CN106032206A - 一种丝饼横向推送装置 - Google Patents

一种丝饼横向推送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106032206A
CN106032206A CN201610529548.4A CN201610529548A CN106032206A CN 106032206 A CN106032206 A CN 106032206A CN 201610529548 A CN201610529548 A CN 201610529548A CN 106032206 A CN106032206 A CN 106032206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
push pedal
connecting plate
spinning cake
rodless cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610529548.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106032206B (zh
Inventor
杨红亮
徐国宝
化北
徐志刚
石卓栋
李文宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Structure and Environment Engineering
Beijing Aerostandard Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Institute of Structure and Environment Engineering
Beijing Aerostandard Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Structure and Environment Engineering, Beijing Aerostandard Technology Co Ltd filed Critical Beijing Institute of Structure and Environment Engineering
Priority to CN201610529548.4A priority Critical patent/CN106032206B/zh
Publication of CN106032206A publication Critical patent/CN106032206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106032206B publication Critical patent/CN106032206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

本发明公开了一种丝饼横向推送装置,包括固定安装板,无杆气缸,滑轨,滑块,连接板,推板,限位挡块,转轴,复位弹簧,盖板,垫块,转轴固定板,限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块,在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动,推板可绕连接板上的转轴转动,推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上,另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链,特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行,无需等待气缸回位,节约输送时间,提高工作效率,且可以省去一套阻挡定位控制机构,结构简单,成本低。

Description

一种丝饼横向推送装置
技术领域
本发明属于纺织机械控制领域,具体涉及一种化纤丝饼包装防护装置。
背景技术
化纤丝饼是纺织制造的原料,为防止在包装,储存,运输环节造成丝饼相互碰撞摩擦损伤丝卷表面造成毛丝而影响产品质量,对丝饼包装防护是一个必不可少的环节,这种丝饼包装防护的机器称为裹膜机,目前在丝饼包装技术领域,丝饼需要从输送辊道输送至裹膜机拨链工位上。丝饼在输送辊道上输送时为匀速连续输送,输送速度为200mm/s;而在裹膜机拨链工位运行时为高速、定长、间歇式工作方式,每次行程为一个工位,输送速度为760mm/s。两段输送的速度,工作方式不一致需要在两段输送之间加横向推送装置过渡。
无锡宏源机电科技股份有限公司2015年1月13日申请的专利“一种推丝饼装置”CN20151001442.8公开了一种丝饼推送装置,通过电机带动丝杠旋转,并使丝杠螺母沿丝杠直线移动,与之相连的推饼头沿支撑臂轴向移动,将丝饼推出。该技术方案电机带动推块进行推送,在推送过程中后续丝饼不能进入,直至电机带动推块回至原位才能允许后续丝饼进入,浪费时间,并且需在输送辊道上加装阻挡机构以控制后续丝饼的进入。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种丝气缸饼横向推送装置,采用气缸与滑块结构,高效、低价、结构简单且便于控制的丝饼横向推送装置。
本发明为实现上述目的,采用如下技术方案:
一种丝饼横向推送装置,包括固定安装板、无杆气缸,滑轨、滑块、连接板,无杆气缸与滑轨平行安装在固定安装板上,连接板连接无杆气缸与滑块,在连接板的一端垂直安装推板;无杆气缸运动,带动滑块和连接板沿滑轨自由滑动,推动推板运动。
进一步,在无杆气缸前后均加装减速缓冲装置。
进一步,连接板与滑块之间加垫块相连,保证连接板连接面处于一个水平面。
进一步,连接板沿凸字形分为两部分,防止安装时无杆气缸与滑轨不完全平行造成无杆气缸损坏,对安装精度大大降低。
进一步,推板与连接板通过转轴连接,推板可绕转轴自由转动;在推板的一端固定安装板上安装限位挡块,当推板顺时针转动,到与滑轨垂直时,限位挡块阻止推板转动。
进一步,限位档块中间开孔攻丝,在螺纹孔内安装限位挡块调整装置,其可沿开孔螺纹转动,调整长度,从而调整推板的角度。
进一步,在推板与固定安装板之间安装复位弹簧,复位弹簧的一端连接推板的中间位置,另一端与固定安装板连接,推板与滑轨初始状态在复位弹簧与限位挡块的作用下与滑轨呈垂直状态,此时在无杆气缸的作用下进行丝饼的推送;反之,在无杆气缸复位时推板逆时针转动,不受限位挡块的限制,并在复位弹簧的作用下回初始状态。
进一步,滑块上方还安装转轴固定板,转轴穿过连接板、推板、转轴固定板,并通过螺栓固定。
进一步,在无杆气缸和滑轨上端安装盖板,防止推板及连接板运动部件夹手。
本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链,推送丝饼与输送丝饼同时进行,无需等待气缸回位,节约输送时间,提高工作效率,且可以省去一套阻挡控制机构,结构简单,成本低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图
图2为图1的A向视图
图3为图1的B向视图局部剖视图
图4为图2的C-C向转轴部分局部剖视图
图5为实施例说明图,为本发明的初始状态及推丝饼状态
图6为实施例说明图,为本发明无杆气缸复位时推板与丝饼时状态
图中,1-1固定安装板,1-2无杆气缸,1-3滑轨,1-4滑块,1-5连接板,1-6推板,1-7限位挡块,1-8转轴,1-9复位弹簧,1-10盖板,1-11垫块,1-12转轴固定板,1-13限位挡块调整装置,1-14丝饼
具体实施方式
除了下面所述的实施例,本发明还可以有其它实施例或以不同方式来实施。因此,应当知道,本发明并不局限于在下面的说明书中所述或在附图中所示的部件的结构的详细情况。当这里只介绍一个实施例时,权利要求并不局限于该实施例。
下面结合附图和实例对本发明的具体实施方法进行进一步的说明:
如图1-3所示一种横向推丝饼装置,包括固定安装板1-1,无杆气缸1-2,滑轨1-3,滑块1-4,连接板1-5,推板1-6,限位挡块1-7,转轴1-8,复位弹簧1-9,盖板1-10,垫块1-11,限位挡块调整装置。
固定安装板1-1安装在丝饼输送辊道末端,并与裹膜机拨链工位相配合,在固定安装板1-1上平行安装无杆气缸1-2与导轨1-3,用螺栓固定,无杆气缸1-2前后均加装减速缓冲装置。
连接板1-5连接无杆气缸1-2与滑块1-4,为保证连接板1-5连接面处于一个水平面,在连接板1-5与滑块1-4之间加一垫块1-11相连,螺栓固定,连接板1-5与滑块1-4可在无杆气缸1-2的作用下沿导轨1-3自由滑动。
连接板1-5沿凸字形分为两部分,防止安装时无杆气缸1-2与滑轨1-3不完全平行造成无杆气缸1-2损坏,对安装精度大大降低。
如图4所示,在滑块1-4上方安装转轴固定板1-12,转轴1-8穿过连接板1-5、转轴固定板1-12以及推板1-6,并通过螺栓固定,推板1-6可绕转轴1-8自由转动,
推板1-6与固定安装板1-1之间安装复位弹簧1-9,复位弹簧1-9的一端连接推板1-6的中间位置,另一端与固定安装板1-1连接;推板1-6与滑轨1-3初始状态在复位弹簧1-9与限位挡块1-7的作用下与滑轨1-3呈垂直状态;在无杆气缸复位时推板1-6逆时针转动,不受限位挡块1-7的限制,并在复位弹簧1-9的作用下回初始状态;推板1-6一端通过限位挡块1-7进行限位,限位挡块1-7用螺栓固定在固定安装板1-1上,且可通过限位挡块调整装置1-13调整限位位置,并用螺母锁紧。
如图5所示,初始时推板1-6保持与无杆气缸1-2推动方向垂直状态,推板1-6在无杆气缸1-2伸出推丝饼1-14时,在丝饼1-14的作用下推板1-6绕转轴1-8顺时针转动,由于受到限位挡块1-7的作用,推板1-6推动丝饼1-14进入拨链工位。
如图6所示,推板1-6在无杆气缸1-2复位时遇到下一个丝饼1-14时,推板1-6受丝饼的阻力而绕转轴1-8逆时针转动,此时限位挡块1-7不起作用,在推板1-6绕过丝饼1-14时在复位弹簧1-9的拉力作用下,推板1-6绕转轴1-8顺时针转动直至推板1-6另一端接触限位挡块1-7,推板1-6保持与无杆气缸1-2运动方向垂直,回到初始状态,进行下一次推送丝饼1-14工作,依次循环。
在无障碍的情况下,推板1-6在复位弹簧1-9和限位挡块1-7的双重作用下,保持恢复如图5所示的初始状态,初始时复位弹簧1-9为受力状态。
本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链,特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行,无需等待气缸回位,节约输送时间,提高工作效率,且可以省去一套阻挡定位控制机构,结构简单,成本低。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种丝饼横向推送装置,其特征在于,包括固定安装板(1-1)、无杆气缸(1-2),滑轨(1-3)、滑块(1-4)、连接板(1-5),所述无杆气缸(1-2)与滑轨(1-3)平行安装在固定安装板(1-1)上,所述连接板(1-5)连接无杆气缸(1-2)与滑块(1-4),在连接板(1-5)的一端与滑轨(1-3)垂直方向安装推板(1-6);所述无杆气缸(1-2)运动,带动滑块(1-4)和连接板(1-5)沿滑轨(1-3)自由滑动,推动推板(1-6)运动。
2.如权利要求1所述的横向推送装置,其特征在于所述无杆气缸(1-2)前后均加装减速缓冲装置。
3.如权利要求1所述的横向推丝饼装置,其特征在于所述连接板(1-5)与滑块(1-4)之间加垫块(1-11)相连,保证连接板(1-5)连接面处于一个水平面。
4.如权利要求1所述的横向推丝饼装置,其特征在于所述连接板(1-5)沿凸字形分为两部分。
5.如权利要求1所述的横向推丝饼装置,其特征在于所述推板(1-6)与连接板(1-5)通过转轴(1-8)连接,推板(1-6)可绕转轴自由转动;在推板(1-6)的一端固定安装板(1-1)上安装限位挡块(1-7),当推板(1-6)顺时针转动,到与滑轨垂直时,限位挡块(1-7)阻止推板(1-6)转动。
6.如权利要求5所述的横向推丝饼装置,其特征在于所述限位档块(1-7)中间开孔攻丝,在螺纹孔内安装限位挡块调整装置(1-13),其可沿开孔螺纹转动,调整长度,从而调整推板(1-6)的角度。
7.如权利要求5所述的横向推丝饼装置,其特征在于在所述推板(1-6)与固定安装板(1-1)之间安装复位弹簧(1-9),复位弹簧(1-9)的一端连接推板(1-6)的中间位置,另一端与固定安装板(1-1)连接;推板(1-6)与滑轨(1-3)初始状态在复位弹簧(1-9)与限位挡块(1-7)的作用下与滑轨(1-3)呈垂直状态;在无杆气缸复位时推板(1-6)逆时针转动,不受限位挡块(1-7)的限制,并在复位弹簧(1-9)的作用下回初始状态。
8.如权利要求5所述的横向推丝饼装置,其特征在于在所述滑块(1-4)上方还安装转轴固定板(1-12),转轴(1-8)穿过连接板(1-5)、推板(1-6)、转轴固定板(1-12),并通过螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的横向推丝饼装置,其特征在于在所述无杆气缸(1-2)和滑轨(1-3)上端安装盖板(1-10)。
CN201610529548.4A 2016-07-06 2016-07-06 一种丝饼横向推送装置 Active CN106032206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610529548.4A CN106032206B (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种丝饼横向推送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610529548.4A CN106032206B (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种丝饼横向推送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106032206A true CN106032206A (zh) 2016-10-19
CN106032206B CN106032206B (zh) 2018-08-28

Family

ID=57149293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610529548.4A Active CN106032206B (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种丝饼横向推送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106032206B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106364897A (zh) * 2016-11-18 2017-02-01 苏州鑫润旺精密机械有限公司 车门限位器的推料装置
CN108162251A (zh) * 2018-01-08 2018-06-15 合肥岭启信息科技有限公司 一种塑料破碎装置
CN109018968A (zh) * 2018-08-06 2018-12-18 佛山景兴铝模板制造有限公司 一种管材送料装置
CN109335523A (zh) * 2018-11-02 2019-02-15 杭州海湖实业有限公司 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法
CN111977293A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 马鞍山市凯通新能源科技有限公司 防滑限位牵引装置
CN113911713A (zh) * 2021-12-09 2022-01-11 烟台大自然园林绿化有限公司 林业育苗床上下料装置
CN114715641A (zh) * 2020-12-22 2022-07-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种汽车连杆分料挡停装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2335931Y (zh) * 1998-08-26 1999-09-01 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 丝饼涨取机械手
EP0959029A1 (en) * 1998-05-21 1999-11-24 Kirin Techno-System Corporation Container rejecting apparatus
CN202292770U (zh) * 2011-09-26 2012-07-04 桐乡市中辰化纤有限公司 机械手自动调整装置
CN202988249U (zh) * 2012-11-28 2013-06-12 吴江市博众精工科技有限公司 一种推进机构
CN104555600A (zh) * 2015-01-13 2015-04-29 无锡宏源机电科技股份有限公司 一种推丝饼装置
CN104788015A (zh) * 2014-08-04 2015-07-22 泰安佳成机电科技有限公司 新型玻璃纤维三分拉高速丝饼拉丝机
CN205855336U (zh) * 2016-07-06 2017-01-04 北京航天斯达科技有限公司 一种丝饼横向推送装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0959029A1 (en) * 1998-05-21 1999-11-24 Kirin Techno-System Corporation Container rejecting apparatus
CN2335931Y (zh) * 1998-08-26 1999-09-01 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 丝饼涨取机械手
CN202292770U (zh) * 2011-09-26 2012-07-04 桐乡市中辰化纤有限公司 机械手自动调整装置
CN202988249U (zh) * 2012-11-28 2013-06-12 吴江市博众精工科技有限公司 一种推进机构
CN104788015A (zh) * 2014-08-04 2015-07-22 泰安佳成机电科技有限公司 新型玻璃纤维三分拉高速丝饼拉丝机
CN104555600A (zh) * 2015-01-13 2015-04-29 无锡宏源机电科技股份有限公司 一种推丝饼装置
CN205855336U (zh) * 2016-07-06 2017-01-04 北京航天斯达科技有限公司 一种丝饼横向推送装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106364897A (zh) * 2016-11-18 2017-02-01 苏州鑫润旺精密机械有限公司 车门限位器的推料装置
CN106364897B (zh) * 2016-11-18 2018-08-24 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 车门限位器的推料装置
CN108162251A (zh) * 2018-01-08 2018-06-15 合肥岭启信息科技有限公司 一种塑料破碎装置
CN109018968A (zh) * 2018-08-06 2018-12-18 佛山景兴铝模板制造有限公司 一种管材送料装置
CN109335523A (zh) * 2018-11-02 2019-02-15 杭州海湖实业有限公司 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法
CN109335523B (zh) * 2018-11-02 2020-09-18 杭州海湖实业有限公司 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法
CN111977293A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 马鞍山市凯通新能源科技有限公司 防滑限位牵引装置
CN111977293B (zh) * 2020-08-20 2022-04-01 山东永生机械有限公司 防滑限位牵引装置
CN114715641A (zh) * 2020-12-22 2022-07-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种汽车连杆分料挡停装置
CN114715641B (zh) * 2020-12-22 2023-05-30 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种汽车连杆分料挡停装置
CN113911713A (zh) * 2021-12-09 2022-01-11 烟台大自然园林绿化有限公司 林业育苗床上下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106032206B (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106032206A (zh) 一种丝饼横向推送装置
CN205855336U (zh) 一种丝饼横向推送装置
CN103101753B (zh) 凸轮顶升机构
CN203357126U (zh) 转盘送料装置
CN104192390B (zh) 一种送标签装置
CN105032986A (zh) 导向管正反方位检测及调整装置
CN107855909A (zh) 一种导轨型钢切割装置
CN106239092A (zh) 一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置
CN105966826B (zh) 一种轻型物体移行组合装置
CN206502307U (zh) 一种气动式定距输送装置
EP2571791A1 (en) Method and line for conveying containers, in particular bottles
CN103086119B (zh) 无源双自由度纠偏装置
CN204152431U (zh) 一种转运锚杆锚索八臂钻车
CN107673047B (zh) 轮胎线90°翻转送出机构
CN104176489B (zh) 一种移载机构
CN103057952A (zh) 极群入盒装置的极群夹具水平输送结构
CN108910465B (zh) 自动捆扎机的皮筋输送装置
CN104555370A (zh) 盘卷挡料装置
CN205471463U (zh) 一种卡片过渡输送机构
CN205687122U (zh) 物料传送装置
CN204769975U (zh) 导向管正反方位检测及调整装置
CN214358453U (zh) 一种用于断路器生产的同步带输送系统
CN201062094Y (zh) 长推包装置
CN210996782U (zh) 钢管切割机的往复驱动机构
CN205113763U (zh) 全自动装箱机的箱体盖板折翼结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant