CN204400130U - 一种新型凸轮步进送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型凸轮步进送料装置，其结构简单，适用性强，具体技术方案为：与驱动装置连接的凸轮设置在凸轮框内，物料输送架固定在凸轮框上，凸轮转动带动凸轮框移动，从而使物料输送架跟随凸轮框实现矩形的、水平往返或者是上下往返的运动送料方式。该装置小巧，能实现较大角度倾斜的运输，结构紧凑，调试难度低，反应速度更快，效率更高，更经济，而且可以在各种环境中利用，包括水中、粉尘大的环境。

Description

一种新型凸轮步进送料装置

技术领域

 本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种新型凸轮步进送料装置。

背景技术

目前自动化领域常见的送料方式主要有以下几种：同步带输送、连杆机构输送以及气缸组合输送。这几种送料方式分别存在以下缺点，同步带输送只能实现简单的平面或者是小角度倾斜运输，适用性不强；连杆机构需要较多零件进行组装配合，其工作原理复杂，而且精度不高，性能不稳定，工作时产生的噪音大；气缸是一种引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，其运动方式单一，如果要实现不同方向运动，需要几个气缸组合起来，才能实现，而气缸成本较高，如果作业环境有水，还需要采用防水气缸，其成本更是大大的增加。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、适用性强的送料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种新型凸轮步进送料装置，包括驱动装置、导轨安装板、从动滑板、凸轮、凸轮框、物料输送架；

所述导轨安装板上设有水平方向的直线导轨；

所述从动滑板可滑动的设置于所述直线导轨上；

所述凸轮框可竖直滑动的设置于所述从动滑板上； 

所述凸轮框内设有所述凸轮；

所述物料输送架固定于所述凸轮框上；

所述驱动装置与所述凸轮连接。

优选地：所述从动滑板上设有固定座，所述固定座上设有可竖直滑动的导杆，所述导杆上固定有所述凸轮框。

优选地：所述直线导轨的方向与所述导杆的方向相互垂直。

优选地：所述直线导轨为两条，且相互平行。

优选地：所述物料输送架通过连杆支架固定于所述凸轮框上，所述连杆支架包括相互连接的水平支撑部和竖直支撑部，所述水平支撑部固定于所述凸轮框上，所述竖直支撑部上固定有所述物料输送架。

优选地：所述导杆上套接有直线轴承。

优选地：所述驱动装置为步进电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：该送料装置是机械自动化领域的一种创新型输送方式，用简单紧凑的零件实现比较复杂的运动。驱动装置驱动凸轮在凸轮框里面运动，凸轮框会上下运动的同时沿着直线导轨水平运动，而刚性连接在凸轮框上的物料输送架就实现矩形的运动送料方式，这种方式非常方便物料从左到右，或者从上到下的输送。与同步带运输相比较，该送料装置更小巧，可以循环运输，能实现较大角度倾斜的运输；与连杆机构相比较，该送料装置结构紧凑，调试难度低，性能更稳定，工作时噪音小，装置的寿命长；与气缸运输相比较，这种机构反应速度更快，效率更高，更经济，而且可以在各种环境中利用，包括水中、粉尘大的环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的整体示意图（物料输送架与凸轮框的连接结构与图1不同）；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为本实用新型的凸轮框示意图；

图5为本实用新型的凸轮示意图；

图6为本实用新型凸轮与凸轮框连接关系示意图；

图7为图3中连杆支架的示意图。

图中标识说明如下：

1、步进电机；2、导轨安装板；3、从动滑板；4、直线导轨；5、凸轮框；6、凸轮；7、物料输送架；8、固定座；9、连杆支架；60、轴孔；80、导杆；81、直线轴承；90、支架单杆；91、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-7所示的一种新型凸轮步进送料装置，包括驱动装置、导轨安装板2、从动滑板3、凸轮6、凸轮框5、物料输送架7。

导轨安装板2上设置水平方向的直线导轨4，从动滑板3与直线导轨4连接并且可以沿直线导轨4在水平方向滑动。凸轮框5设置在从动滑板3上，凸轮框5上固定有用于输送物料的物料输送架7，凸轮框5可以在从动滑板3上做竖直方向的滑行运动。凸轮6设置在凸轮框5内，驱动装置与凸轮6连接并驱动其进行旋转。凸轮6转动时，凸轮框5会带着从动滑板沿着直线导轨4水平运动，同时凸轮框也会沿着从动滑板上下滑动，而刚性连接在凸轮框5上的物料输送架7就实现矩形的、水平往返或者是上下往返的运动送料方式。其中物料输送架是用来放置需要输送的物料，在物料输送架上可以设置多种用于将物料固定的结构，比如设置凹槽。

凸轮6是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，利用其摆动或回转，可以为另一从动件提供预先设定的运动，主要作用是使从动件按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动，根据不同的输送要求设计不同曲线轮廓的凸轮。

驱动装置为步进电机1，步进电机通过转轴插入凸轮的轴孔60内与其实现连接固定，从而带动凸轮的旋转。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机1按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

凸轮框5沿从动滑板3上下滑动有多种实现方式。如从动滑板3上设有固定座8，固定座8上设置可竖直滑动的导杆80，凸轮框5固定在导杆80上。在凸轮6的作用下，凸轮框5跟随导杆80上下滑动。导杆80上套接有直线轴承81，减小从动滑板3滑动时的摩擦力，或者从动滑板3上设置竖直的导轨，凸轮框5沿导轨上下滑动即可。

直线导轨4的方向与导杆80的方向相互垂直。直线导轨4为两条，且相互平行，相互平行的两条直线导轨4能确保从动滑板3的正常滑动，同时更加稳固。

物料输送架7通过连杆支架9固定于凸轮框5上。连杆支架9包括相互连接的水平支撑部和竖直支撑部，水平支撑部固定于凸轮框5上，竖直支撑部上固定物料输送架7。如图7所示，连杆支架9由三根支架单杆90、四个连接件91构成，其中两个支架单杆90处于同一水平面，通过连接件91固定后形成水平支撑部，另外的一根支架单杆90通过连接件91固定于水平支撑部的下方。

采用连杆支架9来连接固定凸轮框5和物料输送架7，可以确保两者之间形成一定的空间，便于输送不同形状、体积的物料。

新型凸轮步进送料装置常用于硬质合金圆柱体刀具的运输，刀具在料斗中被推料气缸逐个推出至支撑架上，支撑架包括第一侧板和第二侧板，第一、二侧板分别固定在物料输送架的两侧，支撑架的上端设置若干均匀分布的用于放置合金刀具的容纳槽，即刀具的一端放置在第一侧板上，刀具的另一端放置在第二侧板上，架空的放置着。物料输送架上设有若干均匀分布的输送槽，容纳槽的间距等于输送槽的间距。

凸轮由步进电机的控制转动，使凸轮框以及固定在凸轮框上的物料输送架跟随形成矩形轨迹的运动，矩形轨迹的运动是指包括上升运动、前移运动、下降运动以及返回运动。在输送刀具的过程中，传感器感应到有刀具被推出来以后，给信号步进电机1，步进电机1启动，凸轮步进送料装置开始工作。

上升运动时，输送槽跟随物料输送架升高，从而将架在容纳槽的刀具接过；

前移运动时，输送槽带着刀具往前运动；

下降运动时，输送槽下降的过程中，刀具回落在下一个容纳槽上，此时刀具回落的这个容纳槽已经比上升运动时所对应的容纳槽前进了一个位置；

返回运动时，输送槽返回到上升运动时所对应的初始位置。

通过这种矩形运动的方式逐个地把刀具送到刀具支撑架上，该装置响应速度快，效率高，稳定可靠，刀具在输送过程中依旧保持整齐，不会被打乱。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种新型凸轮步进送料装置，其特征在于：包括驱动装置、导轨安装板、从动滑板、凸轮、凸轮框、物料输送架；

所述导轨安装板上设有水平方向的直线导轨；

所述从动滑板可滑动的设置于所述直线导轨上；

所述凸轮框可竖直滑动的设置于所述从动滑板上；

所述凸轮框内设有所述凸轮；

所述物料输送架固定于所述凸轮框上；

所述驱动装置与所述凸轮连接。

2.如权利要求1所述的一种新型凸轮步进送料装置，其特征在于：所述从动滑板上设有固定座，所述固定座上设有可竖直滑动的导杆，所述导杆上固定有所述凸轮框。

3.如权利要求2所述的一种新型凸轮步进送料装置，其特征在于：所述直线导轨的方向与所述导杆的方向相互垂直。

4.如权利要求1所述的一种新型凸轮步进送料装置，其特征在于：所述直线导轨为两条，且相互平行。

5.如权利要求1所述的一种新型凸轮步进送料装置，其特征在于：所述物料输送架通过连杆支架固定于所述凸轮框上，所述连杆支架包括相互连接的水平支撑部和竖直支撑部，所述水平支撑部固定于所述凸轮框上，所述竖直支撑部上固定有所述物料输送架。