CN107902411B - 用于工件输送和转移的机构 - Google Patents

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Abstract

本案公开了一种用于工件输送和转移的机构，包括有：机架；往复丝杆，其设置于所述机架上，所述往复丝杆上设置有一螺母，所述螺母上方固定有一料盘，所述料盘上有多个固定座；旋转盘，其设置于所述往复丝杆的一侧，所述旋转盘的外周设置有多个旋转臂，每两个所述旋转臂处于所述旋转盘的径向两侧，所述旋转臂下端设置有真空吸嘴，每个所述真空吸嘴与一固定座相对应，当所述旋转臂置于所述料盘的正上方时，该旋转臂下端的真空吸嘴置于对应的所述固定座的正上方；驱动杆，其置于所述旋转盘的上方，用于推动所述旋转臂沿所述旋转盘轴向滑动。本案的输送转移机构能够减少工件输送转移过程中的工时。

Description

用于工件输送和转移的机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种用于工件输送和转移的机构。
背景技术
现在广泛使用的输送机构都是通过控制电机的正反转来实现工件的输送以及使料盘回到放料区，电机频繁的正反转会导致其磨损严重，使得电机的寿命降低。与此同时现存的零件一般都需要在多个工位上加工完成，这就需要将一个工件从一个工位转移到另一个工位上去，一般都是一个工位上的工件加工完成之后再由转移机构将其转移到另一个加工工位上去，当两个工位距离相距较远时，采用现存的转移机构来对工件进行转移需要花费大量的时间。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种用于工件输送和转移的机构，其采用了往复丝杆用来输送工件，电机无需换向就可驱动往复丝杆将工件输送至加工区以及将料盘运回至放料区；同时设置有旋转盘用于对工件的转移，旋转盘上设置有长度依次递增的多个旋转臂，每一个旋转臂下端的真空吸盘可以吸取对应料盘固定座上的工件，旋转盘只需旋转一定的角度就可将下一个工件输送至另一个工位，而无需旋转一周完成工件的输送，节省了大量的工时。解决了现存的转移机构来对工件进行转移需要花费大量工时的技术难题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于工件输送和转移的机构，包括:
机架；
往复丝杆，其设置于所述机架上，所述往复丝杆上活动设置有一螺母，所述螺母上方固定有一料盘，所述料盘上均匀间隔分布有多个用于放置工件的固定座；
旋转盘，其设置于所述往复丝杆的一侧，所述旋转盘的外周设置有多个能够沿所述旋转盘轴向滑动的旋转臂，每两个所述旋转臂处于所述旋转盘的径向两侧，所述旋转臂下端设置有真空吸嘴，每个所述真空吸嘴与一固定座相对应，当所述旋转臂置于所述料盘的正上方时，该旋转臂下端的真空吸嘴置于对应的所述固定座的正上方；
驱动杆，其置于所述旋转盘的上方，所述驱动杆用于推动所述旋转臂沿所述旋转盘轴向滑动；所述驱动杆由一气缸驱动，所述气缸推动所述驱动杆沿着所述滑轨滑动；所述驱动杆包括横杆和两个用于推动所述旋转臂的推杆，所述横杆设置在所述滑轨上，所述两个推杆分别设置在横杆两侧；所述驱动杆上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述气缸相连。
优选的，所述机架上设置有两个支撑架，所述支撑架上端设置有滚动轴承，所述往复丝杆插设在所述滚动轴承内。
优选的，所述往复丝杆以及所述旋转盘分别由一电机驱动。
优选的，所述旋转臂的数量与所述固定座的数量相同，且所述多个旋转臂的长度依次递增。
优选的，所述旋转盘的上端开设有多个滑槽，所述旋转臂设置在所述滑槽内。
优选的，所述滑槽底端设置有一弹簧，所述弹簧用于推动所述旋转臂回到初始位置。
优选的，所述机架上端设置有一固定座，所述固定座上设置有一滑轨，所述驱动杆设置在所述滑轨上。
本发明的有益效果是：1)采用往复丝杆来输送工件，电机无需换向距能驱动往复丝杆将工件输送至加工区以及将料盘运回至放料区，使得电机磨损小，寿命长；2)采用旋转盘对工件进行转移，旋转盘上的旋转臂下端的真空吸盘可以吸取对应固定座上的工件，旋转盘只需旋转一定的角度即可将下一个工件输送至另一个工位，无需旋转一周来完成工件的转移，节省了工时。
附图说明
图1为本案的用于工件输送和转移机构的结构示意图；
图2为本案机构中旋转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面参照图片结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-2所示，本案列出一种用于工件输送和转移机构，其整体包括有：机架10；往复丝杆40；螺母20；料盘201；固定座202；旋转盘30；旋转臂303；驱动杆。
机架10上设置有两个支撑架101，支撑架101上端设置有滚动轴承102，在两个支撑架101之间设置有一往复丝杆40，往复丝杆40两端插设在滚动轴承102内，往复丝杆40由一电机103驱动其转动。在往复丝杆40上活动设置有一螺母20，该螺母20上方固定有一料盘201，料盘201上设置有多个固定座202，本实施例中的固定座202的数量为4个，多个固定座202之间以一定间隔均匀分布，该固定座202用来固定工件。在放料区将工件依次加载在固定座202上，此时螺母20处于往复丝杆40的首端，启动电机103，电机103驱动往复丝杆40旋转，螺母20沿着往复丝杆40滑动，带动料盘201向加工区移动，在螺母20运动到往复丝杆40的末端时，料盘201到达加工区，在将全部工件加工完毕并转移到下一个工位后，再次启动电机103，由于往复丝杆40具有两条螺距相同，旋向相反的螺纹槽，故再次启动电机103时，螺母20反向运动，带动料盘201返回至放料区。电机103无需反向运动，因此电机103的磨损小，寿命大大提高。
在往复丝杆40的末端一侧设置有一旋转盘30，该旋转盘30由电机305驱动，在旋转盘30的外周设置有多个旋转臂303，每两个旋转臂303处于旋转盘30的径向两侧，旋转盘30的上端设置有多个滑槽301，每个旋转臂303设置在一滑槽301内，旋转臂30在外力驱动下能够沿着滑槽301上下滑动，在滑槽301的下端设置有弹簧302，当旋转臂303在外力作用下下移后，当外力作用消失后，弹簧302对旋转力提供一个恢复力，在弹簧302的推动作用下，旋转臂303恢复到初始位置。每个旋转臂303下端设置有一个真空吸嘴304，每个真空吸嘴304都与一个固定座202相对应，当该旋转臂303转动到料盘201的上方时，该旋转臂303上的真空吸嘴304正好置于对应的固定座202的正上方，旋转臂303的数量与固定座202的数量相同，使得每一个固定座202上的工件都能由一个对应的旋转臂303上的真空吸嘴304吸走，固定座202是均匀间隔设置的，旋转臂303的长度要依次递增，使得旋转臂303依次运动到对应的固定座202上方，真空吸嘴304能依次将各个固定座202上的工件吸起转移。
在旋转盘30的上方设置有一驱动杆，驱动杆固定在机架10上，在机架10上端设置有一固定座50，固定座50上设置有一滑轨501，驱动杆包括横杆502和设置在横杆502两侧的推杆503，横杆502设置在滑轨501上，在一气缸的推动下横杆502沿着滑轨501向下滑动，推杆503在横杆502的带动下推动旋转臂303沿着旋转盘30上的滑槽301向下运动，由于每两个旋转臂303置于旋转盘30的径向两侧，当旋转臂303上的真空吸盘304接触工件后，将工件吸起，另一个与之在旋转盘30同一径向上的另一个旋转臂303也同步向下运动，其上的真空吸盘304将吸附的工件放置到另一个工位。这使得旋转臂303只需旋转一定角度就能将工件传送到下一个工位，缩短了工时。驱动杆503上设置有光电传感器，当旋转臂303运动至驱动杆503的正下方时，光电传感器接收到信号，光电传感器与气缸相连，在接收到信号后，控制气缸运动。
在上述技术方案中，先在放料区将工件装载到料盘的固定座202上，然后往复丝杆40运动，螺母20移动，带动料盘201运动至加工区，在加工区对料盘201上的工件依次进行加工，当一个工件加工完毕后对下一个工件进行加工的过程中，相应的旋转臂303运动至料盘201的正上方，驱动杆推动旋转臂303下移，其上的真空吸盘304将加工完毕的工件吸走，与此旋转臂在旋转盘同一径向上的另一个旋转臂303也同步下移，其上的真空吸盘304将工件放置到另一个工位上。
本发明的提供的用于工件输送和转移的机构采用往复丝杆来输送工件，电机无需换向距能驱动往复丝杆将工件输送至加工区以及将料盘运回至放料区，使得电机磨损小，寿命长；采用旋转盘对工件进行转移，旋转盘上的旋转臂下端的真空吸盘可以吸取对应固定座上的工件，旋转盘只需旋转一定的角度即可将下一个工件输送至另一个工位，无需旋转一周来完成工件的转移，节省了工时。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (5)

1.一种用于工件输送和转移的机构，其特征在于，包括：
机架；
往复丝杆，其设置于所述机架上，所述往复丝杆上活动设置有一螺母，所述螺母上方固定有一料盘，所述料盘上均匀间隔分布有多个用于放置工件的固定座；
旋转盘，其设置于所述往复丝杆的一侧，所述旋转盘的外周设置有多个能够沿所述旋转盘轴向滑动的旋转臂，每两个所述旋转臂分别处于所述旋转盘的径向两侧，所述旋转臂下端设置有真空吸嘴，每个所述真空吸嘴与一固定座相对应，当所述旋转臂置于所述料盘的正上方时，该旋转臂下端的真空吸嘴置于对应的所述固定座的正上方；所述旋转臂的数量与所述固定座的数量相同，且所述多个旋转臂的长度依次递增，使得所述旋转臂依次运动到对应的所述固定座上方，所述真空吸嘴依次将所述固定座上的工件吸起；
驱动杆，其置于所述旋转盘的上方，所述驱动杆用于推动所述旋转臂沿所述旋转盘轴向滑动；所述机架上端设置有一固定座(50)，所述固定座(50)上设置有一滑轨，所述驱动杆设置在所述滑轨上；所述驱动杆由一气缸驱动，所述气缸推动所述驱动杆沿着所述滑轨滑动；所述驱动杆上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述气缸相连；所述驱动杆包括横杆和两个用于推动所述旋转臂的推杆，所述横杆设置在所述滑轨上，所述两个推杆分别设置在横杆两侧。
2.如权利要求1所述的用于工件输送和转移的机构，其特征在于，所述机架上设置有两个支撑架，所述支撑架上端设置有滚动轴承，所述往复丝杆插设在所述滚动轴承内。
3.如权利要求1所述的用于工件输送和转移的机构，其特征在于，所述往复丝杆以及所述旋转盘分别由一电机驱动。
4.如权利要求1所述的用于工件输送和转移的机构，其特征在于，所述旋转盘的上端开设有多个滑槽，所述旋转臂设置在所述滑槽内。
5.如权利要求4所述的用于工件输送和转移的机构，其特征在于，所述滑槽底端设置有弹簧，所述弹簧用于推动所述旋转臂回到初始位置。
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