CN109018968A - 一种管材送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域,更具体地,涉及一种管材送料装置。包括斜面滑台、直线往复运动机构和推料装置,所述的直线往复运动机构连接推料装置,所述的推料装置设于斜面滑台上,直线往复运动机构带动推料装置直线反复运动。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,更具体地,涉及一种管材送料装置。
背景技术
在实际生产中,对管材进行钻孔加工时,需要对待加工管材进行运输,而现有的手段一般采用人手逐根管材进行运输,这样加工的效率低下,严重影响到加工管材的效率。
且现有的管材运输设备中,一般采用皮带运输的方式,这种运输方式的精准度低,无法保证管材能够准确地进入到加工工位,容易导致卡死现象发生。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种管材送料装置,能够替代人工进行管材送料工作,工作效率高,传输精准度高。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种管材送料装置,包括斜面滑台、直线往复运动机构和推料装置,所述的直线往复运动机构连接推料装置,所述的推料装置设于斜面滑台上,直线往复运动机构带动推料装置直线反复运动。
在本装置中,若干根管材沿斜面滑台排列,启动直线往复运动机构,带动推料装置移动,推料装置推动位于斜面滑台最底端的管材的端部,带动其推出斜面滑台,完成一次推出,其余管材在自身的重力作用下,沿斜面滑台滚动至最底端,直线往复运动机构复位,等待下一次命令,并重复以上循环。
进一步的,所述的直线往复运动机构为液压杆,所述的液压杆由液压缸和液压缸推杆组成,所述的液压缸设置于斜面滑台上,所述的液压缸推杆端部连接推料装置。在待推动管材的时候,液压缸推杆处于打开状态,此时推料装置位于斜面滑台的最左端,当接到命令后,液压缸驱动液压缸推杆收缩,液压缸推杆带动推料装置从左端移动至右端,带动管材从斜面滑台完全推出进入下一工位,完成管材的推出。液压缸推杆复位,等待下一次命令。
进一步的,所述的推料装置包括送料推杆、连接板、活动滑板和直线轴承,所述的送料推杆与活动滑板连接,所述的连接板设于活动滑板上,活动滑板滑动连接于直线轴承上。两段相互平行的直线轴承设于斜面滑台末端侧面,活动滑板能够在直线轴承上顺畅滑动,保证了推动的稳定性。
进一步的,所述的斜面滑台底部设有限位板。限位板用于限制管材的位置,使最底端的管材始终与推料装置处于同一轴线上,避免管材从斜面滑台上滑落。
进一步的,所述的斜面滑台相对于水平面倾斜角度为20°-30°。优选为25°,角度过大会导致位于上方的管材无法沿斜面滑台表面放置,导致管材掉落,在送料的过程中会导致机器无法正常运行的卡死现象发生。
进一步的,所述的送料推杆通过转轴转动连接在活动滑板上,所述的活动滑板上还设有用于限制送料推杆转动的限位杆。送料推杆在推动管材的时候,限位杆限制了送料推杆的转动,送料推杆的前端抵触管材端部,对管材施加向前的推力,将管材带动推至下一加工位,当送料推杆完全推出管材时,其余管材沿斜面滑台滚动至最下端,推料装置复位,送料推杆后端接触管材,此时限位杆不限制送料推杆的转动,送料推杆向上转动沿管材表面移动回原来的位置,回到原来位置时,送料推杆在自身重力的作用下向下转动,送料推杆的端部复位至与管材同一轴线位置上,等待下一次命令。
与现有技术相比,有益效果是:
1、本装置能够替代人工进行管材的送料过程,能够提高工作效率,减少人力成本;
2、本装置能够精准地将管材运送至下一加工工位,避免卡死现象发生;
3、多个管材能够依次进入至加工工位,安全可靠。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明侧面示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
如图1、2所示,一种管材送料装置,包括斜面滑台101、直线往复运动机构和推料装置,直线往复运动机构为液压杆,由液压缸105和液压缸推杆102组成,液压缸105设置于斜面滑台101上,液压缸推杆102端部连接推料装置。推料装置包括送料推杆110、连接板103、活动滑板104和直线轴承109,送料推杆110与活动滑板104连接,连接板103设于活动滑板104上,活动滑板104滑动连接于直线轴承109上。两段相互平行的直线轴承109设于斜面滑台101末端侧面,活动滑板104能够在直线轴承109上顺畅滑动,保证了推动的稳定性。送料推杆110通过转轴106转动连接在活动滑板104上,活动滑板104上还设有用于限制送料推杆110转动的限位杆107。
其中,斜面滑台101相对于水平面倾斜角度为20°-30°。优选为25°,角度过大会导致位于上方的管材无法沿斜面滑台101表面放置,导致管材掉落,在送料的过程中会导致机器无法正常运行的卡死现象发生。在斜面滑台101的底部设有限位板108,用于限制管材的位置,使最底端的管材始终与推料装置处于同一轴线上,避免管材从斜面滑台101上滑落。
本装置的工作过程如下:
若干个管材沿斜面滑台101排列,液压杆处于伸展状态,送料推杆110位于斜面滑台101的最左端,送料推杆110的端部位于与管材同一轴线位置上,接受到命令后,液压杆收缩,送料推杆110的前端抵触管材端部,送料推杆110在推动管材的时候,限位杆107限制了送料推杆110的转动,对管材施加向前的推力,将管材带动推至下一加工位,当送料推杆110完全推出管材时,其余管材沿斜面滑台101滚动至最下端,推料装置复位,送料推杆110后端接触管材,此时限位杆107不限制送料推杆110的转动,送料推杆110向上转动沿管材表面移动回原来的位置,回到原来位置时,送料推杆110在自身重力的作用下向下转动,送料推杆110的端部复位至与管材同一轴线位置上,等待下一次命令,并重复以上循环。
实施例2:
本实施例与实施例1相似,不同之处在于,所采用的直线往复运动机构为丝杆直线模组、直线步进电机、气缸、曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构或凸轮机构。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管材送料装置,其特征在于,包括斜面滑台(101)、直线往复运动机构和推料装置,所述的直线往复运动机构连接推料装置,所述的推料装置设于斜面滑台(101)上,直线往复运动机构带动推料装置直线反复运动。
2.根据权利要求1所述的一种管材送料装置,其特征在于,所述的直线往复运动机构为液压杆,所述的液压杆由液压缸(105)和液压缸推杆(102)组成,所述的液压缸(105)设置于斜面滑台(101)上,所述的液压缸推杆(102)端部连接推料装置。
3.根据权利要求1所述的一种管材送料装置,其特征在于,所述的推料装置包括送料推杆(110)、连接板(103)、活动滑板(104)和直线轴承(109),所述的送料推杆(110)与活动滑板(104)连接,所述的连接板(103)设于活动滑板(104)上,活动滑板(104)滑动连接于直线轴承(109)上。
4.根据权利要求1所述的一种管材送料装置,其特征在于,所述的斜面滑台(101)底部设有限位板(108)。
5.根据权利要求1所述的一种管材送料装置,其特征在于,所述的斜面滑台(101)相对于水平面倾斜角度为20°-30°。
6.根据权利要求3所述的一种管材送料装置,其特征在于,所述的送料推杆(110)通过转轴(106)转动连接在活动滑板(104)上,所述的活动滑板(104)上还设有用于限制送料推杆(110)转动的限位杆(107)。
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