CN2335931Y - 丝饼涨取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种丝饼涨取机械手。其中部为一个联板，联板上部设置一个连接套，联板上固定一个气缸，连接套外铰接一个吊架，在联板的下部铰接三根手爪，三根手爪之间设置由中心Y型连接件，与Y型连接件相铰接的三根连杆组成的收涨架，三根连杆分别铰接于三根手爪上，气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部，在连接套的一侧设置手把。它可以提高工作效率，降低劳动强度。
Description
本实用新型涉及的是一种机械手。
在化纤企业中，生产的丝缠绕在丝筒上形成丝饼后，要靠人工将丝饼从托架上取下，劳动强度大，工作效率低。专利申请号为：97115830.4的发明专利中记载了一种自动平衡式气动助力装置，但它没有与之相配合的机械手，不能被应用手丝饼的抓取。
本实用新型之目的在于提供一种能够与自动平衡式气动助力装置相配合的丝饼涨取机械手。
本实用新型的目的是这样实现的：其中部为一个联板，联板上部设置一个连接套，联板上固定一个气缸，连接套外铰接一个吊架，在联板的下部铰接三根手爪，三根手爪之间设置由中心Y型连接件，与Y型连接件相铰接的三根连杆组成的收涨架，三根连杆分别铰接于三根手爪上，气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部，在连接套的一侧设置手把。
本实用新型还可以包括如下结构特征：
1、所述的吊架的铰接处外缘呈凸轮状，在连接套上固定有与该凸轮状相对应的阻尼器。
2、所述的手把为实心体。
本实用新型与自动平衡式气动助力装置相配合，组成气动助力装箱机，通过气缸的加压与泄压，带动三根手爪的涨与缩将丝饼从托架上取下，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。在生产中，丝饼都是呈倾斜状态套在托架上，因此要求在将机械手插入到丝饼中时机械手也要呈倾斜状态，并且将丝饼取下后，在机械手重力的作用下会转向垂直状态，但其转动速度过快，丝饼与其它设备会发生碰撞，为了解决这些问题，本实用新型的技术方案中设置了阻尼器和实心体手把。实心体手把使机械手整体重心偏离，在不加力的条件下保持与丝饼相同的倾斜角度。当将丝饼取下时阻尼器会使机械手的转动缓慢、平稳。本实用新型的结构紧凑。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图2的C-C剖视图。
下面结合附图举例对本实用新型做更详细的描述：结合图1和图2，联板10位于中部，联板的上部设置一个连接套11，联板的中部固定一个气缸20，连接套外铰接一个吊架14，联板的下部铰接三根手爪6，三根手爪之间设置收涨架，结合图3收涨架的组成为中心为Y型连接件5、与Y型连接件相铰接的三根连杆2，再结合图1和图2，三根连杆分别铰接于三根手爪上，气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部，在连接套的一侧设置手把1，吊架的铰接处外缘呈凸轮状，在连接套上固定有与该凸轮状相对应的阻尼器21，手把为实心体。当气缸泄压处于收缩状态时，气缸杆上移带动手爪收缩，人工用手抓住手把，将手爪伸入到丝饼的中心筒后，气缸加压，气缸杆下移带动手爪涨开，丝饼中心筒紧密接触，将丝饼取下。
Claims (3)
1、一种丝饼涨取机械手，其特征是：其中部为一个联板，联板上部设置一个连接套，联板上固定一个气缸，连接套外铰接一个吊架，在联板的下部铰接三根手爪，三根手爪之间设置由中心Y型连接件，与Y型连接件相铰接的三根连杆组成的收涨架，三根连杆分别铰接于三根手爪上，气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部，在连接套的一侧设置手把。
2、根据权利要求1所述的丝饼涨取机械手，其特征是：所述的吊架的铰接处外缘呈凸轮状，在连接套上固定有与该凸轮状相对应的阻尼器。
3、根据权利要求1或2所述的丝饼涨取机械手，其特征是：所述的手把为实心体。
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| CN 98238686 CN2335931Y (zh) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 丝饼涨取机械手 |
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| CN2335931Y true CN2335931Y (zh) | 1999-09-01 |
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| CN 98238686 Expired - Fee Related CN2335931Y (zh) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 丝饼涨取机械手 |
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| CN (1) | CN2335931Y (zh) |
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- 1998-08-26 CN CN 98238686 patent/CN2335931Y/zh not_active Expired - Fee Related
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