CN216549466U - 一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，包括电机架和两个货叉，电机架左右两侧对称固定有两个直流减速电机，两直流减速电机的输出端各连接有驱动轮，两驱动轮对称分布于电机架左右两侧，电机架上还固定有升降电机，升降电机通过剪叉升降结构与两个货叉的尾部结构连接以带动两货叉升降，两货叉底部通过可调支撑件与万向轮连接，电机架顶部还固定有电气箱，箱内电池和控制系统与直流减速电机和升降电机电连接。优点为，利用两驱动轮的差速可实现转向，转向时旋转中心点在后轮之间，同时电机架集成了该地牛叉车绝大数的部件、重心偏后，安全性大大增加，转弯半径也有效减小。剪叉升降结构集成于电机架内，结构更加小巧，稳定性好。

Description

一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车

技术领域

本实用新型属于物流领域，涉及地面重物短距离搬运转移装置，具体涉及一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车。

背景技术

传统电动地牛叉车一般采用舵轮机构进行移动和转向，通过向左右转动手柄来实现转向，这样的旋转半径比较大，同时地牛叉车的旋转中心点在叉车前端，距离人较远，如果速度过快的话就会发生危险。另外，现有常规电动地牛叉车在使用剪叉式升降结构时，通常将剪叉结构设于两前伸的货叉下部且地牛叉车的四个接触地面的滚轮分别固定于剪叉结构下部的四角，其具有用钢量大、自重大且重心位于中间靠前等特点，成本高，能耗高且重心靠前而稳定性欠佳，同时货叉贴地性差，不易插入托盘底部缝隙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，旨在克服现有普通地牛叉车存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，包括电机架和两个货叉，所述电机架左右两侧对称固定有两个直流减速电机，两所述直流减速电机的输出端各连接有驱动轮，两所述驱动轮对称分布于所述电机架左右两侧，所述电机架上还固定有升降电机，所述升降电机通过剪叉升降结构与两个所述货叉的尾部结构连接以带动两所述货叉上升或下降，两所述货叉底部的前侧分别通过可调支撑件与万向轮连接，所述电机架顶部还固定有用于放置电池和设置控制系统的电气箱，所述电池和控制系统通过线缆与所述直流减速电机和升降电机电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述剪叉升降结构包括丝杠、两个滑动块和多个剪叉臂，所述丝杠转动连接于电机架上且一端与所述升降电机的升降减速机构的输出端连接，两个所述滑动块螺旋传动连接于所述丝杠上且所述丝杠转动时两所述滑动块相互靠近或相互远离，多个所述剪叉臂两两铰接形成剪叉伸缩部，所述剪叉伸缩部下端的两个剪叉臂对应的下端分别与两个所述滑动块铰接，所述剪叉伸缩部上端的两个剪叉臂上端相互铰接后与所述货叉的尾部结构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，上述结构的剪叉升降结构传动效果好，整体重心偏后，有利于整个叉车的抗倾覆性。

进一步，还包括若干与所述电机架固定的导向光杆，两个所述滑动块分别固定有外延连接耳板，所述连接耳板上对应开设有供所述导向光杆穿过的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证丝杆转动时滑动块仅有沿导向光杆的自由度，从而更好的带动剪叉臂运动。

进一步，两所述货叉的尾部结构包括固定背板，所述固定背板前侧下部左右对称连接有叉臂，所述固定背板后侧上部左右对称铰接有上连接杆，两所述上连接杆的后端与所述电机架上部铰接，所述固定背板后侧下部左右对称铰接有下连接杆，两所述下连接杆的后端与所述电机架下部铰接，所述剪叉伸缩部上端通过连接件与所述固定背板的后侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，上下连杆的设置能够保证货叉升降时与电机架仍有效连接为一个整体，升降更平衡，不易产生抖动。

进一步，所述可调支撑件包括水平件、伸缩推杆、推动部、第一连杆和第二连杆，所述万向轮转动连接于所述水平件的底部，所述水平件中部和后部左右两侧分别与对应的所述第一连杆和第二连杆的下端铰接，所述第一连杆和第二连杆的上端分别通过对应的第一转轴和第二转轴与所述货叉铰接，所述推动部与所述第二转轴上固定有推动部，所述伸缩推杆前端与所述推动部固定连接，后端与所述货叉铰接，所述伸缩推杆回缩且至极限位置时，所述水平件向所述货叉底壁靠近并贴合，所述伸缩推杆伸长并至极限位置时，所述水平件远离所述货叉底壁并间隔开。

采用上述进一步方案的有益效果是，上述结构的可调支撑件能够保证万向轮有两个工作位，一个为与货叉贴紧的，另一个为与货叉间隔开的(此时货叉处于升起状态且其上往往有搬运的货物)。

进一步，还包括踏板和扶手，所述踏板固定于所述电机架后部靠下位置以供人站立其上，所述扶手固定于所述电气箱左右两侧靠上位置以供站于所述踏板上的人扶握。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便操作人员随车移动和对其进行操作。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提供的地牛叉车的电机架左右两侧的驱动机分别均有独立的驱动电机，利用两驱动轮的差速可实现转向，转向时旋转中心点在后轮之间，同时电机架集成了该地牛叉车绝大数的部件、重心偏后，安全性大大增加，转弯半径也有效减小。剪叉升降结构集成于电机架内，与现有技术中设于货叉下的结构，其结构更加小巧，耗材少、重量小且重量集中于后部，有利于地牛叉车整体结构更简洁且稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车的轴测图；

图2为图1所示地牛叉车的后视图；

图3为图1所示地牛叉车的左视图；

图4为图3中地牛叉车中万向轮收起贴近货叉底壁后的示意图；

图5为图1所示地牛叉车电机架外部壳体打开后内部结构示意图；

图6为图5所示结构的后视图；

图7为图5所示结构的右视图；

图8为图1所示地牛叉车货叉的叉臂从下方观察的轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机架；2、货叉；3、直流减速电机；4、驱动轮；5、升降电机；6、万向轮；7、电气箱；8、丝杠；9、滑动块；10、剪叉臂；11、连接耳板；12、通孔；13、固定背板；14、上连接杆；15、下连接杆；16、水平件；17、伸缩推杆；18、推动部；19、第一连杆；20、第二连杆；21、踏板；22、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至8所示，本实用新型提供一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，包括电机架1和两个货叉2，所述电机架1左右两侧对称固定有两个直流减速电机3，两所述直流减速电机3的输出端各连接有驱动轮4，两所述驱动轮4对称分布于所述电机架1左右两侧，所述电机架1上还固定有升降电机5，所述升降电机5通过剪叉升降结构与两个所述货叉2的尾部结构连接以带动两所述货叉2上升或下降，两所述货叉2底部的前侧分别通过可调支撑件与万向轮6连接，所述电机架1顶部还固定有用于放置电池和设置控制系统的电气箱7，所述电池和控制系统通过线缆与所述直流减速电机3和升降电机5电连接。

需要说明的是，升降电机带有升降减速机构以便更好的将动力传递向剪叉升降机构实现对货叉的升降。控制系统包括霍尔摇杆和控制面板，通过摇动摇杆前后左右移动来控制地牛叉车的移动。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，所述剪叉升降结构包括丝杠8、两个滑动块9和多个剪叉臂10，所述丝杠8转动连接于电机架1上且一端与所述升降电机5的升降减速机构的输出端连接，两个所述滑动块9螺旋传动连接于所述丝杠8上且所述丝杠8转动时两所述滑动块9相互靠近或相互远离，多个所述剪叉臂10两两铰接形成剪叉伸缩部，所述剪叉伸缩部下端的两个剪叉臂10对应的下端分别与两个所述滑动块9铰接，所述剪叉伸缩部上端的两个剪叉臂10上端相互铰接后与所述货叉2的尾部结构连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括若干与所述电机架1固定的导向光杆，两个所述滑动块9分别固定有外延连接耳板11，所述连接耳板11上对应开设有供所述导向光杆穿过的通孔12。需要说明的是，图5中没有显示导向光孔，导向光杆的数量可以为一条或多条。

在本实用新型的一个实施例中，两所述货叉2的尾部结构包括固定背板13，所述固定背板13前侧下部左右对称连接有叉臂，所述固定背板13后侧上部左右对称铰接有上连接杆14，两所述上连接杆14的后端与所述电机架1上部铰接，所述固定背板13后侧下部左右对称铰接有下连接杆15，两所述下连接杆15的后端与所述电机架1下部铰接，所述剪叉伸缩部上端通过连接件与所述固定背板13的后侧固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述可调支撑件包括水平件16、伸缩推杆17、推动部18、第一连杆19和第二连杆20，所述万向轮6转动连接于所述水平件16的底部，所述水平件16中部和后部左右两侧分别与对应的所述第一连杆19和第二连杆的下端铰接，所述第一连杆19和第二连杆20的上端分别通过对应的第一转轴和第二转轴与所述货叉2铰接，所述推动部18与所述第二转轴上固定有推动部18，所述伸缩推杆17前端与所述推动部18固定连接，后端与所述货叉2铰接，所述伸缩推杆17回缩且至极限位置时，所述水平件16向所述货叉2底壁靠近并贴合，所述伸缩推杆17伸长并至极限位置时，所述水平件16远离所述货叉2底壁并间隔开。

需要说明的是，伸缩推杆推动推动部时，可使第二连杆绕其与叉臂的转动连接处转动从而带动第一连杆及水平件一起运动，使万向轮向下伸出落于地面，从而对已升起的叉臂进行支撑。

在本实用新型的一个实施例中，还包括踏板21和扶手22，所述踏板21固定于所述电机架1后部靠下位置以供人站立其上，所述扶手22固定于所述电气箱7左右两侧靠上位置以供站于所述踏板21上的人扶握。

本实用新型的基本原理为，利用两驱动轮的差速可实现转向，转向时旋转中心点在后轮之间，同时电机架集成了该地牛叉车绝大数的部件、重心偏后，安全性大大增加，转弯半径也有效减小。剪叉升降结构集成于电机架内，与现有技术中设于货叉下的结构，其结构更加小巧，耗材少、重量小且重量集中于后部，有利于地牛叉车整体结构更简洁且稳定性更好。升降电机连接至升降减速机构并通过升降减速机构将驱动力传输至丝杠以驱动丝杠旋转，丝杠为双头丝杠，丝杠旋转时带动滑块向中间聚拢或向两边扩散，带动剪叉臂所连接的货叉固定背板上下移动，来实现地牛叉车的升降运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，包括电机架(1)和两个货叉(2)，其特征在于，所述电机架(1)左右两侧对称固定有两个直流减速电机(3)，两所述直流减速电机(3)的输出端各连接有驱动轮(4)，两所述驱动轮(4)对称分布于所述电机架(1)左右两侧，所述电机架(1)上还固定有升降电机(5)，所述升降电机(5)通过剪叉升降结构与两个所述货叉(2)的尾部结构连接以带动两所述货叉(2)上升或下降，两所述货叉(2)底部的前侧分别通过可调支撑件与万向轮(6)连接，所述电机架(1)顶部还固定有用于放置电池和设置控制系统的电气箱(7)，所述电池和控制系统通过线缆与所述直流减速电机(3)和升降电机(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，其特征在于，所述剪叉升降结构包括丝杠(8)、两个滑动块(9)和多个剪叉臂(10)，所述丝杠(8)转动连接于电机架(1)上且一端与所述升降电机(5)的升降减速机构的输出端连接，两个所述滑动块(9)螺旋传动连接于所述丝杠(8)上且所述丝杠(8)转动时两所述滑动块(9)相互靠近或相互远离，多个所述剪叉臂(10)两两铰接形成剪叉伸缩部，所述剪叉伸缩部下端的两个剪叉臂(10)对应的下端分别与两个所述滑动块(9)铰接，所述剪叉伸缩部上端的两个剪叉臂(10)上端相互铰接后与所述货叉(2)的尾部结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，其特征在于，还包括若干与所述电机架(1)固定的导向光杆，两个所述滑动块(9)分别固定有外延连接耳板(11)，所述连接耳板(11)上对应开设有供所述导向光杆穿过的通孔(12)。

4.根据权利要求2所述的一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，其特征在于，两所述货叉(2)的尾部结构包括固定背板(13)，所述固定背板(13)前侧下部左右对称连接有叉臂，所述固定背板(13)后侧上部左右对称铰接有上连接杆(14)，两所述上连接杆(14)的后端与所述电机架(1)上部铰接，所述固定背板(13)后侧下部左右对称铰接有下连接杆(15)，两所述下连接杆(15)的后端与所述电机架(1)下部铰接，所述剪叉伸缩部上端通过连接件与所述固定背板(13)的后侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，其特征在于，所述可调支撑件包括水平件(16)、伸缩推杆(17)、推动部(18)、第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述万向轮(6)转动连接于所述水平件(16)的底部，所述水平件(16)中部和后部左右两侧分别与对应的所述第一连杆(19)和第二连杆(20)的下端铰接，所述第一连杆(19)和第二连杆(20)的上端分别通过对应的第一转轴和第二转轴与所述货叉(2)铰接，所述推动部(18)与所述第二转轴上固定有推动部(18)，所述伸缩推杆(17)前端与所述推动部(18)固定连接，后端与所述货叉(2)铰接，所述伸缩推杆(17)回缩且至极限位置时，所述水平件(16)向所述货叉(2)底壁靠近并贴合，所述伸缩推杆(17)伸长并至极限位置时，所述水平件(16)远离所述货叉(2)底壁并间隔开。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车，其特征在于，还包括踏板(21)和扶手(22)，所述踏板(21)固定于所述电机架(1)后部靠下位置以供人站立其上，所述扶手(22)固定于所述电气箱(7)左右两侧靠上位置以供站于所述踏板(21)上的人扶握。

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