CN216104110U - 一种物流仓库的分拣夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣夹持装置技术领域，具体为一种物流仓库的分拣夹持装置，包括装置整体、定位块和滑槽，装置整体的顶部固定连接有承重板，承重板的内侧嵌入连接有滑槽，滑槽的内侧活动连接有滑杆，滑杆的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的后面固定连接有齿轮一，齿轮一的顶部两侧活动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一相连后，能够根据控制器控制伺服电机运转的方向，带动滑杆以滑槽为轨迹移动至相应的位置，以达到对物品进行分拣的效果，而夹持机构能够由电能间接地带动夹持板对物品进行挤压，且在两组夹持板呈对向进行挤压的同时，能够避免物品从夹持板内滑落，由此能够提高装置整体对物品夹持的稳定性，未来具有广泛的发展前景。

Description

一种物流仓库的分拣夹持装置

技术领域

本实用涉及分拣夹持装置技术领域，具体为一种物流仓库的分拣夹持装置。

背景技术

物流仓库也叫物流仓储，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

现有的物流仓库的分拣夹持装置，无法避免装置所夹持的物件产生掉落，从而使得装置的夹持效果不佳，进而容易影响物流仓库的正常分拣，并且无法根据工作人员的需求将物件移送至相应的位置，从而使得物件只能由人工将其拿取到其它位置，进而导致仓库在分拣时，费时费力。

所以，如何设计一种物流仓库的分拣夹持装置，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓库的分拣夹持装置，以解决上述背景技术中提出无法避免装置所夹持的物件产生掉落和无法根据工作人员的需求将物件移送至相应的位置的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓库的分拣夹持装置，包括装置整体、定位块和滑槽，所述装置整体的顶部固定连接有承重板，所述承重板的内侧嵌入连接有滑槽，所述滑槽的内侧活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的后面固定连接有齿轮一，所述齿轮一的顶部两侧活动连接有齿轮二，所述齿轮二的中间活动连接有联动轴，所述滑杆的中间外围固定连接有定位块，所述定位块的两侧活动连接有转轴，所述转轴的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端活动连接有连杆，所述连杆的中间固定连接有限位轴，所述限位轴的两端活动连接有平衡板，所述连杆的另一端活动连接有夹持板，所述平衡板的底部中间嵌入连接有扫描器，所述扫描器的顶部电性连接有控制器，所述承重板的顶部四周固定连接有倒钩，所述夹持板的内侧嵌入连接有防滑垫。

优选的，所述夹持板的顶部固定连接有限位块，所述限位块的外围活动连接有限位槽，所述限位块设置有两个，并设置成T型形状。

优选的，所述转轴、伸缩杆、连杆、限位轴及夹持板各设置有两个，伸缩杆与连杆呈交叉状进行连接。

优选的，所述一个齿轮一与两个齿轮二呈等腰三角状进行连接，且两个齿轮二互不接触，所述齿轮一和齿轮二连接后的顶部至底部的距离与滑槽的内径相吻合。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:

1.该种物流仓库的分拣夹持装置，通过装置整体内设置有夹持机构，能够由电能间接地带动夹持板对物品进行挤压，且在两组夹持板呈对向进行挤压的同时，能够避免物品从夹持板内滑落，由此能够提高装置整体对物品夹持的稳定性。

2.该种物流仓库的分拣夹持装置，通过装置整体内设置有分拣机构，能够根据控制器控制伺服电机运转的方向，带动滑杆以滑槽为轨迹移动至相应的位置，以达到对物品进行分拣的效果。

附图说明

图1为本实用新型的装置整体的结构示意简图；

图2为本实用新型的装置整体的正面剖视示意简图；

图3为本实用新型的A处的放大机构示意简图；

图4为本实用新型的B处的放大结构示意简图。

图中：1、装置整体；2、承重板；3、倒钩；4、滑杆；5、定位块；6、平衡板；7、夹持板；8、防滑垫；9、滑槽；10、转轴；11、伸缩杆；12、连杆；13、限位轴；14、控制器；15、扫描器；16、限位块；17、限位槽；18、伺服电机；19、齿轮一；20、齿轮二；21、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流仓库的分拣夹持装置，包括装置整体1、定位块5和滑槽9，装置整体1的顶部固定连接有承重板2，承重板2的内侧嵌入连接有滑槽9，滑槽9的内侧活动连接有滑杆4，滑杆4的顶部固定连接有伺服电机18，伺服电机18的后面固定连接有齿轮一19，齿轮一19的顶部两侧活动连接有齿轮二20，齿轮二20的中间活动连接有联动轴21，滑杆4的中间外围固定连接有定位块5，定位块5的两侧活动连接有转轴10，转轴10的另一侧固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的另一端活动连接有连杆12，连杆12的中间固定连接有限位轴13，限位轴13的两端活动连接有平衡板6，连杆12的另一端活动连接有夹持板7，平衡板6的底部中间嵌入连接有扫描器15，扫描器15的顶部电性连接有控制器14，承重板2的顶部四周固定连接有倒钩3，夹持板7的内侧嵌入连接有防滑垫8。

优选的，夹持板7的顶部固定连接有限位块16，限位块16的外围活动连接有限位槽17，限位块16设置有两个，并设置成T型形状，限位块16设置于夹持板7的顶部，并在限位块16的外围设置有限位槽17，且限位块16与限位槽17相互匹配，使得限位块16能够在限位槽17内进行滑动，同时由于限位块16设置为方形，从而能够让限位块16始终保持平行的状态进行滑动，进而能够避免限位块16自身产生倾斜而带动夹持板7跟着一起倾斜，由此容易导致夹持板7对物品的夹持力削弱，所以限位块16和限位槽17的设置能够让夹持板7始终保持一个状态对物品进行夹持，即夹持板7能够设置成从上而下呈由外而内进行倾斜的形状对物品挤压固定。

优选的，转轴10、伸缩杆11、连杆12、限位轴13及夹持板7各设置有两个，伸缩杆11与连杆12呈交叉状进行连接，滑杆4中间外围的定位块5、定位块5两侧的转轴10、转轴10另一侧的伸缩杆11、伸缩杆11另一端的连杆12、连杆12中间的限位轴13、限位轴13两端的平衡板6和连杆12另一端的夹持板7共同组成夹持机构，定位块5设置于滑杆4的中间外围，并在定位块5的两侧设置有两组转轴10，且两组转轴10的另一侧各设置有一根伸缩杆11，并由伸缩杆11另一端的转轴10与连杆12呈活动连接，使得伸缩杆11与连杆12之间的交叉角度能够产生变化，而后在连杆12的中间设置有限位轴13，并由限位轴13两端的平衡板6与限位轴13对连杆12进行限位，使得连杆12与限位轴13连接的位置与平衡板6之间不会产生偏移，从而能够在伸缩杆11进行伸缩时，能够带动连杆12以限位轴13为圆心进行翻转，进而带动连杆12的另一端进行左右移动，由此能够带动连杆12另一端的夹持板7跟着一起移动，而后在两组夹持板7同时向内侧进行移动时，则能够共同对两个夹持板7内侧的物品进行挤压，以达到对物品进行固定的效果，从而能够将物品进行夹持，同时由于夹持机构是由装置整体1内设置的扫描器15及控制器14进行控制的，使得装置整体1能够达到自动夹持的效果，所以通过装置整体1内设置有夹持机构，能够由电能间接地带动夹持板7对物品进行挤压，且在两组夹持板7呈对向进行挤压的同时，能够避免物品从夹持板内滑落，由此能够提高装置整体1对物品夹持的稳定性。

优选的，一个齿轮一19与两个齿轮二20呈等腰三角状进行连接，且两个齿轮二20互不接触，齿轮一19和齿轮二20连接后的顶部至底部的距离与滑槽9的内径相吻合，承重板2内侧的滑槽9、滑槽9内侧的滑杆4、滑杆4顶部的伺服电机18、伺服电机18后面的齿轮一19、齿轮一19顶部两侧的齿轮二20和齿轮二20中间的联动轴21共同组成分拣机构，滑槽9设置于承重板2的内侧，并在滑槽9的内侧设置有滑杆4，且滑杆4的顶部与伺服电机18相互固定，然后在工作人员手动控制伺服电机18进行运转时，能够由伺服电机18带动伺服电机18后面的齿轮一19进行转动，并通过齿轮一19带动齿轮一19顶部两侧的齿轮二20呈反方向转动，且能够在齿轮二20中间的联动轴21的作用下，能够让齿轮二20内的两组齿轮二20之间的距离进行限定，从而使得齿轮二20与齿轮一19之间的连接点也能够得到限定，而由于齿轮一19能够与滑槽9的底部相互连接，而齿轮二20则能够与滑槽9的顶部相互连接，由此能够在齿轮一19与齿轮二20呈反方向进行转动，并以此能够让滑杆4在滑槽9内进行相应的移动，并根据工作人员的控制，能够让分拣机构将滑杆4带动至相应的位置，所以通过装置整体1内设置有分拣机构，能够根据控制器14控制伺服电机18运转的方向，带动滑杆4以滑槽9为轨迹移动至相应的位置，以达到对物品进行分拣的效果。

综上可得，本实用新型的工作流程：在用户使用时，可让用户以手动将控制器14打开使其进行运转后，让伺服电机18带动齿轮一19与齿轮二20进行转动，然后在齿轮一19和齿轮二20与滑槽9的内壁接触的过程中，能够间接地带动滑杆4沿着滑槽9的轨迹进行移动，同时，在滑杆4移动的过程中，以伸缩杆11进行伸缩的方式，间接地带动夹持板7进行左右移动，并在两个夹持板7同时向中间移动时，两者的间距缩小，使得处于两个夹持板7中间的物体能够由夹持板7对其进行夹持，从而能够让装置整体1达到对物品进行分拣夹持的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流仓库的分拣夹持装置，包括装置整体（1）、定位块（5）和滑槽（9），其特征在于：所述装置整体（1）的顶部固定连接有承重板（2），所述承重板（2）的内侧嵌入连接有滑槽（9），所述滑槽（9）的内侧活动连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的顶部固定连接有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的后面固定连接有齿轮一（19），所述齿轮一（19）的顶部两侧活动连接有齿轮二（20），所述齿轮二（20）的中间活动连接有联动轴（21），所述滑杆（4）的中间外围固定连接有定位块（5），所述定位块（5）的两侧活动连接有转轴（10），所述转轴（10）的另一侧固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的另一端活动连接有连杆（12），所述连杆（12）的中间固定连接有限位轴（13），所述限位轴（13）的两端活动连接有平衡板（6），所述连杆（12）的另一端活动连接有夹持板（7），所述平衡板（6）的底部中间嵌入连接有扫描器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述扫描器（15）的顶部电性连接有控制器（14），所述承重板（2）的顶部四周固定连接有倒钩（3），所述夹持板（7）的内侧嵌入连接有防滑垫（8）。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述夹持板（7）的顶部固定连接有限位块（16），所述限位块（16）的外围活动连接有限位槽（17），所述限位块（16）设置有两个，并设置成T型形状。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述转轴（10）、伸缩杆（11）、连杆（12）、限位轴（13）及夹持板（7）各设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：伸缩杆（11）与连杆（12）呈交叉状进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述一个齿轮一（19）与两个齿轮二（20）呈等腰三角状进行连接，且两个齿轮二（20）互不接触。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述齿轮一（19）和齿轮二（20）连接后的顶部至底部的距离与滑槽（9）的内径相吻合。

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