CN215660295U - 一种医疗导诊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服务型机器人技术领域，公开了一种医疗导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的底部为开口结构，所述底座的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述底座内侧的顶部连接，所述第一丝杆的表面螺纹套接有第一内螺纹套，所述第一内螺纹套的两端均固定安装有活动板，所述底座内部两侧的下方均活动安装有安装板，两块所述安装板底部的两侧均固定安装有移动轮。本实用新型具有能够对触摸屏进行消毒，减少病毒传播，以及便于对机器人进行移动的效果。

Description

一种医疗导诊机器人

技术领域

本实用新型涉及服务型机器人技术领域，特别涉及一种医疗导诊机器人。

背景技术

导诊用医疗机器人是随着科技发展以及社会需求而发展起来的设备，顾名思义，其主要适用于医院，为病人提供引导服务。同时，随着医院就医的患者原来越多，医院规模越来越大，科室分类越来越复杂，而医院用于导诊的工作人员有限，因此，导诊医疗机器人的出现很好的解决了这些难题。

目前病人在与导诊机器人进行交互时，一般会使用到机器人自身的触摸屏，而现有的导诊机器人无法在病人使用完触摸屏后，对触摸屏进行消毒杀菌处理，容易造成病毒的传播，使得其他人感染疾病，并且现有的大多导诊机器人的体积较大，底部缺少灵活移动的组件，而在大型综合性医院不同疾病高发期人流量聚集处不同，这就导致机器人搬运费时费力，因此为了解决这一些问题我们提出了一种医疗导诊机器人解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医疗导诊机器人，具有能够对触摸屏进行消毒，减少病毒传播，以及便于对机器人进行移动的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的底部为开口结构，所述底座的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述底座内侧的顶部连接，所述第一丝杆的表面螺纹套接有第一内螺纹套，所述第一内螺纹套的两端均固定安装有活动板，所述底座内部两侧的下方均活动安装有安装板，两块所述安装板底部的两侧均固定安装有移动轮，两块所述活动板的底部均活动安装有连接杆，两根所述连接杆的一端分别与两块所述安装板的顶部活动连接，所述机器人本体的正面设置有触摸屏，所述机器人本体的正面固定安装有放置板，所述放置板位于所述触摸屏的下方，所述机器人本体的一侧固定安装有控制盒，所述控制盒的正面开设有槽口，所述控制盒内侧的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹套接有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套的一端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的一端贯穿所述槽口并延伸至所述控制盒的正面，所述第二连接块位于所述控制盒正面的一端固定安装有储液箱，所述储液箱顶部的一侧固定安装有进液口，所述储液箱位于所述触摸屏的前方，所述储液箱背面的两侧均固定安装有安装块，两块所述安装块的一端固定安装有喷淋板。

通过采用上述技术方案，当第一内螺纹套向上运动时，移动轮将进行旋转，从而不再对底座进行支撑，使得底座与地面接触，继而可使得机器人本体在需要的位置停住，当第一内螺纹套向下运动时，移动轮将会对底座进行支撑，使得底座与地面不再接触，从而可便于将机器人本体移动至需要的位置，通过控制第二电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆将带动第二内螺纹套移动，第二内螺纹套将通过第二连接块带动储液箱进行纵向移动。

本实用新型的进一步设置为：所述机器人本体的另一侧由上至下固定安装有两块第二固定板，两块所述第二固定板之间固定安装有滑杆，所述滑杆的表面活动套接有滑套，所述滑套的一端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一端与所述储液箱的背面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的滑杆与第一连接块，可使得储液箱在移动时更加的稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述进液口的顶端固定安装有封盖，所述喷淋板的背面等间距固定安装有若干个雾化喷头。

通过采用上述技术方案，通过设置的雾化喷头，可将消毒液进行雾化，从而能够将消毒液均匀喷洒至触摸屏的表面。

本实用新型的进一步设置为：所述储液箱的内部固定安装有液体泵，所述液体泵的一端固定安装有进液管，所述液体泵的另一端固定安装有出液管，所述出液管的一端贯穿所述储液箱并与所述喷淋板的内部连通。

通过采用上述技术方案，当储液箱移动时，通过启动液体泵，液体泵将储液箱内部的消毒液通过雾化喷头喷洒至触摸屏的表面，从而对触摸屏的表面消毒。

本实用新型的进一步设置为：所述底座内部的两侧均开设有滑槽，两道所述滑槽的内部均设置有滑块，两块所述滑块的一端分别与两块所述活动板的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过始终的滑块与滑槽，可在第一丝杆旋转时，第一内螺纹套不会随着第一丝杆的旋转而旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述储液箱背面的两侧均固定安装有伸缩杆，两根所述伸缩杆分别位于两块所述安装块的正上方，两根所述伸缩杆的一端固定安装有清洁板，所述清洁板的一侧设置有清洁布，两根所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧。

通过采用上述技术方案，通过设置的清洁板与清洁布，可对触摸屏表面的消毒液进行擦拭，便于使得触摸屏能快速干燥，通过设置的弹簧可使得清洁布能够始终与触摸屏接触。

本实用新型的有益效果是：通过控制第一电机，可在第一内螺纹套向上运动时，移动轮将进行旋转，从而不再对底座进行支撑，使得底座与地面接触，继而可使得机器人本体在需要的位置停住，在第一内螺纹套向下运动时，移动轮将会对底座进行支撑，使得底座与地面不再接触，从而可便于将机器人本体移动至需要的位置，从而达到便于对机器人进行移动的效果，通过控制第二电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆将带动第二内螺纹套移动，第二内螺纹套将通过第二连接块带动储液箱进行纵向移动，当储液箱移动时，通过启动液体泵，液体泵将储液箱内部的消毒液通过雾化喷头喷洒至触摸屏的表面，从而对触摸屏的表面消毒，从而达到了减少病毒传播的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的安装板的立体。

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

图4是本实用新型的正面结构示意图。

图5是本实用新型图1中A处的放大图。

图6是本实用新型图3中B处的放大图。

图中，1、机器人本体；2、底座；3、控制盒；4、储液箱；5、触摸屏；6、放置板；7、第一丝杆；8、连接杆；9、第一内螺纹套；10、第一固定板；11、第一电机；12、移动轮；13、安装板；14、滑块；15、滑槽；16、第二电机；17、槽口；18、第二内螺纹套；19、第二丝杆；20、第二固定板；21、滑杆；22、出液管；23、液体泵；24、进液管；25、第一连接块；26、封盖；27、进液口；28、滑套；29、第二连接块；30、伸缩杆；31、弹簧；32、清洁板；33、清洁布；34、雾化喷头；35、喷淋板；36、安装块；37、活动板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗导诊机器人技术方案，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有底座2，底座2的内部为中空结构，底座2的底部为开口结构，底座2的底部固定安装有第一固定板10，第一固定板10的顶部固定安装有第一电机11，第一电机11的输出端固定安装有第一丝杆7，第一丝杆7的一端与底座2内侧的顶部连接，第一丝杆7的表面螺纹套接有第一内螺纹套9，第一内螺纹套9的两端均固定安装有活动板37，底座2内部两侧的下方均活动安装有安装板13，两块安装板13底部的两侧均固定安装有移动轮12，两块活动板37的底部均活动安装有连接杆8，两根连接杆8的一端分别与两块安装板13的顶部活动连接，机器人本体1的正面设置有触摸屏5，机器人本体1的正面固定安装有放置板6，放置板6位于触摸屏5的下方，机器人本体1的一侧固定安装有控制盒3，控制盒3的正面开设有槽口17，控制盒3内侧的底部固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定安装有第二丝杆19，第二丝杆19的表面螺纹套接有第二内螺纹套18，第二内螺纹套18的一端固定安装有第二连接块29，第二连接块29的一端贯穿槽口17并延伸至控制盒3的正面，第二连接块29位于控制盒3正面的一端固定安装有储液箱4，储液箱4顶部的一侧固定安装有进液口27，储液箱4位于触摸屏5的前方，储液箱4背面的两侧均固定安装有安装块36，两块安装块36的一端固定安装有喷淋板35。

优选的，机器人本体1的另一侧由上至下固定安装有两块第二固定板20，两块第二固定板20之间固定安装有滑杆21，滑杆21的表面活动套接有滑套28，滑套28的一端固定安装有第一连接块25，第一连接块25的一端与储液箱4的背面固定连接，通过设置的滑杆21与第一连接块25，可使得储液箱4在移动时更加的稳定。

优选的，进液口27的顶端固定安装有封盖26，喷淋板35的背面等间距固定安装有若干个雾化喷头34，通过设置的雾化喷头34，可将消毒液进行雾化，从而能够将消毒液均匀喷洒至触摸屏5的表面。

优选的，储液箱4的内部固定安装有液体泵23，液体泵23的一端固定安装有进液管24，液体泵23的另一端固定安装有出液管22，出液管22的一端贯穿储液箱4并与喷淋板35的内部连通，当储液箱4移动时，通过启动液体泵23，液体泵23将储液箱4内部的消毒液通过雾化喷头34喷洒至触摸屏5的表面，从而对触摸屏5的表面消毒。

优选的，底座2内部的两侧均开设有滑槽15，两道滑槽15的内部均设置有滑块14，两块滑块14的一端分别与两块活动板37的一侧固定连接，通过始终的滑块14与滑槽15，可在第一丝杆7旋转时，第一内螺纹套9不会随着第一丝杆7的旋转而旋转。

优选的，储液箱4背面的两侧均固定安装有伸缩杆30，两根伸缩杆30分别位于两块安装块36的正上方，两根伸缩杆30的一端固定安装有清洁板32，清洁板32的一侧设置有清洁布33，两根伸缩杆30的外侧均套设有弹簧31，通过设置的清洁板32与清洁布33，可对触摸屏5表面的消毒液进行擦拭，便于使得触摸屏5能快速干燥，通过设置的弹簧31可使得清洁布33能够始终与触摸屏5接触。

工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中第一电机11、第二电机16与液体泵23均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用医疗导诊机器人时，通过控制第一电机11带动第一丝杆7旋转，第一丝杆7可带动第一内螺纹套9进行移动，内螺纹套9将带动活动板37移动，活动板37将通过连接杆8带动安装板13旋转，从而可控制移动轮12的运动方向，当第一内螺纹套9向上运动时，移动轮12将进行旋转，从而不再对底座2进行支撑，使得底座2与地面接触，继而可使得机器人本体1在需要的位置停住，当第一内螺纹套9向下运动时，移动轮12将会对底座2进行支撑，使得底座2与地面不再接触，从而可便于将机器人本体1移动至需要的位置，通过控制第二电机16带动第二丝杆19旋转，第二丝杆19将带动第二内螺纹套18移动，第二内螺纹套18将通过第二连接块29带动储液箱4进行纵向移动，当储液箱4移动时，通过启动液体泵23，液体泵23将储液箱4内部的消毒液通过雾化喷头34喷洒至触摸屏5的表面，从而对触摸屏5的表面消毒，通过设置的清洁板32与清洁布33，可对触摸屏5表面的消毒液进行擦拭，便于使得触摸屏5能快速干燥。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种医疗导诊机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的内部为中空结构，所述底座(2)的底部为开口结构，所述底座(2)的底部固定安装有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)的顶部固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定安装有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)的一端与所述底座(2)内侧的顶部连接，所述第一丝杆(7)的表面螺纹套接有第一内螺纹套(9)，所述第一内螺纹套(9)的两端均固定安装有活动板(37)，所述底座(2)内部两侧的下方均活动安装有安装板(13)，两块所述安装板(13)底部的两侧均固定安装有移动轮(12)，两块所述活动板(37)的底部均活动安装有连接杆(8)，两根所述连接杆(8)的一端分别与两块所述安装板(13)的顶部活动连接，所述机器人本体(1)的正面设置有触摸屏(5)，所述机器人本体(1)的正面固定安装有放置板(6)，所述放置板(6)位于所述触摸屏(5)的下方，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)的正面开设有槽口(17)，所述控制盒(3)内侧的底部固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定安装有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)的表面螺纹套接有第二内螺纹套(18)，所述第二内螺纹套(18)的一端固定安装有第二连接块(29)，所述第二连接块(29)的一端贯穿所述槽口(17)并延伸至所述控制盒(3)的正面，所述第二连接块(29)位于所述控制盒(3)正面的一端固定安装有储液箱(4)，所述储液箱(4)顶部的一侧固定安装有进液口(27)，所述储液箱(4)位于所述触摸屏(5)的前方，所述储液箱(4)背面的两侧均固定安装有安装块(36)，两块所述安装块(36)的一端固定安装有喷淋板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗导诊机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的另一侧由上至下固定安装有两块第二固定板(20)，两块所述第二固定板(20)之间固定安装有滑杆(21)，所述滑杆(21)的表面活动套接有滑套(28)，所述滑套(28)的一端固定安装有第一连接块(25)，所述第一连接块(25)的一端与所述储液箱(4)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗导诊机器人，其特征在于：所述进液口(27)的顶端固定安装有封盖(26)，所述喷淋板(35)的背面等间距固定安装有若干个雾化喷头(34)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗导诊机器人，其特征在于：所述储液箱(4)的内部固定安装有液体泵(23)，所述液体泵(23)的一端固定安装有进液管(24)，所述液体泵(23)的另一端固定安装有出液管(22)，所述出液管(22)的一端贯穿所述储液箱(4)并与所述喷淋板(35)的内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种医疗导诊机器人，其特征在于：所述底座(2)内部的两侧均开设有滑槽(15)，两道所述滑槽(15)的内部均设置有滑块(14)，两块所述滑块(14)的一端分别与两块所述活动板(37)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗导诊机器人，其特征在于：所述储液箱(4)背面的两侧均固定安装有伸缩杆(30)，两根所述伸缩杆(30)分别位于两块所述安装块(36)的正上方，两根所述伸缩杆(30)的一端固定安装有清洁板(32)，所述清洁板(32)的一侧设置有清洁布(33)，两根所述伸缩杆(30)的外侧均套设有弹簧(31)。

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