CN114642504B - 一种医疗手术器械自动收集发放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗手术器械自动收集发放设备，包括箱体，所述箱体的内腔通过分割台分割为相互连通的第一箱体空腔和第二箱体空腔，其中第一箱体空腔设置在第二箱体空腔的右侧，且在第一箱体空腔内设置医疗器械消毒清洁系统，第二箱体空腔内设置医疗器械收集发放系统；本设备通过内置的医疗器械消毒清洁系统和医疗器械收集发放系统能够自动完成对医疗器械的消毒、杀菌和分类，便于医护人员取用，具有自动化程度高、使用方便的特点。

Description

一种医疗手术器械自动收集发放设备

技术领域

本发明涉及医疗器械清洁、发放技术领域，具体涉及一种医疗手术器械自动收集发放设备。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，在医院各科室都应用广泛，同时，在应用医疗器械进行治疗的过程中，也配备有对医疗器械的收集装置，用于对医疗器械进行收集，方便后续拿去清洗部门等进行清洗消毒；

目前应用于各科室内的器械收集装置，通常都为推车或框体形式的，在医护人员使用完器械后，放入其中进行集中收集，虽起到了集中收集的效果，但在器械的后续处理过程中，器械都杂乱摆放在一起，医护人员需要手工对其进行挑拣，而其中不免有针头、手术刀等锋利器械，在挑拣过程中，容易对医护人员皮肤造成划伤；同时，现有的收集装置仅具有收集功能，而不具有自动分类发放的功能，使用效果单一，且如在大型手术、手术较多、需要器械较多的情况下，来回的收集、清洗、消毒、运输器械的过程耗时较长，并不适用于手术室内的实际需要；

因此，急需设计一种同时具有收集和分类发放功能的医疗器械收集设备，来克服上述问题，以满足手术操作的实际需求。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种医疗手术器械自动收集发放设备，本设备通过内置的医疗器械消毒清洁系统和医疗器械收集发放系统能够自动完成对医疗器械的消毒、杀菌和分类，便于医护人员取用，具有自动化程度高、使用方便的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种医疗手术器械自动收集发放设备，包括箱体，所述箱体的内腔通过分割台分割为相互连通的第一箱体空腔和第二箱体空腔，其中第一箱体空腔设置在第二箱体空腔的右侧，且在第一箱体空腔内设置医疗器械消毒清洁系统，第二箱体空腔内设置医疗器械收集发放系统；

所述医疗器械消毒清洁系统由右至左依次包括清洁装置、高温消毒装置和紫外杀菌装置，所述清洁装置、高温消毒装置和紫外杀菌装置的内腔均通过挡板分割，且在第一箱体空腔上还设置有第一调节齿槽，所述第一调节齿槽与器械抓取装置配合使用；

所述医疗器械收集发放系统包括医疗器械收纳盒，以及用于对医疗器械收纳盒进行移动的发放装置、水平运输装置和提升装置。

优选的，所述的第一调节齿槽水平设置在第一箱体空腔的侧箱壁上，且贯穿清洁装置、高温消毒装置和紫外杀菌装置的空腔壁；所述器械抓取装置沿着第一调节齿槽运动，包括驱动机构和机械小臂，所述驱动机构包括机械大臂，所述机械大臂与机械小臂通过合页板连接，且在所述合页板的两个连接板页的背侧还安装有液压缸。

优选的，所述的驱动机构还包括第一电机、第一齿轮、导向件、第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮设置在第一电机的驱动端，且第一齿轮与第一调节齿槽相互啮合，所述导向件设置在第一箱体空腔的内侧壁上，通过轴承与第一电机的驱动轴连接，且在导向件上对称设置有导轨，所述导轨与设置在第一箱体空腔内侧壁上的导向槽配合使用，所述导向件远离第一电机的一端还设置有连接槽，所述连接槽内嵌设有第一连接轴承，所述机械大臂通过第一连接轴承与导向件连接，第二电机设置在导向件上，所述第二齿轮设置在第二电机的传动端，且第二齿轮与设置在机械大臂上的第三齿轮相互啮合，带动机械大臂转动。

优选的，所述的机械小臂包括相互连接的中空连管和机械头，所述中空连管与合页板的连接板页连接，且在中空连管内设置有限位台，所述限位台上侧安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部设置有调节件，所述调节件活动卡合在对称设置的两个夹板之间，所述夹板通过固定销转动设置在机械头内，且在机械头内还对撑设置有复位机构与夹板配合使用，所述夹板的内侧设置有相互配合使用的夹紧齿；所述复位机构设置在夹板的背侧，包括限位杆和第一限位弹簧，所述限位杆穿过机械头的侧壁活动设置，所述第一限位弹簧设置在限位杆上，对限位杆进行复位。

优选的，所述的清洁装置设置在箱体的清洁腔内，包括上盖板、第二气缸、高压清洁喷头、污水收集箱和供水箱，所述上盖板活动设置在清洁腔上侧开口处，通过第二气缸控制开口开合，所述高压清洁喷头对称设置在清洁腔的前后侧壁上，且高压清洁喷头通过连管、三通接头和加压泵与供水箱连接；所述清洁腔内设置有锥形排水口，所述污水收集箱设置在锥形排水口的下侧；所述挡板对称设置，且在挡板的内侧还设置有第二复位弹簧。

优选的，所述的提升装置由下至上依次包括一级推升机构、一级平移机构、二级推升机构、二级平移机构和提升机构，所述一级推升机构与开设在箱体前侧板上的回收槽配合使用；且在所述分割台上侧的箱体的侧板上还开设有调节槽，所述调节槽与提升机构配合使用。

优选的，所述的一级平移机构沿着设置在第二箱体空腔内的第一分隔板运动，包括第三电机、第四齿轮、连接板和第一推板，所述第四齿轮设置在第三电机的传动端，且第四齿轮与设置在第一分隔板上的第三齿槽相互啮合，所述连接板通过轴承与第三电机的传动轴末端连接，且在连接板上设置有第三气缸，所述第一推板通过第三气缸与连接板连接，推动医疗器械收纳盒沿着第二分隔板运动；所述二级平移机构设置在第三分隔板上，且在第三分隔板的下侧让位区上设置有消毒喷头；所述一级推升机构、二级推升机构和二级平移机构均包括底板支撑板、第四气缸和第二推板，所述第四气缸对称设置在底板支撑板与第二推板之间。

优选的，所述的调节槽包括相互连通的第一限位槽和第二齿槽，所述提升机构包括L形提升板、第四电机和第五齿轮，所述第四电机卡合在第一限位槽内运动，且第五齿轮与且第四电机驱动连接，所述第五齿轮与第二齿槽相互啮合，所述提升板通过第二连接轴承与第四电机的传动杆末端连接；且在所述提升板的一侧板上设置有第五气缸，所述第五气缸的前端设置有第三推板，第三推板与医疗器械收纳盒配合使用；所述提升板的底板上还设置有导槽，所述导槽与医疗器械收纳盒配合使用。

优选的，所述的水平运输装置设置在发放装置的前侧，且水平运输装置和发放装置均分层设置在第二箱体空腔的上部空腔内；所述水平运输装置包括从动轴、第五电机、主动棘轮、运输履带和从动棘轮，所述第五电机对称设置在运输履带的两端，且第五电机通过主动棘轮与运输履带连接，带动运输履带转动，所述从动轴设置在两个第五电机之间，且在从动轴上设置有从动棘轮，通过从动棘轮与运输履带连接。

优选的，所述的从动轴的内侧端部与发放平台连接，且所述发放平台与运输履带在同一水平面上，所述发放装置设置在运输履带上侧，包括第六气缸和第四推板，所述第四推板与第六气缸的活塞杆端部连接，与医疗器械收纳盒配合使用，且在发放平台外侧还设置有外盖门板。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种医疗手术器械自动收集发放设备，与现有技术相比，本发明的改进之处在于：

（1）本发明设计了一种医疗手术器械自动收集发放设备，包括内置的医疗器械消毒清洁系统和医疗器械收集发放系统，所述医疗器械消毒清洁系统由右至左依次包括清洁装置、高温消毒装置和紫外杀菌装置，在使用过程中，医护人员可以通过控制第二气缸来打开上盖板，且通过控制液压缸动作，将医疗器械夹持在两个夹板之间，通过第二电机转动带动机械小臂转动，对医疗器械进行360°清洗、消毒和杀菌，器械抓取装置的弯曲度、转动方向均可调，能够实时的对医疗器械进行清洗、消毒和杀菌，使用简单方便，且清洗、消毒和杀菌效果好；

（2）同时，在对医疗器械进行清洗、消毒和杀菌的同时，医疗器械收集发放系统工作，依次通过一级推升机构、一级平移机构、二级推升机构和二级平移机构将医疗器械收纳盒运输至分割台上的提升机构上，然后待器械抓取装置将医疗器械放置在医疗器械收纳盒内后，提升机构将医疗器械收纳盒提升至对应类别的医疗器械收集槽的位置，通过水平运输装置运输至对应位置，再利用发放装置将其推至对应的发放平台上，当需要取出时，发放装置收到控制系统命令，再次将医疗器械收纳盒推出，便于医护人员取拿，且在医疗器械取用完毕后，可以再次将医疗器械收纳盒放入回收槽内，再次利用一级推升机构、一级平移机构、二级推升机构和二级平移机构和提升机构对其进行运输，具有自动化程度高、使用方便的优点。

附图说明

图1为本发明医疗手术器械自动收集发放设备主视角度的结构示意图。

图2为本发明医疗手术器械自动收集发放设备后视角度的结构示意图。

图3为本发明医疗手术器械自动收集发放设备主视角度的剖视图。

图4为本发明器械抓取装置的结构示意图。

图5为本发明导向件的结构示意图。

图6为本发明机械小臂的剖视图。

图7为本发明提升装置的结构示意图。

图8为本发明提升机构的结构示意图。

图9为本发明提升板的结构示意图。

图10为本发明防止医疗器械收纳盒后提升板的结构示意图。

图11为本发明水平运输装置的结构示意图。

图12为本发明发放装置的结构示意图。

其中：1.箱体，11.第一箱体空腔，111.导向槽，12.第二箱体空腔，121.第一分隔板，122.第二分隔板，123.第三齿槽，124.第三分隔板，13.回收槽，14.检修门，15.外盖门板，16.上盖板，17.第二气缸，18.调节槽，181.第一限位槽，182.第二齿槽，19.第一调节齿槽，2.滚轮，3.清洁装置，31.高压清洁喷头，32.锥形排水口，33.污水收集箱，34.供水箱，35.三通接头，36.加压泵，4.高温消毒装置，41.挡板，42.第二复位弹簧，5.紫外杀菌装置，6.器械抓取装置，61.第一电机，62.第一齿轮，63.导向件，631.导轨，632.连接槽，633.第一连接轴承，64.第二电机，65.第二齿轮，66.第三齿轮，67.机械大臂，68.合页板，69.液压缸，60.机械小臂，601.中空连管，602.机械头，603.限位台，604.第一气缸，605.调节件，606.限位杆，607.第一限位弹簧，608.夹板，609.固定销，7.发放装置，71.第四推板，72.第六气缸，8.水平运输装置，81.从动轴，82.第五电机，83.主动棘轮，84.运输履带，85.从动棘轮，86.发放平台，9.提升装置，91.提升板，92.第二连接轴承，93.第三推板，931.导槽，94.第五气缸，95.第四电机，96.第五齿轮，97.一级推升机构，971.第二推板，972.第四气缸，98.二级推升机构，99.支撑板，991.消毒喷头，90.一级平移机构，901.第三电机，902.第四齿轮，903.连接板，904.第一推板，905.第三气缸，10.医疗器械收纳盒。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-12所示的一种医疗手术器械自动收集发放设备，包括箱体1，所述箱体1的内腔通过分割台分割为相互连通的第一箱体空腔11和第二箱体空腔12，其中第一箱体空腔11设置在第二箱体空腔12的右侧，且在第一箱体空腔11内设置有医疗器械消毒清洁系统，第二箱体空腔12内设置有医疗器械收集发放系统；

所述医疗器械消毒清洁系统由右至左依次包括清洁装置3、高温消毒装置4和紫外杀菌装置5，其中所述清洁装置3、高温消毒装置4和紫外杀菌装置5的内腔均通过挡板41分割，使其形成独立的处理腔，分别对医疗器械进行清洗、消毒和杀菌处理，为便于对所述医疗器械进行传送，且在第一箱体空腔11上还设置有第一调节齿槽19，所述第一调节齿槽19与器械抓取装置6配合使用，即器械抓取装置6沿着第一调节齿槽19水平运动，对医疗器械进行水平运输；

所述医疗器械收集发放系统包括医疗器械收纳盒10，以及用于对医疗器械收纳盒10进行移动的发放装置7、水平运输装置8和提升装置9。

优选的，为在使用过程，便于器械抓取装置6沿着第一调节齿槽19做穿过清洁装置3、高温消毒装置4和紫外杀菌装置5的空腔运动，所述的第一调节齿槽19水平设置在第一箱体空腔11的后侧箱壁上，且贯穿清洁装置3、高温消毒装置4和紫外杀菌装置5的空腔壁，带动医疗器械依次进入清洁装置3、高温消毒装置4和紫外杀菌装置5的空腔内，利用清洁装置3、高温消毒装置4和紫外杀菌装置5对医疗器械进行清洗、消毒和杀菌处理。

优选的，所述器械抓取装置6沿着第一调节齿槽19运动，包括驱动机构和机械小臂60，所述驱动机构包括机械大臂67，所述机械大臂67与机械小臂60通过合页板68转动连接，且在所述合页板68的两个连接板页的背侧还安装有液压缸69，使用时，通过液压缸69带动机械小臂60相对机械大臂67旋转，来便于医生在投放时将所述医疗器械卡在机械小臂60的端部卡板上，同时使得机械小臂60转动，可以调节夹持在机械小臂60端部的医疗器械与高压清洗喷头、高温钨灯、紫光灯之间的相对距离，来实现对医疗器械的清洗、消毒和杀菌。

优选的，所述的驱动机构还包括第一电机61、第一齿轮62、导向件63、第二电机64、第二齿轮65和第三齿轮66，所述第一齿轮62设置在第一电机61的驱动端，且第一齿轮62与第一调节齿槽19相互啮合，在第一电机61工作时，利用第一齿轮62与第一调节齿槽19之间的啮合力，带动驱动机构沿着第一调节齿槽19做水平运动；为对驱动机构的水平运动进行导向，所述导向件63设置在第一箱体空腔11的内侧壁上，通过轴承与第一电机61的驱动轴连接，且在导向件63上对称设置有导轨631，所述导轨631与设置在第一箱体空腔11内侧壁上的导向槽111配合使用，即导轨631卡在导向槽111内运动，所述导向件63远离第一电机61的一端还设置有连接槽632，所述连接槽632内嵌设有第一连接轴承633，所述机械大臂67通过第一连接轴承633与导向件63连接，第二电机64设置在导向件63上，所述第二齿轮65设置在第二电机64的传动端，且第二齿轮65与设置在机械大臂67上的第三齿轮66相互啮合，即在工作时，通过第二电机64工作，依靠第二齿轮65与第三齿轮66之间的啮合力带动机械大臂67转动，来实现对医疗器械360°的全方位清洗、消毒和杀菌。

优选的，为便于对医疗器械进行夹持和固定，所述的机械小臂60包括相互连接的中空连管601和机械头602，所述中空连管601与合页板68的连接板页连接，且在中空连管601内设置有限位台603，所述限位台603上侧安装有第一气缸604，所述第一气缸604的活塞杆端部设置有三角调节件605，所述调节件605活动卡合在对称设置的两个夹板608之间，所述夹板608通过固定销609转动设置在机械头602内，且在机械头602内还对撑设置有复位机构与夹板608配合使用，所述夹板608的内侧设置有相互配合使用的夹紧齿，即在使用时，通过第一气缸604的活塞杆的伸长和缩短来控制调节件605调节下端的两个夹板608之间的距离，进而调整两个夹板608的上端开口大小，完成对医疗器械的夹持固定；且为便于在夹持完毕后对夹板608进行复位，使得医疗器械可以顺利的落入医疗器械收纳盒10中进行分配，所述复位机构设置在夹板608的背侧，包括限位杆606和第一限位弹簧607，所述限位杆606穿过机械头602的侧壁活动设置，所述第一限位弹簧607设置在限位杆606上，在需要对医疗器械进行下方到医疗器械收纳盒10内时，对限位杆606进行复位。

优选的，为对医疗器械进行有效的清洗、消毒和杀菌，所述的清洁装置3设置在箱体1的清洁腔内，包括上盖板16、第二气缸17、高压清洁喷头31、污水收集箱33和供水箱34，所述上盖板16活动设置在清洁腔上侧开口处，通过第二气缸17控制开口开合，即在需要放入医疗器械的过程中，控制第二气缸17动作，牵引上盖板16打开清洁腔的上侧开口，待医疗器械放置结束，在进行清洗的过程中，上盖板16关上，防止水雾溅出；为便于对医疗器械进行清洗，所述高压清洁喷头31对称设置在清洁腔的前后侧壁上，且高压清洁喷头31通过连管、三通接头35和加压泵36与供水箱34连接，利用供水箱34进行供水，利用加压泵36进行加压；所述清洁腔内设置有锥形排水口32，所述污水收集箱33设置在锥形排水口32的下侧，对清洗废液进行收集；所述挡板41对称设置，且在挡板41的内侧还设置有第二复位弹簧42，便于对挡板41进行复位，使得各个腔室独立。

优选的，所述的高温消毒装置4设置在清洁腔左侧的消毒腔内，通过多个高温钨灯对医疗器械进行高温杀毒；所述紫外杀菌装置5设置在清洁腔左侧的杀菌室内，通过多个紫外灯对医疗器械进行紫外线杀菌。

优选的，为便于将经消毒的医疗器械放入医疗器械收纳盒10中提起，所所述的提升装置9由下至上依次包括一级推升机构97、一级平移机构90、二级推升机构98、二级平移机构和提升机构，所述一级推升机构97与开设在箱体1前侧板上的回收槽13配合使用，且在所述分割台上侧的箱体1的侧板上还开设有调节槽18，所述调节槽18与提升机构配合使用，即在使用时，首先在取出消毒后的医疗器械后，将其医疗器械收纳盒10通过回收槽13放入一级推升机构97内，依次通过一级平移机构90、二级推升机构98、二级平移机构将医疗器械收纳盒10运输至分割平台上，然后利用器械抓取装置6将医疗器械放置在医疗器械收纳盒10内，再依次经提升机构和水平运输装置8运输至对应类别的对应位置，使用时，通过控制发放装置7将其推出。

优选的，为便于对医疗器械收纳盒10进行水平运输，所述的一级平移机构90沿着设置在第二箱体空腔12内的第一分隔板121运动，包括第三电机901、第四齿轮902、连接板903和第一推板904，所述第四齿轮902设置在第三电机901的传动端，且第四齿轮902与设置在第一分隔板121上的第三齿槽123相互啮合，即在第三电机901工作时，依靠第四齿轮902与第三齿槽123之间的啮合力，带动整个一级平移机构90沿着第三齿槽123做水平运动，所述连接板903通过轴承与第三电机901的传动轴末端连接，且在连接板903上设置有第三气缸905，所述第一推板904通过第三气缸905与连接板903连接，推动医疗器械收纳盒10沿着第二分隔板122运动，使其到达二级推升机构98的位置；所述二级平移机构设置在第三分隔板124上，且在第三分隔板124的下侧让位区上设置有消毒喷头991，对医疗器械收纳盒10进行消毒处理；所述一级推升机构97、二级推升机构98和二级平移机构均包括底板支撑板99、第四气缸972和第二推板971，所述第四气缸972对称设置在底板支撑板99与第二推板971之间。

优选的，为便于对医疗器械收纳盒10进行提升，所述的调节槽18包括相互连通的第一限位槽181和第二齿槽182，所述提升机构包括L形提升板91、第四电机95和第五齿轮96，所述第四电机95卡合在第一限位槽181内运动，利用第一限位槽181对第四电机95进行限位，且第五齿轮96与且第四电机95驱动连接，所述第五齿轮96与第二齿槽182相互啮合，所述提升板91通过第二连接轴承92与第四电机95的传动杆末端连接，即在第四电机95工作时，依靠第二齿槽182与第五齿轮96之间的啮合力，带动提升板91上升；且在所述提升板91的一侧板上设置有第五气缸94，所述第五气缸94的前端设置有第三推板93，第三推板93与医疗器械收纳盒10配合使用，将医疗器械收纳盒10推至对应位置的水平运输装置8处；所述提升板91的底板上还设置有导槽931，所述导槽931与医疗器械收纳盒10配合使用，对医疗器械收纳盒10进行限位，避免其在使用时发生扰动。

优选的，为对医疗器械收纳盒10进行水平运输，所述的水平运输装置8设置在发放装置7的前侧，且水平运输装置8和发放装置7均分层设置在第二箱体空腔12的上部空腔内；所述水平运输装置8包括从动轴81、第五电机82、主动棘轮83、运输履带84和从动棘轮85，所述第五电机82对称设置在运输履带84的两端，且第五电机82通过主动棘轮83与运输履带84连接，带动运输履带84转动，对医疗器械收纳盒10进行水平运输，所述从动轴81设置在两个第五电机82之间，且在从动轴81上设置有从动棘轮85，通过从动棘轮85与运输履带84连接，使得运输履带84在工作时水平。

优选的，所述的从动轴81的内侧端部与发放平台86连接，且所述发放平台86与运输履带84在同一水平面上，所述发放装置7设置在运输履带84上侧，包括第六气缸72和第四推板71，所述第四推板71与第六气缸72的活塞杆端部连接，与医疗器械收纳盒10配合使用，且在发放平台86外侧还设置有外盖门板15，即在使用时，当运输履带84将医疗器械运输至需要位置时，第五电机82短暂停止转动，所述第六气缸72（自动工作）控制第四推板71将医疗器械收纳盒10推至对应位置的发放平台86上，第五电机82急需工作，进行不间断上料，待医护人员需要取出对应种类的医疗器械时，通过按下相应按钮，控制第六气缸72再次工作（手动工作），将医疗器械收纳盒10向前推出，使得外盖门板15打开，医护人员取出医疗器械收纳盒10，并取下医疗器械，将使用完毕的医疗器械收纳盒10重新投入回收槽13内。

本发明所述医疗器械自动收集发放设备的使用过程和使用原理包括：

首先，在需要放入医疗器械的过程中，控制第二气缸17动作，牵引上盖板16打开清洁腔的上侧开口，将医疗器械放置在两个夹板608，控制第一气缸604动作，使夹板608将医疗器械夹紧，然后关上上盖板16；打开高压清洁喷头31的开关对医疗器械进行清洗，并在清洗的过程中通过第二电机64和液压缸69的动作，调节夹持在机械小臂60端部的医疗器械与高压清洗喷头31之间的距离和位置，来实现对医疗器械360°的全方位清洗，然后通过第一电机61工作，带动器械抓取装置6水平向左运动，进而高温消毒装置4和紫外杀菌装置5利用医疗器械进行消毒和杀菌处理；在杀菌完成后，利用器械抓取装置6将医疗器械放置在提升机构上的医疗器械收纳盒10内，通过提升机构将医疗器械收纳盒10运输到对应器械层的水平运输装置8的位置；第五电机82工作，对其进行水平运输，将医疗器械运输至需要位置时，第五电机82短暂停止转动，所述第六气缸72（自动工作）控制第四推板71将医疗器械收纳盒10推至对应位置的发放平台86上，第五电机82急需工作，进行不间断上料，待医护人员需要取出对应种类的医疗器械时，通过按下相应按钮，控制第六气缸72再次工作（手动工作），将医疗器械收纳盒10向前推出，使得外盖门板15打开，医护人员取出医疗器械收纳盒10，并取下医疗器械；将使用完毕的医疗器械收纳盒10通过回收槽13放入一级推升机构97内，依次通过一级平移机构90、二级推升机构98、二级平移机构将医疗器械收纳盒10运输至分割平台上，然后利用器械抓取装置6将医疗器械放置在医疗器械收纳盒10内，进行下一次的工作循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种医疗手术器械自动收集发放设备，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的内腔通过分割台分割为相互连通的第一箱体空腔（11）和第二箱体空腔（12），其中第一箱体空腔（11）设置在第二箱体空腔（12）的右侧，且在第一箱体空腔（11）内设置医疗器械消毒清洁系统，第二箱体空腔（12）内设置医疗器械收集发放系统；

所述医疗器械消毒清洁系统由右至左依次包括清洁装置（3）、高温消毒装置（4）和紫外杀菌装置（5），所述清洁装置（3）、高温消毒装置（4）和紫外杀菌装置（5）的内腔均通过挡板（41）分割，且在第一箱体空腔（11）上还设置有第一调节齿槽（19），所述第一调节齿槽（19）与器械抓取装置（6）配合使用；

所述医疗器械收集发放系统包括医疗器械收纳盒（10），以及用于对医疗器械收纳盒（10）进行移动的发放装置（7）、水平运输装置（8）和提升装置（9）；

所述的清洁装置（3）设置在箱体（1）的清洁腔内，包括上盖板（16）、第二气缸（17）、高压清洁喷头（31）、污水收集箱（33）和供水箱（34），所述上盖板（16）活动设置在清洁腔上侧开口处，通过第二气缸（17）控制开口开合，所述高压清洁喷头（31）对称设置在清洁腔的前后侧壁上，且高压清洁喷头（31）通过连管、三通接头（35）和加压泵（36）与供水箱（34）连接；所述清洁腔内设置有锥形排水口（32），所述污水收集箱（33）设置在锥形排水口（32）的下侧；所述挡板（41）对称设置，且在挡板（41）的内侧还设置有第二复位弹簧（42）；

所述的提升装置（9）由下至上依次包括一级推升机构（97）、一级平移机构（90）、二级推升机构（98）、二级平移机构和提升机构，所述一级推升机构（97）与开设在箱体（1）前侧板上的回收槽（13）配合使用；且在所述分割台上侧的箱体（1）的侧板上还开设有调节槽（18），所述调节槽（18）与提升机构配合使用；

所述的一级平移机构（90）沿着设置在第二箱体空腔（12）内的第一分隔板（121）运动，包括第三电机（901）、第四齿轮（902）、连接板（903）和第一推板（904），所述第四齿轮（902）设置在第三电机（901）的传动端，且第四齿轮（902）与设置在第一分隔板（121）上的第三齿槽（123）相互啮合，所述连接板（903）通过轴承与第三电机（901）的传动轴末端连接，且在连接板（903）上设置有第三气缸（905），所述第一推板（904）通过第三气缸（905）与连接板（903）连接，推动医疗器械收纳盒（10）沿着第二分隔板（122）运动；所述二级平移机构设置在第三分隔板（124）上，且在第三分隔板（124）的下侧让位区上设置有消毒喷头（991）；所述一级推升机构（97）、二级推升机构（98）和二级平移机构均包括底板支撑板（99）、第四气缸（972）和第二推板（971），所述第四气缸（972）对称设置在底板支撑板（99）与第二推板（971）之间；

所述的调节槽（18）包括相互连通的第一限位槽（181）和第二齿槽（182），所述提升机构包括L形提升板（91）、第四电机（95）和第五齿轮（96），所述第四电机（95）卡合在第一限位槽（181）内运动，且第五齿轮（96）与且第四电机（95）驱动连接，所述第五齿轮（96）与第二齿槽（182）相互啮合，所述提升板（91）通过第二连接轴承（92）与第四电机（95）的传动杆末端连接；且在所述提升板（91）的一侧板上设置有第五气缸（94），所述第五气缸（94）的前端设置有第三推板（93），第三推板（93）与医疗器械收纳盒（10）配合使用；所述提升板（91）的底板上还设置有导槽（931），所述导槽（931）与医疗器械收纳盒（10）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种医疗手术器械自动收集发放设备，其特征在于：所述的第一调节齿槽（19）水平设置在第一箱体空腔（11）的侧箱壁上，且贯穿清洁装置（3）、高温消毒装置（4）和紫外杀菌装置（5）的空腔壁；所述器械抓取装置（6）沿着第一调节齿槽（19）运动，包括驱动机构和机械小臂（60），所述驱动机构包括机械大臂（67），所述机械大臂（67）与机械小臂（60）通过合页板（68）连接，且在所述合页板（68）的两个连接板页的背侧还安装有液压缸（69）。

3.根据权利要求2所述的一种医疗手术器械自动收集发放设备，其特征在于：所述的驱动机构还包括第一电机（61）、第一齿轮（62）、导向件（63）、第二电机（64）、第二齿轮（65）和第三齿轮（66），所述第一齿轮（62）设置在第一电机（61）的驱动端，且第一齿轮（62）与第一调节齿槽（19）相互啮合，所述导向件（63）设置在第一箱体空腔（11）的内侧壁上，通过轴承与第一电机（61）的驱动轴连接，且在导向件（63）上对称设置有导轨（631），所述导轨（631）与设置在第一箱体空腔（11）内侧壁上的导向槽（111）配合使用，所述导向件（63）远离第一电机（61）的一端还设置有连接槽（632），所述连接槽（632）内嵌设有第一连接轴承（633），所述机械大臂（67）通过第一连接轴承（633）与导向件（63）连接，第二电机（64）设置在导向件（63）上，所述第二齿轮（65）设置在第二电机（64）的传动端，且第二齿轮（65）与设置在机械大臂（67）上的第三齿轮（66）相互啮合，带动机械大臂（67）转动。

4.根据权利要求2所述的一种医疗手术器械自动收集发放设备，其特征在于：所述的机械小臂（60）包括相互连接的中空连管（601）和机械头（602），所述中空连管（601）与合页板（68）的连接板页连接，且在中空连管（601）内设置有限位台（603），所述限位台（603）上侧安装有第一气缸（604），所述第一气缸（604）的活塞杆端部设置有调节件（605），所述调节件（605）活动卡合在对称设置的两个夹板（608）之间，所述夹板（608）通过固定销（609）转动设置在机械头（602）内，且在机械头（602）内还对撑设置有复位机构与夹板（608）配合使用，所述夹板（608）的内侧设置有相互配合使用的夹紧齿；所述复位机构设置在夹板（608）的背侧，包括限位杆（606）和第一限位弹簧（607），所述限位杆（606）穿过机械头（602）的侧壁活动设置，所述第一限位弹簧（607）设置在限位杆（606）上，对限位杆（606）进行复位。

5.根据权利要求1所述的一种医疗手术器械自动收集发放设备，其特征在于：所述的水平运输装置（8）设置在发放装置（7）的前侧，且水平运输装置（8）和发放装置（7）均分层设置在第二箱体空腔（12）的上部空腔内；所述水平运输装置（8）包括从动轴（81）、第五电机（82）、主动棘轮（83）、运输履带（84）和从动棘轮（85），所述第五电机（82）对称设置在运输履带（84）的两端，且第五电机（82）通过主动棘轮（83）与运输履带（84）连接，带动运输履带（84）转动，所述从动轴（81）设置在两个第五电机（82）之间，且在从动轴（81）上设置有从动棘轮（85），通过从动棘轮（85）与运输履带（84）连接。

6.根据权利要求5所述的一种医疗手术器械自动收集发放设备，其特征在于：所述的从动轴（81）的内侧端部与发放平台（86）连接，且所述发放平台（86）与运输履带（84）在同一水平面上，所述发放装置（7）设置在运输履带（84）上侧，包括第六气缸（72）和第四推板（71），所述第四推板（71）与第六气缸（72）的活塞杆端部连接，与医疗器械收纳盒（10）配合使用，且在发放平台（86）外侧还设置有外盖门板（15）。