CN220701006U - 一种agv牵引可翻转电池分装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV牵引可翻转电池分装车，包括AGV车、车架、传动轴、翻转架、驱动器、电池托盘和传动系统，所述AGV车上面设置有车架，所述车架上设置有传动轴，所述传动轴的两端分别利用带座轴承安装于车架上，所述传动轴上设置有翻转架，所述翻转架上设置有电池托盘；所述车架的一侧设置有驱动器，所述驱动器与传动轴之间设置有传动系统。本实用新型利用AGV车作为动力装置，在AGV车上加装车架和翻转架，使得电池组运输方便，并且能够轻易进行一定角度的转动，便于工作人员对此电池组进行分装操作，提高工作效率，降低安全事故的风险；本实用新型利用限位插销和限位卡板的配合以及车架一侧的垫块，使得翻转架翻转后能够进行固定。

Description

一种AGV牵引可翻转电池分装车

技术领域

本实用新型属于新能源电池分装技术领域，涉及一种AGV牵引可翻转电池分装车。

背景技术

新能源电池在分装过程中，通常是利用运输带进行运输，首先将电池组吊装到运输带上，到达分装地点之后，再将电池组吊运到分装平台上，工作人员对分装平台上的电池进行电池线束接线等操作，然而在实际操作过程中，因电池组的重量较大，电池线束安装时需要倾斜才便于操作，因此也需要对电池组进行起吊操作，电池组的起吊运输主要采用电动葫芦等装置实现，吊装效率较低，并且需在不同位置安装多个电动葫芦，成本较高，此外吊装过程中也具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，解决电池分装过程总运输多有不便的问题，提供一种AGV牵引可翻转电池分装车。

为达到上述目的，采用以下技术方案：

所述一种AGV牵引可翻转电池分装车，包括AGV车、车架、传动轴、翻转架、驱动器、电池托盘和传动系统，AGV车为自动牵引小车；

所述AGV车上面设置有车架，所述车架上设置有传动轴，所述传动轴的两端分别利用带座轴承安装于车架上，所述传动轴上设置有翻转架，所述翻转架上设置有电池托盘；所述车架的一侧设置有驱动器，所述驱动器与传动轴之间设置有传动系统。

优选的，所述驱动器为手摇式蜗轮蜗杆减速器，所述传动系统包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述减速器的输出轴上设置有第一链轮，传动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间利用传动链相连接。

优选的，所述车架的两端分别设置有连接支架，所述连接支架上设置有固定支座，所述固定支座内设置有限位插销，所述传动轴的两端分别设置有能够与限位插销相配合的限位卡板；所述限位插销的一端设置有限位凸台，所述限位凸台与固定支座之间设置有伸缩弹簧；所述限位插销上设置有能够与固定支座相配合的固定杆，所述固定支座上开设有能够与固定杆相配合的滑槽，固定支座的一端设置有定位槽。

优选的，所述车架的下面设置有限位组件，所述AGV车的上面设置有能够与限位组件相配合的固定柱。

优选的，所述限位组件包括固定支架、卡槽板、限位齿和推力弹簧，所述固定支架安装于车架的下面，所述固定支架下面设置有卡槽板，卡槽板上设置有转轴；所述卡槽板上设置有第一推力柱；所述转轴上设置有限位齿，所述限位齿的上面设置有套筒，所述套筒外侧设置有推力弹簧，限位齿上设置有第二推力柱，推力弹簧的两端能够分别与第一推力柱和第二推力柱相配合；所述卡槽板上设置有用于限制限位齿转动行程的挡块。

优选的，所述车架的下面内两侧分别设置有导杆，所述AGV车的两侧分别设置有能够与导杆相配合的滚轮。

优选的，所述车架的一侧设置倾斜杆，所述倾斜杆上设置有垫块，所述车架的下面设置有滚轮。

优选的，所述翻转架的一端设置有导轨，所述电池托盘包括固定托盘和移动托盘，所述移动托盘的下面设置有能够与导轨相配合的滑块，所述导轨的两端分别设置有挡块。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型利用AGV车作为动力装置，在AGV车上加装车架和翻转架，使得电池组运输方便，并且翻转架能够轻易进行一定角度的转动，便于工作人员对此电池组进行分装操作，提高工作效率，降低安全事故的风险；本实用新型利用限位插销和限位卡板的配合以及车架一侧的垫块，使得翻转架翻转后能够进行固定；利用固定托盘和移动托盘的配合，能够调整电池托盘的长度；本实用新型设计构思巧妙，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的AGV车结构示意图。

图4为本实用新型的翻转架结构示意图。

图5为本实用新型的限位组件结构示意图。

图6为本实用新型的限位插销部分示意图。

图7为本实用新型的限位插销部分剖视示意图。

图8为本实用新型的部分结构示意图。

图中：1、AGV车；2、车架；3、传动轴；4、翻转架；5、驱动器；6、电池托盘；7、带座轴承；8、第一链轮；9、第二链轮；10、传动链；11、连接支架；12、固定支座；13、限位插销；14、限位卡板；15、限位凸台；16、伸缩弹簧；17、固定杆；18、滑槽；19、定位槽；20、固定柱；21、固定支架；22、卡槽板；23、限位齿；24、推力弹簧；25、转轴；26、套筒；27、第一推力柱；28、第二推力柱；29、挡块；30、导轨；31、滚轮；32、垫块；33、车轮；35、固定托盘；36、移动托盘；37、滑块；38、限位块；39、倾斜杆；40、导杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，一种AGV牵引可翻转电池分装车，包括AGV车1、车架2、传动轴3、翻转架4、驱动器5、电池托盘6和传动系统，AGV车1既是自动导向车；

所述AGV车1上面设置有车架2，所述车架2上设置有传动轴3，所述传动轴3的两端分别利用带座轴承7安装于车架2上，所述传动轴3上设置有翻转架4，所述翻转架4上设置有电池托盘6，转轴3转动时，能够带动翻转架4同步转动，电池托盘6随翻转架4一起转动，便于进行电池分装；

所述车架2的一侧设置有驱动器5，所述驱动器5与传动轴3之间设置有传动系统，驱动器5能够驱动转轴3进行转动。

进一步地，所述驱动器5为手摇式蜗轮蜗杆减速器，所述传动系统包括第一链轮8、第二链轮9和传动链10，所述减速器的输出轴上设置有第一链轮8，传动轴3上设置有第二链轮9，所述第一链轮8和第二链轮9之间利用传动链10相连接，驱动器5输出扭力后，第一链轮8利用传动链10带动第二链轮9转动，传动轴3随之转动。

进一步地，所述车架2的两端分别设置有连接支架11，所述连接支架11上设置有固定支座12，所述固定支座12内设置有限位插销13，所述传动轴3的两端分别设置有能够与限位插销13相配合的限位卡板14；当限位插销13与限位卡板14配合时，传动轴3不能再进行转动，即翻转架4的角度被限制。

所述限位插销13的一端设置有限位凸台15，所述限位凸台15与固定支座12之间设置有伸缩弹簧16；伸缩弹簧16使得限位插销13具有限位凸台15的一端具有一个远离固定支座12的初始预紧力，以便于当限位插销13与限位卡板14配合时，限位插销13不会轻易窜动；

所述限位插销13上设置有能够与固定支座12相配合的固定杆17，所述固定支座12上开设有能够与固定杆17相配合的滑槽18，固定杆17位于滑槽18内时，限位插销13带有限位凸台15的一端远离固定支座12，当固定杆17与滑槽18的端部侧壁接触时，限位插销13与限位卡板14配合稳定；

固定支座12的一端设置有定位槽19，固定杆17从滑槽18内部脱离后，能够进入定位槽19内部，此时限位插销13与限位卡板14之间的配合解除，传动轴3可以随意转动。

进一步地，所述车架2的下面设置有限位组件，所述AGV车1的上面设置有能够与限位组件相配合的固定柱20，当固定柱20与限位组件配合时，AGV车1与车架2组装完成，此时AGV车1移动时，车架2随之进行移动。

进一步地，所述限位组件包括固定支架21、卡槽板22、限位齿23和推力弹簧24，所述固定支架21安装于车架2的下面，固定支架21为整个限位组件提供安装支撑；

所述固定支架21下面设置有卡槽板22，卡槽板22上设置有转轴25；所述卡槽板22上设置有第一推力柱27；所述转轴25上设置有限位齿23，所述限位齿23的上面设置有套筒26，所述套筒26外侧设置有推力弹簧24，限位齿23上设置有第二推力柱28，推力弹簧24的两端能够分别与第一推力柱27和第二推力柱28相配合，推力弹簧24使得两个限位齿23具有一个相对闭合的初始预紧力；固定柱20能够从限位齿23的一侧进入个卡槽版22的卡槽内部，而不能从闭合后的限位齿23中间跑出；

所述卡槽板22上设置有用于限制限位齿23转动行程的挡块29，挡块29使得限位齿23闭合时不会过位，避免固定柱20从两个限位齿23中跑出。

进一步地，所述车架2的下面内两侧分别设置有导杆40，所述AGV车1的两侧分别设置有能够与导杆40相配合的滚轮31，滚轮31与导杆40的配合，使得AGV车1在带动车架2运动时，AGV车1与车架2之间不会发生摩擦损伤。

进一步地，所述车架2的一侧设置倾斜杆39，所述倾斜杆39上设置有能够与翻转架4配合的垫块32，当翻转架4翻转到最大位置时，翻转架4的底面能够抵住垫块32；车架2的下面设置有车轮33，车轮33便于车架2与AGV车1进行同步位移。

进一步地，所述翻转架4的一端设置有导轨30，所述电池托盘6包括固定托盘35和移动托盘36，所述移动托盘36的下面设置有能够与导轨30相配合的滑块37，移动托盘36利用导轨30和滑块37的配合，能够靠近或是远离固定托盘35，使得整个电池托盘6的大小能够在一定范围内进行调整，以便于应对不同大小的电池分装工作；所述导轨30的两端分别设置有挡块29，挡块29防止滑块37从导轨30上脱出；所述电池托盘6上设置有用于定位电池包的第一导向柱以及起引导吊具作用的第二导向柱。

工作原理：本实用新型利用AGV车1作为动力源，在AGV车1的上面设置有车架2，AGV车1与车间2之间利用固定柱20和限位组件的配合能够进行组装，使得AGV车1移动时，车架2跟随AGV车1进行同步移动；

车架2上设置有传动轴3，传动轴3上设置有翻转架4，利用驱动器5能够使得传动轴3进行转动，传动轴3进行转动时，翻转架4进行倾斜，便于工作人员对此电池组进行分装操作，提高工作效率，降低安全事故的风险；翻转架4上面设置有电池托盘6，电池托盘6能够进行一定范围的大小调整，以便于应对不同大小的电池分装工作。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种AGV牵引可翻转电池分装车，包括AGV车（1）、车架（2）、传动轴（3）、翻转架（4）、驱动器（5）、电池托盘（6）和传动系统，其特征是：所述AGV车（1）上面设置有车架（2），所述车架（2）上设置有传动轴（3），所述传动轴（3）的两端分别利用带座轴承（7）安装于车架（2）上，所述传动轴（3）上设置有翻转架（4），所述翻转架（4）上设置有电池托盘（6）；所述车架（2）的一侧设置有驱动器（5），所述驱动器（5）与传动轴（3）之间设置有传动系统。

2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述驱动器（5）为手摇式蜗轮蜗杆减速器，所述传动系统包括第一链轮（8）、第二链轮（9）和传动链（10），所述驱动器（5）的输出轴上设置有第一链轮（8），传动轴（3）上设置有第二链轮（9），所述第一链轮（8）和第二链轮（9）之间利用传动链（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述车架（2）的两端分别设置有连接支架（11），所述连接支架（11）上设置有固定支座（12），所述固定支座（12）内设置有限位插销（13），所述传动轴（3）的两端分别设置有能够与限位插销（13）相配合的限位卡板（14）；所述限位插销（13）的一端设置有限位凸台（15），所述限位凸台（15）与固定支座（12）之间设置有伸缩弹簧（16）；所述限位插销（13）上设置有能够与固定支座（12）相配合的固定杆（17），所述固定支座（12）上开设有能够与固定杆（17）相配合的滑槽（18），固定支座（12）的一端设置有定位槽（19）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述车架（2）的下面设置有限位组件，所述AGV车（1）的上面设置有能够与限位组件相配合的固定柱（20）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述限位组件包括固定支架（21）、卡槽板（22）、限位齿（23）和推力弹簧（24），所述固定支架（21）安装于车架（2）的下面，所述固定支架（21）下面设置有卡槽板（22），卡槽板（22）上设置有转轴（25）；所述卡槽板（22）上设置有第一推力柱（27）；所述转轴（25）上设置有限位齿（23），所述限位齿（23）的上面设置有套筒（26），所述套筒（26）外侧设置有推力弹簧（24），限位齿（23）上设置有第二推力柱（28），推力弹簧（24）的两端能够分别与第一推力柱（27）和第二推力柱（28）相配合；所述卡槽板（22）上设置有用于限制限位齿（23）转动行程的挡块（29）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述车架（2）的下面内两侧分别设置有导杆（40），所述AGV车（1）的两侧分别设置有能够与导杆（40）相配合的滚轮（31）。

7.根据权利要求1所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述车架（2）的一侧设置倾斜杆（39），所述倾斜杆（39）上设置有垫块（32），车架（2）的下面设置有车轮（33）。

8.根据权利要求1所述的一种AGV牵引可翻转电池分装车，其特征是：所述翻转架（4）的一端设置有导轨（30），所述电池托盘（6）包括固定托盘（35）和移动托盘（36），所述移动托盘（36）的下面设置有能够与导轨（30）相配合的滑块（37），所述导轨（30）的两端分别设置有挡块（29）。