CN105217530A - 蓄电池铰接式窄巷道叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池铰接式窄巷道叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的连接有中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座，所述上平衡板上设有两倾斜油缸，两所述倾斜油缸连接有升降门架机构，所述升降门架机构上安装有货叉；还包括前桥，所述前桥连接有前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。本发明能够灵活搬运货物，缩短了通道的宽度，实现了最大化的存储空间，实现了大角度的转向，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种蓄电池铰接式窄巷道叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前国内传统前移式电动叉车前工作装置无转向功能，在较窄的通道中无法进行工作，为此，客户只能加宽通道，才能使传统电动叉车自如工作，降低了空间利用率，也增加了客户的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够灵活搬运货物，缩短了通道的宽度，实现了大角度的转向的蓄电池铰接式窄巷道叉车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：蓄电池铰接式窄巷道叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的前方连接有中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座，所述上平衡板上设有两位于所述上平衡座两侧的倾斜油缸，两所述倾斜油缸的活塞杆连接有与所述门架连接架铰接的升降门架机构，所述升降门架机构上安装有货叉；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有与所述上平衡座相对设置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。
作为优选的技术方案，所述回转中心轴承机构包括与所述中心轴承连接板螺栓连接的轴承套和位于所述轴承套内的轴承内圈，所述轴承内圈外通过滚珠配合套装有轴承外圈，所述轴承外圈的外周设有齿圈，所述轴承外圈的下方与所述下平衡板连接，所述转向马达连接有位于所述轴承套内的回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述齿圈啮合连接。
作为优选的技术方案，所述中心轴承连接板上方设有与所述叉车本体连接的车架连接板，所述车架连接板铰接有回转连接板，所述回转连接板的另一端与所述门架连接架铰接。
作为对上述技术方案的改进，所述升降门架机构包括与所述门架连接架铰接的外门架，所述外门架上设有门架升降油缸，所述门架升降油缸连接有滑动套装在所述外门架内的中门架，所述中门架内滑动套装有内门架，所述中门架的顶部设有举升链轮，所述举升链轮上绕设有举升链条，所述举升链条的一端与所述外门架连接，所述举升链条的另一端与内门架连接，所述内门架上安装有货叉升降油缸，所述货叉升降油缸的活塞杆上端连接有货叉链轮，所述货叉链轮上绕设有货叉链条，所述货叉链条的一端与所述内门架连接，所述货叉链条的另一端与所述货叉连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述叉车本体上设有蓄电池，所述蓄电池连接有主接触器，所述主接触器控制连接有行走控制机构和泵控机构，所述泵控机构控制连接所述倾斜油缸、货叉升降油缸和所述门架升降油缸，所述泵控机构还连接有转向控制器，所述转向控制器控制连接所述转向马达。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述主接触器还连接有DC辅助电源和电量小时计。
由于采用了上述技术方案，蓄电池铰接式窄巷道叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的前方连接有中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座，所述上平衡板上设有两位于所述上平衡座两侧的倾斜油缸，两所述倾斜油缸的活塞杆连接有与所述门架连接架铰接的升降门架机构，所述升降门架机构上安装有货叉；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有与所述上平衡座相对设置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。当叉车整车行走时，控制所述叉车本体前进或后退，所述前桥带动所述下平衡板，所述下平衡座可以在所述固定轴上自由摇摆，由于所述上平衡座通过所述回转中心轴承机构和所述中心轴承连接板与后方的叉车本体连接，则达到始终保持平衡的目的。当叉车转向时，控制所述转向马达工作带动所述回转中心轴承机构转动，所述回转中心轴承机构带动所述上平衡板转动，所述上平衡板带动所述门架连接架转动，从而实现了向左旋转或者向右旋转。所述门架连接架可以达到向左102.5度和向右102.5度的旋转，可在宽度仅为1.8米的通道中进行205度旋转转向。当举升重物时，通过所述倾斜油缸控制所述升降门架机构前倾后仰，控制所述升降门架机构和所述货叉的升降，实现重物的举升，灵活的进行物料搬运。在保持车辆稳定性方面实现了全新突破，配置了前双轮驱动装置，意味着叉车自身及装载的重量可以平均分配在两个前轮上，操作起来更加稳定。本发明能够灵活搬运货物，缩短了通道的宽度，从而实现了最大化的存储空间，也实现了大角度的转向，同时确保了操作安全水准，并保持了较高的生产效率，降低了成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明实施例的升降门架机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的回转中心轴承机构的外部连接的结构示意图；
图5是本发明实施例的回转中心轴承机构的外部连接的俯视图；
图6是图5的A-A向的剖视图。
图中：11-叉车本体；21-中心轴承连接板；22-转向马达；23-上平衡板；24-门架连接架；25-上平衡座；26-倾斜油缸；31-货叉升降油缸；32-货叉；33-外门架；34-门架升降油缸；35-内门架；36-中门架；37-举升链轮；38-货叉链轮；41-前桥；42-前轮；43-下平衡板；44-下平衡座；45-固定轴；51-轴承套；52-轴承内圈；53-轴承外圈；54-回转驱动齿轮；55-车架连接板；56-回转连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，蓄电池铰接式窄巷道叉车，包括叉车本体11，所述叉车本体11的前方连接有中心轴承连接板21，所述中心轴承连接板21连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达22，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板23，所述上平衡板23连接有门架连接架24，所述上平衡板23的底部设有上平衡座25，所述上平衡板23上设有两位于所述上平衡座25两侧的倾斜油缸26，两所述倾斜油缸26的活塞杆连接有与所述门架连接架24铰接的升降门架机构，所述升降门架机构上安装有货叉32；还包括前桥41，所述前桥41连接有两前轮42，所述前桥41上设有下平衡板43，所述下平衡板43上设有与所述上平衡座25相对设置的下平衡座44，所述下平衡座44和所述上平衡座25之间穿设有固定轴45。当叉车整车行走时，控制所述叉车本体11前进或后退，所述前桥41带动所述下平衡板43，所述下平衡座44可以在所述固定轴45上自由摇摆，由于所述上平衡座25通过所述回转中心轴承机构和所述中心轴承连接板21与后方的叉车本体11连接，则达到始终保持平衡的目的。当叉车转向时，控制所述转向马达22工作带动所述回转中心轴承机构转动，所述回转中心轴承机构带动所述上平衡板23转动，所述上平衡板23带动所述门架连接架24转动，从而实现了向左旋转或者向右旋转。所述门架连接架24可以达到向左102.5度和向右102.5度的旋转，可在宽度仅为1.8米的通道中进行205度旋转转向。当举升重物时，通过所述倾斜油缸26控制所述升降门架机构前倾后仰，控制所述升降门架机构和所述货叉32的升降，实现重物的举升，灵活的进行物料搬运。在保持车辆稳定性方面实现了全新突破，配置了前双轮驱动装置，意味着叉车自身及装载的重量可以平均分配在两个前轮上，操作起来更加稳定。本实施例能够灵活搬运货物，缩短了通道的宽度，从而实现了最大化的存储空间，也实现了大角度的转向，同时确保了操作安全水准，并保持了较高的生产效率，降低了成本。
如图6所示，所述回转中心轴承机构包括与所述中心轴承连接板21螺栓连接的轴承套51和位于所述轴承套51内的轴承内圈52，所述轴承内圈52外通过滚珠配合套装有轴承外圈53，所述轴承外圈53的外周设有齿圈，所述轴承外圈53的下方与所述下平衡板43连接，所述转向马达22连接有位于所述轴承套51内的回转驱动齿轮54，所述回转驱动齿轮54与所述齿圈啮合连接。所述回转中心轴承机构具体工作原理是，所述轴承套51和所述轴承内圈52与所述中心轴承连接板21固定连接，所述转向马达22驱动所述回转驱动齿轮54，所述回转驱动齿轮54通过所述齿圈驱动所述轴承外圈53转动，所述轴承外圈53带动所述上平衡板23转动，所述上平衡板23带动所述门架连接架24转动，从而实现了向左旋转或者向右旋转。
所述中心轴承连接板21上方设有与所述叉车本体11连接的车架连接板55，所述车架连接板55铰接有回转连接板56，所述回转连接板56的另一端与所述门架连接架24铰接，上述结构有利于所述门架连接架24的平衡稳定。
如图3所示，所述升降门架机构包括与所述门架连接架24铰接的外门架33，所述外门架33上设有门架升降油缸34，所述门架升降油缸34连接有滑动套装在所述外门架33内的中门架36，所述中门架36内滑动套装有内门架35，所述中门架36的顶部设有举升链轮37，所述举升链轮37上绕设有举升链条，所述举升链条的一端与所述外门架33连接，所述举升链条的另一端与内门架35连接，所述内门架35上安装有货叉升降油缸31，所述货叉升降油缸31的活塞杆上端连接有货叉链轮38，所述货叉链轮38上绕设有货叉链条，所述货叉链条的一端与所述内门架35连接，所述货叉链条的另一端与所述货叉32连接。所述门架升降油缸34控制所述中门架36升降，所述中门架36带动所述举升链条，拉动所述内门架35和所述货叉32升降，所述货叉升降油缸31控制所述货叉链轮38升降，带动所述货叉链条，拉动所述货叉32升降，大大增大了举升范围。
所述叉车本体11上设有蓄电池，所述蓄电池连接有主接触器，所述主接触器控制连接有行走控制机构和泵控机构，所述泵控机构控制连接所述倾斜油缸26、货叉升降油缸31和所述门架升降油缸34，所述泵控机构还连接有转向控制器，所述转向控制器控制连接所述转向马达22。所述蓄电池负责给各个电器元件供电，所述主接触器负责电路中大电流的通断，所述行走控制机构可以包括换向接触器、加速器、1205M控制器、行走电机和行走轮，换向接触器用于控制叉车的前进或后退，加速器主要作用是给1205M控制器信号，1205M控制器控制行走电机工作，行走电机控制行走轮转动使叉车行走。所述泵控机构可以包括1253控制器和泵控电机，1253控制器控制泵控电机工作，泵控电机控制油泵，通过多路阀向所述倾斜油缸26、货叉升降油缸31和所述门架升降油缸34供油，控制所述升降门架机构的倾斜与举升。所述转向控制器可以包括液压转向器，同时，也可以经过所述泵控机构的控制，通过多路阀向液压转向器供油，以此控制所述转向马达22实现转向。所述主接触器还连接有DC辅助电源和电量小时计。所述DC辅助电源负责辅助电路的供电；所述电量小时计显示蓄电池用电情况。主电路控制过程为：拉开急停开关打开电锁，所述主接触器吸合，所述蓄电池给1205M控制器、1253控制器、DC辅助电源和电量小时计分别独立供电，开始工作。行走控制过程为：打开前进或后退开关，换向接触器吸合，踩下加速器，加速器给1205M控制器一个电压信号，1205M控制器将电压信号转化为电流信号输出给行走电机，开始叉车前进或后退的对应行走。供油控制过程为：1253控制器得电后，使泵控电机18％额定电流驱动转向控制器工作；按住泵控开关，泵控电机以100％额定电流工作，通过操纵手柄进而控制门架的举升倾斜。具体的控制结构和工作原理为公知技术，在此不再赘述。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.蓄电池铰接式窄巷道叉车，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体的前方连接有中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座，所述上平衡板上设有两位于所述上平衡座两侧的倾斜油缸，两所述倾斜油缸的活塞杆连接有与所述门架连接架铰接的升降门架机构，所述升降门架机构上安装有货叉；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有与所述上平衡座相对设置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。
2.如权利要求1所述的蓄电池铰接式窄巷道叉车，其特征在于：所述回转中心轴承机构包括与所述中心轴承连接板螺栓连接的轴承套和位于所述轴承套内的轴承内圈，所述轴承内圈外通过滚珠配合套装有轴承外圈，所述轴承外圈的外周设有齿圈，所述轴承外圈的下方与所述下平衡板连接，所述转向马达连接有位于所述轴承套内的回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述齿圈啮合连接。
3.如权利要求2所述的蓄电池铰接式窄巷道叉车，其特征在于：所述中心轴承连接板上方设有与所述叉车本体连接的车架连接板，所述车架连接板铰接有回转连接板，所述回转连接板的另一端与所述门架连接架铰接。
4.如权利要求1、2或3所述的蓄电池铰接式窄巷道叉车，其特征在于：所述升降门架机构包括与所述门架连接架铰接的外门架，所述外门架上设有门架升降油缸，所述门架升降油缸连接有滑动套装在所述外门架内的中门架，所述中门架内滑动套装有内门架，所述中门架的顶部设有举升链轮，所述举升链轮上绕设有举升链条，所述举升链条的一端与所述外门架连接，所述举升链条的另一端与内门架连接，所述内门架上安装有货叉升降油缸，所述货叉升降油缸的活塞杆上端连接有货叉链轮，所述货叉链轮上绕设有货叉链条，所述货叉链条的一端与所述内门架连接，所述货叉链条的另一端与所述货叉连接。
5.如权利要求4所述的蓄电池铰接式窄巷道叉车，其特征在于：所述叉车本体上设有蓄电池，所述蓄电池连接有主接触器，所述主接触器控制连接有行走控制机构和泵控机构，所述泵控机构控制连接所述倾斜油缸、货叉升降油缸和所述门架升降油缸，所述泵控机构还连接有转向控制器，所述转向控制器控制连接所述转向马达。
6.如权利要求5所述的蓄电池铰接式窄巷道叉车，其特征在于：所述主接触器还连接有DC辅助电源和电量小时计。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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