CN212831363U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运机器人技术领域，尤其为一种搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有框体和第二轴承，所述框体内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有隔板；本实用新型，通过驱动组件中的驱动电机工作，能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合转动，能够通过第二转轴带动支撑杆转动，进而实现带动夹板进行方位调节的目的，该装置采用框体、隔板和第一滑槽，实现了对框体内部空间的分割，达到了对物品的分类搬运目的，通过设置驱动组件、第一电动推杆、调节组件、第一双轴电机、主动轮和从动轮，达到了对夹持方位高度和夹持角度的调节，同时实现了装置的移动搬运目的，大大节约了人力。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着社会的飞速发展，在各个行业的生产过程中，单纯依靠人力劳动已无法满足当前的生产需要，尤其是在快递仓库这种劳动量大、动作频繁的场景中，采用人工搬运货物，极大的增加了工作人员的劳动强度，同时不利于节约人工成本，费时费力，且搬运效率低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种搬运机器人，具有搬运效率高和使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有框体和第二轴承，所述框体内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有隔板，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有驱动组件，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述驱动组件固定连接在第二转轴的表面，所述第二转轴的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过万向节活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的两端均固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面套接有第三轴承，所述第三轴承固定连接在第三凹槽内壁，所述第一丝杆和第二丝杆的表面均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接板，两个所述连接板均通过销轴活动连接有夹板，两个所述夹板通过销轴活动连接，所述夹板的相对面均固定连接有防滑垫，所述第三凹槽的上方开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹套固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆的底部固定连接有调节组件，所述底板的底部固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均固定连接有第一轴承，左侧所述第一轴承内穿设有第四转轴，所述第三转轴的表面固定连接有从动齿轮，右侧所述第一轴承内穿设有第一转轴，两个所述第一转轴的相对端固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机固定连接在底板的底部。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定连接在第一凹槽内，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在第二转轴的表面。

优选的，所述调节组件包括两个固定板、两个活动板、活动轴和第二电动推杆，两个所述固定板分别固定连接在第一连接杆和第二连接杆的底部，两个所述固定板均通过活动轴活动连接有活动板，两个所述活动板之间固定连接有第二电动推杆。

优选的，所述底板的右侧设置有红外传感器，所述第一丝杆和第二丝杆的表面螺纹方向相反。

优选的，所述底板的前侧设置有按钮开关，所述按钮开关通过导线与第一双轴电机、第二双轴电机、第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机和红外传感器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过驱动组件中的驱动电机工作，能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合转动，能够通过第二转轴带动支撑杆转动，进而实现带动夹板进行方位调节的目的，调节组件中的第二电动推杆工作，借助万向节和活动轴的活动作用，能够促使第二连接杆进行上下活动，继而带动夹板进行角度调节，该装置采用框体、隔板和第一滑槽，实现了对框体内部空间的分割，达到了对物品的分类搬运目的，通过设置驱动组件、第一电动推杆、调节组件、第一双轴电机、主动轮和从动轮，达到了对夹持方位高度和夹持角度的调节，同时实现了装置的移动搬运目的，大大节约了人力，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中底板仰视的结构示意图；

图3为本实用新型中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图中：1、底板；2、第一转轴；3、第一滑槽；4、框体；5、隔板；6、第一凹槽；7、驱动组件；71、主动齿轮；72、驱动电机；73、从动齿轮；8、第二轴承；9、红外传感器；10、第二转轴；11、支撑杆；12、第二凹槽；13、第一电动推杆；14、第一连接杆；15、调节组件；151、固定板；152、活动轴；153、活动板；154、第二电动推杆；16、支撑板；17、第三凹槽；18、连接板；19、夹板；20、第一丝杆；21、防滑垫；22、第二丝杆；23、螺纹套；24、第三转轴；25、第三轴承；26、第二滑槽；27、滑块；28、第二连接杆；29、万向节；30、第一固定块；31、第一轴承；32、主动轮；33、第一双轴电机；34、第二固定块；35、第四转轴；36、从动轮；37、第二双轴电机；38、按钮开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种搬运机器人，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有框体4和第二轴承8，所述框体4内壁开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3内滑动连接有隔板5，通过设置隔板5，能够将框体4分割为多个空间，实现对物品的分类放置，所述底板1的顶部开设有第一凹槽6，所述第一凹槽6内固定连接有驱动组件7，所述第二轴承8内穿设有第二转轴10，所述驱动组件7固定连接在第二转轴10的表面，所述第二转轴10的顶部固定连接有支撑杆11，所述支撑杆11的顶部开设有第二凹槽12，所述第二凹槽12内壁的底部固定连接有第一电动推杆13，第一电动推杆13工作，能够带动第一连接杆14上下移动，继而能够实现通过第二连接杆28实现带动夹板19进行上下移动的目的，达到对不同高度的物品进行夹持搬运的目的，所述第一电动推杆13的顶端固定连接有第一连接杆14，所述第一连接杆14通过万向节29活动连接有第二连接杆28，所述第二连接杆28的底端固定连接有支撑板16，所述支撑板16的底部开设有第三凹槽17，所述第三凹槽17内壁固定连接有第二双轴电机37，第二双轴电机37工作，能够带动第一丝杆20和第二丝杆22转动，借助第二滑槽26和滑块27的配合，能够使螺纹套23带动两个连接板18进行左右移动，借助销轴的活动作用，实现对两个夹板19之间的调节，实现对物品进行夹持的目的，所述第二双轴电机37的两个输出轴上分别固定连接有第一丝杆20和第二丝杆22，所述第一丝杆20和第二丝杆22的两端均固定连接有第三转轴24，所述第三转轴24的表面套接有第三轴承25，所述第三轴承25固定连接在第三凹槽17内壁，所述第一丝杆20和第二丝杆22的表面均螺纹连接有螺纹套23，所述螺纹套23的顶部固定连接有连接板18，两个所述连接板18均通过销轴活动连接有夹板19，两个所述夹板19通过销轴活动连接，所述夹板19的相对面均固定连接有防滑垫21，所述第三凹槽17的上方开设有第二滑槽26，所述第二滑槽26内滑动连接有滑块27，所述滑块27与螺纹套23固定连接，所述第一连接杆14和第二连接杆28的底部固定连接有调节组件15，所述底板1的底部固定连接有第一固定块30和第二固定块34，所述第一固定块30和第二固定块34上均固定连接有第一轴承31，左侧所述第一轴承31内穿设有第四转轴35，所述第三转轴24的表面固定连接有从动齿轮73，右侧所述第一轴承31内穿设有第一转轴2，两个所述第一转轴2的相对端固定连接有第一双轴电机33，第一双轴电机33工作，能够带动第一转轴2转动，进而带动主动轮32转动，通过主动轮32和从动轮36实现对装置的位置移动，所述第一双轴电机33固定连接在底板1的底部，该装置采用框体4、隔板5和第一滑槽3，实现了对框体4内部空间的分割，达到了对物品的分类搬运目的，通过设置驱动组件7、第一电动推杆13、调节组件15、第一双轴电机33、主动轮32和从动轮36，达到了对夹持方位高度和夹持角度的调节，同时实现了装置的移动搬运目的，大大节约了人力，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，所述驱动组件7包括驱动电机72、主动齿轮71和从动齿轮73，所述驱动电机72固定连接在第一凹槽6内，所述驱动电机72的输出轴上固定连接有主动齿轮71，所述主动齿轮71的表面啮合有从动齿轮73，所述从动齿轮73固定连接在第二转轴10的表面，驱动组件7中的驱动电机72工作，能够带动主动齿轮71转动，通过主动齿轮71与从动齿轮73的啮合转动，能够通过第二转轴10带动支撑杆11转动，进而实现带动夹板19进行方位调节的目的。

具体的，所述调节组件15包括两个固定板151、两个活动板153、活动轴152和第二电动推杆154，两个所述固定板151分别固定连接在第一连接杆14和第二连接杆28的底部，两个所述固定板151均通过活动轴152活动连接有活动板153，两个所述活动板153之间固定连接有第二电动推杆154，调节组件15中的第二电动推杆154工作，借助万向节29和活动轴152的活动作用，能够促使第二连接杆28进行上下活动，继而带动夹板19进行角度调节。

具体的，所述底板1的右侧设置有红外传感器9，通过设置红外传感器9，能够在装置移动过程中，对前面是否有障碍物进行识别，从而通过按钮开关38中的单片机控制第一双轴电机33的启停，所述第一丝杆20和第二丝杆22的表面螺纹方向相反。

具体的，所述底板1的前侧设置有按钮开关38，所述按钮开关38通过导线与第一双轴电机33、第二双轴电机37、第一电动推杆13、第二电动推杆154、驱动电机72和红外传感器9电性连接，通过设置按钮开关38便于工作人员分别控制第一双轴电机33、第二双轴电机37、第一电动推杆13、第二电动推杆154、驱动电机72和红外传感器9的工作状态。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先通过按钮开关38控制第一双轴电机33工作，通过第一转轴2带动主动轮32转动，并再从动轮36的配合下带动装置进行位置移动，移动到搬运位置后，通过按钮开关38控制第一电动推杆13工作，第一电动推杆13伸长缩短，带动第一连接杆14上下移动，实现对夹板19使用高度的调节，调节完成后，通过按钮开关38控制驱动电机72工作，通过主动齿轮71与从动齿轮73的啮合转动，使第二转轴10带动支撑杆11转动，进而带动夹板19转动，实现对夹持方位的调节，然后根据使用需要，通过按钮开关38控制第二电动推杆154工作，借助万向节29和活动轴152的活动作用，带动夹板19进行角度调节，调节合适位置后，通过按钮开关38控制第二双轴电机37工作，带动第一丝杆20和第二丝杆22转动，使螺纹套23带动夹板19借助销轴的活动作用对物品进行夹持，然后在第二转轴10的带动转动下，带动物品移动至框体4上方，将物品放置在框体4内合适空间，然后通过第一双轴电机33工作带动第一转轴2和主动轮32移动，实现对物品的运输，然后循环以上步骤，实现对物品的分类搬运即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有框体(4)和第二轴承(8)，所述框体(4)内壁开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内滑动连接有隔板(5)，所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内固定连接有驱动组件(7)，所述第二轴承(8)内穿设有第二转轴(10)，所述驱动组件(7)固定连接在第二转轴(10)的表面，所述第二转轴(10)的顶部固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶部开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内壁的底部固定连接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的顶端固定连接有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)通过万向节(29)活动连接有第二连接杆(28)，所述第二连接杆(28)的底端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的底部开设有第三凹槽(17)，所述第三凹槽(17)内壁固定连接有第二双轴电机(37)，所述第二双轴电机(37)的两个输出轴上分别固定连接有第一丝杆(20)和第二丝杆(22)，所述第一丝杆(20)和第二丝杆(22)的两端均固定连接有第三转轴(24)，所述第三转轴(24)的表面套接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)固定连接在第三凹槽(17)内壁，所述第一丝杆(20)和第二丝杆(22)的表面均螺纹连接有螺纹套(23)，所述螺纹套(23)的顶部固定连接有连接板(18)，两个所述连接板(18)均通过销轴活动连接有夹板(19)，两个所述夹板(19)通过销轴活动连接，所述夹板(19)的相对面均固定连接有防滑垫(21)，所述第三凹槽(17)的上方开设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)内滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)与螺纹套(23)固定连接，所述第一连接杆(14)和第二连接杆(28)的底部固定连接有调节组件(15)，所述底板(1)的底部固定连接有第一固定块(30)和第二固定块(34)，所述第一固定块(30)和第二固定块(34)上均固定连接有第一轴承(31)，左侧所述第一轴承(31)内穿设有第四转轴(35)，所述第三转轴(24)的表面固定连接有从动齿轮(73)，右侧所述第一轴承(31)内穿设有第一转轴(2)，两个所述第一转轴(2)的相对端固定连接有第一双轴电机(33)，所述第一双轴电机(33)固定连接在底板(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动电机(72)、主动齿轮(71)和从动齿轮(73)，所述驱动电机(72)固定连接在第一凹槽(6)内，所述驱动电机(72)的输出轴上固定连接有主动齿轮(71)，所述主动齿轮(71)的表面啮合有从动齿轮(73)，所述从动齿轮(73)固定连接在第二转轴(10)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述调节组件(15)包括两个固定板(151)、两个活动板(153)、活动轴(152)和第二电动推杆(154)，两个所述固定板(151)分别固定连接在第一连接杆(14)和第二连接杆(28)的底部，两个所述固定板(151)均通过活动轴(152)活动连接有活动板(153)，两个所述活动板(153)之间固定连接有第二电动推杆(154)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)的右侧设置有红外传感器(9)，所述第一丝杆(20)和第二丝杆(22)的表面螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)的前侧设置有按钮开关(38)，所述按钮开关(38)通过导线与第一双轴电机(33)、第二双轴电机(37)、第一电动推杆(13)、第二电动推杆(154)、驱动电机(72)和红外传感器(9)电性连接。

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