CN220585817U - 一种dtu配电自动化终端柜体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种DTU配电自动化终端柜体,其技术方案要点包括柜体的底部设置有支撑座,移动机构包括两组脚轮组,每组脚轮组包括两个转动设置于支撑座底部的脚轮,两个脚轮之间设置有与支撑座滑动配合的联动杆,联动杆两端转动设置有与脚轮转动连接的连杆组,联动杆之间设置有用于控制两组脚轮组同步运动的传动机构;所述移动机构还包括与传动机构连接的伸缩杆,所述伸缩杆一端设置有控制杆。通过上述结构,实现柜体的转弯和移动,解决了柜体不方便移动及难以控制转弯方向的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电自动化技术领域,具体涉及一种DTU配电自动化终端柜体。
背景技术
DTU配电自动化终端柜体通常放置于地面,其移动主要依靠人力或者吊车进行,由于DTU配电自动化终端柜体体积较大,采用人力进行移动时通常需要多人合作进行,劳动强度较大,且在搬运过程中易使DTU配电自动化终端柜体产生碰撞甚至倾倒,由此对DTU配电自动化终端柜体内存放的元件造成损伤。而依靠吊车进行移动的方式虽能减小工人的劳动强度,但在吊车起吊和放置的过程中,DTU配电自动化终端柜体容易产生重心不稳定,柜体倾斜的现象,从而引起柜体变形和损坏,也易导致柜体内存放的元件受到损伤,且当DTU配电自动化终端柜体放置于狭小空间内时,吊机难以舒展作业;现有技术当中通常在柜体底部设置四个万向轮来实现柜体的移动,但是这种结构难以实现直线运动时对方向的控制,因此需要一种便于移动且可控制转弯方向的DTU配电自动化终端柜体。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型提供一种DTU配电自动化终端柜体,便于移动且可控制转弯方向。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案:一种DTU配电自动化终端柜体,包括柜体和移动机构,所述柜体的底部设置有支撑座,所述移动机构包括两组脚轮组,每组所述脚轮组包括两个转动设置于支撑座底部的脚轮,所述两个脚轮之间设置有与支撑座滑动配合的联动杆,所述联动杆两端铰接有连杆组,所述连杆组与脚轮转动连接,两根所述联动杆之间设置有传动机构,所述传动机构用于控制两组脚轮组同步运动;所述移动机构还包括一端与传动机构连接的伸缩杆,所述伸缩杆另一端设置有控制杆。
本实用新型还进一步设置为,所述传动机构包括与支撑座转动连接的齿轮和设置于联动杆上的齿状结构,所述齿轮与联动杆上的齿状结构相啮合;其中一个所述齿轮与伸缩杆连接,所述传动机构还包括与齿轮同轴连接的传动齿轮,所述传动齿轮之间设置有传动链条。
本实用新型还进一步设置为,所述柜体的底部设置有滑槽,所述支撑座的顶部设置有与滑槽滑动配合的滑板,所述支撑座与柜体之间固定连接有外侧面套设有复位弹簧的阻尼器。
本实用新型还进一步设置为,所述支撑座内设置有空腔,所述空腔内滑动设置有支撑块,所述支撑块上设置有可与脚轮卡接配合的限位槽,所述支撑块还设置有供传动链条穿过的底槽,所述空腔内还设置有可与支撑块相抵接的限位板,所述空腔内还设置有用于驱动支撑块上下滑动的驱动机构。
本实用新型还进一步设置为,所述驱动机构包括转动设置于空腔内的主动轴,所述主动轴上设置有电机和主动锥齿轮,所述驱动机构还包括与支撑块螺纹连接的从动轴,所述从动轴上设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮;所述柜体上设置有与控制杆相匹配的收纳槽,所述驱动机构还包括设置于收纳槽内的接近开关,所述接近开关与电机电连接,所述控制杆上设置有与接近开关相对应的铁片。
综上所述,本实用新型的有益效果:
1.本实用新型对DTU配电自动化终端柜体的移动是通过控制杆与传动机构来实现的,当工人推或拉控制杆时,控制杆带动传动机构移动,传动机构控制脚轮同步转动,进而带动柜体向前或向后移动;当工人转动控制杆时,伸缩杆带动与其同轴连接的齿轮转动,齿轮带动其啮合的联动杆移动,进而带动连杆组移动,连杆组带动脚轮的转动,传动机构控制脚轮同步转动,实现柜体的转弯,便于对柜体进行移动和转动。
2.工人在对柜体进行移动时,滑板与滑槽的配合,对柜体在左右方向上有限位的作用,避免柜体与支撑座之间产生倾斜现象;支撑座与柜体之间的外侧面套设有复位弹簧的阻尼器可对移动过程中产生的震动进行缓冲,避免对柜体内存放的元件造成损伤。
3.本实用新型设置有可对脚轮进行卡接限位的支撑块,避免柜体固定放置时脚轮会发生转动进而带动柜体移动;支撑块可增大柜体与地面之间的接触面积,增大摩擦力,有助于柜体放置的稳定。
附图说明
图1是本实用新型DTU配电自动化终端柜体立体结构的示意图。
图2是本实用新型DTU配电自动化终端柜体移动时的示意图。
图3是本实用新型DTU配电自动化终端柜体移动机构的示意图。
图4是本实用新型DTU配电自动化终端柜体固定放置时的示意图。
附图标记:
1、柜体;2、支撑座;3、脚轮;4、联动杆;5、连杆组;6、传动机构;7、伸缩杆;8、控制杆;9、齿轮;10、传动齿轮;11、传动链条;12、滑槽;13、滑板;14、阻尼器;15、空腔;16、支撑块;17、限位槽;18、底槽;19、限位板;20、主动轴;21、电机;22、主动锥齿轮;23、从动轴;24、从动锥齿轮;25、收纳槽;26、接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-4所示,本实施例公开了一种DTU配电自动化终端柜体,包括柜体1和移动机构,所述柜体1的底部设置有支撑座2,所述移动机构包括两组脚轮组,每组所述脚轮组包括两个转动设置于支撑座2底部的脚轮3,所述两个脚轮3之间设置有与支撑座2滑动配合的联动杆4,所述联动杆4两端铰接有连杆组5,所述连杆组5与脚轮3转动连接;两根所述联动杆4之间设置有传动机构6,所述传动机构6用于控制两组脚轮组同步运动;所述移动机构还包括一端与传动机构6连接的伸缩杆7,所述伸缩杆7另一端设置有控制杆8。
作为上述方案的进一步设置,所述传动机构6包括与支撑座2转动连接的齿轮9和设置于联动杆4上的齿状结构,所述齿轮9与联动杆4上的齿状结构相啮合,其中一个所述齿轮9与伸缩杆7连接,所述传动机构6还包括与齿轮9同轴连接的传动齿轮10,所述传动齿轮10之间设置有传动链条11。
作为上述方案的进一步设置,所述柜体1的底部设置有滑槽12,所述支撑座2的顶部设置有与滑槽12滑动配合的滑板13,所述支撑座2与柜体1之间固定连接有外侧面套设有复位弹簧的阻尼器14。
作为上述方案的进一步设置,所述支撑座2内设置有空腔15,所述空腔15内滑动设置有支撑块16,所述支撑块16上设置有可与脚轮3卡接配合的限位槽17,所述支撑块16还设置有供传动链条11穿过的底槽18,所述空腔15内还设置有可与支撑块16相抵接的限位板19,所述空腔15内还设置有用于驱动支撑块16上下滑动的驱动机构。
作为上述方案的进一步设置,所述驱动机构包括转动设置于空腔15内的主动轴20,所述主动轴20上设置有电机21和主动锥齿轮22,所述驱动机构还包括与支撑块16螺纹连接的从动轴23,所述从动轴23上设置有与主动锥齿轮22相啮合的从动锥齿轮24;所述柜体1上设置有与控制杆8相匹配的收纳槽25,所述驱动机构还包括设置于收纳槽25内的接近开关26,所述接近开关26与电机21电连接,所述控制杆8上设置有与接近开关26相对应的铁片。
如图2所示本实用新型DTU配电自动化终端柜体移动时,位于收纳槽25中的控制杆8被拉出,即伸缩杆7被拉出,控制杆8上的铁片远离接近开关26,接近开关26控制电机21工作,电机21带动主动轴20转动,位于主动轴20上的主动锥齿轮22带动与其相啮合的从动锥齿轮24转动,进而带动从动轴23转动,使与从动轴23螺纹连接的支撑块16向上移动,与脚轮3卡接的限位槽17向上移动,解除对脚轮3的锁定。工人在对柜体1进行移动时,滑板13与滑槽12的配合,对柜体1在左右方向上有限位作用,避免柜体1与支撑座2之间产生倾斜现象;支撑座2与柜体1之间的外侧面套设有复位弹簧的阻尼器14可对移动过程中产生的震动进行缓冲,避免对柜体1内存放的元件造成损伤。
如图3所示本实用新型DTU配电自动化终端柜体的移动机构,当工人推拉控制杆8时,控制杆8带动传动机构6运动,传动机构6控制脚轮3同步转动,与伸缩杆7同轴连接的齿轮9和与其同轴连接的传动齿轮10同步转动,传动齿轮10通过传动链条11实现同步转动,进而使齿轮9同步转动,齿轮9带动与其啮合的联动杆4同步运动,进而连杆组5同步运动,使两脚轮组同步运动,进而带动柜体1向前或向后移动;当工人转动控制杆8时,伸缩杆7在柜体上的活动槽内转动,带动与其同轴连接的齿轮9转动,齿轮9带动其啮合的联动杆4移动,进而带动连杆组5移动,连杆组5带动脚轮3的转弯,传动机构6控制脚轮3同步转动,与伸缩杆7同轴连接的齿轮9和与其同轴连接的传动齿轮10同步转动,传动齿轮10通过传动链条11实现同步转动,进而使齿轮9同步转动,齿轮9带动与其啮合的联动杆4同步运动,进而连杆组5同步运动,使两脚轮组同步运动,实现柜体1的转弯。
如图4所示本实用新型DTU配电自动化终端柜体固定放置时,伸缩杆7被收回,使控制杆8位于收纳槽25中,控制杆8上的铁片靠近接近开关26,接近开关26控制电机21工作,电机21带动主动轴20转动,位于主动轴20上的主动锥齿轮22带动与其相啮合的从动锥齿轮24转动,进而带动从动轴23转动,使与从动轴23螺纹连接的支撑块16向下移动与限位板19抵接,支撑块16与地面接触,与脚轮3卡接的限位槽17向下移动实现对脚轮3的锁定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种DTU配电自动化终端柜体,包括柜体(1)和移动机构,其特征在于:所述柜体(1)的底部设置有支撑座(2),所述移动机构包括两组脚轮组,每组所述脚轮组包括两个转动设置于支撑座(2)底部的脚轮(3),所述两个脚轮(3)之间设置有与支撑座(2)滑动配合的联动杆(4),所述联动杆(4)两端铰接有连杆组(5),所述连杆组(5)与脚轮(3)转动连接;两根所述联动杆(4)之间设置有传动机构(6),所述传动机构(6)用于控制两组脚轮组同步运动;所述移动机构还包括一端与传动机构(6)连接的伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)另一端设置有控制杆(8)。
2.根据权利要求1所述的DTU配电自动化终端柜体,其特征在于:所述传动机构(6)包括与支撑座(2)转动连接的齿轮(9)和设置于联动杆(4)上的齿状结构,所述齿轮(9)与联动杆(4)上的齿状结构相啮合;其中一个所述齿轮(9)与伸缩杆(7)连接,所述传动机构(6)还包括与齿轮(9)同轴连接的传动齿轮(10),所述传动齿轮(10)之间设置有传动链条(11)。
3.根据权利要求1所述的DTU配电自动化终端柜体,其特征在于:所述柜体(1)的底部设置有滑槽(12),所述支撑座(2)的顶部设置有与滑槽(12)滑动配合的滑板(13),所述支撑座(2)与柜体(1)之间固定连接有外侧面套设有复位弹簧的阻尼器(14)。
4.根据权利要求2所述的DTU配电自动化终端柜体,其特征在于:所述支撑座(2)内设置有空腔(15),所述空腔(15)内滑动设置有支撑块(16),所述支撑块(16)上设置有可与脚轮(3)卡接配合的限位槽(17),所述支撑块(16)还设置有供传动链条(11)穿过的底槽(18),所述空腔(15)内还设置有可与支撑块(16)相抵接的限位板(19),所述空腔(15)内还设置有用于驱动支撑块(16)上下滑动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的DTU配电自动化终端柜体,其特征在于:所述驱动机构包括转动设置于空腔(15)内的主动轴(20),所述主动轴(20)上设置有电机(21)和主动锥齿轮(22),所述驱动机构还包括与支撑块(16)螺纹连接的从动轴(23),所述从动轴(23)上设置有与主动锥齿轮(22)相啮合的从动锥齿轮(24);所述柜体(1)上设置有与控制杆(8)相匹配的收纳槽(25),所述驱动机构还包括设置于收纳槽(25)内的接近开关(26),所述接近开关(26)与电机(21)电连接,所述控制杆(8)上设置有与接近开关(26)相对应的铁片。
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