CN104353625A - 一种坩埚专用清洁设备 - Google Patents

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蒋学东
华同曙
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Abstract

本发明公开了一种坩埚专用清洁设备,包括设备底板、直线导轨、滑块、运动U型架、丝杆、滚动轴承、3个步进电机、联轴器、组合式毛刷、坩埚锁紧环、4个L型支架、过渡架、2个丝杠支架;两个步进电机分别带动坩埚和组合式毛刷反向高速转动,实现清洁坩埚的功能,第三个步进电机通过丝杠带动组合式毛刷直线运动,把坩埚内的煤灰清扫到坩埚外部。本发明改变了传统的人工清洁坩埚的方法,实现了设备的自动化清洁坩埚,提高了坩埚清洁效率和清洁度,改善了工人的健康情况。

Description

一种坩埚专用清洁设备
技术领域
[0001] 本发明涉及到煤炭的工业分析领域,特指一种用于清洁坩埚内部煤灰的坩埚专用清洁设备。
背景技术
[0002] 在煤炭的工业分析试验时,需要把试验样品煤粉放置于坩埚内,试验结束后倒掉坩埚内的煤灰,并清洁坩埚以便进行下一次分析试验;目前国内多坩埚清洁大多采用手工方式,即左手拿着坩埚,右手拿着毛刷转动;国外也很少自动化的坩埚清洁设备。而手工操作使得工人劳动强度大,工作效率低、容易造成清洁不干净,而且大量的煤灰在空气中飞舞影响了工人的健康。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是:为降低工人的劳动强度,改善烟煤试验人员的工作环节,节约实验时间,本发明提供一种坩埚清洁设备,无需工人参与、降低了工人劳动强度、改善了工人的健康环境。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提出的解决方案为:一种坩埚专用清洁设备,它包括设备底板、直线导轨、滑块、运动U型架、丝杆、滚动轴承、3个步进电机、联轴器、组合式毛刷、坩埚锁紧环、4个L型支架、过渡架、2个丝杠支架;所述过渡架、所述丝杠支架A、所述直线导轨与所述丝杠支架B自左向右装设于所述设备底板上;所述滑块下端装设于所述直线导轨上,其上端连接所述运动U型架;所述丝杠两端分别装设于所述两个丝杠支架A、B上;所述滚动轴承装设于所述丝杠的中部,并与所述运动U型架连接;所述两个L型支架A、B装设于所述过渡架上,所述另外两个L型支架C、D装设于所述运动U型架上;所述两个步进电机A、B分别固定于所述L型支架A、D上,所述第三个步进电机C固定于所述过渡架的左侧;所述坩埚锁紧环左端通过所述联轴器连接所述步进电机A,其右端装设坩埚;所述组合式毛刷右端通过所述联轴器连接所述步进电机B ;
[0005] 所述组合式毛刷包括毛刷骨架、毛刷头和毛刷折杆;所述毛刷骨架开始有横槽和圆形通孔,所述横槽与所述圆形通孔相互正交;所述毛刷头为半个球形,其大圆平面与所述毛刷折杆成45°安装;所述毛刷折杆形状为倒“L”形,包括水平杆部分和竖直杆部分,其水平杆部分连接所述毛刷头,并放置于横槽内,其竖直杆部分穿过所述圆形通孔。
[0006] 与现有技术相比,本发明的优点在于:改变了传统的人工清洁坩埚的方法,实现了设备的自动化清洁坩埚,提高了坩埚清洁效率,改善了工人的健康情况;同时,本发明还设计了组合式毛刷,其毛刷头与毛刷折杆成45°,毛刷折杆安装在毛刷骨架上后,可以跟随步进电机实现偏心转动,使得毛刷头紧密接触坩埚的内壁,清洁坩埚内壁更加有力。
附图说明
[0007] 图1是本发明的一种坩埚专用清洁设备的主视图。
[0008] 图2是本发明的组合式毛刷结构原理图。
[0009] 图中,I —设备底板;2 —直线导轨;3—滑块;4一运动U型架;5—丝杆;6—滚动轴承;7—步进电机;8—联轴器;9一组合式毛刷;91一毛刷骨架;911一横槽;912—圆形通孔;92—毛刷头;93—毛刷折杆;10—樹祸锁紧环;11一L型支架;12—过渡架;13—丝杆支架;14一坩埚;
具体实施方式
[0010] 以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0011] 结合图1,本发明的一种密码破解刮卡机器人,它包括:设备底板1、固定于设备底板I上的过渡架12、固定于设备底板I上的两个丝杠支架13、固定于设备底板I上且位于两个丝杠支架13内部的直线导轨2、可以在直线导轨2上自由运动的滑块3和运动U型架4、两端分别固定于两个丝杠支架13A、13B上的丝杠5、可以在丝杠5上进行直线运动的滚动轴承6和运动U型架4、固定于运动U型架4上部的两个L型支架11C、11D,装设于过渡架12上部的两个L型支架11A、11B,分别固定于两个L型支架11A、IID上的两个步进电机7A、7B,装设于L型支架IlB上的坩埚锁紧环10、装设于L型支架IlC上的组合式毛刷9 ;步进电机7A通过联轴器8A带动坩埚锁紧环10,从而带动装设于坩埚锁紧环10内部的坩埚14作正向低速转动;步进电机7B通过联轴器8B带动组合式毛刷9作高速偏心反向转动,高速偏心反向转动的毛刷头92紧密地接触坩埚14的内壁,并与正向低速转动坩埚14形成转速差,实现清洁i甘祸内部的煤灰功能;步进电机7C通过联轴器8C带动丝杠5转动,从而带动安装于运动U型架4上的两个L型支架IlCUlD实现直线运动,进而实现毛刷头92沿平行于坩埚14的轴线的方向前进与后退。
[0012] 参见图2所示,本发明的组合式毛刷9包括毛刷骨架91、毛刷头92和毛刷折杆93 ;毛刷头92成半球形,毛刷折杆93成倒L形;毛刷头92装设于毛刷折杆93的左端,且其大圆平面与毛刷折杆93的横杆部分成45°,确保毛刷头92充分地接触到坩埚14的内壁;毛刷骨架91上开设有横槽911、与横槽911正交的圆形通孔912 ;毛刷折杆93的竖直杆部分插入圆形通孔912内,且其横杆部分刚好放入到毛刷骨架91的横槽911内,从而确保组合式毛刷9绕毛刷骨架91的轴线作高速偏心转动不会抖动。
[0013] 工作过程:先进待清洁的坩埚14安装于坩埚锁紧环10的内部,启动步进电机7C,丝杠5转动,运动U型架4与两个L型支架11C、IID 一起沿着直线导轨2向左运动,直至接触到坩埚14的底部;然后,同时启动两个步进电机7A、7B,步进电机7A通过联轴器8A带动坩埚锁紧环10和坩埚14 一起作低速正向转动,步进电机7B通过联轴器SB带动组合式毛刷9和毛刷头92 —起做高速反向转动,实现清洁坩埚内壁;最后,再次启动步进电机7C,组合式毛刷9与毛刷头92向左直线运动,从而把坩埚14内的煤灰清扫到坩埚14外。

Claims (2)

1.一种坩埚专用清洁设备,其特征在于:包括设备底板(I)、直线导轨(2)、滑块(3)、运动U型架(4)、丝杆(5)、滚动轴承(6)、3个步进电机(7)、联轴器(8)、组合式毛刷(9)、坩埚锁紧环(10)、4个L型支架(11)、过渡架(12)、2个丝杠支架(13);所述过渡架(12)、所述丝杠支架A(13)、所述直线导轨(2)与所述丝杠支架B(13)自左向右装设于所述设备底板(I)上;所述滑块(3)下端装设于所述直线导轨(2)上,其上端连接所述运动U型架(4);所述丝杠(5)两端分别装设于所述两个丝杠支架A、B (13)上;所述滚动轴承(6)装设于所述丝杠(5)的中部,并与所述运动U型架(4)连接;所述两个L型支架A、B(Il)装设于所述过渡架(12)上,所述另外两个L型支架C、D(11)装设于所述运动U型架(4)上;所述两个步进电机A、B(7)分别固定于所述L型支架A、D(11)上,所述第三个步进电机C (7)固定于所述过渡架(12)的左侧;所述坩埚锁紧环(10)左端通过所述联轴器(8)连接所述步进电机A(7),其右端装设坩埚(14);所述组合式毛刷(9)右端通过所述联轴器(8)连接所述步进电机B (7)。
2.根据权利要求1所述的一种密码破解刮卡机器人,其特征在于,所述组合式毛刷(9)包括毛刷骨架(91)、毛刷头(92)和毛刷折杆(93);所述毛刷骨架(91)开始有横槽(911)和圆形通孔(912),所述横槽(911)与所述圆形通孔(912)相互正交;所述毛刷头(92)为半个球形,其大圆平面与所述毛刷折杆(93)成45°安装;所述毛刷折杆(93)形状为倒“L”形,包括水平杆部分和竖直杆部分,其水平杆部分连接所述毛刷头(92),并放置于横槽(911)内,其竖直杆部分穿过所述圆形通孔(912)。
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