CN114453347A - 一种基于数控机床的柔性加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及柔性生产线技术领域,具体的说是一种基于数控机床的柔性加工生产线,包括生产线主体,所述生产线主体的另一端的外侧固定设置有清洗装置,所述清洗装置内部的中间开设有清洗池,所述清洗池内部底端另一侧的两个拐角处均固定设置有第一伸缩杆,两所述第一伸缩杆的顶端均固定设置有转动杆。本发明通过采用了清洗装置,首先工件进入到清洗装置内清洗池内,通过超声波发生器将市电转换成与换能器相匹配的高频交流电信号,驱动换能器工作,再通过换能器将电功率转换成机械功率(即超声波)通过超声波震板传递到清洗池内的清洗溶剂中,对放置板上的工件进行超声波清洗,避免了工作人员在拿取时容易碎屑划伤和打滑的问题。
Description
技术领域
本发明涉及柔性生产线技术领域,具体的说是一种基于数控机床的柔性加工生产线。
背景技术
柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来,配以自动运送装置组成的生产线,它依靠计算机管理,并将多种生产模式结合,从而能够减少生产成本做到物尽其用,柔性生产线是一种技术复杂、高度自动化的系统,它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来,理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。
现有的基于数控机床的柔性加工生产线在数控机床对工件加工完成后,加工时喷淋的冷却液会附着在工件上,加工时的加工碎屑会因冷却液的原因附着在工件表面,工作人员在拿取时容易被附着的碎屑划伤,且工件表面残留有的冷却液,会使工件表面光滑,从而不便于工作人员的拿取,此外,现有的基于数控机床的柔性加工生产线在工件加工完成后,通常通过传送带传送到收集台上,需要工作人员手动的将工件搬离收集台进行摆放,劳动强度大,工作效率低。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种基于数控机床的柔性加工生产线。本发明为解决加工碎屑会因冷却液的原因附着在工件表面,工作人员在拿取时容易被附着的碎屑划伤,不便于工作人员的拿取和加工完的工件需要工作人员手动的将工件搬离收集台进行摆放,劳动强度大,工作效率低等问题,所设计的一种基于数控机床的柔性加工生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于数控机床的柔性加工生产线,包括生产线主体,所述生产线主体的另一端的外侧固定设置有清洗装置,所述清洗装置内部的中间开设有清洗池,所述清洗池内部底端另一侧的两个拐角处均固定设置有第一伸缩杆,两所述第一伸缩杆的顶端均固定设置有转动杆,两所述转动杆的顶端转动设置有放置板,所述放置板底端的一侧固定设置有第四转动块,所述清洗池内部底端一侧的两个拐角处均固定设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的顶端转动设置有第二转动块,所述第二转动块的内部转动设置有第一连接杆,所述放置板底端的一侧固定设置有固定板,所述固定板底部的一侧固定设置有第一转动块,所述第一转动块正面的一侧转动连接有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的顶端转动连接有第三转动块,且所述第三转动块与第一连接杆转动连接,所述第三转动块的内部转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆的顶端转动连接有第四转动块,且所述第四转动块的顶端与放置板底端的一侧固定连接。
优选的,所述放置板顶端的两侧均固定设置有导向板,所述导向板正面的一侧固定设置有感应探头,所述放置板的顶端开设有多个通孔。
优选的,所述清洗装置内部的中间开设有安装槽,所述安装槽内部底端的一侧固定设置有控制器,所述安装槽内部底端的另一侧固定设置有超声波发生器,且所述超声波发生器通过第一导线与控制器固定连接,所述超声波发生器通过第二导线与换能器固定连接,所述换能器的顶端固定设置有超声波震板,且所述超声波震板位于清洗池内部底端中间。
优选的,所述清洗装置顶端的中间固定设置有热鼓风机,所述热鼓风机底端的中间固定设置有伸缩风管,所述伸缩风管的底端固定设置有喷风嘴。
优选的,所述清洗装置内部的另一侧固定设置有传送带,所述清洗装置正面的另一侧固定设置有收料平台,且所述收料平台的一端与传送带的另一端贴合。
优选的,所述收料平台的外侧固定设置有收料机架,所述收料机架顶端的四个边角处均固定设置有第一固定块,两两所述第一固定块之间转动设置有第一螺杆,两所述第一螺杆的另一端固定设置有第一电机,两所述第一螺杆的外侧套设有同一个活动板,且所述活动板的两侧均开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与第一螺杆相匹配。
优选的,所述活动板顶端的中间开设有通槽,所述活动板顶端的两侧均固定设置有第二固定块,两所述第二固定块之间转动设置有第二螺杆,所述第二螺杆的另一端固定设置有第二电机,所述第二螺杆的外侧套设有移动块,且所述移动块的另一侧开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与第二螺杆相匹配。
优选的,所述移动块的顶端固定设置有伸缩套杆,所述伸缩套杆的底端固定设置有机械爪,且所述伸缩套杆底端的套杆穿过通槽。
优选的,所述收料平台顶端的另一侧固定设置有挡料板,所述挡料板正面一侧的底部和顶部均固定设置有缓冲缸,所述缓冲缸的外侧套设有第一缓冲弹簧,所述缓冲缸的一端滑动设置有缓冲杆,所述缓冲杆的一端固定设置有防护板。
优选的,所述缓冲缸的活动设置有活塞,且所述活塞的一端与缓冲杆的另一端固定连接,所述活塞的另一侧设有第二缓冲弹簧。
本发明的有益效果:
1:本发明所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,采用了清洗装置,首先工件通过清洗装置内的导向板进入到清洗池内的放置板上,同时通过导向板正面一侧设有的感应探头传送信号给控制器,通过控制器启动安装槽内的超声波发生器,同时超声波发生器通过第二导线与换能器连接,通过超声波发生器将市电转换成与换能器相匹配的高频交流电信号,驱动换能器工作,再通过换能器可以将电功率转换成机械功率(即超声波)通过超声波震板传递到清洗池内的清洗溶剂中,从而可以对放置板上的工件进行超声波清洗,从而将工件表面的残留的碎屑和冷却液进行去除,避免了加工碎屑附着在工件表面,在工作人员拿取时容易碎屑划伤和工件表面残留有的冷却液,会使工件表面光滑,从而不便于工作人员拿取的问题,在清洗完成后通过同时启动第一伸缩杆和第二伸缩杆,进而可以将放置板抬离清洗池,通过启动清洗装置顶端中间固定设有的热鼓风机,热鼓风机通过伸缩风管将热风吹送到喷风嘴内,通过喷风嘴对清洗完后的工件进行烘干,同时也对工件顶端表面进行吹风清理,避免工件顶端有碎屑残留,再启动第三伸缩杆向左伸缩,进而带动第一连接杆和第二连接杆移动,同时第一连接杆通过第二转动块与第二伸缩杆的顶端转动连接,第二连接杆通过第四转动块与放置板的底端转动连接,从而使放置板一端升高倾斜,从而可以将清洗风干后的工件滑落到传送带上,再通过传送带将工件输送到收料平台上。
2:本发明所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,采用了收料机架、第一电机、第一螺杆、活动板、第二电机、第二螺杆、移动块、伸缩套杆和机械爪,通过启动收料机架顶端的第一电机,第一电机可以带动第一螺杆转动,进而可以带动第一螺杆上的活动板移动,从而通过第一电机可以使活动板可以左右移动,通过启动活动板上的第二电机,第二电机可以带动第二螺杆转动,进而可以带动移动块移动,从而通过第二电机可以使移动块前后移动,同时移动块上的伸缩套杆可以上下移动,且通过伸缩套杆底端设有的机械爪可以将工件夹起,从而可以通过机械对工件进行收料摆放,无需人工手动对工件进行收料,减轻了劳动强度,提高了工作效率。
3:本发明所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,采用了收料平台、挡料板、缓冲缸、第一缓冲弹簧、缓冲杆、活塞、第二缓冲弹簧和防护板,通过收料平台顶端另一侧固定设有的挡料板,可以避免工件通过传送带传送时因惯性从收料平台上摔落到地面,同时通过挡料板正面一侧底部和顶部均固定设置有的缓冲缸和缓冲缸外侧套设有的第一缓冲弹簧,可以对挡料板所受的撞击力进行缓冲,通过缓冲缸内的活塞与第二缓冲弹簧配合,可以对撞击力进行二次缓冲,提高缓冲效果,同时通过缓冲杆一端固定设置有的防护板,可以对工件进行缓冲防护,避免工件因惯性撞击在挡料板上而导致工件表面损坏,影响工件的正常使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的清洗装置整体结构示意图;
图2为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的清洗装置内部结构示意图;
图3为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的清洗池内部结构示意图;
图4为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的第三伸缩杆结构示意图;
图5为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的放置板结构示意图;
图6为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的收料机架结构示意图;
图7为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的活动板结构示意图;
图8为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的挡料板结构示意图;
图9为本发明提供的一种基于数控机床的柔性加工生产线的缓冲缸结构示意图。
图中:1、生产线主体;2、清洗装置;201、清洗池;202、第一伸缩杆;203、转动杆;204、放置板;205、固定板;206、第一转动块;207、第三伸缩杆;208、第三转动块;209、第二伸缩杆;210、第二转动块;211、第一连接杆;212、第二连接杆;213、第四转动块;214、导向板;215、感应探头;216、通孔;3、安装槽;301、控制器;302、超声波发生器;303、换能器;304、超声波震板;4、热鼓风机;401、伸缩风管;402、喷风嘴;5、传送带;6、收料平台;601、挡料板;602、缓冲缸;603、第一缓冲弹簧;604、缓冲杆;605、活塞;606、第二缓冲弹簧;607、防护板;7、收料机架;701、第一固定块;702、第一螺杆;703、第一电机;8、活动板;801、第二固定块;802、第二螺杆;803、第二电机;804、移动块;805、通槽;806、伸缩套杆;807、机械爪。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图9所示,本发明的一种基于数控机床的柔性加工生产线,包括生产线主体1,生产线主体1的另一端的外侧固定设置有清洗装置2,清洗装置2内部的中间开设有清洗池201,清洗池201内部底端另一侧的两个拐角处均固定设置有第一伸缩杆202,两第一伸缩杆202的顶端均固定设置有转动杆203,两转动杆203的顶端转动设置有放置板204,放置板204底端的一侧固定设置有第四转动块213,清洗池201内部底端一侧的两个拐角处均固定设置有第二伸缩杆209,第二伸缩杆209的顶端转动设置有第二转动块210,第二转动块210的内部转动设置有第一连接杆211,放置板204底端的一侧固定设置有固定板205,固定板205底部的一侧固定设置有第一转动块206,第一转动块206正面的一侧转动连接有第三伸缩杆207,第三伸缩杆207的顶端转动连接有第三转动块208,且第三转动块208与第一连接杆211转动连接,第三转动块208的内部转动连接有第二连接杆212,第二连接杆212的顶端转动连接有第四转动块213,且第四转动块213的顶端与放置板204底端的一侧固定连接,工件通过生产线上的输送带输送到清洗装置2的内部,工件滑落到清洗装置2内部开设有的清洗池201内,同时工件通过导向板214进入到清洗池201内的放置板204上,通过清洗池201可以对工件表面进行清洗,从而将工件表面的残留的碎屑和冷却液进行去除,避免了加工碎屑附着在工件表面,在工作人员拿取时容易碎屑划伤和工件表面残留有的冷却液,会使工件表面光滑,从而不便于工作人员拿取的问题,在清洗完成后通过同时启动第一伸缩杆202和第二伸缩杆209,通过第一伸缩杆202和第二伸缩杆209可以将放置板204抬起,使放置板204脱离清洗池201。
具体的,放置板204顶端的两侧均固定设置有导向板214,导向板214正面的一侧固定设置有感应探头215,放置板204的顶端开设有多个通孔216,通过通孔216可以使碎屑从中通过,从而掉落到清洗池201内。
具体的,清洗装置2内部的中间开设有安装槽3,安装槽3内部底端的一侧固定设置有控制器301,安装槽3内部底端的另一侧固定设置有超声波发生器302,且超声波发生器302通过第一导线与控制器301固定连接,超声波发生器302通过第二导线与换能器303固定连接,换能器303的顶端固定设置有超声波震板304,且超声波震板304位于清洗池201内部底端中间,控制器301可以控制超声波发生器302的启动,通过超声波发生器302将市电转换成与换能器303相匹配的高频交流电信号,驱动换能器303工作,再通过换能器303可以将电功率转换成机械功率(即超声波)通过超声波震板304传递到清洗池201内的清洗溶剂中,超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射,使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡,存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长,而在正压区,当声压达到一定值时,气泡迅速增大,然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波,在其周围产生上千个大气压,破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中,当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时,油被乳化,固体粒子及脱离,从而达到清洗件净化的目的,从而完成对清洗池201内的工件进行清洗,清洗效率高,高效快捷,使用方便。
具体的,清洗装置2顶端的中间固定设置有热鼓风机4,热鼓风机4底端的中间固定设置有伸缩风管401,伸缩风管401的底端固定设置有喷风嘴402,通过启动热鼓风机4,热鼓风机4通过伸缩风管401将热风吹送到喷风嘴402内,通过喷风嘴402对清洗完后的工件进行烘干,同时也对工件顶端表面进行吹风清理,避免会有碎屑残留在工件顶端。
具体的,清洗装置2内部的另一侧固定设置有传送带5,清洗装置2正面的另一侧固定设置有收料平台6,且收料平台6的一端与传送带5的另一端贴合,通过传送带5可以将工件运输到收料平台6上。
具体的,收料平台6的外侧固定设置有收料机架7,收料机架7顶端的四个边角处均固定设置有第一固定块701,两两第一固定块701之间转动设置有第一螺杆702,两第一螺杆702的另一端固定设置有第一电机703,两所述第一螺杆702的外侧套设有同一个活动板8,且所述活动板8的两侧均开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与第一螺杆702相匹配,通过启动第一电机703,活动板8通过开设有的第一螺纹孔与第一螺杆702相配合,进而在第一电机703带动第一螺杆702转动时,可以带动活动板8沿着第一螺杆702方向移动。
具体的,活动板8顶端的中间开设有通槽805,活动板8顶端的两侧均固定设置有第二固定块801,两第二固定块801之间转动设置有第二螺杆802,第二螺杆802的另一端固定设置有第二电机803,第二螺杆802的外侧套设有移动块804,且移动块804的另一侧开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔与第二螺杆802相匹配,通过启动第二电机803,第二电机803可以带动第二螺杆802转动,移动块804另一侧开设有的第二螺纹孔与第二螺杆802相配合,进而在第二电机803带动第二螺杆802转动时,可以带动移动块804沿第二螺杆802方向移动。
具体的,移动块804的顶端固定设置有伸缩套杆806,伸缩套杆806的底端固定设置有机械爪807,且伸缩套杆806底端的套杆穿过通槽805,通过伸缩套杆806,可以带动机械爪807上下移动,通过机械爪807可以对工件进行抓取,无需人工手动对工件进行收料,降低了劳动强度,提高了工作效率。
具体的,收料平台6顶端的另一侧固定设置有挡料板601,挡料板601正面一侧的底部和顶部均固定设置有缓冲缸602,缓冲缸602的外侧套设有第一缓冲弹簧603,缓冲缸602的一端滑动设置有缓冲杆604,缓冲杆604的一端固定设置有防护板607,通过设有的挡料板601,可以避免工件因惯性从收料平台6上摔落到地面,同时通过缓冲缸602和第一缓冲弹簧603,可以对挡料板601所受的撞击力进行缓冲,同时通过设有的防护板607,可以对工件进行缓冲防护,避免工件因惯性撞击在挡料板601上而导致工件表面损坏。
具体的,缓冲缸602的活动设置有活塞605,且活塞605的一端与缓冲杆604的另一端固定连接,活塞605的另一侧设有第二缓冲弹簧606,通过活塞605和第二缓冲弹簧606相互配合,进而可以对其进行二次缓冲,提高了缓冲效果。
工作原理:工件加工完成后,通过生产线上的输送带输送到清洗装置2的内部,工件滑落到清洗装置2内部开设有的清洗池201内,同时工件通过导向板214进入到清洗池201内的放置板204上,同时工件从放置板204顶端的一侧进入,工件通过了导向板214正面一侧设有的感应探头215,进而感应探头215传送信号给清洗装置2内的控制器301,通过控制器301启动安装槽3内的超声波发生器302,同时超声波发生器302通过第二导线与换能器303连接,通过超声波发生器302将市电转换成与换能器303相匹配的高频交流电信号,驱动换能器303工作,再通过换能器303可以将电功率转换成机械功率(即超声波)通过超声波震板304传递到清洗池201内的清洗溶剂中,从而可以对放置板204上的工件进行超声波清洗,从而将工件表面的残留的碎屑和冷却液进行去除,避免了加工碎屑附着在工件表面,在工作人员拿取时容易碎屑划伤和工件表面残留有的冷却液,会使工件表面光滑,从而不便于工作人员拿取的问题,在清洗完成后通过同时启动第一伸缩杆202和第二伸缩杆209,通过第一伸缩杆202和第二伸缩杆209可以将放置板204抬起,使放置板204脱离清洗池201,通过启动清洗装置2顶端中间固定设有的热鼓风机4,热鼓风机4通过伸缩风管401将热风吹送到喷风嘴402内,通过喷风嘴402对清洗完后的工件进行烘干,同时也对工件顶端表面进行吹风清理,再启动第三伸缩杆207,第三伸缩杆207向左伸缩,进而带动第一连接杆211和第二连接杆212,同时第一连接杆211通过第二转动块210与第二伸缩杆209的顶端转动连接,第二连接杆212通过第四转动块213与放置板204的底端转动连接,通过放置板204倾斜,从而将清洗风干后的工件滑落到传送带5上,通过传送带5将工件输送到收料平台6上,同时通过收料平台6顶端另一侧固定设有的挡料板601,可以避免工件因惯性从收料平台6上摔落到地面,同时通过挡料板601正面一侧底部和顶部均固定设置有的缓冲缸602和缓冲缸602外侧套设有的第一缓冲弹簧603,可以对挡料板601所受的撞击力进行缓冲,同时通过缓冲杆604一端固定设置有的防护板607,可以对工件进行缓冲防护,避免工件因惯性撞击在挡料板601上而导致工件表面损坏,同时收料平台6的外侧固定设置有收料机架7,通过启动收料机架7顶端的第一电机703,第一电机703带动第一螺杆702转动,进而可以带动第一螺杆702上的活动板8移动,通过启动活动板8上的第二电机803,第二电机803可以带动第二螺杆802转动,进而可以带动移动块804移动,同时移动块804上的伸缩套杆806可以上下移动,且通过伸缩套杆806底端设有的机械爪807可以将工件夹起,从而可以通过机械对工件进行收料摆放,减轻了劳动强度,提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种基于数控机床的柔性加工生产线,包括生产线主体(1),其特征在于:所述生产线主体(1)的另一端的外侧固定设置有清洗装置(2),所述清洗装置(2)内部的中间开设有清洗池(201),所述清洗池(201)内部底端另一侧的两个拐角处均固定设置有第一伸缩杆(202),两所述第一伸缩杆(202)的顶端均固定设置有转动杆(203),两所述转动杆(203)的顶端转动设置有放置板(204),所述放置板(204)底端的一侧固定设置有第四转动块(213),所述清洗池(201)内部底端一侧的两个拐角处均固定设置有第二伸缩杆(209),所述第二伸缩杆(209)的顶端转动设置有第二转动块(210),所述第二转动块(210)的内部转动设置有第一连接杆(211),所述放置板(204)底端的一侧固定设置有固定板(205),所述固定板(205)底部的一侧固定设置有第一转动块(206),所述第一转动块(206)正面的一侧转动连接有第三伸缩杆(207),所述第三伸缩杆(207)的顶端转动连接有第三转动块(208),且所述第三转动块(208)与第一连接杆(211)转动连接,所述第三转动块(208)的内部转动连接有第二连接杆(212),所述第二连接杆(212)的顶端转动连接有第四转动块(213),且所述第四转动块(213)的顶端与放置板(204)底端的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述放置板(204)顶端的两侧均固定设置有导向板(214),所述导向板(214)正面的一侧固定设置有感应探头(215),所述放置板(204)的顶端开设有多个通孔(216)。
3.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述清洗装置(2)内部的中间开设有安装槽(3),所述安装槽(3)内部底端的一侧固定设置有控制器(301),所述安装槽(3)内部底端的另一侧固定设置有超声波发生器(302),且所述超声波发生器(302)通过第一导线与控制器(301)固定连接,所述超声波发生器(302)通过第二导线与换能器(303)固定连接,所述换能器(303)的顶端固定设置有超声波震板(304),且所述超声波震板(304)位于清洗池(201)内部底端中间。
4.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述清洗装置(2)顶端的中间固定设置有热鼓风机(4),所述热鼓风机(4)底端的中间固定设置有伸缩风管(401),所述伸缩风管(401)的底端固定设置有喷风嘴(402)。
5.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述清洗装置(2)内部的另一侧固定设置有传送带(5),所述清洗装置(2)正面的另一侧固定设置有收料平台(6),且所述收料平台(6)的一端与传送带(5)的另一端贴合。
6.根据权利要求5所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述收料平台(6)的外侧固定设置有收料机架(7),所述收料机架(7)顶端的四个边角处均固定设置有第一固定块(701),两两所述第一固定块(701)之间转动设置有第一螺杆(702),两所述第一螺杆(702)的另一端固定设置有第一电机(703),两所述第一螺杆(702)的外侧套设有同一个活动板(8),且所述活动板(8)的两侧均开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与第一螺杆(702)相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述活动板(8)顶端的中间开设有通槽(805),所述活动板(8)顶端的两侧均固定设置有第二固定块(801),两所述第二固定块(801)之间转动设置有第二螺杆(802),所述第二螺杆(802)的另一端固定设置有第二电机(803),所述第二螺杆(802)的外侧套设有移动块(804),且所述移动块的另一侧开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与第二螺杆(802)相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述移动块(804)的顶端固定设置有伸缩套杆(806),所述伸缩套杆(806)的底端固定设置有机械爪(807),且所述伸缩套杆(806)底端的套杆穿过通槽(805)。
9.根据权利要求5所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述收料平台(6)顶端的另一侧固定设置有挡料板(601),所述挡料板(601)正面一侧的底部和顶部均固定设置有缓冲缸(602),所述缓冲缸(602)的外侧套设有第一缓冲弹簧(603),所述缓冲缸(602)的一端滑动设置有缓冲杆(604),所述缓冲杆(604)的一端固定设置有防护板(607)。
10.根据权利要求9所述的一种基于数控机床的柔性加工生产线,其特征在于:所述缓冲缸(602)的活动设置有活塞(605),且所述活塞(605)的一端与缓冲杆(604)的另一端固定连接,所述活塞(605)的另一侧设有第二缓冲弹簧(606)。
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