CN102424307A - 一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置。目前还没有一种专用于将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放的设备。本发明包括叉车车体，其特征是：还包括驱动件、设置有取丝工作位丝饼存杆换位装置、丝饼存杆侧移装置、数根丝饼存杆、丝饼推头和丝饼存杆转向装置，丝饼存杆侧移装置安装在叉车车体的前端，丝饼存杆换位装置安装在丝饼存杆侧移装置上，该丝饼存杆换位装置上，每根丝饼存杆分别通过一个丝饼存杆转向装置安装在丝饼存杆换位装置上，丝饼存杆均呈水平状结构，每个丝饼推头分别安装在一根丝饼存杆上，驱动件与丝饼推头相连接。本发明结构设计合理，能够有效地减少工人的劳动频次，降低劳动强度，节省劳力资源。

Description

一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置

技术领域

本发明涉及一种取放丝饼的装置，尤其是涉及一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，专用于将分散于各个纺丝机上的丝饼搬运到丝饼集中缓存区，属于化纤企业专用的一种自动化物流设备。

背景技术

随着时代的发展，我国人力资源的成本日益增高，高强度体力劳动人员的招工难问题也频频困扰着工厂和企业，尤其在纺织化纤这类劳动型密集型的行业中，合理的使用自动化机械替代工人的简单重复高强度的体力劳动已成为该类企业迫切需要解决的问题。然而，受到纺织企业场地、设备等现状的限制，生产中诸多环节仍然采用原始的人工处理模式，例如通过人工的方式将分散于各个纺丝机上的丝饼搬运到丝饼集中缓存区，这就大大加重了工人的劳动负荷，也使企业背负着巨大的用工压力。

目前，在纺丝企业中，丝饼搬运这一生产环节采用的是由人工将丝饼从纺丝卷绕机上取下并置于搬运台车上的模式。由于纺丝卷绕机设备中的出丝口距离地面的高度为360mm左右，搬运台车的高度普遍为1500mm左右，纺丝卷绕机设备中的出丝口和搬运台车之间存在明显的高度差，且丝饼搬运中的工艺要求为搬运工不可用手触及丝饼，这就导致工人在搬运丝饼时非常费时费力。纺丝企业普遍采用24小时3班倒的制度，在每条纺丝卷绕机的生产线上，每班需要由4人进行工作，几十条生产线所需的人员就达到几百人次，以8小时一班计算，每个工人每天累计搬运重量为15kg的丝饼达2300多次，即每个工人每天累计搬运近10吨丝饼。搬运丝饼的工种也因技术低下，劳动负荷过大而难以招收到稳定的工人，从而给企业的正常生产带来很大的麻烦。

目前也有一些能够用于搬运丝饼的设备，如公开日为2011年03月30日，公开号为101992951A的中国专利中，公开了一种半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，该设备的取放丝饼量相对较少，适用面相对较窄。又如公开日为1999年02月24日，公开号为CN1208827的中国专利中，公开了一种自动平衡器，该自动平衡器能感知负载力变化从而自动调节其出口压力使之与负载力匹配，可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自动调节压力的力控制系统上，但是该设备并不是专用于搬运丝饼的设备，使用该设备来搬运丝饼还需进行较大的改进。再如公开日为1999年09年01日，公告号为CN2335931的中国专利中，公开了一种丝饼涨取机械手，该丝饼涨取机械手仅仅用于将丝饼取下，搬运丝饼非常不便，工作效率较低。

综上所述，目前还没有一种专用于将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放的设备，大大增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，增加了企业的招工压力，阻碍了化纤企业的快速发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，能够有效地减少工人的劳动频次，降低劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本，能够即时将丝饼从纺丝卷绕机中成批取出，有效衔接纺丝生产的各个环节，实现流水化作业的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置包括叉车车体，其特点在于：还包括驱动件、丝饼存杆换位装置、丝饼存杆侧移装置、数根丝饼存杆、数量与丝饼存杆相等的丝饼推头和数量与丝饼存杆相等的丝饼存杆转向装置，所述丝饼存杆侧移装置安装在叉车车体的前端，所述丝饼存杆换位装置安装在丝饼存杆侧移装置上，该丝饼存杆换位装置上设置有一个取丝工作位，所述每根丝饼存杆分别通过一个丝饼存杆转向装置安装在丝饼存杆换位装置上，该丝饼存杆均与取丝工作位相配合，所述丝饼存杆均呈水平状结构，所述每个丝饼推头分别安装在一根丝饼存杆上，所述驱动件与丝饼推头相连接。本发明中的丝饼存杆换位装置可以在丝饼存杆侧移装置上进行转动，从而带动所有丝饼存杆进行转动，当其中一根丝饼存杆位于丝饼存杆换位装置上的取丝工作位中时，该丝饼存杆能够在与之相匹配的丝饼存杆转向装置的作用下进行水平向叉车车体外侧旋转90度角，从而使得丝饼存杆与纺丝机上的卷绕头相对应。本发明中的丝饼存杆侧移装置能够向叉车车体的侧面进行移动，从而带动丝饼存杆向叉车车体的侧面进行移动，确保丝饼存杆更加精确的和纺丝机上的卷绕头进行对接，有利于将纺丝机的卷绕头上的丝饼更加顺利的打入丝饼存杆上进行暂存。本发明中的驱动件能够控制丝饼推头在丝饼存杆上进行移动，从而实现将丝饼存杆上的丝饼存放到丝饼存储区，便于丝饼的卸车。

本发明还包括丝饼推杆，所述丝饼推杆固定在丝饼存杆转向装置上，该丝饼推杆与丝饼存杆相平行，所述驱动件与丝饼推杆相连接。

本发明还包括光电对中装置，所述光电对中装置安装在叉车车体上。

本发明还包括轨道，所述叉车车体安装在轨道上。

本发明所述丝饼存杆的根数为2-10根。

本发明所述驱动件的结构为汽缸结构或液压结构或电机结构或直线电机结构。

本发明所述每个丝饼推头分别套装在一根丝饼存杆上。

本发明所述驱动件包括驱动头、推杆驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在丝饼推杆中，该驱动丝杆与驱动头相连接，所述驱动头与丝饼推头相连接，所述推杆驱动电机安装在叉车车体上，该推杆驱动电机与驱动丝杆相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：使用时，一根丝饼存杆位于丝饼存杆换位装置的取丝工作位上，该丝饼存杆与纺丝卷绕机的高度相对应；丝饼存杆转向装置将位于取丝工作位上的丝饼存杆向外进行90度角转向，使该丝饼存杆与纺丝机卷绕头相对应；丝饼存杆侧移装置能够将丝饼存杆向叉车车体的外侧平移至与纺丝机上的卷绕头相对接为止，有利于丝饼存杆更好的接应纺丝机推出的丝饼；当位于取丝工作位上的一根丝饼存杆上的丝饼存满后，通过丝饼存杆转向装置将存满丝饼的丝饼存杆逆向水平转动90度角，使得该根丝饼存杆复位，然后通过丝饼存杆转向装置能够将空的丝饼存杆转换至取丝工作位上，存满丝饼的丝饼存杆转换到其他位置，使得位于取丝工作位上的丝饼存杆继续进行取丝饼的工作；本发明中的丝饼推头可受驱动件的驱动，从而实现将位于丝饼存杆上的丝饼卸车的功能。

本发明的结构简单，设计合理，使用方便、灵活，性能安全、可靠，运行稳定，满足了纺丝企业的实际物流需求，大大降低了工人的劳动强度，节省了劳力资源，降低了劳动成本，减轻了企业的招工压力，摆脱了国内纺织企业采用人工搬运丝饼的困境。

本发明中的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置用于对丝饼进行散取、暂存、移运和集存的操作，使用非常方便，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。使用时，可以通过光电对中装置将丝饼推杆对准纺丝卷绕机，通过丝饼存杆转向装置和丝饼存杆侧移装置将其中一根丝饼存杆对准纺丝机上的卷绕头，然后由纺丝卷绕机提供动力将若干个丝饼打入丝饼存杆上进行暂存。当位于取丝工作位上的一根丝饼存杆上的丝饼存满后，使单根丝饼存杆平移和旋转归位，通过丝饼存杆换位装置将丝饼存杆进行换位，将空的或者未存满丝饼的丝饼存杆换至取丝工作位，待丝饼存杆全满后，将叉车车体移至丝饼集中缓存区，由驱动件驱动丝杆推头，一次性将存储在半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置上的丝饼推入集中存储杆。本发明能够即时将丝饼从纺丝卷绕机中成批取出，且根据品种不同置于不同缓存区的集中存储装置上。

本发明的结构简单，操作容易，使用方便，能够提高工作效率，有效降低了生产成本，有利于纺织行业的更好发展。本发明能够有效地减少工人的劳动频次，降低劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本，有效衔接纺丝生产的各环节，实现流水化作业。

附图说明

图1是本发明实施例中半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置的主视结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图2中装满丝饼时的结构示意图。

图4是图1的俯视结构示意图。

图5是图4中位于取丝工作位上的丝饼存杆进行90度角水平旋转时的结构示意图。

图6是本发明实施例中的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置与纺丝卷绕机之间的结构示意图。

图7是图1中A处放大后的结构示意图。

图8是图1中B处放大后的结构示意图。

图9是图2中C处放大后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图9，本实施例中的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置包括四根丝饼存杆1、丝饼推杆2、四个丝饼推头3、驱动件4、四套丝饼存杆转向装置5、丝饼存杆换位装置6、丝饼存杆侧移装置7、光电对中装置8、叉车车体9、轨道10和控制装置，本发明中丝饼存杆1、丝饼推头3和丝饼存杆转向装置5的数量相等，他们的数量可以根据实际需要进行设置，通常情况下，丝饼存杆1的的根数为2-10根之间。

本实施例中的叉车车体9安装在轨道10上，叉车车体9能够沿轨道10进行移动。在叉车车体9中可以设置有刹车机构，有利于叉车车体9更好的在轨道10上移动，便于叉车车体9在轨道10上进行定位。

本实施例中的丝饼存杆侧移装置7安装在叉车车体9的前端，该丝饼存杆侧移装置7能够在叉车车体9的前端沿叉车车体9的左右两侧的方向进行移动，即丝饼存杆侧移装置7可以向叉车车体9的左侧和右侧进行移动。

本实施例中的丝饼存杆换位装置6安装在丝饼存杆侧移装置7上，该丝饼存杆换位装置6上设置有一个取丝工作位f，丝饼存杆换位装置6能够随丝饼存杆侧移装置7进行移动。本实施例中的丝饼存杆换位装置6能够在丝饼存杆侧移装置7上进行转动。本发明中的丝饼存杆换位装置6上的取丝工作位f是指当半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置在运行时，半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置上的丝饼存杆换位装置6与纺丝机18上的卷绕头19相对准的位置，当丝饼存杆换位装置6进行转动时，该丝饼存杆换位装置6上对准纺丝机18上的卷绕头19的位置处就是取丝工作位f，该取丝工作位f对于本领域的技术人员来说为公知常识。

本实施例中的每根丝饼存杆1分别通过一个丝饼存杆转向装置5安装在丝饼存杆换位装置6上，即一根丝饼存杆1通过一个丝饼存杆转向装置5安装在丝饼存杆换位装置6上，四根丝饼存杆1均匀的分布在丝饼存杆换位装置6上，这四根丝饼存杆1均呈水平状结构，这样有利于将纺丝卷绕机上的丝饼更加方便的打入丝饼存杆1，且丝饼存杆1能够更加平稳的暂存丝饼，防止丝饼从丝饼存杆1上滑落。

本实施例中的四根丝饼存杆1均与丝饼存杆换位装置6上的取丝工作位f相配合，当丝饼存杆换位装置6进行转动时，四根丝饼存杆1均随丝饼存杆换位装置6进行转动，当任意一根丝饼存杆1位于丝饼存杆换位装置6的取丝工作位f所在的位置时，该根丝饼存杆1就能够在对应的丝饼存杆转向装置5的作用下，绕丝饼存杆转向装置5所在的位置水平向外旋转90度角，这样有利于丝饼存杆1与纺丝机18上的卷绕头19进行对接，有利于将纺丝机18卷绕头19上的丝饼更加顺利的打入丝饼存杆上进行暂存。

本实施例中的每个丝饼推头3分别安装在一根丝饼存杆1上，即一个丝饼推头3安装在一根丝饼存杆1上，通常情况下，本实施例中的每个丝饼推头3可以分别套装在一根丝饼存杆1上，有利于丝饼推头3更加方便、有效的在丝饼存杆1上进行移动，从而方便、有效的将暂存在丝饼存杆1上的丝饼推出。

本实施例中的丝饼推杆2固定在丝饼存杆转向装置5上，该丝饼推杆2与丝饼存杆1相平行。本实施例中的驱动件4可以与丝饼推杆2相连接，光电对中装置8安装在叉车车体9上。

本实施例中的驱动件4与丝饼推头3相连接，从而控制丝饼推头3在丝饼存杆1上进行移动，实现将位于丝饼存杆1上的丝饼推出的功能。本实施例中的驱动件4可以包括驱动头、推杆驱动电机和驱动丝杆，其中，驱动丝杆安装在丝饼推杆2中，该驱动丝杆与驱动头相连接，驱动头与丝饼推头3相连接，推杆驱动电机安装在叉车车体9上，该推杆驱动电机与驱动丝杆相连接。本发明中驱动件4的结构可以根据实际需要进行选择，如该驱动件4的结构可以为汽缸结构或液压结构或电机结构或直线电机结构。

本发明中的控制装置可以包括动作开关板11，通过动作开关板11可以控制丝饼存杆转向装置5、丝饼存杆换位装置6和丝饼存杆侧移装置7的运动状况。

本实施例中的叉车车体9可以在地面固定轨道10上前后行走，该轨道10与一排纺丝机18平行，以保证处于取丝工作位f上的绕丝饼存杆转向装置5所在的位置水平向外旋转90度角的丝饼存杆1与纺丝机18上的卷绕头19之间的距离保持一定，有利于丝饼存杆1与纺丝机18上的卷绕头19之间的对接。本实施例中的光电对中装置8位于电动叉车车体9上，当光电检测到达指定位置时，控制叉车车体9进行刹车，以保证处于取丝工作位f上的丝饼存杆1与纺丝机18上的卷绕头19之间的位置相对齐。

本实施例中的丝饼存杆侧移装置7与叉车车体9连接，能够在叉车车体9中左右移动，以保证工作位上的丝饼存杆1可以与纺丝机18上的卷绕头19紧密衔接。本实施例中的丝饼存杆换位装置6固定在丝饼存杆侧移装置7上，能够将四个丝饼存杆1以圆形线路换至取丝工作位f上。本实施例中的丝饼存杆1被丝饼存杆转向装置5向纺丝机18所在位置水平转动90角度，使取丝工作位f上的丝饼存杆1与纺丝机18卷绕头19相对。本实施例中丝饼存杆1和丝饼推杆2固定在丝饼存杆换位装置6上，与水平面相平行。

本实施例中的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置专用于将纺丝机18上的丝饼搬运到集中存储区，有效地降低人员劳动强度，节省劳力资源。该半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置的使用过程如下。

1、纺丝机18发出取货的信号，人工驾驶该设备沿着固定轨道10向纺丝机18行驶。在行驶的过程中，人工操作动作开关板11，将空的丝饼存杆1通过丝饼存杆换位装置6换至取丝工作位f。

2、待半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置接近该纺丝机18后，人工操作动作开关板11，打开光电对中装置8。当光电对中装置8检测到叉车车体9已经到达纺丝机18的相应位置时，则自动控制叉车车体9刹车。

3、当叉车车体9停下后，人工操作动作开关板11，将处于取丝工作位f的丝饼存杆1通过丝饼存杆转向装置5旋转90度角，使得该丝饼存杆1与纺丝机18上的卷绕头19相对应。

4、通过丝饼存杆侧移装置7将位于取丝工作位f的丝饼存杆1平移至与纺丝机18上的卷绕头19相对接为止，以接应从纺丝机18上的卷绕头19中推出的丝饼。

5、纺丝机18上的卷绕头19提供动力将丝饼打入丝饼存杆1后，人工操作动作开关板11，使丝饼存杆侧移装置7复位，位于取丝工作位f上的丝饼存杆转向装置5反转90度角归位。

6、再次操作动作开关板11，通过丝饼存杆换位装置6将其他空的丝饼存杆1换至取丝工作位f，并将光电对中装置8关闭，以待下次工作。

7、通过上述循环，待四根丝饼存杆1上都存满丝饼后，则将叉车车体9驶向集中存储区，然后对准集中存储区的相应装置，操作动作开关板11的按钮，丝饼推杆2上的驱动件4驱动丝饼推头3，将丝饼存杆1上的丝饼推出到集中存储装置中集存。

使用本实施例中的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置能够大大降低搬运纺丝机18上的丝饼的劳动强度，提高了工作效率，通过纺丝卷绕机18提供动力将丝饼打入丝饼存杆1上暂存，无需人工搬运丝饼，减少了工作量，降低了劳动强度，有效防止丝饼在从纺丝卷绕机18上取下后放置到丝饼存杆1上的过程中出现损坏的情况。本实施例通过半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置能够将丝饼从纺丝机18所在位置运输到集中存储的位置，无需通过人工将丝饼从纺丝机18所在位置运输到台车所在的位置，减少了工作量，降低了劳动强度，有效防止了丝饼在搬运过程中出现损坏的情况。本发明结构设计合理，使用灵活、安全可靠、运行稳定，能够满足纺丝企业的实际物流需求，降低了劳动强度，减少了劳动资源的浪费，节约了劳动成本。

本发明中的控制装置为现有技术，对本领域的技术人员来说为公知常识，此处不再详述。需要说明的是，由于本实施例中的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置的有些操作还是需要通过人工按键来完成的，所以本发明的名称冠以“半自动”三字。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，包括叉车车体，其特征在于：还包括驱动件、丝饼存杆换位装置、丝饼存杆侧移装置、数根丝饼存杆、数量与丝饼存杆相等的丝饼推头和数量与丝饼存杆相等的丝饼存杆转向装置，所述丝饼存杆侧移装置安装在叉车车体的前端，所述丝饼存杆换位装置安装在丝饼存杆侧移装置上，该丝饼存杆换位装置上设置有一个取丝工作位，所述每根丝饼存杆分别通过一个丝饼存杆转向装置安装在丝饼存杆换位装置上，该丝饼存杆均与取丝工作位相配合，所述丝饼存杆均呈水平状结构，所述每个丝饼推头分别安装在一根丝饼存杆上，所述驱动件与丝饼推头相连接。

2.根据权利要求1所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：还包括丝饼推杆，所述丝饼推杆固定在丝饼存杆转向装置上，该丝饼推杆与丝饼存杆相平行，所述驱动件与丝饼推杆相连接。

3.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：还包括光电对中装置，所述光电对中装置安装在叉车车体上。

4.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：还包括轨道，所述叉车车体安装在轨道上。

5.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：所述丝饼存杆的根数为2-10根。

6.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：所述驱动件的结构为汽缸结构或液压结构或电机结构或直线电机结构。

7.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：所述每个丝饼推头分别套装在一根丝饼存杆上。

8.根据权利要求2所述的半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动头、推杆驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在丝饼推杆中，该驱动丝杆与驱动头相连接，所述驱动头与丝饼推头相连接，所述推杆驱动电机安装在叉车车体上，该推杆驱动电机与驱动丝杆相连接。

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