CN110605962A

CN110605962A - 一种电动叉车电控动力系统

Info

Publication number: CN110605962A
Application number: CN201910986362.5A
Authority: CN
Inventors: 李惊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2019-12-24

Abstract

本发明公开了一种电动叉车电控动力系统，包括底架，所述底架的顶端设置有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有行动轮，所述底架靠近传动轴的位置固定连接有两个固定架，两个所述固定架与传动轴之间转动连接，所述传动轴固定连接有第一传动齿轮，所述底架的顶部靠近传动轴的一侧设置有行走电机，所述行走电机的输出轴靠近传动轴的一端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮之间啮合连接。本发明中，作业电机与行走电机共同工作，以便提高车速与扭矩，这样，行走电机在设计时无需考虑大动态过载的情况，两个电机同时输出动力，互为补充，每台电动机均工作在额定范围内，降低了电流冲击，延长了电机的系统寿命，同时降低了能耗。

Description

一种电动叉车电控动力系统

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，尤其涉及一种电动叉车电控动力系统。

背景技术

电动叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，因此电动叉车将越来越受到用户的青睐；

目前电动叉车，往往行走与作业不在同一时间进行，如叉车举升机工作的同时车辆一般不会大范围移动，另一方面车辆行驶中举升机一般不会工作。这样的结果是电动机非工作的时间占比大，在某些工况下由于行走电动机会经常过载运行，由于大电流的冲击，降低了行走电动机的使用寿命，同时增加了能耗。而作业电动机却一直处在工作空闲状态。电动机在设计时还要充分考虑大动态范围过载的情况，在设计上增大了冗余度，造成成本增高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动叉车电控动力系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电动叉车电控动力系统，包括底架，所述底架的顶端设置有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有行动轮，所述底架靠近传动轴的位置固定连接有两个固定架，两个所述固定架与传动轴之间转动连接，所述传动轴固定连接有第一传动齿轮，所述底架的顶部靠近传动轴的一侧设置有行走电机，所述行走电机的输出轴靠近传动轴的一端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮之间啮合连接，所述行走电机的输出轴远离第一传动齿轮的一端固定连接有离合器，所述离合器远离行走电机的一端设置有作业电机，所述作业电机的输出轴与离合器之间固定连接，所述作业电机与行走电机之间设置有电机控制器，所述电机控制器与作业电机和行走电机之间均固定连接有动力线缆，所述电机控制器与底架之间固定连接，所述底架远离传动轴的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧与底架之间均转动连接有转向杆，两个所述转向杆远离底架与固定杆的一端均转动连接有齿板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走电机与作业电机的底部均固定连接有电机支架，两个所述电机支架与底架之间均固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述离合器包括飞轮盘，所述飞轮盘与行走电机的输出轴之间固定连接，所述飞轮盘固定连接有离合器总成外壳，所述离合器总成外壳的内部设置有离合器总成，所述离合器总成与作业电机的输出轴之间固定连接，所述作业电机的输出轴靠近离合器总成外壳的一侧转动连接有分离轴承，所述分离轴承远离离合器总成外壳的一侧固定连接有分离叉，所述分离叉远离分离轴承的一侧固定连接有拉索，所述拉索远离分离叉的一端固定连接有离合器执行器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述离合器总成外壳与作业电机的输出轴之间嵌入连接，所述离合器执行器、电机控制器之间与动力线缆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述转向杆的外侧均转动连接有转向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走电机设计为低速大扭矩电机，所述作业电机设计为高速电机。

本发明具有如下有益效果：

1、该一种电动叉车电控动力系统，底架上的电机控制器通过动力线缆控制电机支架上的行走电机带动第二传动齿轮，进而带动第一传动齿轮与固定架上的传动轴，从而使行动轮推动设备移动，当需要高速行驶和进行大功率爬坡时，电机控制器通过动力线缆箱离合器执行器输出控制信号，从而通过拉索、分离叉与分离轴承使离合器总成外壳内的离合器总成与飞轮盘耦合，进而使作业电机与行走电机共同工作，以便提高车速与扭矩，这样，行走电机在设计时无需考虑大动态过载的情况，两个电机同时输出动力，互为补充，每台电动机均工作在额定范围内，降低了电流冲击，延长了电机的系统寿命，同时降低了能耗。

2、该一种电动叉车电控动力系统，在将使用该系统转向时，通过啮合控制齿板，即可使固定杆与底架之间的转向杆带动转向轮，十分便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转向杆结构示意图；

图3为本发明的离合器结构示意图；

图4为本发明的电机控制器控制流程图。

图例说明：1、底架；2、传动轴；3、第一传动齿轮；4、固定架；5、行走电机；6、第二传动齿轮；7、行动轮；8、电机支架；9、离合器；901、飞轮盘；902、离合器总成；903、分离轴承；904、分离叉；905、离合器总成外壳；10、离合器执行器；11、拉索；12、电机控制器；13、动力线缆；14、作业电机；15、齿板；16、转向杆；17、固定杆；18、转向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，本发明提供的一种实施例：一种电动叉车电控动力系统，包括底架1，底架1的顶端设置有传动轴2，传动轴2的两端均固定连接有行动轮7，底架1靠近传动轴2的位置固定连接有两个固定架4，两个固定架4与传动轴2之间转动连接，传动轴2固定连接有第一传动齿轮3，底架1的顶部靠近传动轴2的一侧设置有行走电机5，行走电机5的输出轴靠近传动轴2的一端固定连接有第二传动齿轮6，第二传动齿轮6与第一传动齿轮3之间啮合连接，行走电机5的输出轴远离第一传动齿轮3的一端固定连接有离合器9，离合器9远离行走电机5的一端设置有作业电机14，作业电机14的输出轴与离合器9之间固定连接，作业电机14与行走电机5之间设置有电机控制器12，电机控制器12与作业电机14和行走电机5之间均固定连接有动力线缆13，电机控制器12与底架1之间固定连接，底架1远离传动轴2的一端固定连接有固定杆17，固定杆17的两侧与底架1之间均转动连接有转向杆16，两个转向杆16远离底架1与固定杆17的一端均转动连接有齿板15。

行走电机5与作业电机14的底部均固定连接有电机支架8，两个电机支架8与底架1之间均固定连接，便于队行走电机5与作业电机14进行固定支撑；离合器9包括飞轮盘901，飞轮盘901与行走电机5的输出轴之间固定连接，飞轮盘901固定连接有离合器总成外壳905，离合器总成外壳905的内部设置有离合器总成902，离合器总成902与作业电机14的输出轴之间固定连接，作业电机14的输出轴靠近离合器总成外壳905的一侧转动连接有分离轴承903，分离轴承903远离离合器总成外壳905的一侧固定连接有分离叉904，分离叉904远离分离轴承903的一侧固定连接有拉索11，拉索11远离分离叉904的一端固定连接有离合器执行器10，便于完成行走电机5与作业电机14之间的耦合，从而增大扭矩与提高车速；离合器总成外壳905与作业电机14的输出轴之间嵌入连接，离合器执行器10、电机控制器12之间与动力线缆13固定连接，便于电机控制器12通过动力线缆13箱离合器执行器10输出控制信号；两个转向杆16的外侧均转动连接有转向轮18，便于设备在使用时完成转向；行走电机5设计为低速大扭矩电机，作业电机14设计为高速电机，两个电机同时输出动力，互为补充，每台电动机均工作在额定范围内，降低了电流冲击，延长了电机的系统寿命，同时降低了能耗。

工作原理：在使用一种电动叉车电控动力系统时，底架1上的电机控制器12通过动力线缆13控制电机支架8上的行走电机5带动第二传动齿轮6，进而带动第一传动齿轮3与固定架4上的传动轴2，从而使行动轮7推动设备移动，当需要高速行驶和进行大功率爬坡时，电机控制器12通过动力线缆13箱离合器执行器10输出控制信号，从而通过拉索11、分离叉904与分离轴承903使离合器总成外壳905内的离合器总成902与飞轮盘901耦合，进而使作业电机14与行走电机5共同工作，以便提高车速与扭矩，这样，行走电机5在设计时无需考虑大动态过载的情况，两个电机同时输出动力，互为补充，每台电动机均工作在额定范围内，降低了电流冲击，延长了电机的系统寿命，降低了能耗，在将使用该系统转向时，通过啮合控制齿板15，即可使固定杆17与底架1之间的转向杆16带动转向轮18，十分便利，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电动叉车电控动力系统，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的顶端设置有传动轴（2），所述传动轴（2）的两端均固定连接有行动轮（7），所述底架（1）靠近传动轴（2）的位置固定连接有两个固定架（4），两个所述固定架（4）与传动轴（2）之间转动连接，所述传动轴（2）固定连接有第一传动齿轮（3），所述底架（1）的顶部靠近传动轴（2）的一侧设置有行走电机（5），所述行走电机（5）的输出轴靠近传动轴（2）的一端固定连接有第二传动齿轮（6），所述第二传动齿轮（6）与第一传动齿轮（3）之间啮合连接，所述行走电机（5）的输出轴远离第一传动齿轮（3）的一端固定连接有离合器（9），所述离合器（9）远离行走电机（5）的一端设置有作业电机（14），所述作业电机（14）的输出轴与离合器（9）之间固定连接，所述作业电机（14）与行走电机（5）之间设置有电机控制器（12），所述电机控制器（12）与作业电机（14）和行走电机（5）之间均固定连接有动力线缆（13），所述电机控制器（12）与底架（1）之间固定连接，所述底架（1）远离传动轴（2）的一端固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）的两侧与底架（1）之间均转动连接有转向杆（16），两个所述转向杆（16）远离底架（1）与固定杆（17）的一端均转动连接有齿板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车电控动力系统，其特征在于：所述行走电机（5）与作业电机（14）的底部均固定连接有电机支架（8），两个所述电机支架（8）与底架（1）之间均固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车电控动力系统，其特征在于：所述离合器（9）包括飞轮盘（901），所述飞轮盘（901）与行走电机（5）的输出轴之间固定连接，所述飞轮盘（901）固定连接有离合器总成外壳（905），所述离合器总成外壳（905）的内部设置有离合器总成（902），所述离合器总成（902）与作业电机（14）的输出轴之间固定连接，所述作业电机（14）的输出轴靠近离合器总成外壳（905）的一侧转动连接有分离轴承（903），所述分离轴承（903）远离离合器总成外壳（905）的一侧固定连接有分离叉（904），所述分离叉（904）远离分离轴承（903）的一侧固定连接有拉索（11），所述拉索（11）远离分离叉（904）的一端固定连接有离合器执行器（10）。

4.根据权利要求3所述的一种电动叉车电控动力系统，其特征在于：所述离合器总成外壳（905）与作业电机（14）的输出轴之间嵌入连接，所述离合器执行器（10）、电机控制器（12）之间与动力线缆（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车电控动力系统，其特征在于：两个所述转向杆（16）的外侧均转动连接有转向轮（18）。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车电控动力系统，其特征在于：所述行走电机（5）设计为低速大扭矩电机，所述作业电机（14）设计为高速电机。