CN209038524U - 一种管材送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种管材送料装置。包括斜面滑台、直线往复运动机构和推料装置，所述的直线往复运动机构连接推料装置，所述的推料装置设于斜面滑台上，直线往复运动机构带动推料装置直线反复运动。

Description

一种管材送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种管材送料装置。

背景技术

在实际生产中，对管材进行钻孔加工时，需要对待加工管材进行运输，而现有的手段一般采用人手逐根管材进行运输，这样加工的效率低下，严重影响到加工管材的效率。

且现有的管材运输设备中，一般采用皮带运输的方式，这种运输方式的精准度低，无法保证管材能够准确地进入到加工工位，容易导致卡死现象发生。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种管材送料装置，能够替代人工进行管材送料工作，工作效率高，传输精准度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种管材送料装置，包括斜面滑台、直线往复运动机构和推料装置，所述的直线往复运动机构连接推料装置，所述的推料装置设于斜面滑台上，直线往复运动机构带动推料装置直线反复运动。

在本装置中，若干根管材沿斜面滑台排列，启动直线往复运动机构，带动推料装置移动，推料装置推动位于斜面滑台最底端的管材的端部，带动其推出斜面滑台，完成一次推出，其余管材在自身的重力作用下，沿斜面滑台滚动至最底端，直线往复运动机构复位，等待下一次命令，并重复以上循环。

进一步的，所述的直线往复运动机构为液压杆，所述的液压杆由液压缸和液压缸推杆组成，所述的液压缸设置于斜面滑台上，所述的液压缸推杆端部连接推料装置。在待推动管材的时候，液压缸推杆处于打开状态，此时推料装置位于斜面滑台的最左端，当接到命令后，液压缸驱动液压缸推杆收缩，液压缸推杆带动推料装置从左端移动至右端，带动管材从斜面滑台完全推出进入下一工位，完成管材的推出。液压缸推杆复位，等待下一次命令。

进一步的，所述的推料装置包括送料推杆、连接板、活动滑板和直线轴承，所述的送料推杆与活动滑板连接，所述的连接板设于活动滑板上，活动滑板滑动连接于直线轴承上。两段相互平行的直线轴承设于斜面滑台末端侧面，活动滑板能够在直线轴承上顺畅滑动，保证了推动的稳定性。

进一步的，所述的斜面滑台底部设有限位板。限位板用于限制管材的位置，使最底端的管材始终与推料装置处于同一轴线上，避免管材从斜面滑台上滑落。

进一步的，所述的斜面滑台相对于水平面倾斜角度为20°-30°。优选为25°，角度过大会导致位于上方的管材无法沿斜面滑台表面放置，导致管材掉落，在送料的过程中会导致机器无法正常运行的卡死现象发生。

进一步的，所述的送料推杆通过转轴转动连接在活动滑板上，所述的活动滑板上还设有用于限制送料推杆转动的限位杆。送料推杆在推动管材的时候，限位杆限制了送料推杆的转动，送料推杆的前端抵触管材端部，对管材施加向前的推力，将管材带动推至下一加工位，当送料推杆完全推出管材时，其余管材沿斜面滑台滚动至最下端，推料装置复位，送料推杆后端接触管材，此时限位杆不限制送料推杆的转动，送料推杆向上转动沿管材表面移动回原来的位置，回到原来位置时，送料推杆在自身重力的作用下向下转动，送料推杆的端部复位至与管材同一轴线位置上，等待下一次命令。

与现有技术相比，有益效果是：

1、本装置能够替代人工进行管材的送料过程，能够提高工作效率，减少人力成本；

2、本装置能够精准地将管材运送至下一加工工位，避免卡死现象发生；

3、多个管材能够依次进入至加工工位，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧面示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种管材送料装置，包括斜面滑台101、直线往复运动机构和推料装置，直线往复运动机构为液压杆，由液压缸105和液压缸推杆102组成，液压缸105设置于斜面滑台101上，液压缸推杆102端部连接推料装置。推料装置包括送料推杆110、连接板103、活动滑板104和直线轴承109，送料推杆110与活动滑板104连接，连接板103设于活动滑板104上，活动滑板104滑动连接于直线轴承109上。两段相互平行的直线轴承109设于斜面滑台101末端侧面，活动滑板104能够在直线轴承109上顺畅滑动，保证了推动的稳定性。送料推杆110通过转轴106转动连接在活动滑板104上，活动滑板104上还设有用于限制送料推杆110转动的限位杆107。

其中，斜面滑台101相对于水平面倾斜角度为20°-30°。优选为25°，角度过大会导致位于上方的管材无法沿斜面滑台101表面放置，导致管材掉落，在送料的过程中会导致机器无法正常运行的卡死现象发生。在斜面滑台101的底部设有限位板108，用于限制管材的位置，使最底端的管材始终与推料装置处于同一轴线上，避免管材从斜面滑台101上滑落。

本装置的工作过程如下：

若干个管材沿斜面滑台101排列，液压杆处于伸展状态，送料推杆110位于斜面滑台101的最左端，送料推杆110的端部位于与管材同一轴线位置上，接受到命令后，液压杆收缩，送料推杆110的前端抵触管材端部，送料推杆110在推动管材的时候，限位杆107限制了送料推杆110的转动，对管材施加向前的推力，将管材带动推至下一加工位，当送料推杆110完全推出管材时，其余管材沿斜面滑台101滚动至最下端，推料装置复位，送料推杆110后端接触管材，此时限位杆107不限制送料推杆110的转动，送料推杆110向上转动沿管材表面移动回原来的位置，回到原来位置时，送料推杆110在自身重力的作用下向下转动，送料推杆110的端部复位至与管材同一轴线位置上，等待下一次命令，并重复以上循环。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，所采用的直线往复运动机构为丝杆直线模组、直线步进电机、气缸、曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构或凸轮机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材送料装置，其特征在于，包括斜面滑台（101）、直线往复运动机构和推料装置，所述的直线往复运动机构连接推料装置，所述的推料装置设于斜面滑台（101）上，直线往复运动机构带动推料装置直线反复运动。

2.根据权利要求1所述的一种管材送料装置，其特征在于，所述的直线往复运动机构为液压杆，所述的液压杆由液压缸（105）和液压缸推杆（102）组成，所述的液压缸（105）设置于斜面滑台（101）上，所述的液压缸推杆（102）端部连接推料装置。

3.根据权利要求1所述的一种管材送料装置，其特征在于，所述的推料装置包括送料推杆（110）、连接板（103）、活动滑板（104）和直线轴承（109），所述的送料推杆（110）与活动滑板（104）连接，所述的连接板（103）设于活动滑板（104）上，活动滑板（104）滑动连接于直线轴承（109）上。

4.根据权利要求1所述的一种管材送料装置，其特征在于，所述的斜面滑台（101）底部设有限位板（108）。

5.根据权利要求1所述的一种管材送料装置，其特征在于，所述的斜面滑台（101）相对于水平面倾斜角度为20°-30°。

6.根据权利要求3所述的一种管材送料装置，其特征在于，所述的送料推杆（110）通过转轴（106）转动连接在活动滑板（104）上，所述的活动滑板（104）上还设有用于限制送料推杆（110）转动的限位杆（107）。