CN210654951U - 一种车间运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车间运载小车，包括轨道和可沿轨道移动的小车，轨道为可移动轨道，包括轨道主体、升降装置和滑轮装置，轨道主体包括底座和平行设置于底座上的两轨道，升降装置和滑轮装置设置于底座的底部；滑轮装置与底座转动连接，以转动至支撑位置用于在地面和底座之间形成支撑，或转动至收拢位置以离开地面；小车包括小车主体和动力组件，小车主体顶部形成有用于放置运载货物的空间，动力组件用于驱动所述小车主体沿轨道移动。升降装置顶升轨道主体离开地面至合适高度，滑轮装置转动至支撑位置，升降装置收缩，滑轮装置支撑轨道主体移动至所需车间工位，反向操作后轨道主体支撑地面。小车沿轨道运动将上一工位的货物快速转运至下一工位。

Description

一种车间运载小车

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置领域，具体涉及一种车间运载小车。

背景技术

现有工厂的生产组装车间中，通常采用横梁吊具将将上一道工序完成的半成品运转至下一到工序的工位上，但是横梁吊具转运效率低，当产品组装速度较快时采用横梁吊具进行吊装会难以满足转运需求，同时横梁吊具操作比较繁琐，工作时噪音大，吊装过程存在高空坠物的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车间运载小车，解决生产组装车间中转运效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的车间运载小车，包括轨道和可沿所述轨道移动的小车，所述轨道为可移动轨道，包括轨道主体、升降装置和滑轮装置，所述轨道主体包括底座和平行设置于所述底座上的两轨道，所述升降装置设置于所述底座四周的底部，所述滑轮装置设置于所述底座的底部；所述滑轮装置与所述底座转动连接，以转动至支撑位置用于在地面和所述底座之间形成支撑，或转动至收拢位置以离开地面；所述小车包括小车主体和动力组件，所述小车主体顶部形成有用于放置运载货物的空间，所述动力组件用于驱动所述小车主体沿所述轨道移动，所述小车主体为金属构件。

优选地，所述升降装置包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能够向背离所述固定端的方向伸出和反向回缩，所述伸缩端与所述底座的背离小车的一侧可拆卸连接，所述固定端用于支撑地面。

优选地，所述滑轮装置包括转动机构、连接杆和滚轮，所述转动机构固定于所述底座靠近地面一侧，所述连接杆的一端连接所述转动机构，另一端连接所述滚轮。

优选地，所述小车主体包括车架、车轮组件和传动机构；所述车架包括车架主体、固定于所述车架主体顶部的车厢和固定于所述车架主体底部四周的用于连接所述车轮组件的支撑架；所述车轮组件可拆卸安装于前后两组所述支撑架上，所述传动机构连接两所述车轮组件。

优选地，所述车厢为上开口的箱体，所述箱体的内腔底面和侧壁分别设置有防护垫。

优选地，所述车轮组件包括车轮、第一转轴、第二转轴、轴承和连接架，所述第一转轴和所述第二转轴分别垂直于所述轨道的延伸方向设置，所述车轮分别垂直固定于所述第一转轴和所述第二转轴的两端，所述转轴两端的所述车轮轴向限位卡装于所述两平行轨道之间；所述轴承分别设置于所述第一转轴和所述第二转轴对应两所述车轮的外侧；所述连接架的一端开设有轴承安装用通孔，所述连接架的另一端可拆卸连接所述支撑架。

优选地，所述动力组件包括电源、驱动电机和减速箱，所述驱动电机电连接所述电源，所述驱动电机的输出轴连接所述减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴连接所述第一转轴，所述第一转轴通过所述传动机构连接所述第二转轴，所述第一转轴转动带动所述第二转轴转动，所述第一转轴和所述第二转轴带动所述车轮绕其轴线旋转。

优选地，所述小车还包括控制装置，所述控制装置连接所述动力组件，以控制所述小车的启停和行走；所述控制装置包括电机控制器和报警器，所述电机控制器电连接所述驱动电机用于控制所述驱动电机的启停和正反转，所述报警器用于所述小车的超速报警。

优选地，所述第一转轴两车轮之间同轴心设置有小链轮，所述第二转轴两车轮之间对应所述小链轮的轴向位置同轴心设置有大链轮，所述传动机构为封闭连接所述小链轮和大链轮的链条。

优选地，所述车间运载小车包括制动装置，用于所述小车的紧急制动。

本实用新型的技术方案中，升降装置顶升轨道主体离开底面至合适高度，滑轮装置转动至支撑位置，升降装置收缩，滑轮装置支撑轨道主体移动至合适的车间工位，反向操作后轨道主体支撑地面。通过小车沿轨道主体上的轨道运动将上一工位的货物快速转移至下一工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1中轨道的结构示意图。

图3为图1中轨道的左视图。

图4为图1中升降装置的结构示意图。

图5为图1中滑轮装置的结构示意图。

图6为图5中支座的结构示意图。

图7为图5中连接杆的结构示意图。

图8为图1中小车主体的结构示意图。

图9为图8中车轮组件的结构示意图。

图10为图1中制动装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种车间运载小车。

结合图1所示，本实施例公开的这种车间运载小车，包括轨道1和可沿所述轨道移动的小车2，所述轨道为可移动轨道，包括轨道主体3、升降装置4和滑轮装置5，所述轨道主体3包括底座31和平行设置于所述底座上的两轨道32，所述升降装置4设置于所述底座31四周的底部，所述滑轮装置5设置于所述底座31的底部；所述滑轮装置5与所述底座31转动连接，以转动至支撑位置用于在地面和所述底座31之间形成支撑，或转动至收拢位置以离开地面；所述小车2包括小车主体6和动力组件7，所述小车主体6顶部形成有用于放置运载货物的空间，所述动力组件7用于驱动所述小车主体6沿所述轨道32移动，所述小车主体6为金属构件。

本实用新型的技术方案中，升降装置4顶升所述轨道主体3离开底面至合适高度，滑轮装置5转动至支撑位置，升降装置4收缩，滑轮装置5支撑轨道主体3移动至合适的车间工位，反向操作后轨道主体3支撑底面。通过小车2沿轨道主体3上的轨道32运动将上一工位的货物快速转移至下一工位。

优选地，所述轨道32为工字钢梁，所述轨道主体3对应所述两平行轨道32外侧对称设置有四个安装平台33。

优选地，所述升降装置4包括固定端41和伸缩端42，所述伸缩端42能够向背离所述固定端41的方向伸出和反向回缩，所述伸缩端42与所述安装平台33的底部可拆卸连接，所述固定端41用于支撑地面。

进一步地，升降装置4为螺旋千斤顶，螺杆或螺母套筒作为顶举件，其中螺杆顶部分别连接所述安装平台33的底面，所述螺母套筒的外壁装有制动器43。放松制动器43，轨道主体3即可自行下降，缩短返程时间。

优选地，所述滑轮装置5包括转动机构、连接杆52和滚轮53，在本实施例中，转动机构具体可以为支座51。所述支座51固定于所述安装平台33的底部，所述连接杆52的一端连接所述支座51，另一端连接所述滚轮53。

进一步地，支座51为铰接座，包括底板511和平行垂直于所述底板的两铰接板512，所述铰接板512的一端开设有铰接孔513，所述铰接孔513的竖直方向开设有第一限位孔514。所述支座51的底板511焊接于所述安装平台33的底部。所述连接杆52的一端开设有匹配所述两平行铰接板512的双台阶面521，所述台阶面上沿杆长延伸方向依次开设有贯穿所述台阶的销轴孔522和第二限位孔523。所述连接杆52的另一端固定连接所述滚轮53，对应滚轮53为万向轮。所述连接杆52的台阶端通过销轴54铰接于所述两平行铰接板512对应铰接孔513中，所述连接杆52转动至垂直地面时，所述第一限位孔514与第二限位孔523同心，通过限位螺栓55依次穿过所述铰接板512对应的第一限位孔514和所述连接杆52对应的第二限位孔523，拧紧限位螺帽56完成所述滑轮装置5的打开，反向操作后将所述滑轮装置5平行收拢于所述轨道32的外侧。

优选地，所述小车主体6包括车架61、车轮组件62和传动机构63；所述车架61包括车架主体611、固定于所述车架主体611顶部的车厢612和固定于所述车架主体611底部四周用于连接所述车轮组件62的支撑架613；所述车轮组件62可拆卸安装于前后两组所述支撑架613上，所述传动机构63连接两所述车轮组件62。优选地，所述车厢612为上开口的箱体，所述箱体的内腔底面和侧壁分别设置有防护垫64，所述防护垫64为橡胶板。

具体地，所述支撑架613为U型架，所述支撑架613的封闭端开设有螺栓65安装用通孔，所述支撑架613沿所述车厢612的侧壁对称焊接于所述车厢612的底面四周。

优选地，所述车轮组件62包括车轮621、第一转轴622、第二转轴623、轴承624和连接架625，所述第一转轴622和所述第二转轴623分别垂直于所述轨道32的延伸方向设置，所述车轮621分别垂直固定于所述第一转轴622和所述第二转轴623的两端，所述转轴两端的所述车轮621轴向限位卡装于所述两平行轨道32之间；所述轴承624分别设置于所述第一转轴622和所述第二转轴623对应两所述车轮621的外侧；所述连接架625的一端开设有轴承624安装用通孔6251，所述连接架625的另一端可拆卸连接所述支撑架613。

具体地，所述车轮621的一端同轴心固定有大于所述车轮621的限位刹车盘6211。所述车轮621以限位刹车盘6211相对固定于所述第一转轴622和所述第二转轴623的两端，保证所述车轮621的两限位刹车盘6211位于两平行轨道32的内侧壁之间，用于轴向限位。

具体地，所述连接架625为三角状，所述连接架625的底部设有凸台，所述凸台上开设有对应所述支撑架613安装用通孔的连接孔6252，所述连接架625的顶部开设有轴承624安装用通孔6251。所述连接架625通过所述螺栓65固定于所述小车主体6对应所述支撑架613上。

优选地，所述第一转轴622两车轮621之间同轴心设有小链轮66，所述第二转轴623两车轮621之间对应所述小链轮66的轴向位置同轴心设置有大链轮67，所述传动机构63为封闭连接所述小链轮66和大链轮67的链条。

具体地，本实施例中小链轮66有并排的两组，对应所述小链轮66的轴向位置同轴心设置有两组大链轮67，所述传动机构63的链条同样为两条，通过设置两组传动机构63，提高了小车2沿所述轨道1运动的平稳性。

优选地，所述动力组件7包括安装柜71、电源72、驱动电机73和减速箱(图未示)，所述安装柜71固定于所述车架61对应一个支撑架613的外侧，所述驱动电机73电连接所述电源72，所述驱动电机73的输出轴连接所述减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴连接所述第一转轴622，所述第一转轴622通过所述传动机构63连接所述第二转轴623，所述第一转轴622转动带动所述第二转轴623转动，所述第一转轴622和所述第二转轴623带动所述车轮621绕其轴线旋转。

优选地，所述小车2还包括控制装置8，所述控制装置8连接所述动力组件7，以控制所述小车2的启停和行走；所述控制装置8包括电机控制器81和报警器82，所述电机控制器81电连接所述驱动电机72用于控制所述驱动电机72的启停和正反转，所述报警器82电连接所述驱动电机72，用于所述小车2的超速报警。

优选地，所述车间运载小车包括制动装置9用于所述小车的紧急制动，所述制动装置9为盘式刹车，包括卡钳杆91、刹车片92和把手93，所述刹车片92布置于第一转轴622靠近所述动力组件7一侧的车轮621的限位刹车盘6211的两侧，所述卡钳杆91一端连接两刹车片92，另一端固定于所述车厢612底部，所述把手93连接卡钳杆91，拉下把手93以使卡钳杆91收缩，夹紧两所述刹车片92以使车轮621停止。

本实施例车间运载小车的使用方法包括如下：

升降装置顶升轨道主体离开底面至合适高度，滑轮装置转动至竖直支撑位置，升降装置收缩，滑轮装置支撑轨道主体移动至合适的车间工位；

反向操作，轨道底部支撑地面，轨道主体连接底面；

小车沿轨道运动将上一工位的货物快速转移至下一工位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车间运载小车，其特征在于，包括轨道和可沿所述轨道移动的小车，所述轨道为可移动轨道，包括轨道主体、升降装置和滑轮装置，所述轨道主体包括底座和平行设置于所述底座上的两轨道，所述升降装置设置于所述底座四周的底部，所述滑轮装置设置于所述底座的底部；所述滑轮装置与所述底座转动连接，以转动至支撑位置用于在地面和所述底座之间形成支撑，或转动至收拢位置以离开地面；所述小车包括小车主体和动力组件，所述小车主体顶部形成有用于放置运载货物的空间，所述动力组件用于驱动所述小车主体沿所述轨道移动，所述小车主体为金属构件。

2.如权利要求1所述的车间运载小车，其特征在于，所述升降装置包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能够向背离所述固定端的方向伸出和反向回缩，所述伸缩端与所述底座的背离小车的一侧可拆卸连接，所述固定端用于支撑地面。

3.如权利要求1所述的车间运载小车，其特征在于，所述滑轮装置包括转动机构、连接杆和滚轮，所述转动机构固定于所述底座靠近地面一侧，所述连接杆的一端连接所述转动机构，另一端连接所述滚轮。

4.如权利要求1所述的车间运载小车，其特征在于，所述小车主体包括车架、车轮组件和传动机构；所述车架包括车架主体、固定于所述车架主体顶部的车厢和固定于所述车架主体底部四周的用于连接所述车轮组件的支撑架；所述车轮组件可拆卸安装于前后两组所述支撑架上，所述传动机构连接两所述车轮组件。

5.如权利要求4所述的车间运载小车，其特征在于，所述车厢为上开口的箱体，所述箱体的内腔底面和侧壁分别设置有防护垫。

6.如权利要求4所述的车间运载小车，其特征在于，所述车轮组件包括车轮、第一转轴、第二转轴、轴承和连接架，所述第一转轴和所述第二转轴分别垂直于所述轨道的延伸方向设置，所述车轮分别垂直固定于所述第一转轴和所述第二转轴的两端，所述转轴两端的所述车轮轴向限位卡装于所述两平行轨道之间；所述轴承分别设置于所述第一转轴和所述第二转轴对应两所述车轮的外侧；所述连接架的一端开设有轴承安装用通孔，所述连接架的另一端可拆卸连接所述支撑架。

7.如权利要求6所述的车间运载小车，其特征在于，所述动力组件包括电源、驱动电机和减速箱，所述驱动电机电连接所述电源，所述驱动电机的输出轴连接所述减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴连接所述第一转轴，所述第一转轴通过所述传动机构连接所述第二转轴，所述第一转轴转动带动所述第二转轴转动，所述第一转轴和所述第二转轴带动所述车轮绕其轴线旋转。

8.如权利要求7所述的车间运载小车，其特征在于，所述小车还包括控制装置，所述控制装置连接所述动力组件，以控制所述小车的启停和行走；所述控制装置包括电机控制器和报警器，所述电机控制器电连接所述驱动电机用于控制所述驱动电机的启停和正反转，所述报警器用于所述小车的超速报警。

9.如权利要求7所述的车间运载小车，其特征在于，所述第一转轴两车轮之间同轴心设置有小链轮，所述第二转轴两车轮之间对应所述小链轮的轴向位置同轴心设置有大链轮，所述传动机构为封闭连接所述小链轮和大链轮的链条。

10.如权利要求1至9中任一项所述的车间运载小车，其特征在于，所述车间运载小车包括制动装置，用于所述小车的紧急制动。

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