由于取料模块42是从存放柜1中取出物料盘11的，这里存放柜1可以具有冷藏系统，这样保证了取料模块42始终可以取到较为新鲜的物料，提高了自动烹饪系统100烹调出食物的客户满意度。此外，取料模块42能实现将物料盘11朝向下料装置2的运动，由此实现了存取装置4可将将存放柜1中的物料取出并且运输到自动烹饪系统100的下料装置2，从而极大地提成了自动烹饪系统的效率。

此外，由于第二驱动模块44的存在，取料模块42可以取出位于存放柜1内不同位置的物料盘11，这样可以实现取料模块42可以存取多种物料食材，提高了自动烹饪系统100的烹调食物的多样性，提高了自动烹饪系统100的用户使用满意度。

根据本发明实施例的自动烹饪系统100，由于具有可从存放物料食材的存放柜1中取出物料盘11的取料模块42，以及驱动物料盘11运动的第一驱动模块43和第二驱动模块44，实现了自动烹饪系统100的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统100的自动化程度，提升了自动烹饪系统100烹调食物的多向性和新鲜程度，从而提高了自动烹饪系统100的客户满意度及产品的市场竞争力。

在一些实施例中，如图4所示，取料模块42包括取料部421和驱动部422，取料部421适于与物料盘11配合，驱动部422与取料部421相连以驱动物料盘11朝向靠近下料装置2的方向运动。可以理解的是，在实际工作中，取料模块42在第一驱动模块43的驱动下伸入存放柜1，取料部421可以去物料盘11配合，从而当第一驱动模块43再次驱动取料模块42运动时，取料部421可以将物料盘11从存放柜1中带出。当物料盘11被取料部421从存放柜1中带出中，驱动部422可驱动物料盘11朝向下料装置2的方向运动，从而使得物料盘11在下料装置2的作用下落入自动烹饪系统100的烹饪装置3。由此实现了物料盘11从存放柜1到下料装置2的自动化运输，极大的提升了自动烹饪系统100的取料速度，从而提升了自动烹饪系统100的烹饪效率。

在一些具体的实施例中，如图4所示，取料部421包括传送带，传送带上设有与物料盘11相配合的传输齿4211。可以理解的是，当取料模块42在第一驱动模块43的驱动下运动到传送带底部时，传送带上的传输齿4211可以与物料盘11相配合，这样当第一驱动模块43再次驱动盒取料模块42运动时，物料盘11即可跟随传送带一起运动，从而实现物料盘11被取料部421从存放柜1中取出。于此同时，由于物料盘11和传送带是通过传送带上的传输齿4211配合的，因此物料盘11的底部也应具有与传输齿4211配合的齿条。这样当传送带在带轮的驱动下运动时，物料盘11即可实现相对传送带的运动，由此较为方便地实现物料盘11朝向靠近下料装置2的方向运动。也就是说，在此种情况下，传送带既是将物料盘11带出存放柜1的取料部421，又是驱动物料盘11朝向下料装置2运动的驱动部422，简化了取料模块42的结构，降低了取料模块42的生产成本。

这里需要额外说明的是，在本发明的实施例中，取料部421和驱动部422还可以有多种形式，例如，在有的实施例中，取料部421形成为夹持装置，该夹持装置可以夹持存放柜1中的物料盘11，而驱动部422形成为机械手臂，驱动夹持装置朝向下料装置2的方向运动，放置到特定位置时夹持装置释放物料盘11，使得物料盘11与下料装置2配合以实现下料。当然，取料部421和驱动部422的形式并不限于上述描述，取料部421和驱动部422的形式可以根据实际需要进行选择，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，如图2所示，支架41包括底座411、立柱412和横柱413，立柱412为两个，每个立柱412沿存放柜1的高度方向延伸，两个立柱412间隔分布在底座411上，横柱413的两端分别与两个立柱412相连，横柱413位于底座411的上部，横柱413适于安装下料装置2。可以理解的是，支架41形成为龙门架的结构，能够保证下料装置2、取料模块42、第一驱动模块43和第二驱动模块44的安装，从而保证了整个自动烹饪系统100的结构可靠性，当然，在本发明的其他实施例中，支架41的结构还可以有其他结构形式，在此不做赘述，支架41的具体结构可以根据实际需要做出设计。

在一些实施例中，如图3所示，第二驱动模块44包括横向支撑座441、横向滑块442和横向位移传感器(图未示出)，横向支撑座441连接在沿存放柜1的宽度方向延伸，横向滑块442可活动地设在横向支撑座441上，横向滑块442上安装有取料模块42，多个横向位移传感器间隔开地设在横向支撑座441上，多个横向位移传感器用于检测横向滑块442的运动位置。可以理解的是，将取料模块42安装到横向滑块442上保证了取料模块42的运动稳定性，避免了在第二驱动模块44驱动取料模块42运动过程中发生物料盘11从而取料模块42中掉出的现象。此外，根据前文叙述，存放柜1中沿其高度、宽度方向设有多个物料盘11，在横向支撑座441上设置横向位移传感器能够保证取料模块42在存放柜1的宽度方向上的精准定位，从而实现取料模块42能够精准的取到存放柜1中特定位置的物料盘11。

在一些具体的实施例中，如图3所示，第二驱动模块44还包括横向丝杠(图未示出)和横向驱动电机443，横向丝杠设在横向支撑座441上，横向丝杠与横向滑块442相配合。横向驱动电机443驱动横向丝杠旋转以使横向滑块442相对横向丝杠滑动。由此，采用电机驱动丝杠旋转从而带动滑块滑动的运动方式实现取料模块42沿存放柜1的宽度方向运动，能够保证取料模块42的运动稳定性和定位精准性，从而保证了取料模块42的取料精准性，避免了取料模块42不能取出正确的物料盘11或者在物料盘11的运输过程中物料盘11从取料模块42中掉下的现象发生。

这里需要补充说明的是，横向滑块442相对横向支撑座441滑动的驱动方式并不限于电机丝杠传动结构。例如，在有的实施例中，横向滑块442的运动采用气动驱动方式，在此种驱动方式下，横向滑块442可以与气缸的活塞杆相连，或者横向滑块442与无杆气缸的气缸体相连，由此同样可以实现横向滑块442的滑动。又例如，在有的实施例中，横向滑块442的运动采用电机配合齿轮齿条传输机构驱动，在此种驱动方式下，横向滑块442可以与齿条相连，而齿轮与电机的电机轴配合，由此当电机转动，齿轮旋转从而带动齿条运动时，横向滑块442即可实现滑动。当然，横向滑块442的驱动方式还可以有除去上述描述的多种形式，在此不对横向滑块442的驱动方式做一一举例说明。此外，在本发明的实施例中，横向滑块442可以是取料模块42的一部分，也可以单独的用于带动取料模块42运动的滑块。

在一些可选的实施例中，如图3所示，第二驱动模块44还包括纵向支撑座444、纵向滑块445和多个纵向位移传感器(图未示出)，纵向支撑座444与立柱412相连，纵向滑块445可滑动地设在纵向支撑座444上，纵向滑块445与横向支撑座441相连，多个纵向位移传感器间隔开地设在纵向支撑座444上，多个纵向位移传感器用于检测纵向滑块445的运动位置。可以理解的是，将取料模块42安装到纵向滑块445上保证了横向支撑座441的运动稳定性，避免了在第二驱动模块44驱动横向支撑座441运动过程中发生物料盘11从而取料模块42中掉出的现象。此外，根据前文叙述，存放柜1中沿其高度、宽度方向设有多个物料盘11，在纵向支撑座444上设置纵向位移传感器能够保证取料模块42在存放柜1的高度方向上的精准定位，从而实现取料模块42能够精准的取到存放柜1中特定位置的物料盘11。

需要补充说明的是，横向滑块442可带动取料模块42沿存放柜1的宽度方向运动，而纵向滑块445可以带动横向支撑座441沿存放柜1的高度方向运动，而纵向滑块445带动横向支撑座441沿存放柜1的高度方向运动时，取料模块42也可以沿存放柜1的高度方向运动。由此，实现了取料模块42沿存放柜1的宽度及高度方向运动，并且由于横向位移传感器和纵向位移传感器的存在，保证了取料模块42在存放柜1的宽度及高度方向的定位精度，从而实现了取料模块42能够精准的从而存放柜1中取出需要料盘，保证了自动烹饪系统100的可靠性。

在一些可选的实施例中，如图2所示，第二驱动模块44还包括纵向丝杠(图未示出)和纵向驱动电机446，纵向丝杠设在纵向支撑座444上，纵向丝杠与纵向滑块445相配合，纵向驱动电机446驱动纵向丝杠旋转以使纵向滑块445相对纵向丝杠滑动。由此，采用电机驱动丝杠旋转从而带动滑块滑动的运动方式实现横向支撑座441沿存放柜1的高度方向运动，能够保证横向支撑座441的运动稳定性和定位精准性，从而保证了取料模块42在存放柜1的高度方向上的定位精准性，保证了取料模块42的取料精准性，避免了取料模块42不能取出正确的物料盘11或者在物料盘11的运输过程中物料盘11从取料模块42中掉下的现象发生。

这里需要补充说明的是，纵向滑块445相对纵向支撑座444滑动的驱动方式并不限于电机丝杠传动结构。例如，在有的实施例中，纵向滑块445的运动采用气动驱动方式，在此种驱动方式下，纵向滑块445可以与气缸的活塞缸相连，或者纵向滑块445与无杆气缸的气缸体相连，由此同样可以实现纵向滑块445的滑动。又例如，在有的实施例中，纵向滑块445的运动采用电机配合齿轮齿条传输机构驱动，在此种驱动方式下，纵向滑块445可以与齿条相连，而齿轮与电机的电机轴配合，由此当电机转动，齿轮旋转从而带动齿条运动时，纵向滑块445即可实现滑动。当然，纵向滑块445的驱动方式还可以有除去上述描述的多种形式，在此不对纵向滑块445的驱动方式做一一举例说明。

在一些具体的实施例中，如图2所示，纵向支撑座444、纵向滑块445、纵向丝杠，及纵向驱动电机446均为两个，两个纵向滑块445分别连接在横向支撑座441的两端，两个纵向滑块445分别与一个纵向丝杠配合。可以理解的是，存放柜1的宽度方向一般较大，这样会使得横向支撑座441的长度较长，在横向支撑座441的两端分别设置纵向滑块445，能够较好地保证横向支撑座441的运动稳定性，从而保证取料模块42的运动稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，第一驱动模块43包括取料支撑座431和取料滑块432，取料支撑座431连接在横向滑块442上，取料滑块432可滑动地设在取料支撑座431上，取料滑块432与取料模块42相连。可以理解的是，将取料模块42安装到取料滑块432上保证了取料模块42的运动稳定性，避免了在第一驱动模块43驱动取料模块42运动过程中发生物料盘11从而取料模块42中掉出的现象。

这里需要补充说明的是，取料滑块432可以带动取料模块42沿存放柜1的深度方向滑动，横向滑块442可带动取料支撑座431沿存放柜1的宽度方向运动，而当横向滑块442带动取料支撑座431沿存放柜1的宽度方向运动时，取料模块42也可以沿存放柜1的宽度方向运动，而纵向滑块445可以带动横向支撑座441沿存放柜1的高度方向运动，而纵向滑块445带动横向支撑座441沿存放柜1的高度方向运动时，取料模块42也可以沿存放柜1的高度方向运动。由此，实现了取料模块42可沿存放柜1的高度、宽度及深度三个方向运动，从而实现了取料模块42能够精准的从而存放柜1中取出需要料盘，保证了自动烹饪系统100的可靠性。

在一些具体的实施例中，如图3所示，第一驱动模块43还包括无杆气缸，无杆气缸与取料滑块432相连，以驱动取料滑块432相对取料支撑座431滑动。采用无杆气缸驱动取料滑块432的运动方式，最大程度上保证了取料滑块432的运动稳定性，从而保证了取料模块42取料过程中的运动稳定性，避免了物料盘11在被取出过程中歪斜甚至掉落的现象发生。当然这里取料滑块432的驱动方式还可以是电机驱动丝杠，电机驱动齿轮齿条结构等等，并不限于无杆气缸的驱动方式。

在一些实施例中，烹饪装置3包括沿存放柜1的宽度方向间隔设置的多个。由此，可以增加自动烹饪系统100的烹饪效率，从而提高客户使用满意度。

实施例：

下面参考图1-图4描述本发明一个具体实施例的自动烹饪系统100的具体结构。

本实施例的自动烹饪系统100包括存放柜1、下料装置2、烹饪装置3和存取装置4，存放柜1适于存放物料盘11，存放柜1内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘11。烹饪装置3用于自动烹调食物，下料装置2用于朝向烹饪装置3输送物料，存取装置4用于将存放柜1中的物料装置取出并运输至下料装置2。

存取装置4包括支架41、取料模块42、第一驱动模块43和第二驱动模块44。取料模块42可活动地设在支架41上，第一驱动模块43与取料模块42相连，第一驱动模块43可驱动取料模块42沿存放柜1的深度方向运动，以使取料模块42从存放柜1中取出或放回物料盘11，第二驱动模块44与取料模块42相连，第二驱动模块44可驱动取料模块42沿存放柜1的高度及宽度方向运动。

取料模块42包括取料部421和驱动部422，取料部421适于与物料盘11配合，驱动部422与取料部421相连以驱动物料盘11朝向靠近下料装置2的方向运动。取料部421包括传送带，传送带上设有与物料盘11相配合的传输齿4211。

支架41包括底座411、立柱412和横柱413，立柱412为两个，每个立柱412沿存放柜1的高度方向延伸，两个立柱412间隔分布在底座411上，横柱413的两端分别与两个立柱412相连，横柱413位于底座411的上部，横柱413适于安装下料装置2。

第二驱动模块44包括横向支撑座441、横向滑块442、横向位移传感器、横向丝杠、横向驱动电机443，两个纵向支撑座444、两个纵向滑块445、纵向位移传感器、纵向丝杠和纵向驱动电机446。

横向支撑座441沿存放柜1的宽度方向延伸，横向滑块442可活动地设在横向支撑座441上，横向滑块442上安装有取料模块42和第一驱动模块43，横向滑块442滑动时可带动取料模块42和第一驱动模块43沿存放柜1的宽度方向延伸。横向位移传感器间隔开地设在横向支撑座441上，横向位移传感器用于检测横向滑块442的运动位置。横向丝杠设在横向支撑座441上，横向丝杠与横向滑块442相配合。横向驱动电机443驱动横向丝杠旋转以使横向滑块442相对横向丝杠滑动。

两个纵向支撑座444分别与两个立柱412相连，两个纵向滑块445分别可滑动地设在两个纵向支撑座444上，两个纵向滑块445分别连接在横向支撑座441的两端，纵向位移传感器间隔开地设在纵向支撑座444上，纵向位移传感器用于检测纵向滑块445的运动位置。纵向丝杠设在纵向支撑座444上，两个纵向滑块445分别与两个纵向丝杠相配合，两个纵向驱动电机446分别驱动两个纵向丝杠旋转以使两个纵向滑块445相对与其配合纵向丝杠滑动，从而使得横向支撑座441沿存放柜1的高度方向运动。

第一驱动模块43包括取料支撑座431、取料滑块432和无杆气缸，取料支撑座431连接在横向滑块442上，取料滑块432可滑动地设在取料支撑座431上，取料滑块432与取料模块42相连。无杆气缸与取料滑块432相连，以驱动取料滑块432相对取料支撑座431滑动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：

存放柜，所述存放柜内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘；

烹饪装置，所述烹饪装置用于自动烹调食物；

下料装置，所述下料装置用于朝向所述烹饪装置输送物料；

存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括：

支架；

取料模块，所述取料模块可活动地设在所述支架上，所述取料模块可驱动所述物料盘朝向所述下料装置运动；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的深度方向运动，以使所述取料模块从所述存放柜中取出或放回所述物料盘；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连，所述第二驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述取料模块包括；

取料部，所述取料部适于与所述物料盘配合；

驱动部，所述驱动部与所述取料部相连，以驱动所述物料盘朝向靠近所述下料装置的方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统，取料部包括传送带，所述传送带上设有与所述物料盘相配合的传输齿。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述支架包括；

底座；

立柱，所述立柱为两个，每个所述立柱沿所述存放柜的高度方向延伸，两个所述立柱间隔分布在所述底座上；

横柱，所述横柱的两端分别与两个所述立柱相连，所述横柱位于所述底座的上部，所述横柱适于安装所述下料装置。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

横向支撑座，所述横向支撑座沿所述存放柜的宽度方向延伸；

横向滑块，所述横向滑块可活动地设在所述横向支撑座上，所述横向滑块上安装有所述取料模块；

多个横向位移传感器，多个所述横向位移传感器间隔开地设在所述横向支撑座上，所述多个横向位移传感器用于检测所述横向滑块的运动位置。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块还包括；

横向丝杠，所述横向丝杠设在所述横向支撑座上，所述横向丝杠与所述横向滑块相配合；

横向驱动电机；所述横向驱动电机驱动所述横向丝杠旋转以使所述横向滑块相对所述横向丝杠滑动。

7.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块还包括；

纵向支撑座，所述纵向支撑座与所述立柱相连；

纵向滑块，所述纵向滑块可滑动地设在所述纵向支撑座上，所述纵向滑块与所述横向支撑座相连；

多个纵向位移传感器，多个所述纵向位移传感器间隔开地设在所述纵向支撑座上，所述多个纵向位移传感器用于检测所述纵向滑块的运动位置。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第二驱动模块还包括；

纵向丝杠，所述纵向丝杠设在所述纵向支撑座上，所述纵向丝杠与所述纵向滑块相配合；

纵向驱动电机，所述纵向驱动电机驱动所述纵向丝杠旋转以使所述纵向滑块相对所述纵向丝杠滑动。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述纵向支撑座、所述纵向滑块、所述纵向丝杠及所述纵向驱动电机均为两个，两个所述纵向滑块分别连接在所述横向支撑座的两端，两个所述纵向滑块分别与一个所述纵向丝杠配合。

10.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括；

取料支撑座，所述取料支撑座连接在所述横向滑块上；

取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括：无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。