CN214352423U - 一种具有可调式基座的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有可调式基座的机器人，包括机械手，所述机械手的底部固接有第一横板，所述螺杆的外壁固接有第一伞型齿轮，所述螺杆的外壁螺纹相连有竖杆，所述竖杆的底部固接有板体，所述板体的外壁与箱体的内壁间隙配合，所述板体的底部前后均固接有万向轮，所述竖杆的外壁固接有滑套，所述滑套的内壁滑动相连有滑杆，两个所述滑杆分别固接于箱体的内壁顶部左右两侧。该具有可调式基座的机器人，使得螺杆受力转动后，可通过滑杆和滑套的滑动相连，进行使得万向轮可带动机械手进行移动，便于移动搬运，使得推杆接通外界电源后，推杆可带动第二横板和橡胶垫对箱体和机械手进行支撑，进而便于万向轮移出箱体，对机械手进行移动。

Description

一种具有可调式基座的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有可调式基座的机器人。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，虽然现有的机械手可以实现工作，但存在现有的机械手体型较大，不便于进行移动搬运，搬运费时费力的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可调式基座的机器人，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手体型较大，不便于进行移动搬运，搬运费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可调式基座的机器人，包括机械手，所述机械手的底部固接有第一横板，所述第一横板通过螺栓螺纹相连有箱体，所述箱体的内壁底部左右两侧均设有移动机构；

所述移动机构包括第一轴承、螺杆、竖杆、第一伞型齿轮、板体、万向轮、滑套和滑杆；

两个所述螺杆分别通过第一轴承与箱体的内壁顶部左右两侧转动相连，所述螺杆的外壁固接有第一伞型齿轮，所述螺杆的外壁螺纹相连有竖杆，所述竖杆的底部固接有板体，所述板体的外壁与箱体的内壁间隙配合，所述板体的底部前后均固接有万向轮，所述竖杆的外壁固接有滑套，所述滑套的内壁滑动相连有滑杆，两个所述滑杆分别固接于箱体的内壁顶部左右两侧。

优选的，所述滑杆与滑套构成滑动限位结构。

优选的，所述箱体的外壁设有调节机构；

所述调节机构包括第二轴承、伞型齿圈、把手、第二伞型齿轮、横杆和第三伞型齿轮；

所述伞型齿圈通过第二轴承与箱体的外壁转动相连，所述伞型齿圈的外壁固接有多个把手，所述伞型齿圈的底部左右两侧均啮合相连有第二伞型齿轮，所述第二伞型齿轮的外壁固接有横杆，所述横杆的外壁通过第二轴承与箱体的外壁转动相连，所述横杆的外壁固接有第三伞型齿轮，所述第三伞型齿轮的外壁与第一伞型齿轮的外壁啮合相连。

优选的，多个所述把手两两之间等距分布。

优选的，所述箱体的内壁底部设有辅助机构；

所述辅助机构包括推杆、第二横板和橡胶垫；

所述推杆固接于箱体的内壁顶部，所述推杆的输出端固接有第二横板，所述第二横板的外壁与箱体的内壁间隙配合，所述第二横板的底部固接有橡胶垫。

优选的，所述推杆位于箱体的内壁顶部圆心处分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

该具有可调式基座的机器人，通过螺杆、箱体、第一板体、滑套和滑杆之间的配合，使得螺杆受力转动后，可通过滑杆和滑套的滑动相连，带动竖杆和万向轮移出箱体的内壁，进行使得万向轮可带动机械手进行移动，便于移动搬运。

该具有可调式基座的机器人，通过推杆、第二横板和橡胶垫之间的配合，使得推杆接通外界电源后，推杆可带动第二横板和橡胶垫对箱体和机械手进行支撑，进而便于万向轮移出箱体，对机械手进行移动。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为图1中螺杆、第一伞型齿轮和滑杆的结构示意图；

图3为图1中第二伞型齿轮、横杆和第三伞型齿轮的结构示意图；

图4为图1中推杆、第二横板和箱体的结构示意图。

图中：1、机械手，2、第一横板，3、螺栓，4、箱体，5、移动机构，501、第一轴承，502、螺杆，503、竖杆，504、第一伞型齿轮，505、板体，506、万向轮，507、滑套，508、滑杆，6、调节机构，601、第二轴承，602、伞型齿圈，603、把手，604、第二伞型齿轮，605、横杆，606、第三伞型齿轮，7、辅助机构，701、推杆，702、第二横板，703、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有可调式基座的机器人，包括机械手1，机械手1的底部固接有第一横板2，第一横板2通过螺栓3螺纹相连有箱体4，箱体4的内壁底部左右两侧均设有移动机构5，移动机构5包括第一轴承501、螺杆502、竖杆503、第一伞型齿轮504、板体505、万向轮506、滑套507和滑杆508，两个螺杆502分别通过第一轴承501与箱体4的内壁顶部左右两侧转动相连，使得螺杆502可在箱体4的内壁顶部进行转动，螺杆502的外壁固接有第一伞型齿轮504，螺杆502的外壁螺纹相连有竖杆503，使得螺杆502可带动竖杆503进行转动，竖杆503的底部固接有板体505，板体505的外壁与箱体4的内壁间隙配合，板体505的底部前后均固接有万向轮506，万向轮506用于带动箱体4和机械手1进行移动，竖杆503的外壁固接有滑套507，滑套507的内壁滑动相连有滑杆508，使得滑套507可在滑杆508的外壁进行转动，两个滑杆508分别固接于箱体4的内壁顶部左右两侧，第一伞型齿轮504受力转动时，第一伞型齿轮504带动螺杆502进行转动，螺杆502转动时，通过滑套507和滑杆508的滑动相连，带动竖杆503进行稳定的下降，进而使得竖杆503带动板体505和万向轮506移出箱体4的内壁，滑杆508与滑套507构成滑动限位结构，使得竖杆503可通过滑杆508和滑套507的滑动相连，进行稳定的升降运动。

箱体4的外壁设有调节机构6，调节机构6包括第二轴承601、伞型齿圈602、把手603、第二伞型齿轮604、横杆605和第三伞型齿轮606，伞型齿圈602通过第二轴承601与箱体4的外壁转动相连，伞型齿圈602的外壁固接有多个把手603，把手603用于带动伞型齿圈602在箱体4的外壁进行转动，伞型齿圈602的底部左右两侧均啮合相连有第二伞型齿轮604，使得伞型齿圈602可带动第二伞型齿轮604进行转动，第二伞型齿轮604的外壁固接有横杆605，横杆605的外壁通过第二轴承601与箱体4的外壁转动相连，使得横杆605可在箱体4的外壁进行黄钻的，横杆605的外壁固接有第三伞型齿轮606，第三伞型齿轮606的外壁与第一伞型齿轮504的外壁啮合相连，当把手603受力转动时，把手603带动伞型齿圈602进行转动，进而使得伞型齿圈602带动第二伞型齿轮504进行转动，第二伞型齿轮504带动横杆605进行转动，横杆605带动第三伞型齿轮606进行转动，使得第三伞型齿圈606带动第一伞型齿轮504转动，多个把手603两两之间等距分布，使得使用者可通过把手603稳定的带动伞型齿圈602进行转动。

箱体4的内壁底部设有辅助机构7，辅助机构7包括推杆701、第二横板702和橡胶垫703，推杆701固接于箱体4的内壁顶部，推杆701的型号根据实际工作需求，进行型号选择，推杆701的输出端固接有第二横板702，使得推杆701可带动第二横板702在箱体4的内壁进行升降运动，第二横板702的外壁与箱体4的内壁间隙配合，第二横板702的底部固接有橡胶垫703，橡胶垫703用于增加与外界地面接触的摩擦力，推杆701位于箱体4的内壁顶部圆心处分布，使得推杆701可带动第二横板702和橡胶垫703对箱体4和机械手1进行支撑。

当使用该具有可调式基座的机器人时，当需对机械手1进行移动运输时，使用者将推杆701接通外界电源，使得推杆701带动第二横板702和橡胶垫703移出箱体4的内壁与外界地面接触，进而带动箱体4和机械手1进行上升，上升后，使用者通过把手603带动伞型齿圈602进行转动，伞型齿圈602带动第二伞型齿轮504进行转动，第二伞型齿轮504带动横杆605进行转动，横杆605带动第三伞型齿轮606进行转动，使得第三伞型齿圈606带动第一伞型齿轮504转动，第一伞型齿轮504受力转动时，第一伞型齿轮504带动螺杆502进行转动，螺杆502转动时，通过滑套507和滑杆508的滑动相连，带动竖杆503进行稳定的下降，进而使得竖杆503带动板体505和万向轮506移出箱体4的内壁，移出后，使用者将推杆701带动第二横板702和橡胶垫703移入箱体4，进而使得万向轮506与外界地面接触，通过万向轮506带动箱体4和机械手1进行移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有可调式基座的机器人，包括机械手（1），所述机械手（1）的底部固接有第一横板（2），所述第一横板（2）通过螺栓（3）螺纹相连有箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）的内壁底部左右两侧均设有移动机构（5）；

所述移动机构（5）包括第一轴承（501）、螺杆（502）、竖杆（503）、第一伞型齿轮（504）、板体（505）、万向轮（506）、滑套（507）和滑杆（508）；

两个所述螺杆（502）分别通过第一轴承（501）与箱体（4）的内壁顶部左右两侧转动相连，所述螺杆（502）的外壁固接有第一伞型齿轮（504），所述螺杆（502）的外壁螺纹相连有竖杆（503），所述竖杆（503）的底部固接有板体（505），所述板体（505）的外壁与箱体（4）的内壁间隙配合，所述板体（505）的底部前后均固接有万向轮（506），所述竖杆（503）的外壁固接有滑套（507），所述滑套（507）的内壁滑动相连有滑杆（508），两个所述滑杆（508）分别固接于箱体（4）的内壁顶部左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有可调式基座的机器人，其特征在于：所述滑杆（508）与滑套（507）构成滑动限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有可调式基座的机器人，其特征在于：所述箱体（4）的外壁设有调节机构（6）；

所述调节机构（6）包括第二轴承（601）、伞型齿圈（602）、把手（603）、第二伞型齿轮（604）、横杆（605）和第三伞型齿轮（606）；

所述伞型齿圈（602）通过第二轴承（601）与箱体（4）的外壁转动相连，所述伞型齿圈（602）的外壁固接有多个把手（603），所述伞型齿圈（602）的底部左右两侧均啮合相连有第二伞型齿轮（604），所述第二伞型齿轮（604）的外壁固接有横杆（605），所述横杆（605）的外壁通过第二轴承（601）与箱体（4）的外壁转动相连，所述横杆（605）的外壁固接有第三伞型齿轮（606），所述第三伞型齿轮（606）的外壁与第一伞型齿轮（504）的外壁啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有可调式基座的机器人，其特征在于：多个所述把手（603）两两之间等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有可调式基座的机器人，其特征在于：所述箱体（4）的内壁底部设有辅助机构（7）；

所述辅助机构（7）包括推杆（701）、第二横板（702）和橡胶垫（703）；

所述推杆（701）固接于箱体（4）的内壁顶部，所述推杆（701）的输出端固接有第二横板（702），所述第二横板（702）的外壁与箱体（4）的内壁间隙配合，所述第二横板（702）的底部固接有橡胶垫（703）。

6.根据权利要求5所述的一种具有可调式基座的机器人，其特征在于：所述推杆（701）位于箱体（4）的内壁顶部圆心处分布。

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