CN112814594B - 一种智能修井车的井口平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能修井车的井口平台，包括平台座、液压钳组件及防喷组件，液压钳组件包括管钳平台、定钳、动钳及第一驱动装置，防喷组件包括防喷臂、旋塞阀及第二驱动装置，本申请的液压钳组件能够自由在井口位和非井口位进行切换，以方便管杆的对接、分离及下油管、起油管的连续操作运行，自动化程度高，结构合理紧凑，避免占用较大的空间，使整体设备趋于小型化。而且液压钳组件与防喷组件共同作用，能够快速有效的实现油管的“一键防喷”操作，防止井下油管喷出液体对现场造成污染，从而影响工作人员的作业进程，自动化程度高，操作简单方便。

Description

一种智能修井车的井口平台

技术领域

本申请涉及油田修井设备技术领域，尤其涉及一种智能修井车的井口平台。

背景技术

油田修井作业是指石油钻井以及后续油井维护的一种作业，是为了确保油井能顺利使用而采取的维护和保养措施，其工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备等专用设备工具才能开展工作。现有的修井设备中，对于油井油管的拆装以及上下料已基本实现机械自动化操作。但对井口平台的操作，仍需要一定的人工辅助，尤其对于下油管的防喷作业，自动化程度较低，无法有效的对下油管进行封堵造成现场污染，从而影响工作人员的作业进程。

发明内容

本申请提供了一种智能修井车的井口平台，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种智能修井车的井口平台，包括具有井口位的平台座，还包括：

液压钳组件，其包括管钳平台、定钳、动钳及第一驱动装置，所述管钳平台与所述平台座活动连接，所述定钳设置于所述管钳平台的上部，所述动钳同轴设置于所述定钳的上方，所述管钳平台具有避让位置和拆装位置并在所述避让位置和所述拆装位置之间移动，在所述避让位置时，所述管钳平台避开所述井口位，在所述拆装位置时，所述定钳和所述动钳位于所述井口位的上方，所述第一驱动装置驱动所述动钳在竖直方向上升或下降；

防喷组件，其包括防喷臂、旋塞阀及第二驱动装置，所述防喷臂与所述管钳平台铰接，所述旋塞阀可拆卸连接于所述防喷臂，所述第二驱动装置驱动所述防喷臂以铰接轴线为中心带动所述旋塞阀摆动以使所述旋塞阀伸入所述动钳内侧。

优选地，所述液压组件还包括管钳导正和第三驱动装置，所述管钳导正同轴设置于所述动钳上方，所述第三驱动装置驱动控制所述管钳导正夹紧或松开管杆。

优选地，所述第二驱动装置包括齿轴、直齿条和油缸，所述管钳平台设置有支撑座，所述齿轴与所述防喷臂固连并铰接于所述支撑座的上部，所述直齿条竖直方向连接于所述油缸的伸缩端并与所述齿轴相齿合，所述油缸驱动所述直齿条上下移动带动所述齿轴转动以使防喷臂摆动。

优选地，所述管钳平台设置有沿竖直方向延伸的第一导杆、第二导杆及第三导杆，所述第一导杆和所述第二导杆远离所述支撑座，所述第三导杆靠近所述支撑座并位于所述支撑座的内侧，所述第一驱动装置设置于所述动钳的外侧并驱动所述动钳沿所述各导杆上升或下降。

优选地，所述液压钳组件还包括第一连杆、第二连杆及第四驱动装置，所述第一连杆分别与所述平台座、所述管钳平台相铰接，所述第二连杆分别与所述平台座、所述管钳平台相铰接，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，所述第四驱动装置驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆摆动带动所述管钳平台在所述避让位置和所述拆装位置之间移动。

优选地，还包括吊卡支撑组件，所述吊卡支撑组件包括吊卡导杆，所述吊卡导杆设置于所述井口位的两侧并具有沿竖直方向延伸的导向槽，所述吊卡导杆活动设置于平台座并能够往复移动靠近或远离所述井口位。

优选地，所述吊卡支撑组件还包括连接臂和导轨，所述连接臂分别与所述吊卡导杆、所述第一连杆铰接，所述导轨设置于所述平台座垂直于所述管钳平台的移动方向的两侧并远离所述管钳平台延伸，在所述第四驱动装置驱动所述管钳平台移动的过程中，所述第一连杆经由所述连接臂驱动所述吊卡导杆往复移动。

优选地，还包括液压卡瓦组件，所述液压卡瓦组件包括连接座、卡瓦、第六驱动装置，所述连接座坐落于所述井口位，所述卡瓦与所述连接座活动连接，所述第六驱动装置驱动所述卡瓦相对所述连接座上升或下降。

优选地，所述第六驱动装置为两个液压缸，所述两个液压缸在所述管钳平台移动方向上对称布置于所述连接座的两侧，所述液压缸竖直方向固定于所述连接座，所述液压缸的伸缩端连接并带动所述卡瓦移动。

优选地，所述旋塞阀的一端设置有旋塞阀关闭套，所述旋塞阀经由所述旋塞阀关闭套与所述防喷臂插接固定。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

本申请中，管钳平台具有避让位置和拆装位置，在避让位置时，管钳平台避开井口位，以提供更多的操作空间，方便管杆(油管或抽油杆)及吊卡的上升或下落。在管钳平台由避让位置向拆装位置移动的过程中，管钳平台整体移动并带动定钳、动钳移动至井口位的上方，此时定钳、动钳的钳口与井口位相对应，方便夹持管杆并对管杆进行旋转操作，以完成管杆的对接与分离。防喷组件的防喷臂能够在第二驱动装置的驱动控制下，带动旋塞阀伸入至动钳内侧，旋塞阀在动钳的控制下旋至井下油管中，以对井下油管进行封堵，防止井下油管喷出液体，对现场造成污染，影响工作人员的作业进程。

本申请的液压钳组件能够自由在井口位和非井口位进行切换，以方便上下管杆的对接、分离及下油管、起油管的连续操作运行，自动化程度高，结构合理紧凑，避免占用较大的空间，使整体设备趋于小型化。而且液压钳组件与防喷组件共同作用，能够快速有效的实现油管的“一键防喷”操作，防止井下油管喷出液体对现场造成污染，从而影响工作人员的作业进程，自动化程度高，操作简单方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种井口平台的主视结构示意图。

图2为图1所示实施例中井口平台的另一角度的结构示意图。

图3为图1中井口平台的正视结构示意图。

图4为图1中井口平台的俯视结构示意图。

图5为图1中管钳平台处的俯视示意图。

图6为图5中AA截面的剖视示意图。

图7为图1中井口平台的仰视结构示意图。

其中，

1平台座、2管钳平台、3定钳、4动钳、5第一驱动装置、6防喷臂、7旋塞阀、8第二驱动装置、81齿轴、82直齿条、83油缸、9管钳导正、10第三驱动装置、11第一导杆、12第二导杆、13第三导杆、14支撑座、15第一连杆、16第二连杆、17第四驱动装置、18吊卡导杆、19导向槽、20连接臂、21导轨、22连接座、23卡瓦、24第六驱动装置、25旋塞阀关闭套、26抽油杆油缸、27抽油杆钳牙。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至7所示，本申请提供一种智能修井车的井口平台，包括具有井口位的平台座1，还包括：

液压钳组件，其包括管钳平台2、定钳3、动钳4及第一驱动装置5，所述管钳平台2与所述平台座1活动连接，所述定钳3设置于所述管钳平台2的上部，所述动钳4同轴设置于所述定钳3的上方，所述管钳平台2具有避让位置和拆装位置并在所述避让位置和所述拆装位置之间移动，在所述避让位置时，所述管钳平台2避开所述井口位，在所述拆装位置时，所述定钳3和所述动钳4位于所述井口位的上方，所述第一驱动装置5驱动所述动钳4在竖直方向上升或下降；

防喷组件，其包括防喷臂6、旋塞阀7及第二驱动装置8，所述防喷臂6与所述管钳平台2铰接，所述旋塞阀7可拆卸连接于所述防喷臂6，所述第二驱动装置8驱动所述防喷臂6以铰接轴线为中心带动所述旋塞阀7摆动以使所述旋塞阀7伸入所述动钳4内侧。

井口平台的平台座1能够与现场油田井口处的设备连接固定，以使管杆(油管/抽油杆)通过井口位对油井进行小修作业。

在图1所示的实施例中，管钳平台2即处于避让位置，在该位置时，管钳平台2避开井口位，以提供更多的操作空间，方便管杆及吊卡的上升或下落。在管钳平台2由避让位置向拆装位置(图中未示意)移动的过程中，管钳平台2整体移动并带动定钳3、动钳4移动至井口位的上方，此时定钳3、动钳4的钳口与井口位相对应，方便夹持管杆并对管杆进行旋转操作，以完成管杆的对接与分离。

防喷组件的防喷臂6能够在第二驱动装置8的驱动控制下，带动旋塞阀7伸入至动钳4内侧，旋塞阀7在动钳4的控制下旋至井下油管中，以对井下油管进行封堵，防止井下油管喷出液体，对现场造成污染，影响工作人员的作业进程。

工作时，智能修井车装载井口平台行驶至井口位置，智能修井车的机械臂吊装井口平台至油田井口设备处并完成井口平台的安装固定。在下油管时，管钳平台2首先由避让位置向拆装位置移动至井口位，油管在第一驱动装置5的控制下向下运行，将上、下油管的公母扣对中，然后动钳4带动上油管旋转上扣，达到指定扭矩后停止，上扣完成，动钳4松开上油管，然后管钳平台2由拆装位置向避让位置移动，腾出操作空间，由吊卡带动完成下油管操作。

在起油管时，吊卡带动油管上升，同时管钳平台2由避让位置向拆装位置移动至井口位，油管上升至指定位置后，动钳4夹持油管旋转，完成卸扣动作，然后第一驱动装置5将油管举升使管杆公母扣脱离，而后由吊卡提出管杆。随后，防喷臂6在第二驱动装置8的控制下，将旋塞阀7摆动到动钳4中心，旋塞阀7在动钳4的控制下旋至井下油管中，达到系统指定的扭矩后动钳4松开旋塞阀7，以对井下油管进行封堵，防止井下油管喷出液体，对现场造成污染，影响工作人员的作业进程。

综上可以看出，本申请的液压钳组件能够自由在井口位和非井口位进行切换，以方便管杆的对接、分离及下油管、起油管的连续操作运行，自动化程度高，结构合理紧凑，避免占用较大的空间，使整体设备趋于小型化。而且液压钳组件与防喷组件共同作用，能够快速有效的实现油管的“一键防喷”操作，防止井下油管喷出液体对现场造成污染，从而影响工作人员的作业进程，自动化程度高，操作简单方便。

优选地，如图1至5所示，所述液压组件还包括管钳导正9和第三驱动装置10，所述管钳导正9同轴设置于所述动钳4上方，所述第三驱动装置10驱动控制所述管钳导正9夹紧或松开管杆。

在上、下油管或抽油杆的对接、分离过程中，管钳导正9首先能够在第三驱动装置10的控制下对上、下油管或抽油杆进行夹持，对上、下油管或抽油杆起到定位固定作用，防止上、下油管或抽油杆在操作过程中产生晃动，进而影响作业效率。管钳导正9能够在第一驱动装置5的控制下带动上、下油管或抽油杆下降，对上、下油管或抽油杆起到导向作用，实现上、下油管或抽油杆的快速精确对中，大大提高作业效率。

具体地，在下油管时，管钳平台2由避让位置向拆装位置移动至井口位，管钳导正9首先夹紧油管，防止油管晃动，而后在第一驱动装置5的控制下向下运动将管杆公母扣精确对中，然后动钳4带动上油管旋转上扣，上扣完成后，管钳导正9及动钳4松开上油管，然后管钳平台2由拆装位置向避让位置移动，腾出操作空间，由吊卡带动完成下油管操作。

在起油管时，吊卡带动油管上升，管钳平台2由避让位置向拆装位置移动至井口位，油管上升至指定位置后，动钳4夹持油管旋转，完成卸扣动作，管钳导正9首先夹紧油管举升，将管杆公母扣脱离，而后由吊卡提出油管。

如图7所示，液压组件还包括抽油杆油缸26和抽油杆钳牙27，抽油杆钳牙27的钳口与抽油杆的细管部分相匹配，抽油杆油缸26驱动抽油杆钳牙27沿导轨往复移动已抓持固定抽油杆，方便抽油杆的拆卸。

抽油杆油缸26和抽油杆钳牙27设置于管钳平台2的底部，既能够与管钳导正从上下两个作用点抓持固定抽油杆，使在动钳转动拆装抽油杆时受力更为均匀，同时还节约了空间，使整体设备趋于小型化。

在对下油管封堵时，防喷臂6在第二驱动装置8的控制下，将旋塞阀7摆动到动钳4中心，管钳导正9首先夹紧旋塞阀7(关闭套)，在动钳4的控制下旋至井下油管中，达到系统指定的扭矩后动钳4松开旋塞阀7，管钳导正9向下运动拉动旋塞阀关闭套，关闭旋塞阀7以完成对井下油管的封堵，防止井下油管喷出液体，对现场造成污染，影响工作人员的作业进程。

对于管钳导正9的具体结构，如图1至5所示，管钳导正9具有两个卡爪，卡爪整体呈v字形结构。第三驱动装置10为伸缩端相对设置的两液压缸，两卡爪连接于液压缸的伸缩端相对设置，在液压缸的控制下两卡爪相靠近或相远离以夹紧或松开管杆。

对于第二驱动装置8的结构，作为优选的实施例，如图6所示，所述第二驱动装置8包括齿轴81、直齿条82和油缸83，所述管钳平台2设置有支撑座14，所述齿轴81与所述防喷臂6固连并铰接于所述支撑座14的上部，所述直齿条82竖直方向连接于所述油缸83的伸缩端并与所述齿轴81相齿合，所述油缸83驱动所述直齿条82上下移动带动所述齿轴81转动以使防喷臂6摆动。

本申请中，第二驱动装置8采用齿轮、齿条及油缸83相互配合的方式实现防喷臂6的驱动控制，不仅选材方便，结构简单，操作控制方便，还能够使第二驱动装置8整体竖向方向延伸布置，减小了平面尺寸上的占用空间，使管钳平台2具有较小的结构面积，使整体设备趋于小型化。

对于液压钳组件的布置结构，作为优选的实施例，所述管钳平台2设置有沿竖直方向延伸的第一导杆11、第二导杆12及第三导杆13，所述第一导杆11和所述第二导杆12远离所述支撑座14，所述第三导杆13靠近所述支撑座14并位于所述支撑座14的内侧，所述第一驱动装置5设置于所述动钳4的外侧并驱动所述动钳4沿所述各导杆上升或下降。

如图1所示，液压钳组件的定钳3和动钳4配置三个导杆，第一导杆11和第二导杆12对称设置在管钳平台2远离支撑座14并靠近井口位的一侧，第三导杆13设置在管钳平台2的中间、远离第一导杆11和第二导杆12且支撑座14的内侧，从而使得第一导杆11、第二导杆12和第三导杆13整体呈三角形布置，并且将定钳3、动钳4布置在管钳平台2及三导杆的中心位置。第一驱动装置5为两个液压缸，两液压缸对称布置在动钳4的外侧，从而使第一驱动装置5均匀驱动动钳4沿导杆移动。

由上可知，本申请中的定钳3和动钳4、各导杆、第一驱动装置5及支撑座14整体均匀、对称布置于管钳平台2，不仅使液压钳组件更为紧凑，使整体设备趋于小型化，而且还使得工作过程中管钳平台2受力更为均匀、稳定，有效提高整体设备的使用寿命。

优选地，如图4、图5所示，所述液压钳组件还包括第一连杆16、第二连杆17及第四驱动装置17，所述第一连杆16分别与所述平台座1、所述管钳平台2相铰接，所述第二连杆17分别与所述平台座1、所述管钳平台2相铰接，所述第一连杆16和所述第二连杆17平行设置，所述第四驱动装置17驱动所述第一连杆16和/或所述第二连杆17摆动带动所述管钳平台2在所述避让位置和所述拆装位置之间移动。

本申请中，液压钳组件通过平行的第一连杆16和第二连杆17与平台座1铰接，并通过第四驱动装置17驱动平行连杆摆动带动管钳平台2移动，使得在工作过程中，液压钳组件具有更小的移动距离，实现其在避让位置及拆装位置的快速切换，大大提高作业效率。而且更小的移动距离不仅减小了动能的消耗，还缩小了动作空间，使整体设备经济化、小型化。另外，第一连杆16和第二连杆17具有较轻的重量，不仅使液压钳组件移动更为顺畅，消耗更小的能量，而且结构简单，使整体设备轻型化。

优先地，如图1至4所示，还包括吊卡支撑组件，所述吊卡支撑组件包括吊卡导杆18，所述吊卡导杆18设置于所述井口位的两侧并具有沿竖直方向延伸的导向槽19，所述吊卡导杆18活动设置于平台座1并能够往复移动靠近或远离所述井口位。

本申请中的吊卡导杆18与平台座1活动连接并具有不同的移动位置，在吊卡导杆18移动至井口位时，吊卡导杆18能够对吊卡起到支撑导向的作用，使吊卡准确、快速的下落至井口位，完成管杆的交换操作。在吊卡下落的过程中，吊卡接近井口位时，首先落入吊卡导杆18的导向槽19中，并在导向槽19中沿既定方向下落至井口位。在吊卡导杆18远离井口位时，使得井口位具有相对较大的操作空间，方便液压钳组件移向井口位，对管杆管进行操作。

由上可以看出，本申请中的吊卡导杆18不仅能够对吊卡起到支撑导向的作用，还能够配合液压钳进行动作，方便对管杆进行不同的操作作业，使整体设备具有更高的适配性，结构更合理。

优选地，如图3所示，所述吊卡支撑组件还包括连接臂20和导轨21，所述连接臂20分别与所述吊卡导杆18、所述第一连杆16铰接，所述导轨21设置于所述平台座1垂直于所述管钳平台2的移动方向的两侧并远离所述管钳平台2延伸，在所述第四驱动装置17驱动所述管钳平台2移动的过程中，所述第一连杆16经由所述连接臂20驱动所述吊卡导杆18往复移动。

在如图1所示的实施例中，吊卡导杆18通过连接臂20与第一连杆16铰接并由第四驱动装置17整体驱动控制，从而形成管钳平台2与吊卡导杆18联动的配合控制结构，使得各操作过程有机统一成整体结构，准确快速的完成管杆的操作，提高整体设备的工作效率。另外，吊卡导杆18与管钳平台2联动的配合控制结构，能够大大减少零部件的设置，节省装配空间，使整体设备小型化，而且能够节约能量，使整体设备使用经济稳定运行。

具体的，在井口平台装配的过程中，第四驱动装置17驱动管钳平台2移动至避让位置，此时管钳平台2带动吊卡导杆18移动至井口位，从而方便吊卡放置到吊卡导杆18上以使作业机下降连接吊卡提升。在下油管的过程中，吊卡带动管杆下降经吊卡导杆18的支撑导向作用落至液压卡瓦23上，方便完成管杆的交换。

优选地，如图1至图2所示，还包括液压卡瓦23组件，所述液压卡瓦23组件包括连接座22、卡瓦23、第六驱动装置24，所述连接座22坐落于所述井口位，所述卡瓦23与所述连接座22活动连接，所述第六驱动装置24驱动所述卡瓦23相对所述连接座22上升或下降。

本申请中，液压卡瓦23组件的卡瓦23能够在第六驱动装置24的控制下上升或下降，从而实现管杆的快速提升定位，方便吊卡与卡瓦23之间管杆的交换。

具体地，下油管过程中，首先管钳平台2退回至避让位置，吊卡提升油管，液压卡瓦23打开，然后吊卡带动油管下降，吊卡下落到液压卡瓦23上，完成吊卡与卡瓦23之间的油管交换。在起油管过程中，吊卡下降至卡瓦23处完成吊卡与卡瓦23之间的油管交换，吊卡带动上升，油管接箍露出卡瓦23后停止，然后卡瓦23关闭防止油管晃动，以方便对油管进行操作。在对下油管封堵时，管钳平台2在驱动装置的控制下摆动到拆装位置，然后防喷臂6带动旋塞阀7摆动到中心位置，卡瓦23夹持下油管防止下沉，保证封堵的运行。

对于卡瓦23的结构，如图2所示，卡瓦23包括两相对设置的牙块，两牙块经由驱动装置驱动控制在水平方向相靠近或远离以夹持或松开管杆。牙块沿竖直方向延伸，牙块可拆卸连接以方便更换，从而实现油管或抽油杆的起下。

具体地，抽油杆起下时，首先更换卡瓦23的牙块、动钳的牙块，使更换的牙块与抽油杆的结构相匹配。随后吊卡将抽油杆从油井提出，露出部分高于卡瓦牙块，卡瓦闭合固定抽油杆，抽油杆油缸26推动抽油杆钳牙27移出，抽油杆27钳口刚好与抽油杆相匹配，管钳导正从上方抓持抽油杆，最后由动钳完成抽油杆的旋转拆装，使用简单方便，大大提高了抽油杆起下的安全性及效率。

对于卡瓦23的驱动结构，优选地，如图1所示，所述第六驱动装置24为两个液压缸，所述两个液压缸在所述管钳平台2移动方向上对称布置于所述连接座22的两侧，所述液压缸竖直方向固定于所述连接座22，所述液压缸的伸缩端连接并带动所述卡瓦23移动。

本申请中，第六驱动装置24采用液压缸驱动控制的方式对卡瓦23进行升降控制，两个油缸83对称布置并在竖直方向上驱动卡瓦23升降，从而使得结构紧凑，占用较小的空间，设备整体小型化。另外，采用液压缸提供驱动力，选材简单方便，造价低，具有较高的经济性。

优选地，如图2、图3所示，所述旋塞阀7的一端设置有旋塞阀关闭套，所述旋塞阀7经由所述旋塞阀关闭套与所述防喷臂6插接固定。

本申请中，旋塞阀7通过插接的方式与防喷臂6连接，简单方便，能够快速实现二者的分离，对下油管进行有效的封堵。具体地，管钳平台2移动至拆装位置，动钳4下降，防喷臂6将旋塞阀7摆动到动钳4中心，管钳导正9夹紧旋塞阀关闭套，动钳4旋转将旋塞阀7连接到井下油管，达到系统指定的扭矩后主钳松开油管，管钳导正9向下运行拉动旋塞阀关闭套，关闭旋塞阀7，防喷臂6抽出并随管钳平台2移动至避让位置，完成一键防喷动作。

对于旋塞阀7与防喷臂6的连接结构，还可以采用其他方式，如磁吸或卡扣的方式与防喷臂6连接固定。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种智能修井车的井口平台，包括具有井口位的平台座，其特征在于，还包括：液压钳组件，其包括管钳平台、定钳、动钳及第一驱动装置，所述管钳平台与所述平台座活动连接，所述定钳设置于所述管钳平台的上部，所述动钳同轴设置于所述定钳的上方，所述管钳平台具有避让位置和拆装位置并在所述避让位置和所述拆装位置之间移动，在所述避让位置时，所述管钳平台避开所述井口位，在所述拆装位置时，所述定钳和所述动钳位于所述井口位的上方，所述第一驱动装置驱动所述动钳在竖直方向上升或下降；所述液压组件还包括管钳导正和第三驱动装置，所述管钳导正同轴设置于所述动钳上方，所述第三驱动装置驱动控制所述管钳导正夹紧或松开管杆；

防喷组件，其包括防喷臂、旋塞阀及第二驱动装置，所述防喷臂与所述管钳平台铰接，所述旋塞阀可拆卸连接于所述防喷臂，所述第二驱动装置驱动所述防喷臂以铰接轴线为中心带动所述旋塞阀摆动以使所述旋塞阀伸入所述动钳内侧，所述旋塞阀的一端设置有旋塞阀关闭套，所述旋塞阀经由所述旋塞阀关闭套与所述防喷臂插接固定；

吊卡支撑组件，所述吊卡支撑组件包括吊卡导杆，所述吊卡导杆设置于所述井口位的两侧并具有沿竖直方向延伸的导向槽，所述吊卡导杆活动设置于平台座并能够往复移动靠近或远离所述井口位。

2.如权利要求1所述的一种智能修井车的井口平台，其特征在于，所述第二驱动装置包括齿轴、直齿条和油缸，所述管钳平台设置有支撑座，所述齿轴与所述防喷臂固连并铰接于所述支撑座的上部，所述直齿条竖直方向连接于所述油缸的伸缩端并与所述齿轴相齿合，所述油缸驱动所述直齿条上下移动带动所述齿轴转动以使防喷臂摆动。

3.如权利要求2所述的一种智能修井车的井口平台，其特征在于，所述管钳平台设置有沿竖直方向延伸的第一导杆、第二导杆及第三导杆，所述第一导杆和所述第二导杆远离所述支撑座，所述第三导杆靠近所述支撑座并位于所述支撑座的内侧，所述第一驱动装置设置于所述动钳的外侧并驱动所述动钳沿所述各导杆上升或下降。

4.如权利要求1所述的一种智能修井车的井口平台，其特征在于，所述液压钳组件还包括第一连杆、第二连杆及第四驱动装置，所述第一连杆分别与所述平台座、所述管钳平台相铰接，所述第二连杆分别与所述平台座、所述管钳平台相铰接，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，所述第四驱动装置驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆摆动带动所述管钳平台在所述避让位置和所述拆装位置之间移动。

5.如权利要求1所述的一种智能修井车的井口平台，其特征在于，所述吊卡支撑组件还包括连接臂和导轨，所述连接臂分别与所述吊卡导杆、所述第一连杆铰接，所述导轨设置于所述平台座垂直于所述管钳平台的移动方向的两侧并远离所述管钳平台延伸，在所述第四驱动装置驱动所述管钳平台移动的过程中，所述第一连杆经由所述连接臂驱动所述吊卡导杆往复移动。

6.如权利要求1所述的一种智能修井车的井口平台，其特征在于，还包括液压卡瓦组件，所述液压卡瓦组件包括连接座、卡瓦、第六驱动装置，所述连接座坐落于所述井口位，所述卡瓦与所述连接座活动连接，所述第六驱动装置驱动所述卡瓦相对所述连接座上升或下降。

7.如权利要求6所述的一种智能修井车的井口平台，其特征在于，所述第六驱动装置为两个液压缸，所述两个液压缸在所述管钳平台移动方向上对称布置于所述连接座的两侧，所述液压缸竖直方向固定于所述连接座，所述液压缸的伸缩端连接并带动所述卡瓦移动。

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