CN202953787U

CN202953787U - 一种自卸搬运车

Info

Publication number: CN202953787U
Application number: CN 201220673876
Authority: CN
Inventors: 解得官; 张克松; 辛绍杰; 张卢山; 刘佳
Original assignee: Shanghai Dianji University
Current assignee: Shanghai Dianji University
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2022-12-07

Abstract

本实用新型公开了一种自卸搬运车，包括车体，转动连接在车体上的车厢，上支撑盘，连接体，机械手结构，以及设置在车体底部的运动转向结构，设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构，设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构，设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构，使得车厢相对车体转动的自卸结构，其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。在仓库及工程现场中，本实用新型的搬运车自动实现物品的夹取、搬运、存放和卸载，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了物品搬运到存放的全过程自动化操作。

Description

一种自卸搬运车

技术领域

本实用新型涉及到的搬运车，是以液压作为控制和执行的主要动力源、以电机作为转向和运动动力源的一种新型自动搬运车。该搬运车可用于仓库物品搬运以及工程中物品搬运。

背景技术

在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏，仓库的工作环境较差，不利于人们工作，如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。同时，仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力。在建筑工程中，操作现场许多材料以及物品放置零散。目前主要依靠人工来进行整理和收集，消耗了相当一部分的人力资源，且现场环境存在一定的安全隐患。因此，人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作以及工程中物品搬运工作的新型自动搬运车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动搬运车，可用于仓库货物的搬运与存放以及建筑工程现场等场所物品的收集与存放，代替人类了劳动，节约人力资源。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自卸搬运车，包括车体，转动连接在车体上的车厢，上支撑盘，连接体，机械手结构，以及设置在车体底部的运动转向结构，设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构，设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构，设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构，使得车厢相对车体转动的自卸结构，其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。

在仓库及工程现场中，本实用新型的搬运车自动实现物品的夹取、搬运、存放和卸载，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了物品搬运到存放的全过程自动化操作。

以下将通过具体实施方式对本实用新型的结构进行详细描述。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为搬运车整体结构示意图；

图2为搬运车运动转向结构示意图；

图3为搬运车下升降转向结构示意图；

图4为搬运车上转向结构示意图；

图5为搬运车剪式伸缩结构以及机械手结构示意图；

图6为搬运车自卸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

图一所示搬运车整体结构示意图，主要包括：车体2，通过枢轴91转动连接在车体2上的车厢1，上支撑盘24，连接体59，机械手结构500，设置在所述车体2底部的运动转向结构100，设置在车体2与上支撑盘24之间的下升降转向结构200，设置在上支撑盘24与连接体59之间的上转向结构300，设置在连接体59与机械手结构500之间的剪式伸缩结构400，使得车厢1相对车体2转动的自卸结构600。其中下升降转向结构200与上转向结构300的转动轴心线均为竖直方向。

参见图1、图2，所述运动转向结构100包括主动轮4，所述主动轮4安装在车轮轴5上，所述车轮轴5转动安装在车体2底部的轮轴支架3上；所述车体2底部设置有电机8，电机8上固定有主动带轮37，车轮轴5上固定有从动带轮6，所述主动带轮37与从动带轮6之间通过皮带7连接。

所述运动转向结构100还包括两只转向轮12，所述两只转向轮12分别安装在两根转向轴11上，所述转向轴11通过前轮支架10转动安装在车体2上；车体2底部转动设置有导向杆13，导向杆13还活动（既能转动、又能滑动）连接至转向连杆16，所述转向连杆16与两根转向轴11转动连接；所述导向杆13上具有导向槽14，所述导向槽14内活动（既能转动、又能滑动）设置有滚子15，车体2底部还固定有直线电机34，所述滚子15转动设置在直线电机34的电机导杆35上。直线电机34的电机导杆35伸缩，带动导向杆13转动，进而带动转向连杆16运动，转向连杆16拨动转向轴11转动，最后推动转向轮12的转向。

参见图1以及图3所示的搬运车下升降转向结构200，主要包括：转动设置在车体2上的下支撑盘9，安装在所述下支撑盘9上的液压箱及控制结构17、立式液压缸18，所述立式液压缸18的顶端支撑上支撑盘24。所述下支撑盘9通过连接轴承49转动连接在固定于车体2的支承轴50上，下支撑盘9内设置内齿轮48，固定于车体2上的小电机52通过小齿轮51与内齿轮48啮合。

参见图1以及图4所示的搬运车上转向结构300，主要包括：通过销钉固定在上支撑盘24上的并行连杆23，转动设置在并行连杆23上的微型液压缸60，所述连接体59转动设置在并行连杆23上，所述微型液压缸60的微型液压缸导杆61与连接体59转动连接。

参见图5，所述剪式伸缩结构400主要包括：安装在连接体59上的微型液压缸70，通过支撑架69安装在连接体59上的导杆68，安装在导杆68上的剪式连杆结构，微型液压缸70的微型液压缸导杆71连接至剪式连杆结构上的连杆67。

继续参见图5，机械手结构500主要包括：连接在剪式连杆结构上的机械手放置板80，固定于机械手放置板80上的微型液压缸79，转动设置于机械手放置板80上的机械手爪75，以及连杆76，所述连杆76的一端转动连接至微型液压缸79的微型液压缸导杆78、另一端转动连接至机械手爪75。

参见图6，所述自卸结构600包括通过液压缸支撑体92转动连接在车体2上的液压缸93，所述液压缸93的液压缸导杆94通过连接轴承95与车厢1转动连接。

该搬运车具体实施过程如下：

例如当物体20在搬运车左前方时，启动电源，电机8正转，主动带轮37转动，通过皮带7将动力传递到从动带轮6，从动带轮6及车轮轴5转动，从而带动主动轮4转动，实现车体整体向前运动。在搬运车向前运动的过程中，直线电机34反转，直线电机导杆35收缩，滚子15在导向槽14内滑动，使导向杆13绕固定铰向右转动，带动转向连杆16向右移动，转向轴11跟随转向连杆16转动，使转向轮13向左转。当搬运车靠近物体时，关闭直线电机34和电机8的电源，搬运车停止运动。

小电机52顺（逆）时针转动，带动小齿轮51顺（逆）时针转动，通过小齿轮51与下支撑盘9的内齿轮48相啮合，使下支撑盘9顺（逆）时针转动，将机械手结构500在水平平面调整到适当的位置后，小电机52停止转动。

液压泵及控制结构17开始工作，通过调整立式液压缸18内的液压油体积，使立式液压缸18伸缩，带动上支撑盘24的上升和下降，从而实现了机械手结构500在竖直平面上的上升和下降。

通过上述对机械手结构500空间位置的调整后，微型液压缸79开始工作，微型液压缸导杆78伸长，机械手爪75张开。接着，微型液压缸70开始工作，微型液压缸导杆71伸长，推动连杆67两端滑块沿导杆68向前滑动，使剪式连杆结构伸展，使机械手结构500向物体20进一步靠近。

当物体20进入机械手爪75可抓取范围内，微型液压缸导杆78收缩，机械手爪75抓紧物体，微型液压缸导杆71收缩，剪式连杆结构收拢，液压泵及控制结构17使立式液压缸18伸长，被夹取物体20上升，上升到车厢1上边缘高度后，小电机52顺（逆）时针转动，使下支撑盘9转动，微型液压缸导杆61伸长，使并行连杆23和剪式连杆结构之间夹角减小，缩短物体20到达车厢1正上面的时间。当物体20到达车厢1正上面后，微型液压缸导杆78伸长，机械手爪75张开，物体20落入车厢，完成物体收取工作。

启动电源，直线电机34和电机8转动，整个车体按照要求继续运动寻找下一目标。

在车厢1装满时，搬运车运动到指定地点后，液压缸导杆94伸长，推动车厢1抬起，达到一定高度时，车厢1内的物体20将会滑下，倒出车厢1。

以上实施例所提出的自卸搬运车，作为搬运车的一种，通过控制机械手爪75的张开和缩紧来抓住不同大小和不同形状的货物，如一些不规则的机械零件、打包成型的货物、圆柱状和立方体状物体以及一些不规则的物品等。另外，本款自卸搬运车还可以通过液压缸、剪式千斤顶来调节机械手结构的上升、下降、伸长和收缩，从而可以搬运到不同空间位置的物品，并放置在车厢内，实现了物品搬运到存放的全过程自动化操作。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种自卸搬运车，包括车体，其特征在于还包括：转动连接在车体上的车厢，上支撑盘，连接体，机械手结构，以及设置在车体底部的运动转向结构，设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构，设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构，设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构，使得车厢相对车体转动的自卸结构，其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。

2.如权利要求1所述的自卸搬运车，其特征在于，所述运动转向结构包括：主动轮，所述主动轮安装在车轮轴上，所述车轮轴转动安装在车体底部的轮轴支架上；所述车体底部设置有电机，电机上固定有主动带轮，车轮轴上固定有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接。

3.如权利要求2所述的自卸搬运车，其特征在于，所述运动转向结构还包括：两只转向轮，所述两只转向轮分别安装在两根转向轴上，所述转向轴通过前轮支架转动安装在车体上；车体底部转动设置有导向杆，导向杆还活动连接至转向连杆，所述转向连杆与两根转向轴转动连接；所述导向杆上具有导向槽，所述导向槽内活动设置有滚子，车体底部还固定有直线电机，所述滚子转动设置在直线电机的电机导杆上。

4.如权利要求1所述的自卸搬运车，其特征在于，所述下升降转向结构包括：转动设置在车体上的下支撑盘，安装在所述下支撑盘上的液压箱及控制结构、立式液压缸，所述立式液压缸的顶端支撑上支撑盘；所述下支撑盘通过连接轴承转动连接在固定于车体的支承轴上，下支撑盘内设置内齿轮，固定于车体上的小电机通过小齿轮与内齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的自卸搬运车，其特征在于，所述上转向结构包括：固定在上支撑盘上的并行连杆，转动设置在并行连杆上的微型液压缸，所述连接体转动设置在并行连杆上，所述微型液压缸的微型液压缸导杆与连接体转动连接。

6.如权利要求1所述的自卸搬运车，其特征在于，所述剪式伸缩结构包括：安装在连接体上的微型液压缸，通过支撑架安装在连接体上的导杆，安装在导杆上的剪式连杆结构，微型液压缸的微型液压缸导杆连接至剪式连杆结构上的连杆。

7.如权利要求1所述的自卸搬运车，其特征在于，所述机械手结构包括：机械手放置板，固定于机械手放置板上的微型液压缸，转动设置于机械手放置板上的机械手爪，以及连杆，所述连杆的一端转动连接至微型液压缸的微型液压缸导杆、另一端转动连接至机械手爪。

8.如权利要求1所述的自卸搬运车，其特征在于，所述自卸结构包括：转动连接在车体上的液压缸，所述液压缸的液压缸导杆与车厢转动连接。