CN104176489B - 一种移载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移载机构，其移载底座的前后侧上部分别安装有前、后侧移载竖板，移载底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，前、后侧移载竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主、从动轮之间通过输送带轮连接；从动轴上安装有两组传送带，前、后侧移载竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别缠绕在相对应的从动轴和导轮上；移载底座的左右两侧上部分别装有阻挡机构；前、后侧移载竖板上分别装有侧压紧机构；驱动电机驱动在输送带轮的作用下带动从动轮，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，使产品前移，当产品到达标准位置处，阻挡机构可前后阻挡住产品，侧压紧机构可压紧产品的前后两侧。
Description
技术领域：
本发明涉及一种移载机构。
背景技术：
给电子产品锁螺丝时，螺丝通过外部的螺丝供料口加入，通过管道等设备将螺丝加入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝机构通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，产品锁完螺丝，流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构，将加工好的产品取下。
流水线机构在工作时，首先将产品放置于进料机构的上料托板上，运输皮带通过电机带动从而带动产品在上料托板上前行，当第一个产品进入到安装工站时，感应片感应到产品后，皮带线停止转动，各个阻挡气缸作用，将各个工站的产品阻挡其前行，测压块压紧产品。在安装工站产品停下来后，底部有吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过压紧气缸驱动，两侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，在产品的表面，通过纵向气缸的作用带动压块，压住产品表面，锁完螺丝后还需要将产品运输至出料机构，因此在进入安装工站和产品运输至出料机构的过程中都就需要一种移载机构来使产品向前运输。
发明内容：
本发明的目的是提供一种移载机构，可配合流水线使用，便于移动和传输产品，且可定位产品，将产品运输到下一工站。
本发明的技术解决措施如下：
一种移载机构，它包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过带连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；所述移载底座的左右两侧上部分别安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有侧压紧机构。
所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端。
所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前侧移载竖板或后侧移载竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上。
所述驱动电机驱动带动主动轮旋转，在带的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，阻挡机构的阻挡气缸驱动，使阻挡块可前后阻挡住产品，同时侧压紧机构的侧压紧气缸驱动，使侧压紧块压紧产品的前后两侧。
作为优选，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上部分别安装有皮带保护板，且皮带保护板位于侧压紧块的两侧。
作为优选，所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上。
作为优选，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。
本发明的有益效果在于：
本发明可配合流水线使用，便于移动和传输产品，且可定位产品，将产品运输到标准作业位置，防止产品出现错位、偏离流水线等现象，其操作简单，使用方便，可以完成产品的运输。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的左视图；
图5为图1的后视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种移载机构，它包括移载底座1，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板2和后侧移载竖板3，所述移载底座下方安装有驱动电机4，驱动电机的主轴连接着主动轮5，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有从动轴6，从动轴的端部安装有从动轮7，且主动轮和从动轮之间通过带8连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带9，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有五组导轮10，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；所述移载底座的左右两侧上部分别安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有侧压紧机构。
所述阻挡机构包括阻挡支柱11、阻挡气缸底座12、阻挡气缸安装座13、阻挡气缸14和阻挡块15，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端，阻挡气缸驱动可带动阻挡块上下移动，从而使阻挡块可阻挡住产品。
所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座16、侧压紧气缸17和侧压紧块18，所述侧压紧气缸安装座安装在前侧移载竖板或后侧移载竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上，侧压紧气缸驱动可带动侧压紧块前后移动，从而使侧压紧块可压紧产品的侧面。
所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上部分别安装有皮带保护板19，且皮带保护板位于侧压紧块的两侧，可保护皮带防止杂物进入皮带内，影响皮带的正常运行。
所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上，阻挡支柱支撑阻挡气缸底座，稳定可靠。
所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。
本发明工作原理：驱动电机驱动带动主动轮旋转，在带的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，阻挡机构的阻挡气缸驱动，使阻挡块可前后阻挡住产品，同时侧压紧机构的侧压紧气缸驱动，使侧压紧块压紧产品的前后两侧。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移载机构，其特征在于：它包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过带连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；所述移载底座的左右两侧上部分别安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有侧压紧机构；
所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端；
所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前侧移载竖板或后侧移载竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上；
所述驱动电机驱动带动主动轮旋转，在带的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，阻挡机构的阻挡气缸驱动，使阻挡块可前后阻挡住产品，同时侧压紧机构的侧压紧气缸驱动，使侧压紧块压紧产品的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于：所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上部分别安装有皮带保护板，且皮带保护板位于侧压紧块的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于：所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上。
4.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于：所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。
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