CN103935934A - 小吨位电瓶电控叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小吨位电瓶电控叉车，包括车架，所述车架上安装有电瓶，所述电瓶电连接有切换电锁，所述车架的底部安装有前轮和后轮，所述车架上安装有工作控制装置，所述工作控制装置控制连接有门架装置；所述车架上安装有行走控制装置，所述行走控制装置控制连接前驱动桥，所述前驱动桥两端连接所述前轮，所述前驱动桥上安装有刹车控制装置；所述车架上安装转向控制装置，所述转向控制装置控制控制连接有转向桥，所述转向桥的两端连接所述后轮。本发明节能环保，结构合理紧凑，加工成本低廉，整车体积小巧，能够在比较狭小的空间内代替人工从事比较繁重的体力劳动。

Description

小吨位电瓶电控叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种小吨位电瓶电控叉车。

背景技术

目前，国内叉车以及国外叉车的吨位都比较大，其体积庞大，能源消耗高，容易造成环境污染，而且适应的范围也受到限制，因此，在实际使用中急需占用空间较小、环境污染小的叉车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种节能环保，结构合理紧凑，加工成本低廉，整车体积小巧，能够在比较狭小的空间内代替人工从事比较繁重的体力劳动的小吨位电瓶电控叉车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：小吨位电瓶电控叉车，包括车架，所述车架上安装有电瓶，所述电瓶电连接有切换电锁，所述车架的上方的尾部安装有配重装置，所述车架的底部安装有前轮和后轮，所述车架上安装有与所述切换电锁电连接的工作控制装置，所述工作控制装置控制连接有位于车架前方的门架装置，所述门架装置上安装有托叉；所述车架上安装有与所述切换电锁电连接的行走控制装置，所述行走控制装置控制连接位于车架的底部前方的前驱动桥，所述前驱动桥两端连接所述前轮，所述前驱动桥上安装有刹车控制装置；所述车架上安装有与所述电瓶电连接的转向控制装置，所述转向控制装置控制控制连接有位于车架的底部后方的转向桥，所述转向桥的两端连接所述后轮。

作为优选的技术方案，所述工作控制装置包括驱动控制单元和液压工作单元，所述驱动控制单元包括安装在所述车架上的工作电机操纵挡把，所述工作电机操纵挡把连接有与所述切换电锁连接的行程开关，所述行程开关控制连接有启动器，所述启动器串联有所述电瓶和工作电机；所述液压工作单元包括与所述工作电机输出端连接的液压泵，所述液压泵的进油端连接有液压油箱，所述液压泵的出油端连接有升降多路阀和倾斜多路阀，所述升降多路阀连接有升降操纵装置，所述升降多路阀的出油口连接有举升油缸，所述倾斜多路阀连接有倾斜操纵装置，所述倾斜多路阀的出油口连接有两倾斜油缸，所述升降多路阀和所述倾斜多路阀的回油口通过回油管路与所述液压油箱连接。

作为对上述技术方案的改进，所述门架装置包括底端与车架铰接的主门架，所述主门架两侧部的中部分别与两所述倾斜油缸的活塞杆铰接，所述主门架上安装有上下滑动的副门架，所述副门架上安装有货架，所述主门架底部安装有所述举升油缸，所述举升油缸的活塞杆连接所述副门架顶部，所述副门架顶部安装有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端与所述主门架连接，所述链条的另一端连接所述货架，所述主门架与所述副门架之间设有滑动限位装置，所述副门架与所述货架之间设有滚动限位装置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述行走控制装置包括行走控制单元、行走电机和防飞车保护装置；所述行走控制单元包括行走操纵挡把，所述行走操纵挡把控制连接有与所述切换电锁连接的正向转动开关和反向转动开关，所述正向转动开关与所述行走电机连接，所述反向转动开关与所述行走电机连接且所述反向转动开关与所述行走电机的回路上设有倒车喇叭；所述行走电机的动力输出端连接有行走传动轴，所述行走传动轴所述连接至所述前驱动桥；所述防飞车保护装置包括与电瓶连接的防飞车控制器，所述防飞车控制器匹配连接有调速踏板，所述防飞车控制器的输出端控制连接所述行走电机。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述前驱动桥包括桥包壳体，所述桥包壳体内设有输入端与所述行走传动轴连接的差速器，所述桥包壳体的两侧分别连接有半桥套管，两所述半桥套管内分别设有与所述差速器的输出端连接的传动半轴，所述传动半轴的两端设有轮毂固定盘，两所述轮毂固定盘分别于与所述前轮连接，所述轮毂固定盘内侧设有轴承止挡台，所述轴承止挡台内侧设有滚动轴承，所述轮毂固定盘外周侧设有刹车锅，所述传动半轴上位于所述半桥套管外端套装有连接套管，所述滚动轴承套装在所述连接套管内，所述连接套管的外端连接有与所述刹车锅对应的刹车锅挡盘，所述刹车锅挡盘上设有刹车转轴，所述刹车转轴连接控制有安装在所述刹车锅内的鼓式刹车器。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述刹车控制装置包括安装在所述车架前部两侧板之间的安装转轴，所述安装转轴与所述车架的侧板之间安装有刹车回位装置，所述安装转轴上安装有刹车踏板连杆，所述刹车踏板连杆安装有刹车踏板，所述安装转轴的两端伸出对应侧的所述车架侧板后分别安装有摆杆，所述摆杆铰接有拉杆，所述拉杆铰接有拨叉，所述拨叉固定连接有所述刹车转轴；还包括驻车踏板，所述驻车踏板固定连接有驻车踏板连杆，所述驻车踏板连杆固定连接有驻车棘爪块，所述安装转轴上安装有与所述驻车棘爪块对应的驻车棘轮，所述驻车踏板连杆与所述车架侧板之间安装有驻车踏板销轴，所述驻车踏板连杆与所述车架侧板之间还设有驻车回位装置。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述转向控制装置包括设置在所述车架上的方向盘，所述方向盘连接有转向轴，所述转向轴连接有转向助力器，所述转向助力器与所述电瓶连接，所述转向助力器通过联轴器连接有方向机，所述方向机连接有转向拨叉，所述转向拨叉铰接有输入拉杆，所述输入拉杆铰接有转向摇臂，所述转向摇臂上设有支撑转动轴，所述支撑转动轴固定在所述车架上，所述转向摇臂铰接有输出拉杆，所述输出拉杆连接所述转向桥。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述转向桥包括两上下相对设置的桥体板，两所述桥体板的前后两端之间分别设有连接板，两所述连接板上分别安装有与所述车架和所述配重装置连接的固定轴，两所述桥体板的左右两端分别安装有转向节，所述转向节内穿设有节体连接销轴，所述节体连接销轴的两端分别固定在两所述桥体板上，两转向节分别连接有后轮固定轴，两所述桥体板之间设有转向控制板体，所述转向控制板体一端穿设有板体连接销轴，所述板体连接销轴两端分别固定在两所述桥体板上，所述转向控制板体设有与所述输出拉杆连接的转向驱动连板，所述转向驱动连板伸出所述转向控制板体，所述转向控制板体自由端连接有两根连杆，两所述连杆分别连接两所述转向节。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述配重装置包括位于车架后方的配重铁壳体，所述配重铁壳体顶部设有扇形的上顶壁，所述上顶壁周边的下方设有与叉车车架连接的侧连接平面壁和外凸弧形设置的上侧弧面壁，所述上侧弧面壁外表面的下方设有凸台，所述凸台下方外凸设有弧形的下侧弧面壁，所述侧连接平面壁低端高于所述下侧弧面壁的低端，所述下侧弧面壁低端设有底壁，所述侧连接平面壁低端的两侧和所述下侧弧面壁之间设有内凹弧形设置的车轮挡泥壁，所述侧连接平面壁的底部的中间向下延伸设有安装台，所述安装台的底部设有伸出所述侧连接平面壁表面的固定槽钢，所述固定槽钢的凹槽内设有固定块，所述固定块下端面上设有螺栓安装孔；所述侧连接平面壁上内凹设有与所述电瓶形状配合的矩形腔，所述上顶壁上设有连通所述矩形腔的窗口，所述窗口上设有盖板。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述电瓶与所述切换电锁连接的总支路上连接有急停开关。

由于采用了上述技术方案，小吨位电瓶电控叉车，包括车架，所述车架上安装有电瓶，所述电瓶电连接有切换电锁，所述车架的上方的尾部安装有配重装置，所述车架的底部安装有前轮和后轮，所述车架上安装有与所述切换电锁电连接的工作控制装置，所述工作控制装置控制连接有位于车架前方的门架装置，所述门架装置上安装有托叉；所述车架上安装有与所述切换电锁电连接的行走控制装置，所述行走控制装置控制连接位于车架的底部前方的前驱动桥，所述前驱动桥两端连接所述前轮，所述前驱动桥上安装有刹车控制装置；所述车架上安装有与所述电瓶电连接的转向控制装置，所述转向控制装置控制控制连接有位于车架的底部后方的转向桥，所述转向桥的两端连接所述后轮。通过所述电瓶为所述工作控制装置、所述行走控制装置和所述刹车控制装置供电工作，环保节能。将所述切换电锁通过旋转钥匙置于升降工作挡，所述门架装置在所述工作控制装置的控制下可以进行倾斜升降操作，加工成本低，保证了货物平稳自如地升降或搬运。将所述切换电锁通过旋转钥匙置于线路接通状态，在所述行走控制装置的控制下，完成所述前驱动桥的前进或倒退，特别是在转弯或者凹陷不平的道路上依旧行驶自如，内部结构合理紧凑。所述转向桥在所述转向控制装置的控制下可以使叉车自如转向，省去了液压桥和液压油路等繁琐的液压系统，使整车的体积大大减小。本发明节能环保，结构合理紧凑，加工成本低廉，整车体积小巧，能够在比较狭小的空间内代替人工从事比较繁重的体力劳动，大大降低了劳动强度，达到了既环保又缓解劳动力的目的，适用范围大，前景乐观。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例俯视的结构原理图；

图3是本发明实施例工作控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例门架装置的结构示意图；

图5是本发明实施例工作控制装置和门架装置结合的结构示意图；

图6是本发明实施例行走控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例前驱动桥的结构示意图；

图8是本发明实施例行走控制装置和前驱动桥结合的结构示意图；

图9是本发明实施例刹车控制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例刹车控制装置后部的结构示意图；

图11是本发明实施例转向控制装置的结构示意图；

图12是本发明实施例转向桥的结构示意图；

图13是本发明实施例配重装置的结构示意图；

图14是本发明实施例配重装置侧部的结构示意图。

图中：1-车架；2-电瓶；3-急停开关；4-切换电锁；5-驾驶棚；6-配重装置；601-配重铁壳体；602-上顶壁；603-侧连接平面壁；604-上侧弧面壁；605-凸台；606-下侧弧面壁；607-车轮挡泥壁；608-安装台；609-固定槽钢；610-固定块；611-矩形腔；612-盖板；7-前轮；8-后轮；9-工作控制装置；901-驱动控制单元；902-液压工作单元；903-工作电机；904-工作电机操纵挡把；905-行程开关；906-启动器；907-液压泵；908-液压油箱；909-升降多路阀；910-倾斜多路阀；911-升降操纵装置；912-举升油缸；913-倾斜操纵装置；914-倾斜油缸；915-回油管路；10-门架装置；1001-主门架；1002-主门架侧立槽钢；1003-副门架；1004-副门架侧立槽钢；1005-货架；1006-链轮；1007-链条；1008-外限位轴承；1009-下滚动轴承；1010-货架固定板；1011-货架滚动轴承；1012-内限位轴承；11-行走控制装置；1101-行走控制单元；1102-行走电机；1103-防飞车保护装置；1104-行走操纵挡把；1105-正向转动开关；1106-反向转动开关；1107-倒车喇叭；1108-行走传动轴；1109-防飞车控制器；1110-调速踏板；12-前驱动桥；1201-桥包壳体；1202-差速器；1203-半桥套管；1204-传动半轴；1205-轮毂固定盘；1206-轴承止挡台；1207-滚动轴承；1208-刹车锅；1209-连接套管；1210-刹车锅挡盘；1211-刹车转轴；1212-鼓式刹车器；13-刹车控制装置；1301-安装转轴；1302-刹车回位装置；1303-刹车踏板连杆；1304-刹车踏板；1305-摆杆；1306-拉杆；1307-拨叉；1308-驻车回位装置；1309-驻车踏板；1310-驻车踏板连杆；1311-驻车棘爪块；1312-驻车棘轮；14-转向控制装置；1401-方向盘；1402-转向轴；1403-转向助力器；1404-联轴器；1405-方向机；1406-转向拨叉；1407-输入拉杆；1408-转向摇臂；1409-支撑转动轴；1410-输出拉杆；15-转向桥；1501-桥体板；1502-连接板；1503-固定轴；1504-转向节；1505-后轮固定轴；1506-转向控制板体；1507-转向驱动连板；1508-连杆；1509-转向摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3、图6、图8和图11所示，小吨位电瓶电控叉车，包括车架1，所述车架1上安装有电瓶2，所述电瓶2电连接有急停开关3和切换电锁4，所述车架1的上方安装有驾驶棚5，所述车架1的上方的尾部安装有配重装置6，所述车架1的底部安装有前轮7和后轮8，所述驾驶棚5内安装有与所述切换电锁4电连接的工作控制装置9，所述工作控制装置9控制连接有位于车架1前方的门架装置10，所述门架装置10上安装有托叉；所述车架1与所述驾驶棚5之间安装有与所述切换电锁4电连接的行走控制装置11，所述行走控制装置11控制连接位于车架1的底部前方的前驱动桥12，所述前驱动桥12两端连接所述前轮7，所述前驱动桥12上安装有刹车控制装置13；所述驾驶棚5内安装有与所述电瓶2电连接的转向控制装置14，所述转向控制装置14控制控制连接有位于车架1的底部后方的转向桥15，所述转向桥15的两端连接所述后轮8。

如图3所示，所述工作控制装置9包括驱动控制单元901和液压工作单元902，所述驱动控制单元901包括安装在所述驾驶棚5内的工作电机操纵挡把904，所述工作电机操纵挡把904连接有与所述切换电锁4连接的行程开关905，所述行程开关905控制连接有启动器906，所述启动器906串联有所述电瓶2和工作电机903；所述液压工作单元902包括与所述工作电机903输出端连接的液压泵907，所述液压泵907的进油端连接有液压油箱908，所述液压泵907的出油端连接有升降多路阀909和倾斜多路阀910，所述升降多路阀909连接有升降操纵装置911，所述升降多路阀909的出油口连接有举升油缸912，所述倾斜多路阀910连接有倾斜操纵装置913，所述倾斜多路阀910的出油口连接有两倾斜油缸914，所述升降多路阀909和所述倾斜多路阀910的回油口通过回油管路915与所述液压油箱908连接。

如图4和图5所示，所述门架装置10包括底端与车架1铰接的主门架1001，所述主门架1001两侧部的中部分别与两所述倾斜油缸914的活塞杆铰接，所述主门架1001上安装有上下滑动的副门架1003，所述副门架1003上安装有货架1005，所述主门架1001底部安装有所述举升油缸912，所述举升油缸912的活塞杆连接所述副门架1003顶部，所述副门架1003顶部安装有链轮1006，所述链轮1006上设有链条1007，所述链条1007的一端与所述主门架1001连接，所述链条1007的另一端连接所述货架1005，所述主门架1001与所述副门架1003之间设有滑动限位装置，所述副门架1003与所述货架1005之间设有滚动限位装置。

所述主门架1001两侧部相对设置有主门架侧立槽钢1002，两所述主门架侧立槽钢1002的下部与所述车架1铰接，两所述主门架侧立槽钢1002的中部分别与两所述倾斜油缸914的活塞杆铰接。所述主门架1001上安装有上下滑动的副门架1003，所述副门架1003两侧部相对设置有副门架侧立槽钢1004，所述副门架侧立槽钢1004滑动设置在所述主门架侧立槽钢1002的凹槽内。所述主门架1001与所述副门架1003之间的所述滑动限位装置，包括两所述主门架侧立槽钢1002腹板的上端部分别设有的外限位轴承槽口，两所述副门架侧立槽钢1004腹板的下端分别设有下滚动轴承槽口；所述外限位轴承槽口的槽口上安装有外限位轴承1008，所述外限位轴承1008与所述副门架侧立槽钢1004腹板的外壁接触；所述下滚动轴承槽口的槽口上安装有下滚动轴承1009，所述下滚动轴承1009与所述主门架侧立槽钢1002腹板的内壁接触。所述副门架1003上安装有货架1005，所述货架1005的背面纵向设有成对设置的货架固定板1010，两所述货架固定板1010的上端和下端分别设有向外侧伸出的轴承安装销轴，两所述货架固定板1010上位于两所述轴承安装销轴之间的内侧分别开设有内限位轴承槽口。所述副门架1003与所述货架1005之间的所述滚动限位装置包括两所述轴承安装销轴上分别套装有货架滚动轴承1011，所述货架滚动轴承1011分别伸入对应侧的所述副门架侧立槽钢1004的凹槽内，所述货架滚动轴承1011外周壁与所述副门架侧立槽钢1004两侧的翼板内壁滚动接触，所述内限位轴承槽口上安装有内限位轴承1012，所述内限位轴承1012外周壁与所述副门架侧立槽钢1004两侧的翼板的边缘相接触。直接使用槽钢标准件加工制作，省去了传统副门架1003行走轨道的焊接和焊后加工等制作工序，同时也省去了单侧限位轴承位置难调整的问题。

如图3、图4和图5所示，首先打开所述急停开关3，然后将所述切换电锁4通过旋转钥匙置于线路接通状态，所述切换电锁4为电磁阀控制熄火开关，开钥匙接通电源，对于本领域技术人员来说为公知技术常识，其具体结构和工作原理在此不再赘述。当控制叉车的门架装置10举升时，操纵所述工作电机操纵挡把904至启动挡位置，触发对应位置的所述行程开关905，所述行程开关905又称限位开关，对于本领域技术人员来说为公知技术常识，其具体结构和工作原理在此不再赘述。控制所述启动器906使所述工作电机903与所述电瓶2的回路闭合，控制所述工作电机903旋转，所述工作电机903的旋转带动所述液压泵907，所述液压泵907从所述液压油箱908内吸入油液，排出液压油供给到所述升降多路阀909和所述倾斜多路阀910，并通过出油管路形成以供油回路，为防止液压油逆流，供油管路上设有单向阀。操纵所述升降操纵装置911，所述升降操纵装置911可以采用手柄操控的形式，使所述液压泵907排出的液压油经过所述升降多路阀909供给到所述举升油缸912的大腔内，在液压油的推力作用下，所述举升油缸912的活塞杆伸长，推动副门架1003上升，在副门架1003的带动下，货架1005也随之上升，这样就完成了举升的过程。

当控制叉车的门架装置10下降时，操纵所述工作电机操纵挡把904至下降挡位置，触发对应位置的所述行程开关905的关闭，控制所述启动器906使所述工作电机903与所述电瓶2的回路断开，控制所述工作电机903停止旋转，所述工作电机903不再为所述液压泵907提供动力，所述液压泵907不再为所述举升油缸912供油，所述升降多路阀909同时泄压，在自身重力的作用下，所述举升油缸912内的液压油经过所述升降多路阀909的回油口、回油管路915流回到所述液压油箱908，所述举升油缸912的活塞杆缩回，副门架1003和货架1005也随之下降，这样就完成了下降的过程。

当控制叉车的门架装置10前倾时，操纵所述工作电机操纵挡把904至前倾挡位置，触发对应位置的所述行程开关905，控制所述启动器906使所述工作电机903与所述电瓶2的回路闭合，控制所述工作电机903旋转，所述工作电机903的旋转带动所述液压泵907，所述液压泵907从所述液压油箱908内吸入油液，排出液压油供给到所述倾斜多路阀910，并通过出油管路形成以供油回路。操纵所述倾斜操纵装置913，所述倾斜操纵装置913可以采用手柄操控的形式，使所述液压泵907排出的液压油经过所述倾斜多路阀910供给到所述倾斜油缸914的大腔内，在液压油的推力作用下，所述倾斜油缸914的活塞杆伸长，推动所述主门架1001绕与所述车架1的铰接轴转动，主门架1001向前倾斜，副门架1003和货架1005也随之前倾，这样就完成了前倾的过程。

当控制叉车的门架装置10后仰时，操纵所述工作电机操纵挡把904至后仰挡位置，触发对应位置的所述行程开关905，控制所述启动器906使所述工作电机903与所述电瓶2的回路断开，控制所述工作电机903停止旋转，所述工作电机903不再为所述液压泵907提供动力，所述液压泵907不再为所述倾斜油缸914供油，所述倾斜多路阀910同时泄压，所述倾斜油缸914内的液压油经过所述倾斜多路阀910的回油口、回油管路915流回到所述液压油箱908，所述倾斜油缸914的活塞杆缩回，主门架1001向后回位，副门架1003和货架1005也随之向后回位，这样就完成了后仰的过程。

所述工作控制装置9利用电控方式替代了传统的发动机作为动力源提供液压油，所述门架装置10采用两槽钢套用结构，使加工成本降低，所述副门架1003四端面集体限位，确保提升货物的平稳自如，两者结合安装方便，降低了成本，整机的结构小巧紧凑。

如图6和图8所示，所述行走控制装置11包括行走控制单元1101、行走电机1102和防飞车保护装置1103；所述行走控制单元1101包括行走操纵挡把1104，所述行走操纵挡把1104控制连接有与所述切换电锁4连接的正向转动开关1105和反向转动开关1106，所述正向转动开关1105与所述行走电机1102连接，所述反向转动开关1106与所述行走电机1102连接且所述反向转动开关1106与所述行走电机1102的回路上设有倒车喇叭1107；所述行走电机1102的动力输出端连接有行走传动轴1108，所述行走传动轴1108所述连接至所述前驱动桥12；所述防飞车保护装置1103包括与电瓶2连接的防飞车控制器1109，所述防飞车控制器1109匹配连接有调速踏板1110，所述防飞车控制器1109的输出端控制连接所述行走电机1102。

如图7所示，所述前驱动桥12包括桥包壳体1201，所述桥包壳体1201内设有输入端与所述行走传动轴1108连接的差速器1202，所述桥包壳体1201的两侧分别连接有半桥套管1203，两所述半桥套管1203内分别设有与所述差速器1202的输出端连接的传动半轴1204，所述传动半轴1204的两端设有轮毂固定盘1205，两所述轮毂固定盘1205分别于与所述前轮7连接，所述轮毂固定盘1205内侧设有轴承止挡台1206，所述轴承止挡台1206内侧设有滚动轴承1207，所述轮毂固定盘1205外周侧设有刹车锅1208，所述传动半轴1204上位于所述半桥套管1203外端套装有连接套管1209，所述滚动轴承1207套装在所述连接套管1209内，所述连接套管1209的外端连接有与所述刹车锅1208对应的刹车锅挡盘1210，所述刹车锅挡盘1210上设有刹车转轴1211，所述刹车转轴1211连接控制有安装在所述刹车锅1208内的鼓式刹车器1212。

如图6、图7和图8所示，打开所述急停开关3后，然后将所述切换电锁4通过旋转钥匙置于行走工作挡。控制叉车的前进时，将所述行走操纵挡把1104推到前进档，所述正向转动开关1105控制所述行走电机1102开始正转。当踏下所述调速踏板1110时，所述防飞车控制器1109接收到电子踏板的信号，所述防飞车控制器1109的原理在电路信号中增加一个超电压保护，保护功率管不被击穿，其作用是将安全电流输入到所述行走电机1102机中，使得所述行走电机1102控制在正常的安全转速范围内，对于本领域技术人员来说为公知技术常识，其具体结构和工作原理在此不再赘述。所述防飞车控制器1109将接收到的信号传递到所述行走电机1102，使所述行走电机1102的转速控制在一个安全的范围内。在所述行走电机1102的转动下，所述行走电机1102产生的动力源经过所述行走传动轴1108传递到所述差速器1202的输入端。所述差速器1202为包括行星齿轮的差速器1202，所述差速器1202的输入端的主动齿轮带动从动齿轮，从而使所述传动半轴1204转动，通过所述轮毂固定盘1205带动所述前轮7，使叉车行走。

控制叉车的倒退时，将所述行走操纵挡把1104推到倒退档，所述反向转动开关1106控制所述行走电机1102开始反转。当踏下所述调速踏板1110时，所述防飞车控制器1109接收到电子踏板的信号，所述防飞车控制器1109将接收到的信号传递到所述行走电机1102，使所述行走电机1102的转速控制在一个安全的范围内。在所述行走电机1102的转动下，所述行走电机1102产生的动力源经过所述行走传动轴1108传递到所述差速器1202的输入端。所述差速器1202为包括行星齿轮的差速器1202，所述差速器1202的输入端的主动齿轮带动从动齿轮，从而使所述传动半轴1204转动，通过所述轮毂固定盘1205带动所述前轮7，使叉车倒退。同时所述反向转动开关1106与所述行走电机1102的回路上设有倒车喇叭1107，可以在叉车倒退的过程中语音提示。

当叉车转弯时，因为外侧轮有滑拖的现象、内侧轮有滑转的现象，所以两个驱动用的所述前轮7此时就会产生两个方向相反的附加力，由于所述差速器1202“最小能耗原理”，必然导致两边所述前轮7的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过传动半轴1204反映到所述差速器1202的半轴齿轮上，迫使所述差速器1202的行星齿轮产生自转，使外侧的所述传动半轴1204转速加快，内侧的所述传动半轴1204半轴转速减慢，从而实现两边所述前轮7转速的差异，这样就有效地克服了行驶过程中小吨位电瓶电控叉车不平稳的问题，保证叉车在行驶过程中平稳自如，特别是在凹凸不平的路面上行驶或者转向过程中平稳自如。所述差速器1202对于本领域技术人员来说为公知技术常识，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

如图9和图10所示，所述刹车控制装置13包括安装在所述车架1前部两侧板之间的安装转轴1301，所述安装转轴1301与所述车架1的侧板之间安装有刹车回位装置1302，所述安装转轴1301上安装有刹车踏板连杆1303，所述刹车踏板连杆1303安装有刹车踏板1304，所述安装转轴1301的两端伸出对应侧的所述车架1侧板后分别安装有摆杆1305，所述摆杆1305铰接有拉杆1306，所述拉杆1306铰接有拨叉1307，所述拨叉1307固定连接有所述刹车转轴1211；还包括驻车踏板1309，所述驻车踏板1309固定连接有驻车踏板连杆1310，所述驻车踏板连杆1310固定连接有驻车棘爪块1311，所述安装转轴1301上安装有与所述驻车棘爪块1311对应的驻车棘轮1312，所述驻车踏板连杆1310与所述车架1侧板之间安装有驻车踏板销轴，所述驻车踏板连杆1310与所述车架1侧板之间还设有驻车回位装置1308。

为了提供给小吨位叉车的使用，并结合小吨位叉车结构紧凑的特点，将原先叉车驱动桥的油刹改为机械式刹车，这样使鼓式刹车器1212占用空间大大缩小。

在行车过程中，在所述驻车回位装置1308的拉伸作用下，所述驻车回位装置1308可以采用弹簧形式，所述驻车棘爪块1311与所述驻车棘轮1312处于分离的自由状态，踩下所述刹车踏板1304带动所述安装转轴1301转动，所述安装转轴1301的转动带动所述摆杆1305、所述拉杆1306和所述拨叉1307的运动，同时所述拨叉1307带动所述刹车转轴1211转动，在所述刹车转轴1211的转动下，迫使所述鼓式刹车器1212的刹车蹄片向外张开，从而使得所述鼓式刹车器1212的刹车蹄片与所述刹车锅1208接触产生摩擦，以此完成行走过程中的刹车。

当松开所述刹车踏板1304时，在所述刹车回位装置1302的回复力的作用下，所述刹车回位装置1302可以采用弹簧形式，所述安装转轴1301、所述刹车转轴1211和所述鼓式刹车器1212回位到原始状态，这时叉车可以自由正常行走。

当驻车刹车时，先踩下所述刹车踏板1304，完成行车刹车后，再踩下所述驻车踏板1309，使所述驻车棘爪块1311卡入所述驻车棘轮1312内与所述驻车棘轮1312相啮合，所述驻车棘爪块1311与所述驻车棘轮1312啮合状态下，所述驻车棘爪块1311与所述驻车棘轮1312之间的作用力能够克服所述驻车回位装置1308的回复力和所述刹车回位装置1302的回复力，所述安装转轴1301被固定不动，以此完成了驻车刹车。

当解除驻车刹车行车时，踩一下所述刹车踏板1304后松开，所述驻车棘爪块1311与所述驻车棘轮1312分开，在所述驻车回位装置1308的回复力的作用下，所述刹车踏板1304回位到原始状态，与所述驻车棘轮1312处于分离的自由状态，同时在所述刹车回位装置1302的回复力的作用下，所述安装转轴1301、所述刹车转轴1211和所述鼓式刹车器1212回位到原始状态，这样驻车刹车解除，叉车可以自由正常行走。所述刹车控制装置13通过机械式拉杆原理改变所述刹车转轴1211的方向，从而达到刹车的目的，替代了油刹方式方式和驻车时软轴刹车方式，行车刹车和驻车刹车同时存在，满足使用要求。

如图11所示，所述转向控制装置14包括设置在所述驾驶棚5内的方向盘1401，所述方向盘1401连接有转向轴1402，所述转向轴1402连接有转向助力器1403，所述转向助力器1403与所述电瓶2连接，所述转向助力器1403通过联轴器1404连接有方向机1405，所述方向机1405连接有转向拨叉1406，所述转向拨叉1406铰接有输入拉杆1407，所述输入拉杆1407铰接有转向摇臂1408，所述转向摇臂1408上设有支撑转动轴1409，所述支撑转动轴1409固定在所述车架1上，所述转向摇臂1408铰接有输出拉杆1410。

如图12所示，所述转向桥15包括两上下相对设置的桥体板1501，两所述桥体板1501的前后两端之间分别设有连接板1502，两所述连接板1502上分别安装有与所述车架1和所述配重装置6连接的固定轴1503，两所述桥体板1501的左右两端分别安装有转向节1504，所述转向节1504内穿设有节体连接销轴，所述节体连接销轴的两端分别固定在两所述桥体板1501上，两转向节1504分别连接有后轮固定轴1505，两所述桥体板1501之间设有转向控制板体1506，所述转向控制板体1506一端穿设有板体连接销轴，所述板体连接销轴两端分别固定在两所述桥体板1501上，所述转向控制板体1506设有与所述输出拉杆1410连接的转向驱动连板1507，所述转向驱动连板1507伸出所述转向控制板体1506，所述转向控制板体1506自由端连接有两根连杆1508，两所述连杆1508分别连接两所述转向节1504。

所述转向节1504包括套设在所述节体连接销轴外并与所述后轮固定轴1505连接的节体转向轴套，所述节体转向轴套上设有转向摆杆1509，所述连杆1508分别通过杆端关节轴承连接所述转向摆杆1509；所述节体转向轴套的两端的内侧设有节体转向铜套。

如图11和图12所示，当转动方向盘1401，所述转向助力器1403通过输入小电流来传出大扭矩,所述转向助力器1403包括接收转向信号的电子控制器和进行扭矩力输出的转向电机，对于本领域技术人员来说为公知技术常识，其具体结构和工作原理在此不再赘述。扭矩力通过所述联轴器1404传动到所述方向机1405，所述方向机1405内部的蜗轮蜗杆将扭矩力改变方向，所述方向机1405对于本领域技术人员来说为公知技术常识，其具体结构和工作原理在此不再赘述。经过所述转向拨叉1406和所述输入拉杆1407迫使所述转向摇臂1408围绕所述支撑转动轴1409摆动，所述转向摇臂1408的摆动通过所述输出拉杆1410传递到所述转向桥15，使所述转向驱动连板1507绕所述板体连接销轴转动，所述转向控制板体1506自由端位置随之变化，带动所述连杆1508，两所述连杆1508带动两所述转向节1504来完成后轮固定轴1505的转动，以此实现叉车的左转或右转的转向。当直线行驶时，所述方向盘1401不动，两所述后轮固定轴1505之间保持直线状态，以此实现叉车直线运动。通过输入小电流控制输出大扭矩，精准地控制转向桥15，制作简便，生产周期缩短，降低了生产成本，而且使整机结构更加紧凑，占用空间小。

如图13和图14所示，所述配重装置6包括位于驾驶棚5后方的配重铁壳体601，所述配重铁壳体601顶部设有扇形的上顶壁602，所述上顶壁602周边的下方设有与叉车车架1连接的侧连接平面壁603和外凸弧形设置的上侧弧面壁604，所述上侧弧面壁604外表面的下方设有凸台605，所述凸台605下方外凸设有弧形的下侧弧面壁606，所述侧连接平面壁603低端高于所述下侧弧面壁606的低端，所述下侧弧面壁606低端设有底壁，所述侧连接平面壁603低端的两侧和所述下侧弧面壁606之间设有内凹弧形设置的车轮挡泥壁607，所述侧连接平面壁603的底部的中间向下延伸设有安装台608，所述安装台608的底部设有伸出所述侧连接平面壁603表面的固定槽钢609，所述固定槽钢609的凹槽内设有固定块610，所述固定块610下端面上设有螺栓安装孔；所述侧连接平面壁603上内凹设有与所述电瓶2形状配合的矩形腔611，所述上顶壁602上设有连通所述矩形腔611的窗口，所述窗口上设有盖板612。

所述配重装置6制作周期短，加工成本低，外形美观，体积小巧，便于装配安装。

所述电瓶2与所述切换电锁4连接的总支路上连接有急停开关3，在叉车长时间不使用的情况下，所述急停开关3关闭，使所述电瓶2与各个电路断开，所述电瓶2停止为各个电路供电，避免设备长时间带电，有效保护了设备，延长了叉车的使用寿命。同时在整机运行过程中，若出现危险情况，可以及时按下急停开关，切断整车的线路连接，使整个电器系统的电器元件停止工作，这样不仅在危险发生的情况下保护了整机线路，同时也保证了电器元件的安全以及整车和驾驶人员的安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.小吨位电瓶电控叉车，包括车架，所述车架上安装有电瓶，所述电瓶电连接切换电锁，所述车架的上方的尾部安装有配重装置，所述车架的底部安装有前轮和后轮，其特征在于：所述车架上安装有与所述切换电锁电连接的工作控制装置，所述工作控制装置控制连接有位于车架前方的门架装置，所述门架装置上安装有托叉；所述车架上安装有与所述切换电锁电连接行走控制装置，所述行走控制装置控制连接位于车架的底部前方的前驱动桥，所述前驱动桥两端连接所述前轮，所述前驱动桥上安装有刹车控制装置；所述车架上安装有与所述电瓶电连接的转向控制装置，所述转向控制装置控制控制连接有位于车架的底部后方的转向桥，所述转向桥的两端连接所述后轮。

2.如权利要求1所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述工作控制装置包括驱动控制单元和液压工作单元，所述驱动控制单元包括安装在所述车架上的工作电机操纵挡把，所述工作电机操纵挡把连接有与所述切换电锁连接的行程开关，所述行程开关控制连接有启动器，所述启动器串联有所述电瓶和工作电机；所述液压工作单元包括与所述工作电机输出端连接的液压泵，所述液压泵的进油端连接有液压油箱，所述液压泵的出油端连接有升降多路阀和倾斜多路阀，所述升降多路阀连接有升降操纵装置，所述升降多路阀的出油口连接有举升油缸，所述倾斜多路阀连接有倾斜操纵装置，所述倾斜多路阀的出油口连接有两倾斜油缸，所述升降多路阀和所述倾斜多路阀的回油口通过回油管路与所述液压油箱连接。

3.如权利要求2所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述门架装置包括底端与车架铰接的主门架，所述主门架两侧部的中部分别与两所述倾斜油缸的活塞杆铰接，所述主门架上安装有上下滑动的副门架，所述副门架上安装有货架，所述主门架底部安装有所述举升油缸，所述举升油缸的活塞杆连接所述副门架顶部，所述副门架顶部安装有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端与所述主门架连接，所述链条的另一端连接所述货架，所述主门架与所述副门架之间设有滑动限位装置，所述副门架与所述货架之间设有滚动限位装置。

4.如权利要求1所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述行走控制装置包括行走控制单元、行走电机和防飞车保护装置；所述行走控制单元包括行走操纵挡把，所述行走操纵挡把控制连接有与所述切换电锁连接的正向转动开关和反向转动开关，所述正向转动开关与所述行走电机连接，所述反向转动开关与所述行走电机连接且所述反向转动开关与所述行走电机的回路上设有倒车喇叭；所述行走电机的动力输出端连接有行走传动轴，所述行走传动轴所述连接至所述前驱动桥；所述防飞车保护装置包括与电瓶连接的防飞车控制器，所述防飞车控制器匹配连接有调速踏板，所述防飞车控制器的输出端控制连接所述行走电机。

5.如权利要求4所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述前驱动桥包括桥包壳体，所述桥包壳体内设有输入端与所述行走传动轴连接的差速器，所述桥包壳体的两侧分别连接有半桥套管，两所述半桥套管内分别设有与所述差速器的输出端连接的传动半轴，所述传动半轴的两端设有轮毂固定盘，两所述轮毂固定盘分别于与所述前轮连接，所述轮毂固定盘内侧设有轴承止挡台，所述轴承止挡台内侧设有滚动轴承，所述轮毂固定盘外周侧设有刹车锅，所述传动半轴上位于所述半桥套管外端套装有连接套管，所述滚动轴承套装在所述连接套管内，所述连接套管的外端连接有与所述刹车锅对应的刹车锅挡盘，所述刹车锅挡盘上设有刹车转轴，所述刹车转轴连接控制有安装在所述刹车锅内的鼓式刹车器。

6.如权利要求5所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述刹车控制装置包括安装在所述车架前部两侧板之间的安装转轴，所述安装转轴与所述车架的侧板之间安装有刹车回位装置，所述安装转轴上安装有刹车踏板连杆，所述刹车踏板连杆安装有刹车踏板，所述安装转轴的两端伸出对应侧的所述车架侧板后分别安装有摆杆，所述摆杆铰接有拉杆，所述拉杆铰接有拨叉，所述拨叉固定连接有所述刹车转轴；还包括驻车踏板，所述驻车踏板固定连接有驻车踏板连杆，所述驻车踏板连杆固定连接有驻车棘爪块，所述安装转轴上安装有与所述驻车棘爪块对应的驻车棘轮，所述驻车踏板连杆与所述车架侧板之间安装有驻车踏板销轴，所述驻车踏板连杆与所述车架侧板之间还设有驻车回位装置。

7.如权利要求1所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述转向控制装置包括设置在所述车架上的方向盘，所述方向盘连接有转向轴，所述转向轴连接有转向助力器，所述转向助力器与所述电瓶连接，所述转向助力器通过联轴器连接有方向机，所述方向机连接有转向拨叉，所述转向拨叉铰接有输入拉杆，所述输入拉杆铰接有转向摇臂，所述转向摇臂上设有支撑转动轴，所述支撑转动轴固定在所述车架上，所述转向摇臂铰接有输出拉杆，所述输出拉杆连接所述转向桥。

8.如权利要求7所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述转向桥包括两上下相对设置的桥体板，两所述桥体板的前后两端之间分别设有连接板，两所述连接板上分别安装有与所述车架和所述配重装置连接的固定轴，两所述桥体板的左右两端分别安装有转向节，所述转向节内穿设有节体连接销轴，所述节体连接销轴的两端分别固定在两所述桥体板上，两转向节分别连接有后轮固定轴，两所述桥体板之间设有转向控制板体，所述转向控制板体一端穿设有板体连接销轴，所述板体连接销轴两端分别固定在两所述桥体板上，所述转向控制板体设有与所述输出拉杆连接的转向驱动连板，所述转向驱动连板伸出所述转向控制板体，所述转向控制板体自由端连接有两根连杆，两所述连杆分别连接两所述转向节。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述配重装置包括位于车架后方的配重铁壳体，所述配重铁壳体顶部设有扇形的上顶壁，所述上顶壁周边的下方设有与叉车车架连接的侧连接平面壁和外凸弧形设置的上侧弧面壁，所述上侧弧面壁外表面的下方设有凸台，所述凸台下方外凸设有弧形的下侧弧面壁，所述侧连接平面壁低端高于所述下侧弧面壁的低端，所述下侧弧面壁低端设有底壁，所述侧连接平面壁低端的两侧和所述下侧弧面壁之间设有内凹弧形设置的车轮挡泥壁，所述侧连接平面壁的底部的中间向下延伸设有安装台，所述安装台的底部设有伸出所述侧连接平面壁表面的固定槽钢，所述固定槽钢的凹槽内设有固定块，所述固定块下端面上设有螺栓安装孔；所述侧连接平面壁上内凹设有与所述电瓶形状配合的矩形腔，所述上顶壁上设有连通所述矩形腔的窗口，所述窗口上设有盖板。

10.如权利要求1至8任一权利要求所述的小吨位电瓶电控叉车，其特征在于：所述电瓶与所述切换电锁连接的总支路上连接有急停开关。