CN104353625A - 一种坩埚专用清洁设备 - Google Patents

一种坩埚专用清洁设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104353625A
CN104353625A CN201410589295.0A CN201410589295A CN104353625A CN 104353625 A CN104353625 A CN 104353625A CN 201410589295 A CN201410589295 A CN 201410589295A CN 104353625 A CN104353625 A CN 104353625A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crucible
brush
shaped
cleaning
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410589295.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104353625B (zh
Inventor
班书昊
庞明军
李晓艳
蒋学东
华同曙
胡爱萍
席仁强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longyuxin Fiber Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Changzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou University filed Critical Changzhou University
Priority to CN201410589295.0A priority Critical patent/CN104353625B/zh
Publication of CN104353625A publication Critical patent/CN104353625A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104353625B publication Critical patent/CN104353625B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/36—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/08—Details of machines or methods for cleaning containers, e.g. tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种坩埚专用清洁设备，包括设备底板、直线导轨、滑块、运动U型架、丝杆、滚动轴承、3个步进电机、联轴器、组合式毛刷、坩埚锁紧环、4个L型支架、过渡架、2个丝杠支架；两个步进电机分别带动坩埚和组合式毛刷反向高速转动，实现清洁坩埚的功能，第三个步进电机通过丝杠带动组合式毛刷直线运动，把坩埚内的煤灰清扫到坩埚外部。本发明改变了传统的人工清洁坩埚的方法，实现了设备的自动化清洁坩埚，提高了坩埚清洁效率和清洁度，改善了工人的健康情况。

Description

一种坩埚专用清洁设备
技术领域
本发明涉及到煤炭的工业分析领域，特指一种用于清洁坩埚内部煤灰的坩埚专用清洁设备。
背景技术
在煤炭的工业分析试验时，需要把试验样品煤粉放置于坩埚内，试验结束后倒掉坩埚内的煤灰，并清洁坩埚以便进行下一次分析试验；目前国内多坩埚清洁大多采用手工方式，即左手拿着坩埚，右手拿着毛刷转动；国外也很少自动化的坩埚清洁设备。而手工操作使得工人劳动强度大，工作效率低、容易造成清洁不干净，而且大量的煤灰在空气中飞舞影响了工人的健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为降低工人的劳动强度，改善烟煤试验人员的工作环节，节约实验时间，本发明提供一种坩埚清洁设备，无需工人参与、降低了工人劳动强度、改善了工人的健康环境。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种坩埚专用清洁设备，它包括设备底板、直线导轨、滑块、运动U型架、丝杆、滚动轴承、3个步进电机、联轴器、组合式毛刷、坩埚锁紧环、4个L型支架、过渡架、2个丝杠支架；所述过渡架、所述丝杠支架A、所述直线导轨与所述丝杠支架B自左向右装设于所述设备底板上；所述滑块下端装设于所述直线导轨上，其上端连接所述运动U型架；所述丝杠两端分别装设于所述两个丝杠支架A、B上；所述滚动轴承装设于所述丝杠的中部，并与所述运动U型架连接；所述两个L型支架A、B装设于所述过渡架上，所述另外两个L型支架C、D装设于所述运动U型架上；所述两个步进电机A、B分别固定于所述L型支架A、D上，所述第三个步进电机C固定于所述过渡架的左侧；所述坩埚锁紧环左端通过所述联轴器连接所述步进电机A，其右端装设坩埚；所述组合式毛刷右端通过所述联轴器连接所述步进电机B；
所述组合式毛刷包括毛刷骨架、毛刷头和毛刷折杆；所述毛刷骨架开始有横槽和圆形通孔，所述横槽与所述圆形通孔相互正交；所述毛刷头为半个球形，其大圆平面与所述毛刷折杆成45°安装；所述毛刷折杆形状为倒“L”形，包括水平杆部分和竖直杆部分，其水平杆部分连接所述毛刷头，并放置于横槽内，其竖直杆部分穿过所述圆形通孔。
与现有技术相比，本发明的优点在于:改变了传统的人工清洁坩埚的方法，实现了设备的自动化清洁坩埚，提高了坩埚清洁效率，改善了工人的健康情况；同时，本发明还设计了组合式毛刷，其毛刷头与毛刷折杆成45°，毛刷折杆安装在毛刷骨架上后，可以跟随步进电机实现偏心转动，使得毛刷头紧密接触坩埚的内壁，清洁坩埚内壁更加有力。
附图说明
图1是本发明的一种坩埚专用清洁设备的主视图。
图2是本发明的组合式毛刷结构原理图。
图中，1－设备底板；2－直线导轨；3—滑块；4—运动U型架；5—丝杆；6—滚动轴承；7—步进电机；8—联轴器；9—组合式毛刷；91—毛刷骨架；911—横槽；912—圆形通孔；92—毛刷头；93—毛刷折杆；10—坩埚锁紧环；11—L型支架；12—过渡架；13—丝杆支架；14—坩埚；
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
结合图1，本发明的一种密码破解刮卡机器人，它包括：设备底板1、固定于设备底板1上的过渡架12、固定于设备底板1上的两个丝杠支架13、固定于设备底板1上且位于两个丝杠支架13内部的直线导轨2、可以在直线导轨2上自由运动的滑块3和运动U型架4、两端分别固定于两个丝杠支架13A、13B上的丝杠5、可以在丝杠5上进行直线运动的滚动轴承6和运动U型架4、固定于运动U型架4上部的两个L型支架11C、11D，装设于过渡架12上部的两个L型支架11A、11B，分别固定于两个L型支架11A、11D上的两个步进电机7A、7B，装设于L型支架11B上的坩埚锁紧环10、装设于L型支架11C上的组合式毛刷9；步进电机7A通过联轴器8A带动坩埚锁紧环10，从而带动装设于坩埚锁紧环10内部的坩埚14作正向低速转动；步进电机7B通过联轴器8B带动组合式毛刷9作高速偏心反向转动，高速偏心反向转动的毛刷头92紧密地接触坩埚14的内壁，并与正向低速转动坩埚14形成转速差，实现清洁坩埚内部的煤灰功能；步进电机7C通过联轴器8C带动丝杠5转动，从而带动安装于运动U型架4上的两个L型支架11C、11D实现直线运动，进而实现毛刷头92沿平行于坩埚14的轴线的方向前进与后退。
参见图2所示，本发明的组合式毛刷9包括毛刷骨架91、毛刷头92和毛刷折杆93；毛刷头92成半球形，毛刷折杆93成倒L形；毛刷头92装设于毛刷折杆93的左端，且其大圆平面与毛刷折杆93的横杆部分成45°，确保毛刷头92充分地接触到坩埚14的内壁；毛刷骨架91上开设有横槽911、与横槽911正交的圆形通孔912；毛刷折杆93的竖直杆部分插入圆形通孔912内，且其横杆部分刚好放入到毛刷骨架91的横槽911内，从而确保组合式毛刷9绕毛刷骨架91的轴线作高速偏心转动不会抖动。
工作过程：先进待清洁的坩埚14安装于坩埚锁紧环10的内部，启动步进电机7C，丝杠5转动，运动U型架4与两个L型支架11C、11D一起沿着直线导轨2向左运动，直至接触到坩埚14的底部；然后，同时启动两个步进电机7A、7B，步进电机7A通过联轴器8A带动坩埚锁紧环10和坩埚14一起作低速正向转动，步进电机7B通过联轴器8B带动组合式毛刷9和毛刷头92一起做高速反向转动，实现清洁坩埚内壁；最后，再次启动步进电机7C，组合式毛刷9与毛刷头92向左直线运动，从而把坩埚14内的煤灰清扫到坩埚14外。

Claims (2)

1.一种坩埚专用清洁设备，其特征在于：包括设备底板(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、运动U型架(4)、丝杆(5)、滚动轴承(6)、3个步进电机(7)、联轴器(8)、组合式毛刷(9)、坩埚锁紧环(10)、4个L型支架(11)、过渡架(12)、2个丝杠支架(13)；所述过渡架(12)、所述丝杠支架A(13)、所述直线导轨(2)与所述丝杠支架B(13)自左向右装设于所述设备底板(1)上；所述滑块(3)下端装设于所述直线导轨(2)上，其上端连接所述运动U型架(4)；所述丝杠(5)两端分别装设于所述两个丝杠支架A、B(13)上；所述滚动轴承(6)装设于所述丝杠(5)的中部，并与所述运动U型架(4)连接；所述两个L型支架A、B(11)装设于所述过渡架(12)上，所述另外两个L型支架C、D(11)装设于所述运动U型架(4)上；所述两个步进电机A、B(7)分别固定于所述L型支架A、D(11)上，所述第三个步进电机C(7)固定于所述过渡架(12)的左侧；所述坩埚锁紧环(10)左端通过所述联轴器(8)连接所述步进电机A(7)，其右端装设坩埚(14)；所述组合式毛刷(9)右端通过所述联轴器(8)连接所述步进电机B(7)。 
2.根据权利要求1所述的一种密码破解刮卡机器人，其特征在于，所述组合式毛刷(9)包括毛刷骨架(91)、毛刷头(92)和毛刷折杆(93)；所述毛刷骨架(91)开始有横槽(911)和圆形通孔(912)，所述横槽(911)与所述圆形通孔(912)相互正交；所述毛刷头(92)为半个球形，其大圆平面与所述毛刷折杆(93)成45°安装；所述毛刷折杆(93)形状为倒“L”形，包括水平杆部分和竖直杆部分，其水平杆部分连接所述毛刷头(92)，并放置于横槽(911)内，其竖直杆部分穿过所述圆形通孔(912)。 
CN201410589295.0A 2014-10-28 2014-10-28 一种坩埚专用清洁设备 Expired - Fee Related CN104353625B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410589295.0A CN104353625B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种坩埚专用清洁设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410589295.0A CN104353625B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种坩埚专用清洁设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104353625A true CN104353625A (zh) 2015-02-18
CN104353625B CN104353625B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52520984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410589295.0A Expired - Fee Related CN104353625B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种坩埚专用清洁设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104353625B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104741313A (zh) * 2015-04-09 2015-07-01 常州大学 一种烟煤自动筛分装置
CN104764030A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 常州大学 一种平移式烟囱盖自动启闭设备
CN104785480A (zh) * 2015-04-01 2015-07-22 常州大学 并行坩埚清洁机器人
CN104785478A (zh) * 2015-04-01 2015-07-22 常州大学 喷水模式坩埚清洁机器人
CN105312102A (zh) * 2015-10-18 2016-02-10 常州大学 一种高温坩埚单一模式平动冷却串行设备
CN105312106A (zh) * 2015-10-18 2016-02-10 常州大学 一种高温坩埚并行模式平动冷却简易设备
CN105312103A (zh) * 2015-10-18 2016-02-10 常州大学 一种高温坩埚并行模式平动冷却串行设备
CN105372104A (zh) * 2015-10-01 2016-03-02 常州大学 一种坩埚升降与转动的烟煤灼烧物搅松和捣碎串行设备
CN105381828A (zh) * 2015-10-18 2016-03-09 常州大学 一种高温坩埚单一模式平动冷却简易设备
CN107051997A (zh) * 2017-04-17 2017-08-18 江苏天工科技股份有限公司 一种结晶器清洗设备
CN110624918A (zh) * 2019-08-14 2019-12-31 禹州市中锦环保设备有限公司 一种坩埚自动除渣设备
CN112718755A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 长沙开元仪器有限公司 一种坩埚清扫设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006273671A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Toshiba Ceramics Co Ltd ルツボ洗浄装置
FR2931712A1 (fr) * 2008-06-02 2009-12-04 Bosch Gmbh Robert Dispositif motorise de nettoyage d'au moins un creuset d'une installation de brasage
CN103480619A (zh) * 2012-06-14 2014-01-01 浙江五环钛业股份有限公司 一种清洗装置
CN203448353U (zh) * 2013-08-30 2014-02-26 西安海联石化科技有限公司 一种坩埚清扫机
CN203484362U (zh) * 2013-09-12 2014-03-19 贵阳铝镁设计研究院有限公司 一种可清理碳碗孔的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006273671A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Toshiba Ceramics Co Ltd ルツボ洗浄装置
FR2931712A1 (fr) * 2008-06-02 2009-12-04 Bosch Gmbh Robert Dispositif motorise de nettoyage d'au moins un creuset d'une installation de brasage
CN103480619A (zh) * 2012-06-14 2014-01-01 浙江五环钛业股份有限公司 一种清洗装置
CN203448353U (zh) * 2013-08-30 2014-02-26 西安海联石化科技有限公司 一种坩埚清扫机
CN203484362U (zh) * 2013-09-12 2014-03-19 贵阳铝镁设计研究院有限公司 一种可清理碳碗孔的装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104764030A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 常州大学 一种平移式烟囱盖自动启闭设备
CN104785478B (zh) * 2015-04-01 2017-03-01 常州大学 喷水模式坩埚清洁机器人
CN104785480A (zh) * 2015-04-01 2015-07-22 常州大学 并行坩埚清洁机器人
CN104785478A (zh) * 2015-04-01 2015-07-22 常州大学 喷水模式坩埚清洁机器人
CN104741313B (zh) * 2015-04-09 2017-02-01 常州大学 一种烟煤自动筛分装置
CN104741313A (zh) * 2015-04-09 2015-07-01 常州大学 一种烟煤自动筛分装置
CN105372104A (zh) * 2015-10-01 2016-03-02 常州大学 一种坩埚升降与转动的烟煤灼烧物搅松和捣碎串行设备
CN105312106A (zh) * 2015-10-18 2016-02-10 常州大学 一种高温坩埚并行模式平动冷却简易设备
CN105312103A (zh) * 2015-10-18 2016-02-10 常州大学 一种高温坩埚并行模式平动冷却串行设备
CN105381828A (zh) * 2015-10-18 2016-03-09 常州大学 一种高温坩埚单一模式平动冷却简易设备
CN105312102A (zh) * 2015-10-18 2016-02-10 常州大学 一种高温坩埚单一模式平动冷却串行设备
CN107051997A (zh) * 2017-04-17 2017-08-18 江苏天工科技股份有限公司 一种结晶器清洗设备
CN110624918A (zh) * 2019-08-14 2019-12-31 禹州市中锦环保设备有限公司 一种坩埚自动除渣设备
CN112718755A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 长沙开元仪器有限公司 一种坩埚清扫设备
CN112718755B (zh) * 2020-12-23 2025-04-22 长沙开元仪器有限公司 一种坩埚清扫设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104353625B (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104353625A (zh) 一种坩埚专用清洁设备
CN209561447U (zh) 一种太阳能电池板生产用的组装装置
CN104226471A (zh) 两工位槽式除铁装置
CN209172181U (zh) 纱窗自动化清洁机械
CN103223240B (zh) 跳远沙坑电动平整装置
CN106166551A (zh) 一种旅行杯自动清洗装置
CN202377886U (zh) 利用六轴机器人去工件毛刺装置
CN209439135U (zh) 一种铜管外壁清洁机构
CN205701674U (zh) 一种建筑用工具高效清洗装置
CN211359933U (zh) 一种中央空调风管节能清扫装置
CN107802202A (zh) 一种高空玻璃清洗折叠杆装置
CN203609366U (zh) 电动擦玻璃机
CN107597675A (zh) 一种超市购物车用清洗装置
CN208912738U (zh) 匣钵高效清扫装置
CN208906207U (zh) 一种医疗检验科取样试管清洗装置
CN106943074A (zh) 一种擦窗机构
CN208894695U (zh) 一种轴承快速清洗装置
CN204184081U (zh) 可自动擦拭的智能黑板
CN202778999U (zh) 吊扇扇叶便利清洁器
CN104785478B (zh) 喷水模式坩埚清洁机器人
CN109047226A (zh) 匣钵高效清扫装置
CN211358112U (zh) 一种便于收集灰尘的火电厂用除尘装置
CN210080295U (zh) 一种油漆桶清洗装置
CN219335090U (zh) 一种纺纱锭子表面清洗装置
CN208482968U (zh) 一种生物试验用试剂瓶清洗设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201202

Address after: 215400 Taicang Economic Development Zone, Jiangsu, Beijing West Road, No. 6, No.

Patentee after: Longyuxin fiber technology (Suzhou) Co.,Ltd.

Address before: Gehu Lake Road Wujin District 213164 Jiangsu city of Changzhou province No. 1

Patentee before: CHANGZHOU University

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee