CN113456876A - 一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，包括支撑架、调节组件一、调节组件二和运转组件，所述调节组件一两侧均设置有支撑架，所述支撑架一侧均焊接有第一滑轨，两个所述支撑架一侧均焊接有第一滑轨，通过调节调节组件一，调节气动夹持器的左右位置，便于夹板对放置在不同位置的废弃医疗用具进行夹紧转运，实现了该运转消毒机器人在使用时的灵活性，在连接板上焊接有第二滑轨，保证了夹板在左右调节位置时更加的稳定，改变夹板的高度，便于夹板对不同规格的废弃医疗用具进行转运，通过该消毒机器人对废弃医疗用具进行转运，一方面可以节省人力，另一方面可以提高工作效率。

Description

一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人

技术领域

本发明涉及一种运转消毒机器人，具体为一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，属于运转应用技术领域。

背景技术

医疗废物属于危险废物，其中含有的致病菌、病毒、放射性物质以及较多的化学毒物。对医疗废物的疏忽管理、处置不当，不仅会污染环境，还可能导致传染性疾病的流行，直接危害人们的人体健康，使用消毒机器人对废弃医疗用具进行转运，不仅可以提高工作效率，还可以间接避免人为接触所造成的健康问题。

公开号为CN108639629A的中国专利公开了一种医疗废物转运装置，该种转运小车主体的转运车扶手可以推动，尖锐物放置箱可以放置大量医疗使用过的尖锐物品以防止误伤，废物箱消毒盖，合页连接使废物箱消毒盖可以在转运小车主体上转动，多个紫外线消毒灯可以对废物放置箱内部的废物进行消毒，废物放置箱的另一侧安装有通过嵌套连接的开合门电磁阀，焊接使侧箍与转运小车主体之间连接更为稳定，使转运过程废物放置箱不会偏移造成废物泄露，弹性固定卡板不会使转运过程中废物放置箱不会滑动，刹车板可以随时踩下使小车停止，卸下医用废物时可以通过踩下脚踏控制板使开合门电磁阀打开使废物倒出，装医用废物使可以将废物放置箱放在废物箱滑动槽上滑动以减少工作量。但是此设备存在着不能对不同规格的废弃医疗用具自动运转的缺点。

现有的用于废弃医疗用具运转消毒机器人在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的废弃医疗用具运转消毒机器人不能对不同规格的废弃医疗用具自动运转。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的废弃医疗用具运转消毒机器人只能对同规格的废弃医疗用具自动运转，而提出一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，包括支撑架、调节组件一、调节组件二和运转组件，所述调节组件一两侧均设置有支撑架，所述支撑架一侧均焊接有第一滑轨，两个所述支撑架一侧均焊接有第一滑轨；

其中，所述调节组件一包括第一丝杆、第一滑块、连接板和第二滑轨,所述第一丝杆一端安装有第一电机，所述第一滑块包括螺环和扣板，所述螺环通过螺纹套接在第一丝杆上，所述第一丝杆一端连接有第一挡板，所述第一丝杆另一侧连接有第一支撑块，所述第一支撑块一侧焊接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间焊接有连接板，所述连接板一侧焊接有第二滑轨；

其中，所述第二滑轨中部开设有槽道，所述第一挡板和第二挡板一侧均焊接有卡扣；

所述第一挡板一侧连接有调节组件二，所述运转组件的下方设置有红外线消毒箱，所述调节组件二包括第二丝杆、第二滑块和第二电机，所述第二丝杆两侧均设置有第二支撑块，所述第二丝杆一端安装有第二电机，所述第二丝杆上套接有第二滑块；

所述第一滑块一侧设置有运转组件，所述运转组件包括第三电机、气动夹持器和夹板，所述第三电机安装在第一滑块的一侧，所述第三电机底部连接有液压缸，所述液压缸底部连接有液压杆，所述液压杆底部设置支撑框，所述支撑框中部设置有气动夹持器，所述气动夹持器底部设置有两个夹板。

本发明的进一步技术改进在于：所述支撑架的一侧设置有PLC控制器，所述第一电机安装在支撑架的上方，两个所述支撑架之间平行，两个所述第一滑轨之间平行，两个所述卡扣均扣接在第一滑轨上，卡扣和第一滑轨活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述螺环和扣板均焊接在第一滑块的同侧，所述螺环呈圆柱体结构，所述扣板呈“L”型结构，所述螺环中部中部且中部设置有与第一丝杆相适配的螺纹，所述螺环和第一丝杆活动连接，所述扣板通过槽道活动连接在第二滑轨上。

本发明的进一步技术改进在于：所述连接板呈长方体结构，所述第一支撑块中部设置有与第一丝杆相适配的螺孔，第一丝杆通过螺孔与第一支撑块之间活动连接，所述第一支撑块焊接在连接板的顶部，所述第一挡板和第二挡板呈长方体结构，且第一挡板和第二挡板之间平行。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二滑块长方体结构，且第二滑块中部开设有与第二丝杆相适配的螺孔，第二滑块通过螺孔与第二丝杆活动连接，第二滑块焊接在第一挡板的一侧，第二滑块设置在支撑架的上方，两个所述第二支撑块焊接在支撑架的顶部。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二丝杆和第一滑轨之间平行，所述第二电机安装在支撑架的上方，两个所述第二支撑块中部均设置有与第二丝杆箱适配的螺孔。两个第二支撑块与第二丝杆活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压缸顶部连接有转轴，所述气动夹持器与第一丝杆活动连接，所述两个夹板与气动夹持器活动连接，所述两个夹板与第一丝杆之间平行。

一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启第一电机，第一丝杆带动第一滑块左右运动，第一滑块带动气动夹持器运动，夹板运动到与废弃医疗用具同一平行线时，关闭第一电机。

步骤二：开启第二电机，第二丝杆带动第二滑块前后运动，当夹板运动到废弃医疗用具的正上方，关闭第二电机。

步骤三：开启第三电机，调节夹板的角度，然后关闭第三电机，启动气动夹持器，使两个夹板处于张开状态，液压缸带动液压杆上下运动，使废弃医疗用具处在两个夹板之间，两个夹板对废弃医疗用具进行夹紧，液压缸带动液压杆向上运动，开启第二电机，夹板将废物医疗用具运转到红外线消毒箱中进行消毒处理，。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在两个支撑架之间设置有调节组件一，通过开启第一电机，第一丝杆带动第一滑块进行左右运动，进而调节气动夹持器的左右位置，便于夹板对放置在不同位置的废弃医疗用具进行夹紧转运，实现了该运转消毒机器人在使用时的灵活性，通过在连接板上焊接有第二滑轨，保证了夹板在左右调节位置时更加的稳定，有利于夹板对不同位置的废弃医疗用具进行夹紧固定，进而方便废弃医疗用具的转运，进而放入将废弃医疗用具运转到红外线消毒箱中其消毒，避免了人为转运可能造成病毒的传染。

2、在其中一个支撑架顶部设置有调节组件二，通过开启第二电机，第二丝杆带动第二滑块前后运动，进而调节气动夹持器的前后位置，便于夹板对放置在不同位置的废弃医疗用具进行夹紧转运，实现了该运转消毒机器人在使用时高效性，通过将第二滑块焊接在第一挡板的一侧，保证了第二滑块前后运动的更加平稳，避免造成第二滑块发生侧翻情况，使夹板前后运动的更加的稳定，有利于夹板对不同位置的废弃医疗用具进行转运，实现了该运转消毒机器人在使用时的高效性。

3、在气动夹持器的顶部设置液压缸和液压杆，液压缸带动液压杆上下运动，可以改变夹板高度，通过改变夹板的高度，便于夹板对不同规格的废弃医疗用具进行转运，实现了该运转消毒机器人在使用时灵活性，通过该机器人对废弃医疗用具进行转运，一方面可以节省人力，另一方面可以提高工作效率，通过开启第三电机，可以带动气动夹持器进行圆周运动，进而可以改变夹板的角度，有利于夹板找到更好的夹紧转运医疗废弃用具的位置，方便废弃医疗用具的转运，从而进行消毒处理，实现了该转运消毒机器人在使用时的灵活性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明调节组件一结构示意图。

图3为本发明第一滑块侧视图。

图4为本发明第二滑轨结构示意图。

图5为本发明调节组件二结构示意图。

图6为本发明运转组件结构示意图。

图7为本发明图6中A区域细节放大示意图。

图中：1、支撑架；2、第一滑轨；3、调节组件一；301、第一丝杆；302、第一滑块；303、第一电机；304、第一挡板；305、连接板；306、第二滑轨；307、卡扣；308、螺环；309、扣板；310、槽道；311、第二挡板；312、第一支撑块；4、调节组件二；401、第二丝杆；402、第二滑块；403、第二支撑块；404、第二电机；5、运转组件；501、第三电机；502、液压缸；503、液压杆；504、气动夹持器；505、夹板；506、支撑框；6、PLC控制器；7、红外线消毒箱；。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，包括支撑架1、调节组件一3、调节组件二4和运转组件5，调节组件一3两侧均设置有支撑架1，支撑架1一侧均焊接有第一滑轨2，两个支撑架1一侧均焊接有第一滑轨2，通过在两个支撑架1一侧分别焊接有第一滑轨2，保证了夹板505在前后调节位置时更加的稳定，有利于夹板505对不同位置的废弃医疗用具进行夹紧固定，进而方便废弃医疗用具的转运。

其中，调节组件一3包括第一丝杆301、第一滑块302、连接板305和第二滑轨306,第一丝杆301一端安装有第一电机303，第一滑块302包括螺环308和扣板309，螺环308通过螺纹套接在第一丝杆301上，第一丝杆301一端连接有第一挡板304，第一丝杆301另一侧连接有第一支撑块312，第一支撑块312一侧焊接有第二挡板311，第一挡板304和第二挡板311之间焊接有连接板305，连接板305一侧焊接有第二滑轨306，通过在连接板305上焊接有第二滑轨306，保证了夹板505在左右调节位置时更加的稳定，有利于夹板505对不同位置的废弃医疗用具进行夹紧固定，进而方便废弃医疗用具的转运。

其中，第二滑轨306中部开设有槽道310，第一挡板304和第二挡板311一侧均焊接有卡扣307,使第一滑块302左右运动更加的平稳，进而保证了夹板505在左右调节位置时更加的稳定，有利于夹板505对不同位置的废弃医疗用具进行夹紧固定，进而方便废弃医疗用具的转运。

第一挡板304一侧连接有调节组件二4，运转组件5的下方设置有红外线消毒箱7，将运转后的对废弃医疗用具进行红外线消毒处理，通过调节调节组件二4，进而调节气动夹持器504（ 型号：GC-8FMA6V4/LS1-CP04 生产厂家：江苏省张家港保税区华达路36号科创园B栋3楼 ）的前后位置，便于夹板505对放置在不同位置的废弃医疗用具进行夹紧转运，调节组件二4包括第二丝杆401、第二滑块402和第二电机404，第二丝杆401两侧均设置有第二支撑块403，第二丝杆401一端安装有第二电机404，第二丝杆401上套接有第二滑块402。

第一滑块302一侧设置有运转组件5，运转组件5包括第三电机501、气动夹持器504和夹板505，第三电机501安装在第一滑块302的一侧，第三电机501底部连接有液压缸502，液压缸502底部连接有液压杆503，液压缸502带动液压杆503上下运动，可以改变夹板505高度，通过改变夹板505的高度，便于夹板505对不同规格的废弃医疗用具进行转运，液压杆503底部设置支撑框506，支撑框506中部设置有气动夹持器504，气动夹持器504底部设置有两个夹板505，便于该运转消毒机器人对废弃医疗用具夹起，进而便于转运废弃医疗用具。

支撑架1的一侧设置有PLC控制器（型号：VH-32MR 生产厂家：深圳市金泰自动化控制有限公司），通过PLC控制器控制该运转消毒机器人的运动轨迹，进而实现自动对医疗废弃用具进行运转，节省人力，提高工作效率，第一电机303安装在支撑架1的上方，两个支撑架1之间平行，两个第一滑轨2之间平行，两个卡扣307均扣接在第一滑轨2上，卡扣307和第一滑轨2活动连接。

螺环308和扣板309均焊接在第一滑块302的同侧，螺环308呈圆柱体结构，扣板309呈“L”型结构，螺环308中部中部且中部设置有与第一丝杆301相适配的螺纹，螺环308和第一丝杆301活动连接，扣板309通过槽道310活动连接在第二滑轨306上。

连接板305呈长方体结构，第一支撑块312中部设置有与第一丝杆301相适配的螺孔，第一丝杆3091通过螺孔与第一支撑块312之间活动连接，第一支撑块312焊接在连接板305的顶部，第一挡板304和第二挡板311呈长方体结构，且第一挡板304和第二挡板311之间平行。

第二滑块402长方体结构，且第二滑块402中部开设有与第二丝杆401相适配的螺孔，第二滑块402通过螺孔与第二丝杆401活动连接，第二滑块402焊接在第一挡板304的一侧，第二滑块402设置在支撑架1的上方，两个第二支撑块403焊接在支撑架1的顶部。

第二丝杆401和第一滑轨2之间平行，第二电机404安装在支撑架1的上方，两个第二支撑块403中部均设置有与第二丝杆401箱适配的螺孔。两个第二支撑块403与第二丝杆401活动连接。

液压缸502顶部连接有转轴，气动夹持器504与第一丝杆301活动连接，两个夹板505与气动夹持器504活动连接，两个夹板505与第一丝杆301之间平行。

一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启第一电机303，第一丝杆301带动第一滑块302左右运动，第一滑块302带动气动夹持器404运动，夹板505运动到与废弃医疗用具同一平行线时，关闭第一电机303。

步骤二：开启第二电机404，第二丝杆401带动第二滑块402前后运动，当夹板505运动到废弃医疗用具的正上方，关闭第二电机404。

步骤三：开启第三电机501，调节夹板505的角度，然后关闭第三电机501，启动气动夹持器504，使两个夹板505处于张开状态，液压缸502带动液压杆503上下运动，使废弃医疗用具处在两个夹板505之间，两个夹板505对废弃医疗用具进行夹紧，液压缸502带动液压杆503向上运动，开启第二电机404，夹板505将废物医疗用具运转到红外线消毒箱中进行消毒处理，。

在使用时，首先，将废物医疗用具放入红外线消毒箱7中进行消毒处理，开启第一电机303，第一丝杆301带动第一滑块302左右运动，进而第一滑块302带动气动夹持器404运动，当夹板505运动到与消毒后的废弃医疗用具同一平行线时，关闭第一电机303。

然后，开启第二电机404，第二丝杆401带动第二滑块306前后运动，当夹板505运动到废弃医疗用具的正上方，关闭第二电机404。

最后，开启第三电机501，调节夹板505有利于夹紧废弃医疗的角度，调整好后，关闭第三电机501，启动气动夹持器504，使两个夹板505处于张开状态，液压缸502带动液压杆503上下运动，使废弃医疗用具处在两个夹板505之间，两个夹板505对废弃医疗用具进行夹紧，液压缸502带动液压杆503向上运动，开启第二电机404，夹板505将废弃医疗用具转运到红外线消毒箱7中进行消毒。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，包括支撑架（1）、调节组件一（3）、调节组件二（4）和运转组件（5），其特征在于：所述调节组件一（3）两侧均设置有支撑架（1），所述支撑架（1）一侧均焊接有第一滑轨（2），两个所述支撑架（1）一侧均焊接有第一滑轨（2）；

其中，所述调节组件一（3）包括第一丝杆（301）、第一滑块（302）、连接板（305）和第二滑轨（306）,所述第一丝杆（301）一端安装有第一电机（303），所述第一滑块（302）包括螺环（308）和扣板（309），所述螺环（308）通过螺纹套接在第一丝杆（301）上，所述第一丝杆（301）一端连接有第一挡板（304），所述第一丝杆（301）另一侧连接有第一支撑块（312），所述第一支撑块（312）一侧焊接有第二挡板（311），所述第一挡板（304）和第二挡板（311）之间焊接有连接板（305），所述连接板（305）一侧焊接有第二滑轨（306）；

其中，所述第二滑轨（306）中部开设有槽道（310），所述第一挡板（304）和第二挡板（311）一侧均焊接有卡扣（307）；

所述第一挡板（304）一侧连接有调节组件二（4），所述调节组件二（4）包括第二丝杆（401）、第二滑块（402）和第二电机（404），所述第二丝杆（401）两侧均设置有第二支撑块（403），所述第二丝杆（401）一端安装有第二电机（404），所述第二丝杆（401）上套接有第二滑块（402）；

所述第一滑块（302）一侧设置有运转组件（5），所述运转组件（5）的下方设置有红外线消毒箱（7），所述运转组件（5）包括第三电机（501）、气动夹持器（504）和夹板（505），所述第三电机（501）安装在第一滑块（302）的一侧，所述第三电机（501）底部连接有液压缸（502），所述液压缸（502）底部连接有液压杆（503），所述液压杆（503）底部设置支撑框（506），所述支撑框（506）中部有气动夹持器（504），所述气动夹持器（504）底部设置有两个夹板（505）。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于：所述支撑架（1）的一侧设置有PLC控制器，所述第一电机（303）安装在支撑架（1）的上方，两个所述支撑架（1）之间平行，两个所述第一滑轨（2）之间平行，两个所述卡扣（307）均扣接在第一滑轨（2）上，卡扣（307）和第一滑轨（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于：所述螺环（308）和扣板（309）均焊接在第一滑块（302）的同侧，所述螺环（308）呈圆柱体结构，所述扣板（309）呈“L”型结构，所述螺环（308）中部中部且中部设置有与第一丝杆（301）相适配的螺纹，所述螺环（308）和第一丝杆（301）活动连接，所述扣板（309）通过槽道（310）活动连接在第二滑轨（306）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于：所述连接板（305）呈长方体结构，所述第一支撑块（312）中部设置有与第一丝杆（301）相适配的螺孔，第一丝杆（3091）通过螺孔与第一支撑块（312）之间活动连接，所述第一支撑块（312）焊接在连接板（305）的顶部，所述第一挡板（304）和第二挡板（311）呈长方体结构，且第一挡板（304）和第二挡板（311）之间平行。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于：所述第二滑块（402）长方体结构，且第二滑块（402）中部开设有与第二丝杆（401）相适配的螺孔，第二滑块（402）通过螺孔与第二丝杆（401）活动连接，第二滑块（402）焊接在第一挡板（304）的一侧，第二滑块（402）设置在支撑架（1）的上方，两个所述第二支撑块（403）焊接在支撑架（1）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于：所述第二丝杆（401）和第一滑轨（2）之间平行，所述第二电机（404）安装在支撑架（1）的上方，两个所述第二支撑块（403）中部均设置有与第二丝杆（401）箱适配的螺孔,

两个第二支撑块（403）与第二丝杆（401）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于：所述液压缸（502）顶部连接有转轴，所述气动夹持器（504）与第一丝杆（301）活动连接，所述两个夹板（505）与气动夹持器（504）活动连接，所述两个夹板（505）与第一丝杆（301）之间平行。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种基于大数据的废弃医疗用具运转消毒机器人，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先，开启第一电机（303），第一丝杆（301）带动第一滑块（302）左右运动，第一滑块（302）带动气动夹持器（404）运动，夹板（505）运动到与废弃医疗用具同一平行线时，关闭第一电机（303）,

步骤二：开启第二电机（404），第二丝杆（401）带动第二滑块（402）前后运动，当夹板（505）运动到废弃医疗用具的正上方，关闭第二电机（404）,

步骤三：开启第三电机（501），调节夹板（505）的角度，然后关闭第三电机（501），启动气动夹持器（504），使两个夹板（505）处于张开状态，液压缸（502）带动液压杆（503）上下运动，使废弃医疗用具处在两个夹板（505）之间，两个夹板（505）对废弃医疗用具进行夹紧，液压缸（502）带动液压杆（503）向上运动，开启第二电机（404），夹板（505）对废弃医疗用具进行转运，将转运后废物医疗用具运转到红外线消毒箱（7）中进行消毒处理。

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