CN105151758A - 凸轮推升送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，大齿轮与轴键连接，卡爪与可转导轨通过可转导轨上矩形槽G滑动连接，卡爪上滚柱E与双凸轮上的凸轮槽D接触，滚珠推杆与支座上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆上的滚柱J与双凸轮上的凸轮槽C接触，滚珠推杆上滚柱H与可转导轨上T型槽B连接，双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H推动可转导轨绕轴在一定角度内来回摆动，也带动卡爪绕轴在一定角度内来回摆动。

Description

凸轮推升送料机构
技术领域
本发明涉及一种凸轮推升送料机构。
背景技术
现在的送料机构一般是传送带式或者齿轮齿条式，结构较为复杂；而本发明是一种凸轮推升送料机构，其采用凸轮推升方式，实现连续送料，电机不需频繁启停，一直处于运转状态。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种凸轮推升送料机构，结构较为简单，能实现连续送料，电机一直处于运转状态。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。其特征在于：支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，大齿轮与轴键连接，所以小齿轮带动大齿轮使轴转动，双凸轮与轴键连接，大齿轮的转动带动双凸轮旋转，可转导轨可绕轴转动，卡爪与可转导轨通过可转导轨上矩形槽G滑动连接，卡爪上滚柱E与双凸轮上的凸轮槽D接触，所以双凸轮旋转使得双凸轮上凸轮槽D推动卡爪沿着可转导轨上矩形槽G滑动；滚珠推杆与支座上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆上的滚柱J与双凸轮上的凸轮槽C接触，滚珠推杆上滚柱H与可转导轨上T型槽B连接，所以双凸轮旋转使得双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H可沿可转导轨上T型槽B滑动。所以双凸轮旋转，通过双凸轮上凸轮槽D推动卡爪沿着可转导轨上矩形槽G滑动；同时，双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H推动可转导轨绕轴在一定角度内来回摆动，也带动卡爪绕轴在一定角度内来回摆动。
本发明与现有技术相比较，具有以下显而易见的突出实质性的特点和显著的技术进步：本发明采用凸轮控制推升物料托盘，结构简单，能实现连续送料，电机一直处于运转状态。
附图说明
图1(a)为凸轮推升送料机构结构示意图,(b)为(a)中b处的局部放大图；
图2凸轮推升送料机构局部剖视图；
图3双凸轮斜视图；
图4同一时刻，两个位置上的双凸轮的凸轮槽C行程图和凸轮槽D行程图(其中(a)为位置1处双凸轮凸轮槽D行程图；(b)为位置1处双凸轮凸轮槽C行程图；(c)为位置2处双凸轮凸轮槽D行程图；(d)为位置2处双凸轮凸轮槽C行程图)。
具体实施方式
本发明的优选实施案例结合附图详述如下：
实施案例一：
参见图1-图5，本凸轮推升送料机构包括：物料托盘(1)、卡爪(2)、可转导轨(3)、双凸轮(4)、小齿轮(5)、电机(6)、大齿轮(7)、滚珠推杆(8)、轴(9)、支座(10)。其特征在于：支座(10)固定，电机(6)的底座固连于支座(10)，电机(6)与小齿轮(5)固连，电机(6)带动小齿轮(5)转动，小齿轮(5)与大齿轮(7)啮合，轴(9)固连于支座(10)上，大齿轮(7)与轴(9)键连接，所以小齿轮(5)带动大齿轮(7)绕轴(9)转动，双凸轮(4)与轴(9)键连接，大齿轮(7)的转动带动双凸轮(4)旋转，可转导轨(3)可绕轴(9)转动，卡爪(2)与可转导轨(3)通过可转导轨(3)上矩形槽G滑动连接，卡爪(2)上滚柱E与双凸轮(4)上的凸轮槽D接触，所以双凸轮(4)旋转使得双凸轮上凸轮槽D推动卡爪沿着可转导轨(3)上矩形槽G滑动；滚珠推杆(8)与支座(10)上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆(8)上的滚柱J与双凸轮(4)上的凸轮槽C接触，滚珠推杆(8)上滚柱H与可转导轨(3)上T型槽B连接，所以双凸轮(4)旋转使得双凸轮(4)上凸轮槽C推动滚珠推杆(8)沿着支座(10)上的T型槽A滑动；滚珠推杆(8)上滚柱H可沿可转导轨(3)上T型槽B滑动。
所以双凸轮(4)旋转，通过双凸轮(4)上凸轮槽D推动卡爪(2)沿着可转导轨(3)上矩形槽G滑动，同时，双凸轮(4)上凸轮槽C推动滚珠推杆(8)沿着支座(10)上的T型槽A滑动，滚珠推杆(8)上滚柱H推动可转导轨(3)绕轴(9)在一定角度内来回摆动，也带动卡爪(2)绕轴(9)在一定角度内来回摆动。卡爪(2)在摆动范围内实现与物料托盘(1)上柱梯F接触和分离，进而带动物料托盘(1)运动。
位置1与位置2处的两个机构完全相同，通过这两个机构的连续运动，可以实现送料。所述上下相邻的两柱梯间距为50mm。
1.0°-30°阶段：
在角度为0°时，位置1的双凸轮(4)此时的凸轮槽D行程是0，即卡爪(2)在最低的初始位置；位置1的双凸轮(4)此时的凸轮槽C行程为0，即可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度为0°，位置1卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F有0.2mm的间隙，相邻柱梯间的距离为50mm。位置2的双凸轮(4)此时的凸轮槽D行程是49.8mm，此时卡爪(2)被凸轮槽D推升至伸出位置；位置2的双凸轮(4)的凸轮槽C行程为0，此时，可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度为0°，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F接触；
随着旋转角度的增大至30°，位置1的双凸轮(4)的凸轮槽D行程保持0,位置1的双凸轮(4)的凸轮槽C行程增大，使得滚珠推杆(8)推动可转导轨(3)和卡爪(2),使得它们绕轴(9)的旋转角度增大，此时位置1处卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F逐渐脱离接触。因为旋转角度为0°时，位置2的双凸轮(4)的凸轮槽C行程是49.8mm，略小于柱梯间的距离为50mm，所以使得位置1处的卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F有0.2mm的间隙，在卡爪(2)逐渐脱离与物料托盘(1)上的柱梯F接触过程中不会受到物料托盘(1)上F的柱梯F的阻力。
位置2的双凸轮(4)的凸轮槽D行程是略为增大至50.2mm，此时卡爪(2)被凸轮槽D推升达到50.2mm后，保持不变；双凸轮(4)的凸轮槽C行程为0，即可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度为0°，因此，此时位置2处卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F有0.4mm的间隙。
2.30°-150°阶段：
随着旋转角度的继续增大到150°，位置1的双凸轮(4)的凸轮槽D行程开始逐渐增大，卡爪(2)被凸轮槽D推升，直至达到最大行程50.2mm处；位置1的双凸轮(4)的凸轮槽C行程继续增大，使得滚珠推杆(8)推动可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度继续增大，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F逐渐脱离接触，到达90°时，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F完全脱离接触，随着旋转角度增大双凸轮(4)的凸轮槽C行程保持最大值6mm不变，使得卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F保持完全脱离接触。
位置2的双凸轮(4)的凸轮槽D行程逐渐减小，此时卡爪(2)被凸轮槽D逐渐拉退，直至旋转角度增大到150°时，凸轮槽D行程减小为0，卡爪(2)被凸轮槽D拉退到最低位置；位置2的双凸轮(4)的凸轮槽C行程为0，此时，可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度为0°，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F完全接触；所以随着角度的增大，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F完全接触，卡爪(2)被双凸轮(4)上凸轮槽D逐渐拉退，这个送料机构的物料托盘(1)沿开始运动，旋转角度增到达150°时，双凸轮(4)上凸轮槽D减小为0，物料托盘(1)停止运动，物料托盘(1)上的物料准备开始加工。
3.150°-165°阶段：
随着旋转角度的继续增大到165°，位置1的双凸轮(4)的凸轮槽D推动卡爪(2)在最大行程50.2mm处不变；位置1的双凸轮(4)的凸轮槽C行程逐渐减小，使得滚珠推杆(8)拉动可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度逐渐减小，卡爪(2)与物料托盘(1)上F的柱梯F逐渐靠近，到达165°时，双凸轮(4)的凸轮槽C行程减小为0，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F有0.2mm的间隙，因为卡爪(2)在最大行程50.2mm处不变，50.2mm略大于50mm，使得，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F有0.2mm的间隙，所以在可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度逐渐减小到0°附近时，不会受到的柱梯F的阻力，更容易实现完全接触。
位置2的双凸轮(4)的凸轮槽D行程为0，保持不变，此时卡爪(2)被凸轮槽D限制最低的初始位置；位置2的双凸轮(4)的凸轮槽C行程为0，此时，可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度为0°，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F完全接触。
150°-165°阶段，物料托盘(1)一直处于静止状态，这时，物料托盘(1)上的物料处于加工状态。
4.165°-180°阶段：
随着旋转角度的继续增大到180°，位置1的双凸轮(4)的凸轮槽D推动卡爪(2)从最大行程50.2mm略微减小到49.8mm；位置1的双凸轮(4)的凸轮槽C行程保持0不变，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F完全接触。
位置2的双凸轮(4)的凸轮槽D行程为0，保持不变，此时卡爪(2)被凸轮槽D限制在最低的初始位置；位置2的双凸轮(4)的凸轮槽C行程为0，此时，可转导轨(3)和卡爪(2)的旋转角度为0°，卡爪(2)与物料托盘(1)上的柱梯F有0.2mm的间隙。
5.180°-360°阶段：
位置1处机构在180°-360°所处状态对应位置2机构0°-180°所处状态；
位置2处机构在180°-360°所处状态对应位置1机构0°-180°所处状态；
即位置1机构与位置2机构状态互换，完成另一个送料过程。
6.步骤1-5是一个完整的送料周期，不断循环步骤1-5就可以实现凸轮推升送料机构的连续送料。

Claims (2)

1.一种凸轮推升送料机构，包括物料托盘(1)、卡爪(2)、可转导轨(3)、双凸轮(4)、小齿轮(5)、电机(6)、大齿轮(7)、滚珠推杆(8)、轴(9)和支座(10)，其特征在于：支座(10)固定，电机(6)的底座固连于支座(10)，电机(6)与小齿轮(5)固连，电机(6)带动小齿轮(5)转动，小齿轮(5)与大齿轮(7)啮合，轴(9)固连于支座(10)上，大齿轮(7)与轴(9)键连接，所以小齿轮(5)带动大齿轮(7)使轴(9)转动，双凸轮(4)与轴(9)键连接，大齿轮(7)带动双凸轮(4)旋转，可转导轨(3)可绕轴(9)转动，卡爪(2)与可转导轨(3)通过可转导轨(3)上矩形槽G滑动连接，卡爪(2)上的滚柱E与双凸轮(4)上的凸轮槽D接触，所以双凸轮(4)旋转使得双凸轮上的凸轮槽D推动卡爪(2)沿着可转导轨(3)上矩形槽G滑动；滚珠推杆(8)下端部与支座(10)上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆(8)上的滚柱J与双凸轮(4)上的凸轮槽C接触，滚珠推杆(8)上的滚柱H与可转导轨(3)上侧面T型槽B连接，所以双凸轮(4)旋转使得双凸轮(4)上凸轮槽C推动滚珠推杆(8)沿着支座(10)上部的T型槽A滑动，滚珠推杆(8)上的滚柱H可沿可转导轨(3)上侧面T型槽B滑动；所以双凸轮(4)旋转，通过双凸轮(4)上凸轮槽D推动卡爪(2)沿着可转导轨(3)上的矩形槽G滑动，同时，双凸轮(4)上凸轮槽C推动滚珠推杆(8)沿着支座(10)上的T型槽A滑动，滚珠推杆(8)上的滚柱H推动可转导轨(3)绕轴(9)在一定角度内来回摆动，也带动卡爪(2)绕轴(9)在一定角度内来回摆动，卡爪(2)在摆动范围内实现与物料托盘(1)上右侧面垂直方向匀布的柱梯接触和分离。
2.根据权利要求1所述的凸轮推升送料机构，其特征在于：所述双凸轮(4)面向物料托盘(1)的轮侧面上有所述两个凸轮槽C、D，该两个凸轮槽C、D的形状能分别控制卡爪(2)进而控制导轨(3)的旋转和伸缩运动，结构新颖。
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