CN213799821U - 一种电缆井盖搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电缆井盖装置技术领域的一种电缆井盖搬运装置，包括搬运小车，搬运小车顶部固定安装有放置底板，放置底板上表面固定安装有多个连接立柱，连接立柱顶部固定连接有移动机构，移动机构上固定安装有电动葫芦和永磁体吸盘。本实用新型通过设置搬运小车，带动装置整体进行移动，各个动力电机启动，带动动力减速器、动力传动轴和动力滚轮转动，当所有动力电机转速相同时，搬运小车进行直线移动，当需要转弯时，内侧的动力电机转速低于外侧的动力电机转速，使装置转弯时更加流畅，减少内部应力，提高装置稳定性，同时实现将放置底板上的井盖进行搬运的功能。

Description

一种电缆井盖搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电缆井盖装置技术领域，具体是一种电缆井盖搬运装置。

背景技术

电缆井就是电缆电线敷设的预留通道。建筑物内部需要有电路,电缆井就是为通过这些管线而在建筑物内部的设置的井道,通过它将这些电缆送入各户各单元。电缆井，分为强电、弱电，强电是照明、动力，弱电主要是通信、监控、数据等低压部分。电缆井是一垂直贯通建筑的空间，供强、弱电电缆垂直敷设，到达每层后，再敷设至楼层的各处，根据消防规范，电缆井每层或隔层封闭。

现有技术中，电力电缆井盖的重量大，单纯靠人力来运送极为不便，而且一个井盖往往需要三四个工作人员才可以搬动，浪费了人力与时间，在安装时往往需要几个工作人员的配合才可以完成，工作人员受伤的情况时有发生，受伤风险比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆井盖搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电缆井盖搬运装置，包括搬运小车，所述搬运小车顶部固定安装有放置底板，所述放置底板上表面固定安装有多个连接立柱，所述连接立柱顶部固定连接有移动机构，所述移动机构上固定安装有电动葫芦和永磁体吸盘；

所述搬运小车包括小车框架，所述小车框架底部固定安装有多个支撑轮，所述小车框架中部放置有电池仓，所述电池仓内部设置有充电电池，所述小车框架前后位置各安装有一小车动力机构；

所述小车动力机构包括动力机构固定板，所述动力机构固定板固定安装于小车框架上，所述动力机构固定板中心处安装有转向轴承，所述动力机构固定板与转向轴承外圈固定连接，所述转向轴承连接有转向连接轴，所述转向连接轴与转向轴承内圈固定连接，所述转向连接轴底部固定连接有转向连接架，所述转向连接架固定连接有动力连接框架，所述动力连接框架内部对称安装有两个动力电机，每个所述动力电机连接有动力减速器，所述动力电机的动力轴与动力减速器输入端固定连接，所述动力减速器的输出端固定连接有动力传动轴，所述动力传动轴固定连接有动力滚轮，所述动力传动轴与动力连接框架之间铰接连接，所述动力传动轴一端以及动力滚轮设置于动力连接框架外部；

所述移动机构包括移动横板，所述移动横板尾部伸出搬运小车和放置底板的尾部，所述移动横板一端固定安装有移动动力电机，所述移动动力电机的动力轴固定连接有移动联轴器，所述移动联轴器固定连接有移动丝杆，所述移动丝杆两端连接有移动轴承座，所述移动轴承座固定安装于移动横板上，所述移动丝杆螺纹传动连接有移动丝母，所述移动丝母上固定连接有移动连接板。

作为本实用新型进一步的方案：所述小车框架采用铝型材搭建，所述小车框架直角处相邻铝型材采用铸造铝角与螺栓螺母进行固定连接，使用铝型材进行搭建可以提高小车框架的强度并降低小车框架的重量，同时通过铸造铝角与螺栓螺母进行固定连接，使得可以根据自身的需要对小车框架的尺寸进行修改，提高实用性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑轮设置有四个，其中两个所述支撑轮固定安装于小车框架最前端底部，另外两个所述支撑轮固定安装于小车框架最后段底部，通过支撑轮主要对小车框架进行支撑和稳定作用，当支撑轮分别安装于最前端和最后端时，支撑轮与小车框架重心的距离最大，根据杠杆原理，支撑轮所能提供的稳定力矩也最大，提高了装置的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池仓侧面安装有抽取把手，通过抽取把手，使得需要将电池仓从小车框架中取出时，操作更加方便。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动联轴器采用金属膜片联轴器，通过金属膜片联轴器可以降低移动动力电机和移动丝杆之间由于安装所产生的位置误差。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动横板上还固定安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动连接有移动滑块，所述移动滑块与移动连接板固定连接，通过移动导轨和移动滑块之间的滑动限位作用，对移动连接板移动进行导向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动葫芦固定安装于移动连接板上，所述电动葫芦的吊钩勾住永磁体吸盘的把手处，电动葫芦和永磁体吸盘为现有技术，通过根据实际需要的操作重量选择不同规格而进行选配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置搬运小车，带动装置整体进行移动，各个动力电机启动，带动动力减速器、动力传动轴和动力滚轮转动，当所有动力电机转速相同时，搬运小车进行直线移动，当需要转弯时，内侧的动力电机转速低于外侧的动力电机转速，使得内侧动力滚轮速度低于外侧动力滚轮速度，此时动力机构固定板与转向连接轴之间产生相对转动，使各处动力滚轮的方向与装置转弯弧线相切，使装置转弯时更加流畅，减少内部应力，提高装置稳定性，同时实现将放置底板上的井盖进行搬运的功能。

2、本实用新型中，通过设置移动机构、电动葫芦和永磁体吸盘，使得搬运小车将装置移动至井盖处时，使井盖位于搬运小车和放置底板的尾部一旁且位于移动机构尾部的正下方，首先启动移动动力电机，带动移动联轴器、移动丝杆转动，使移动丝母和移动连接板移动至井盖正上方，之后启动电动葫芦，使得电动葫芦的吊钩带动永磁体吸盘下移，落到井盖上，扳动永磁体吸盘的操作杆，使永磁体吸盘将井盖吸住，之后启动电动葫芦使得电动葫芦的吊钩带动电动葫芦上升，之后通过移动动力电机带动移动连接板、电动葫芦和永磁体吸盘移动至放置底板内部的上方，使电动葫芦的吊钩落下将井盖放置于放置底板的上表面，之后将永磁体吸盘的操作杆扳起，完成了将井盖从地上搬运到放置底板上的功能，降低了工人的作业强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搬运小车结构示意图；

图3为本实用新型的小车动力机构结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构结构示意图。

图中：1、搬运小车；2、放置底板；3、连接立柱；4、移动机构；5、电动葫芦；6、永磁体吸盘；11、小车框架；12、支撑轮；13、电池仓；14、充电电池；15、小车动力机构；151、动力机构固定板；152、转向轴承；153、转向连接轴；154、转向连接架；155、动力连接框架；156、动力电机；157、动力减速器；158、动力传动轴；159、动力滚轮；41、移动横板；42、移动动力电机；43、移动联轴器；44、移动丝杆；45、移动轴承座；46、移动丝母；47、移动连接板；48、移动导轨；49、移动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电缆井盖搬运装置，包括搬运小车1，搬运小车1顶部固定安装有放置底板2，放置底板2上表面固定安装有多个连接立柱3，连接立柱3顶部固定连接有移动机构4，移动机构4上固定安装有电动葫芦5和永磁体吸盘6；

搬运小车1包括小车框架11，小车框架11底部固定安装有多个支撑轮12，小车框架11中部放置有电池仓13，电池仓13内部设置有充电电池14，小车框架11前后位置各安装有一小车动力机构15；

小车动力机构15包括动力机构固定板151，动力机构固定板151固定安装于小车框架11上，动力机构固定板151中心处安装有转向轴承152，动力机构固定板151与转向轴承152外圈固定连接，转向轴承152连接有转向连接轴153，转向连接轴153与转向轴承152内圈固定连接，转向连接轴153底部固定连接有转向连接架154，转向连接架154固定连接有动力连接框架155，动力连接框架155内部对称安装有两个动力电机156，每个动力电机156连接有动力减速器157，动力电机156的动力轴与动力减速器157输入端固定连接，动力减速器157的输出端固定连接有动力传动轴158，动力传动轴158固定连接有动力滚轮159，动力传动轴158与动力连接框架155之间铰接连接，动力传动轴158一端以及动力滚轮159设置于动力连接框架155外部；

移动机构4包括移动横板41，移动横板41尾部伸出搬运小车1和放置底板2的尾部，移动横板41一端固定安装有移动动力电机42，移动动力电机42的动力轴固定连接有移动联轴器43，移动联轴器43固定连接有移动丝杆44，移动丝杆44两端连接有移动轴承座45，移动轴承座45固定安装于移动横板41上，移动丝杆44螺纹传动连接有移动丝母46，移动丝母46上固定连接有移动连接板47。

其中，小车框架11采用铝型材搭建，小车框架11直角处相邻铝型材采用铸造铝角与螺栓螺母进行固定连接，使用铝型材进行搭建可以提高小车框架11的强度并降低小车框架11的重量，同时通过铸造铝角与螺栓螺母进行固定连接，使得可以根据自身的需要对小车框架11的尺寸进行修改，提高实用性；支撑轮12设置有四个，其中两个支撑轮12固定安装于小车框架11最前端底部，另外两个支撑轮12固定安装于小车框架11最后段底部，通过支撑轮12主要对小车框架11进行支撑和稳定作用，当支撑轮12分别安装于最前端和最后端时，支撑轮12与小车框架11重心的距离最大，根据杠杆原理，支撑轮12所能提供的稳定力矩也最大，提高了装置的稳定性；电池仓13侧面安装有抽取把手，通过抽取把手，使得需要将电池仓13从小车框架11中取出时，操作更加方便；移动联轴器43采用金属膜片联轴器，通过金属膜片联轴器可以降低移动动力电机42和移动丝杆44之间由于安装所产生的位置误差；移动横板41上还固定安装有移动导轨48，移动导轨48上滑动连接有移动滑块49，移动滑块49与移动连接板47固定连接，通过移动导轨48和移动滑块49之间的滑动限位作用，对移动连接板47移动进行导向；电动葫芦5固定安装于移动连接板47上，电动葫芦5的吊钩勾住永磁体吸盘6的把手处，电动葫芦5和永磁体吸盘6为现有技术，通过根据实际需要的操作重量选择不同规格而进行选配。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过搬运小车1带动装置整体进行移动，各个动力电机156启动，带动动力减速器157、动力传动轴158和动力滚轮159转动，当所有动力电机156转速相同时，搬运小车1进行直线移动，当需要转弯时，内侧的动力电机156转速低于外侧的动力电机156转速，使得内侧动力滚轮159速度低于外侧动力滚轮159速度，此时动力机构固定板151与转向连接轴153之间产生相对转动，使各处动力滚轮159的方向与装置转弯弧线相切，使装置转弯时更加流畅，减少内部应力，提高装置稳定性；通过搬运小车1将装置移动至井盖处时，使井盖位于搬运小车1和放置底板2的尾部一旁且位于移动机构4尾部的正下方，首先启动移动动力电机42，带动移动联轴器43、移动丝杆44转动，使移动丝母46和移动连接板47移动至井盖正上方，之后启动电动葫芦5，使得电动葫芦5的吊钩带动永磁体吸盘6下移，落到井盖上，扳动永磁体吸盘6的操作杆，使永磁体吸盘6将井盖吸住，之后启动电动葫芦5使得电动葫芦5的吊钩带动电动葫芦5上升，之后通过移动动力电机42带动移动连接板47、电动葫芦5和永磁体吸盘6移动至放置底板2内部的上方，使电动葫芦5的吊钩落下将井盖放置于放置底板2的上表面，之后将永磁体吸盘6的操作杆扳起，完成了将井盖从地上搬运到放置底板2上的功能，之后通过搬运小车1将井盖进行搬运，降低了工人的作业强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电缆井盖搬运装置，包括搬运小车(1)，其特征在于：所述搬运小车(1)顶部固定安装有放置底板(2)，所述放置底板(2)上表面固定安装有多个连接立柱(3)，所述连接立柱(3)顶部固定连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)上固定安装有电动葫芦(5)和永磁体吸盘(6)；

所述搬运小车(1)包括小车框架(11)，所述小车框架(11)底部固定安装有多个支撑轮(12)，所述小车框架(11)中部放置有电池仓(13)，所述电池仓(13)内部设置有充电电池(14)，所述小车框架(11)前后位置各安装有一小车动力机构(15)；

所述小车动力机构(15)包括动力机构固定板(151)，所述动力机构固定板(151)固定安装于小车框架(11)上，所述动力机构固定板(151)中心处安装有转向轴承(152)，所述动力机构固定板(151)与转向轴承(152)外圈固定连接，所述转向轴承(152)连接有转向连接轴(153)，所述转向连接轴(153)与转向轴承(152)内圈固定连接，所述转向连接轴(153)底部固定连接有转向连接架(154)，所述转向连接架(154)固定连接有动力连接框架(155)，所述动力连接框架(155)内部对称安装有两个动力电机(156)，每个所述动力电机(156)连接有动力减速器(157)，所述动力电机(156)的动力轴与动力减速器(157)输入端固定连接，所述动力减速器(157)的输出端固定连接有动力传动轴(158)，所述动力传动轴(158)固定连接有动力滚轮(159)，所述动力传动轴(158)与动力连接框架(155)之间铰接连接，所述动力传动轴(158)一端以及动力滚轮(159)设置于动力连接框架(155)外部；

所述移动机构(4)包括移动横板(41)，所述移动横板(41)尾部伸出搬运小车(1)和放置底板(2)的尾部，所述移动横板(41)一端固定安装有移动动力电机(42)，所述移动动力电机(42)的动力轴固定连接有移动联轴器(43)，所述移动联轴器(43)固定连接有移动丝杆(44)，所述移动丝杆(44)两端连接有移动轴承座(45)，所述移动轴承座(45)固定安装于移动横板(41)上，所述移动丝杆(44)螺纹传动连接有移动丝母(46)，所述移动丝母(46)上固定连接有移动连接板(47)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆井盖搬运装置，其特征在于：所述小车框架(11)采用铝型材搭建，所述小车框架(11)直角处相邻铝型材采用铸造铝角与螺栓螺母进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电缆井盖搬运装置，其特征在于：所述支撑轮(12)设置有四个，其中两个所述支撑轮(12)固定安装于小车框架(11)最前端底部，另外两个所述支撑轮(12)固定安装于小车框架(11)最后段底部。

4.根据权利要求1所述的一种电缆井盖搬运装置，其特征在于：所述电池仓(13)侧面安装有抽取把手。

5.根据权利要求1所述的一种电缆井盖搬运装置，其特征在于：所述移动联轴器(43)采用金属膜片联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种电缆井盖搬运装置，其特征在于：所述移动横板(41)上还固定安装有移动导轨(48)，所述移动导轨(48)上滑动连接有移动滑块(49)，所述移动滑块(49)与移动连接板(47)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆井盖搬运装置，其特征在于：所述电动葫芦(5)固定安装于移动连接板(47)上，所述电动葫芦(5)的吊钩勾住永磁体吸盘(6)的把手处。

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